JPS58197323A - 紡機における巻糸パツケ−ジの搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は機台り長手方向に沿って両側に多数の糸巻ユニ
ットを並列して設けたオープンエンド精紡機又はワイン
ダのような繊維機械における巻糸・平ツケージの搬送手
段に関する。更に詳しくは前記繊維機械の機台中央に設
けられたコンベア上に玉揚げされた巻糸・やツヶージを
更に次工程に移送するための改良された搬送方法に関す
る。

近年、オープンエンド精紡機等から生産されるコーン、
チーズ等の巻糸／々ツヶージ（以下単に）ｆッケーゾと
称する）は次第に大型化し、従来人手に頼っていた搬送
作業が困難となったため、これの自動化について種々の
提案がなされて来た。たとえば持分ｗＢ５４−２７６３
１号にはオープンエンド精紡機から玉揚げされたパッケ
ージをロープコンベア上に貯留し、これを１個づつチェ
ーンリフタに取付けられた受皿に載置して上昇し、該・
ヤッケージの？ピン孔の位置を検出して受皿を所定の高
さで一旦侍模せしめ、次いで上方を走行するフックコン
ベアの空ハンガの到来を検出した後。

再び一定圧１１１１１’け上昇し、当該空ハンガのイブ
と・々ノケージのがビン孔との時間的、空間的な一致を
なさしめてパッケージを該フックコンベアニ引渡す方法
が開示されている。又特公１＠５４−２４５８７号には
オープンエンド精紡機の土部に設けたコンベアによって
ノ量ツケージは順次に一旦機台端に搬送され、該端部に
待機する、上下動並びに回転可能なりフタに取付けられ
たベツグ［＆ビンの孔を挿通され次いでＩＵ１部上方を
走行するフックコンベアの位置まで上昇せしめられると
同時にフックコンベアの走行方向に合わせて回転せしめ
られこれに引渡す装置が開示されている。これらの従来
技術においては搬送されるべきノタッケ−ｙＦｉ、いず
れも予じめ一方向に向きを揃えて整列された状態のもの
であるか又は向きには無関係に取扱われるものであるか
のどちらかであった。しかし本発明の対象とする機台の
両側に糸巻ユニットを並列し九繊維機械においては満管
となったｐ４ッケージは左右ランダムに玉揚げされるた
めコンベア上には必然的に右向きのものと左向きのもの
が混在し、特にコーン巻の）９ツケージの場合は以降の
取扱い上左右の向きは一定に揃えて次工程に搬送する必
要があシ、又パラレルチーズの場合にも撚糸、ニットに
用いる際は糸のたて取シによる撚の変動を抑制するため
に方向を揃える必要があるが、前述の従来技術において
はか＼る点に関して何等の考慮も払われていない４ので
あった。

本発明はか＼る従来技術の欠点に艦みなされたものであ
り、即ち紡機から玉揚げされた巻糸・９ツケージを該紡
機の端部へ搬送するための第１コンベアの終端と、該第
１コンベアと異なる高さに設けられた該パッケージを次
工程に搬送するための第２コンベアとの間に、昇降並び
に水平回転自在な受皿金具えたりフタを設けた機構によ
る・臂ツケ〜ノの搬送方法であって、チーズ又はコーン
の軸方向は一定であるが左右の向きはランダムに前記第
１コンベア上に載置された／ぐツケージを、該第１コン
ベアの進行によって一個づつ受皿上に移送すると同時に
、該・やツケージの左右の向きを検出し、該検出結果に
応じて前配りフタを操作し前記受皿を水平面内で所定の
角度だけ回転してノ譬ツケージの向きを揃える動作と、
前記受皿を第２コンベアの高さ位置まで変位する動作を
実施し、次いで該・ｆツケージをそのま＼の姿勢で第２
コンベアに引渡し、その後、前記受皿を原位置に復帰せ
しめることを特徴とする巻糸・９ツケージの搬送方法を
提供せんとするものである。

以下図面に基いて本発明を更に詳細に説明する。

第１図に示す斜視図において、多数の巻糸ユニッ）１を
機台の左右両側に並列したオープンエンド精紡機（図に
おいては向う側の巻糸ユニットは省略）はその機台上部
中央に長手方向に機台端部を指向する一本の第１コンベ
ア２が敷設され、又その端部フレーム３には本発明で用
いられるリフタ４が取付けられている。該リフタ４は第
２図にその構造が示されているが、ステップモータ５゜
エアシリンダ６、受皿７よシなる。エアシリンダ６は作
用杆８が垂直に上方を指向するように位置せしめられ、
その下端にはギア９が同心に固設され、該ギア９はベア
リング１０を介して、シャツ）１１によってブラケット
１２に回転自在に枢支されている。更に該ブラケット１
２にはステップモータ５が取付けられ、その軸に同心的
に固設されたピニオン１３は前記ギア９と噛合している
。

該エアシリンダ６のシリンダ部１４の上部はベアリング
１５を介して回転自在に！ラケット１６に枢支され、又
その作用杆８の上部には水平グレート１７がねじ止めさ
れ、更に該水平グレー）１７には該シリンダ１４の外側
に沿ってこれに平行する下向きのガイドロッド１８がシ
リンダ部１４の上蓋に固設された張出部１９に穿設され
た孔に遊嵌して取付けられている。前記作用杆８の上端
には・９ツケージ２０を載置するため・υ受皿７が固定
されている。該受皿の形状は前記第１コンベア２から・
マツケージを受取り、これを後述の＠２コンベアに受は
渡す作業を容易になすために両端が開放された桶型のも
のが望ましい、又２１，２２は夫々エアシリンダ６内に
高圧空気を導入するためのパイプであり、図示しない圧
力空気源と、夫々パルプ２３．２４を介して連結されて
いる。

斜上の構造により、／４’イグ２２を通じてのエアシリ
ンダ６内への高圧空気の導入により作用杆８は受皿７と
共に上昇し、又・平イグ２１を通じての高圧空気の導入
により受皿７は下降する。一方ステップモータ５が一定
角度回転すると、ギア９゜ビニオン１３を介してシリン
ダ部１４はその仙を中心として所定角度自転し、その際
張出部１９の孔を介してガイドロッド１８も弁回転せし
められ、水平グレート１７を介して作用杆８も亦シリン
ダ部１４と同じ角度だけ回転し、受皿７を正確に所定量
だけ水平回転せしめる。

リフタ４の上方空間にはオープンエンド精紡機の長手方
向と直向する方向に多数のノ・ンガ２５を懸垂したフッ
クコ／ペア２６が、ノ９ツケージを次工程に搬送するた
めの第２コンベアとして架設され、その経路は前記受皿
７Ｆ＞最上昇点Ｘと実質的に交叉している。

第１コンベア２上に機台の両側からランダムに玉揚げ載
置されたコーン形状のノ臂ツケーゾ２０は軸方向はいず
れも機台の長手方向に沿っているが、その左右の向きは
機台の一側から揚ったものと他側から揚ったものとでは
逆になっている０本発明においては、リフタの受皿７は
第１コンベア２よりも稍々低い位置（これが作用杆８の
最下降点に対応する。）に待機しているが、その側方近
傍に設けられた光電式の検出端Ｓ１が、受皿上にノ々ツ
ケージが存在しないことを確契すると（これについては
徒に詳説する）、第１コンベア２が始動し、・９ノケー
−）２０を機台端部へ移動させる。ノぐツケージ２０は
端部においてシェード２７に乗り移り。

自重によって受皿７上に滑落し安定する。その滑落の途
次／クツケージ２０はシェード２７０側方近傍に設けら
れた検出端（図示しない）の前面をよぎることによって
その到達を確認されると直ちに第１コンベア２は停止す
る。受皿７の側方に１！ｉ２つの検出端Ｓｌ　、Ｓ、が
並列して設けられておシ、これによって・マツケージの
左右の向きが判別される。即ち・マツケージは截頭円錐
状をなしているので、その母線を受皿７上に横たえた場
合、左右の面は小径部側へ傾斜することを利用し、予じ
め一方の検出端Ｓ、の位置を満・マツケージに対して右
側の傾斜の場合にはパッケージが検出域に入るが。

左側の傾斜の場合には作用域に入らないような位置とな
しく又はその逆の）、他方の検出端Ｓ、は・Ｑ２ケージ
がどちらに傾いても必ず検出域に入るように取付位置を
設定しておけば両横出端Ｓ、、Ｓ。

からの検出信号の組合わせによってノ４７ケージの左右
の向きを判別し得る。第３図の場合、両方の検出端Ｓｔ
、Ｓｔから共に検出信号が発せられた場合には、右側に
小径部があることを示し、Ｓｌのみから検出信号が発せ
られた場合には左側に小径部があることを示す、又パッ
ケージが受皿上に存在しない場合には当然検出端Ｓ、か
らは何の検出信号も発せられないが、存在する場合には
、必ず検出信号が発せられるので、これを前述の第１コ
ンベアの始動のだめの信号として用いることができる。

斜上の手順によって確認された・マツケージの左右の向
きは一旦記憶され、後洗りステップにおいてステップモ
ータ５を駆動し、これＫよって受皿を所定角度回転せし
める際の回転方向（本実絶倒の場合には時計方向又は反
時計方向に９０°）を決定するのに利用される。

フックコンベア２６の経路の側方には、前記受１ｕｌｌ
　７の直上の位置に至る手前にハンガ２５の到来を検知
する２つの検出端Ｓｍ、Ｓ４が設けられている（第４図
参照）、該検出端８１．８４の作用は第４図（ａ）　、
　（ｂ）　、　（ｅ）に示す通シであシ、検出端Ｓ。

はハンガ２５り基部のみを検出し、他方の検出端Ｓ４は
・臂ツケージ２０のみを検出し得る位置に設定されてお
り、図（ｅ）のように、検出端Ｓ、が検出信号を発し、
検出端Ｓ４が検出信号を発しない組合わせの時にのみ空
ハンガ２５が到来することを示す、か＼る組合わせ信号
が発せられると前記バルブ２３．２４とが作動しエアシ
リンダ６内に高圧空気が導入されて作用杆８は受皿を支
持して上昇し、同時にステップモータ５の駆動回路に組
込まれたタイマＴＲ，（図示しない）が作動し、受皿７
がシュート２７と干渉しない位置まで上昇する時間の経
過後、ステップモータ５に、記憶されていた前述の・母
ツケージの向きの判別結果に基〈回転指令が発せられ受
皿を王から見て時計方向に９σ回転せしめ、丁度その上
昇限度において、前記検出された空ハンガ２５が到着す
るのを待機する。ハンガ２５はフックコンベア２６の進
行によって受皿７上のパッケージ２０の大径部の中心孔
に後からバッグ部を挿入しこれを持ち去る。この状況を
＠５図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｅ）に示す、該受渡
地点の直後にＦよハンガ上の・ヤツケージのみを検知し
得る検出端Ｓ、が設けられ、ノ々ツケ＝Ｘ）２０は受皿
７から完全に外れた地点で該検出端Ｓｓの前面をよぎる
ので検出信号が発せられ、これによりバルブ２３゜２４
が作動しエアシリンダ６内に上昇の時と逆向きに高ＪＥ
　！２！気が導入されて１作用杆８ｔま受皿７と共に下
降し同時にステップモータ５の駆動回路に組込まれたタ
イマＴＲｚ（図示しない）が作動し、受皿７がハンガ２
５と干渉しない位置まで下降する時間の経過後、ステッ
プモータ５に上昇時と逆向きの回転指令が発せられ、受
皿を上から見て反時計方向に９σ回転せしめ、丁度その
下降限度において受皿７は最初の待機位置に復帰し、次
の作業サイクルの開始を゛待つ。なお作用杆８の上昇限
度並びに下降限度はエアシリンダ６（１）上・下部に設
けた近接スイッチ（図示しない）Ｋよって公知の手段で
正確に規制される。

第６図は本発明を実施するための他の実施響様を示し、
第１図と同じ部品は同じ番号を以って示している。この
態様においては、／ｆツケージ２０を次工程に搬送する
ための第２コンベア２６は紡機の端部フレーム３にその
始端部が位置するように直角方向に、しかも第１コンベ
ア２よりも低いレベルに架設されている。従ってリフタ
４の下部は床に設けられたピット２Ｂ内に収められ、第
１図の実り態様と逆に、受皿７の待機位置はエアシリン
ダ６の作用杆８の上昇限度に設定され、・臂ツケージ２
０は前述の場合と同様に１個づつ第１コンベアから第２
コンベアへ受は渡される。第１図の実施態様と異なる点
は、受皿７の下降限度位置の背後に、水平方向を指向す
るエアシリンダ２９を設け、第２コンベア２６の運行に
タイミングを合わせて・臂ツケージ２０を受皿７上から
第２コンベア２６上に押し入れる機構を有することであ
る。

この態様の利点は第１の態様の如く、作業サイクルの途
中で第２コンベアの空Ｉ・ンガの到来を待つ待機時間を
省略し得ることであ〉、これにより作業を無駄時間なく
円滑に実行し得る。この実施態様においても各動作の指
令を行なうための検出端は第１図に示す例と略同様に配
置され機能する。

第７図には巻糸／４Ｆ　ツケージが／９ラレルチーズの
場合の左右の向きの判別法について示されている。

この場合には使用するがビンの右端又は左端の一方３０
を選んで予じめ特定の色たとえば赤に着色しておき、一
方受皿７じパッケージ２０が載置された場合において、
該がビンの左端が位置すべき場所及び・リケージ中央部
が位置すべき場所の側方に夫々検出端Ｓ・　、Ｓ、を設
けておく、検出端Ｓ、には前記特定の色のみを検出する
たとえばカラセンサ（色識別センサ）を用いるものであ
る。

これを用いれば検出端５ｓ−Ｓマの両方から検出信号が
発せられた場合にはノ臂ツケージが左向きに受皿７上に
載っておシ、又前者からのみ検出信号が発せられたとき
には左向きに載っているものと判別され、これによって
受皿７を適宜の方向に回転させ、パッケージの左右向き
を統一することができる。

以上詳述した如く、本発明によればランダムに紡機のコ
ンベア上に玉揚げされた巻糸・ヤッケージであっても、
移送の途中てその左右の向きを修正し得るので次二［程
に対しては常に一方向に揃った）！ツケージ群が供給さ
れ作業効率が向上し、特に自動化工８においてその効果
は著るしす。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施態様を示す斜視図。 第２図はりフタの機構を示す一部切断側面図、第３図は
・９ツケージの左右向きの判別をするための原理並びに
検出端位置を示す説明図、第４図は空ハンガの到来を予
知するための原理並びに検出端位置を示す説明図、第５
図はハンガに・ンツケージを引渡したことを確認するた
めの原理釜びに検出端位置を示す説明図、第６図は本発
明の第２の実施態様を示す側面図、並ｑ、に正面図、及
び第７図は・ｆラレルチーズの左右向きの判別をするた
めの原理並びに検出端位置を示す説明図である。 １・・・巻糸ユニット、２・・・第１コンベア、３・・
・端部フレーム、４・・・リフタ、５−・・ステップモ
ータ、６．２９・・・エアシリンダ、７・・・受皿、８
・・・作用杆、９・・・ギア、１０．１５・・ベアリン
グ、１１−・・シャ７）、１２．１６・・ブラケット、
１３・・・ビニオン、１４・・・シリンダ部、１７・・
・水平プレート、１８・−・ガイドロッド、２０−・・
／９ツケージ、２３．２４・・・パルｆ、２５・−・ハ
ンガ、２６・・・フックコンベア（第２コンベア）、２
７・シュート、２８．・・ピット、Ｓ、〜Ｓ、・・・（
充電式）検出端。 特許出願人 株式会社豊田自動織機製作所 特許出願代理人 弁理士　　青　木　　　朗 弁理士　西舘和之 弁理士　　山　口　昭　之 ■ 第２図 第６図 も７図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　紡機から玉揚げされた巻糸・大ツケージを該紡機の
   端部へ搬送するための第１コンベアの終端と、該第１コ
   ンベアと異なる高さに設けられた該・ダッケージを次工
   程に搬送するための第２コンベアとの関Ｋ、昇降並びに
   水平回転自在な受皿を具えたりフタを設け、これら各機
   構を協働して・ヤツケージを搬送する方法であって、チ
   ーズ又はコーンの軸方向は一定であるが左右の向きはラ
   ンダムに前記第１コンベア上に載置された・ｆツケージ
   を、該第１コンベアの進行によって一個づつ受皿上に移
   送すると同時に、該パッケージの左右の向きを検出し、
   該検出結果に応じて前記りフタを操作し、前記受皿を水
   平面内で所定の角度だけ回転して／臂ッケーゾの向きを
   揃える動作と、前記受皿を第２コンベアの高さ位置まで
   変位する動作を実施し、次いで該パッケージをそのま＼
   の姿勢で第２コンベアに引渡し、その後前記受皿を原位
   置に復帰せしめることを特徴とする巻糸・ぐツケージの
   搬送方法。 ２　第２コンベアとして７１ンガを有するフックコンベ
   アを用い、該フックコンベアの経路Ｕ傍に空ノ・ンガ検
   出手段を設け、前記受皿を第２コンベアの高さ位置まで
   変位する動作を、該空Ｉ・ンガ検出手民からの検出信号
   によって行ない、移動してくる空ハンガにノ９ツケージ
   を引渡す特許請求の範囲・４Ｓ１項記載の方法。 ３　　ｆＪ？、２コアペアが第１コンベアよりも低い位
   置に設けられている特許請求の範囲第１項記載の方法１ ４　受皿の回転動作を、第２コンベアの高さ位ｆｌｉ′
   ｔで変位する動作の最中に実施する特許請求の範凹第１
   項、第２項又は第３項記載の方法。