JPS61188341A - シ−ト取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、吸盤を利用してシートを１枚ずつ分離して取
り出すためのシート取出し装置に関するものである。

〔従来の技術〕

真空源に接続した吸気型の吸盤を利用したシーｌ−取出
し装置は、従来から広く知られている。表面が粗面にな
っているシートを取り扱う場合は、シートの分離が容易
であるため、積み重ねられた多数のシートのうち最上部
に位置しているものに吸盤を押し付けてからそのまま直
線的に後退させるだけで、１枚ずつシートを取り出すこ
とができる。しかし、シート状写真フィルムのように、
プラスチック製のシートでは、表面が平滑であるために
、２枚のシートが重なったまま一緒に取り出されること
がある。このシート分離には、螺動。

往復動、湾曲、しごき、一時停止等をシートに与えれば
効果があることが知られており、このような作用を与え
るために、吸盤が特殊な動きをするようにしたものがい
くつか提案されている。例えば、吸盤の軌跡を緩いＳ字
状とし、吸盤をマガジン内に入れて一番上にあるシート
をその端よりもやや中央寄りの部分で吸着した後、マガ
ジンの外まで吸盤を一旦後退させてから、再び吸盤をマ
ガジンの上部まで入れ、その後吸盤をマガジンの外まで
後退させるようにしたものがある。別の方式としては、
吸盤の軌跡が直線ではあるが、吸盤がマガジンの上端部
に達した時に、吸盤の動きを一時停止し、その後再び吸
盤をマガジンの奥まで入れてから後退させるようにした
ものがある。これらの方式では、吸盤だけでシートに充
分な湾曲作用を与えることができないために、マガジン
の側面にブラシ等を設けるとともに、マガジンの中央を
横断するように受は棒を架設し、シートの幅面をブラシ
に引っ掛けるとともに、シートの中央部を受は棒に当て
ることにより、吸盤で吸着された部分が脹らむようにし
ている。

しかし、前述した吸盤の動かし方では、吸盤で吸着され
たシートがその下にあるシートの上を摺動しながら持ち
上げられるために、シートに傷が付いてしまうという問
題がある。また、シートに湾曲作用を与えるために、シ
ートを受は棒に押し当て、これをこすりながら受は棒を
潜り抜けるようにしているため、この際にも傷が発生す
る。このような傷は、シートの商品価値を低下させるこ
とは勿論のこと、特に高縮率で画像を記録するマイクロ
写真フィルムでは、画像品質を著しく劣化させる原因と
なる。更に、受は棒でこすられた部分に圧力力ブリが発
生することもある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、シートの分離時にシート同志がこすり合うこ
とによる傷の発生を防止し、シートを１枚ずつ確実に分
離して取り出すことができるようにしたシート取出し装
置を提供することを目的とするものである。

〔問題点をｆｌ、Ｉ、ｌ・イ°Ｊ−るための手段〕上記
目的を達成するために、本発明は、シートの分離時に、
吸盤をシート面とほぼ平行に往復動させるとともに、こ
の移動に連動して吸盤を回転させるようにしたものであ
る。この吸盤の回転・後退と回転・前進とにより、シー
トの端部がめくられるように持ち上げられるため、シー
ト同志がこすり合うことがなく、しかもシートに折曲げ
作用（湾曲作用）が付与されるから、シートを確実に分
離することが可能となる。

前記吸盤としては、シートの吸着及び解放を容易にして
シート同志が密着したり、写真フィルムの場合には圧力
カブリが発生しないようにするために、真空源に接続し
た吸気型のものが用いられる。この吸盤はシートの取出
し時にマガジン内に入れることが必要であるため、吸盤
とマガジンの少なくとも一方を後退可能にして、両者を
相対的に移動させている。

前記吸盤の後退は、直線移動するスライド部材に吸盤を
取り付けることにより行うことが可能であり、また吸盤
の回転はカム機構又はラックギヤ機構等により行うこと
ができる。

吸盤は１個でもよいが、密着性が高いシートを取り扱う
場合には、２個の吸盤を用いるのがよい。

この場合には、２個の吸盤を交互に遅速させながら後退
させて、シートにしごき作用を与えることができる。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について詳細に
説明する。

〔実施例〕

本発明のシート取出し装置を示す第３図において、箱状
をしたマガジン１０が水平に配置されており、この中に
多数のシート１１が収納されている。この実施例では、
シート１１がマイクロフィルムであり、薄いポリエチレ
ンテレフタレート（ＰＥＴ）を支持体としてその上に感
光層が形成されている。このマガジン１０は、一番上に
あるシー）ｌｌａを取り出す毎に、昇降動機構１２によ
って昇降動する。

前記マガジン１０の上方には、移動台１５が横方向に移
動可能に配置されている。この移動台１５には、第１図
に詳細に示すように、２個の吸盤１６．１７を主要部と
するシート分離機構１８が取り付けられている。これら
の吸盤１６．１７は、モータ１９によって往復動し、互
いに独立して回動じながら移動して、シート同志がこす
り合うことなく、一番上にあるシー１−１１ａを他から
分離する。この吸１１１６．１７の一往復は、マイクロ
スイッチ２０によって検知される。

前記移動台１５には、軸方向に移動可能なセンサーピン
２２が下方に突出するように設けられており、このセン
サーピン２２の下端がマガジン１０内の一番上にあるシ
ートｌｌａに当接すると、その上端で上限リミットスイ
ッチ２３をＯＮにする。また、シート取出し時にマガジ
ン１０が下降すると、その一部で下限リミットスイッチ
２４をＯＮにする。これらのリミットスイッチ２３，２
４、マイクロスイッチ２０からの信号は、コントローラ
２５に送られる。このコントローラ２５は、　　　　”
昇降動機構１２．モータ１９の作動を制御する他に、送
りネジ棒２７を回転させるためのモータ２８を制御する
。

前記送りネジ軸２７は、マガジン１０の移動方向と直交
する方向に延びており、またこれと平行にガイド棒２９
が配置されいる。この送りネジ軸２７、ガイド棒２９は
、移動台１５のブラケット１５ａ、１５ｂをそれぞれ貫
通しており、送りネジ棒２７が回転すると、移動台１５
がガイド棒２９に沿って水平に移動して、露光台３０の
上に達する。吸盤１６．１７は、シート１１を解放して
から、再びマガジン１０の上へ戻り、次のシート１１の
取出しを準備する。

第１図は本発明の要部であるシート分離機構を示すもの
である。前記モータ１９の回転軸１９ａに円板３２が固
着されており、この円板３２にピン３３を介して連結レ
バー３４の一端が連結されている。この連結レバー３２
の一往復動を検知するために、前記円板３２の外周に凹
部３２ａが形成されており、この凹部３２ａによって前
記マイクロスインチ２０がＯＮする。

前記連結Ｌ・バー３４の先端部は、Ｔ形レバー３５の上
に重ねられ、ピン３６で連結されている。

このピン３６の上端部は、プレート３７に形成したガイ
ド溝３７ａに遊嵌している。前記Ｔ形レバー３５の両端
部には２個の長孔３５ａ、３５ｂがそれぞれ形成されて
おり、これらにピン３９．４０がそれぞれ遊嵌している
。また、ＴＩレバー３５には、下方に突出したピン４１
が形成されており、このピン４１がカムプレート４２に
形成したジクザク状のカム溝４２ａに遊嵌している。連
結レバー３４によりＴ形レバー３５が後退する際に、カ
ム溝４２ａとピン４１との協働作用によって、Ｔ形レバ
ー３５がピン３６を支点にして揺動しながら後退し、そ
れによりピン３９．４０が交互に速（なったり、遅くな
ったりする。

前記ピン３９．４０は、Ｌ形をしたスライド部材４５．
４６にそれぞれ植設されている。このスライド部材４５
．４６は、プレート３７のガイド溝３７ａと同じ方向に
配置したガイド棒４７，４８に摺動自在に保持されてい
る。また、このガイド棒４７．４８と平行にラック４９
．５０がそれぞれ配置されており、これらにビニオン５
１．５２がそれぞれ噛合している。このピニオン５１゜
５２と、これらにそれぞれ噛合するギヤ５３，５４は、
スライド部材４５．４６に回転自在に取り付けられてい
る。ギヤ５３．５４の回転は、回転軸５５．５６を介し
て排気パイプ５７．５８に伝達される。この排気バイブ
５７．５Ｂの先端に前記吸盤１６．１７が取り付けられ
ており、吸盤１６．１７内の空気が真空源（図示せず）
で排気され、負圧にされる。

前記吸盤１６．１７は、回転しながら後退するが、その
回転角度は６０〜９０度に設定すれば、シート分離が確
実になることが実験で確認されている。この実施例では
、スライド部材４５．４６は、吸盤１６．１７が９０度
に達するまで後退するようになっている。

次に上記実施例の作用について第２図を参照しながら説
明する。まず、多数のシート１１を収納したマガジン１
０が昇降動機構１２によって上昇する。このマガジン１
０の上昇時に、一番上にあるシートｌｌａによってセン
サービン２２が押し上げられると、上限リミットスイッ
チ２３をＯＮにするため、昇降動機構１２の作動が停止
する。

これにより、マガジン１０の上昇が停止するとともに、
一番上にあるシー１−１１ａが吸盤１６，１７の吸引作
用によって吸着される。

次に、コントローラ２５は、モータ１９を回転させる。

このモータ１９が回転すると、連結レバー３４を介して
Ｔ形レバー３５がガイド溝３７ａに沿って後退させる。

この後退時に、Ｔ形レバー３５は、これに植設したピン
４１がカム溝４２ａに案内されるから、尻振り運動しな
がら後退する。

これにより、スライド部材４５．４６は交互に遅速しな
がら後退するが、この際にピニオン５１゜５２がラック
４９．５０に噛合して移動するから、吸盤１６．１７が
矢線方向に回転する。この回転移動距離と、後退移動距
離とを一致させることにより、シート同志をこすり合わ
せることなく、一番上にあるシートｌｌａだけをめ（っ
て、シート分離を行うことができる。

吸盤１６．１７の回転移動の状態が第２図に示されてい
る。マガジン１０が所定位置まで上昇した時には、（Ａ
）に示すように吸盤１６．１７が共にシート面に垂直に
なっており、近接したシート１１ａを吸着する。次にＴ
形レバー３５がダンスしながら後退するために、一方の
吸盤１６の後退が速くなり、（Ｂ）に示すように吸盤１
６の方が回転角度が大きくなる。今度は、Ｔ形レバー３
５が逆方向に揺動するために、（Ｃ）に示すように吸盤
１７の回転角度が大きくなる。次は、（’Ｄ）に示すよ
うに、吸盤１６の回転角度が大きくなり、最後は（Ｅ）
に示すように、２個の吸盤１６．１７が９０度回転した
状態となり、Ｔ形レバー３５が後退位置に達してその後
退が停止する。

第２図（Ｅ）に示す状態は、回転板３２が１８０度回転
した状態であるから、さらに回転板３２が１８０度回転
すると、Ｔ形レバー３５がダンスしながら前進し、（Ｄ
）、　　（Ｃ）、　　（Ｂ）を経てから（Ｆ）の状態に
戻る。この吸盤の動きにより、シート１１．】・１　：
、ｌ、湾曲、しごき、一時停止、往復、螺動が与えられ
、シート分離が確実に行われる。このＴ形レバー３５が
初期位置に復帰すると、マイクロスイッチ２０が円板３
２の一回転を検知するため、モータ１９の回転が停止す
る。前記Ｔ形レバー３５が初期位置へ戻る時に、昇降動
機構１２が作動してマガジン１０を下降させる。なお、
マガジン１０は、Ｔ形レバー３５が初期位置に戻ってか
ら下降させてもよい。

前記マガジン１０が下限リミットスイッチ２４をＯＮに
する位置まで下降すると、コントローラ２５はモータ２
８を回転させる。このモータ２８は、送りネジ軸２７を
回転させるから、移動台１５が２点鎖線で示す位置まで
水平移動して露光台３０の上に達し、ここで吸盤１６．
１７の吸着を解除し、シートｌｌａを露光台３０の上に
置く。

シートｌｌａを解放した後に、モータ２８が逆転するか
ら、移動台３０は再びマガジン１０の上方位置まで戻る
。

シートｌｌａの腰が柔らかい場合には、シート１１ａの
端部を吸着しただけでは、他端部が下に垂れさがり、シ
ートや機械部品との間でこすりが発生する。これを防止
するには、第４図のように吸盤１６．１７を内側に傾け
てシートｌｌａを湾曲させるとよい。

前記実施例では、マガジン１０が水平に配置されている
が、これは斜めであってもよい。この場合には、スライ
ド部材４５．４６を斜めに往復動させる。

〔発明の効果〕

上記構成を有する本発明は、吸盤を回転させながら後退
するように構成したから、シートの分離時にシート同志
がこすり合うことない。したがって、シートにスリ傷を
発生させることなく、シートを確実に分離することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部であるシート分離機構を示す斜視
図である。 第２図はシート分離時の吸盤の動きを示す説明図である
。 第３図は本発明のシート取出し装置を示す概略図である
。 第４図は吸盤を内側に傾けてシートが垂れないようにし
た実施例を示す説明図である。 ｌＯ・・マガジン　　　１１・・シート１１ａ・・分離
されたシート １５・・移動台　　　　１６．１７・・吸盤１８・・シ
ート分離機構 ３０・・露光台　　　　３４・・連結レバー３５・・Ｔ
形レバー　　４２・・カム溝４５．４６・・スライド部
材 ４９．５０・・ラック ５１．５２・・ピニオン ５３．５４・・ギヤ　　。 ５５．５６・・回転軸。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）マガジンに対して相対的に移動可能な吸気型の吸
   盤を用い、マガジン内に積み重ねられた多数のシートの
   うち最上部に位置している１枚のシートを吸盤で吸着し
   て取り出すシート取出し装置において、 前記シートの一端部から他端部に向かってシート面とほ
   ぼ平行に移動するスライド部材を設け、このスライド部
   材の移動方向と直交する方向に延びた回転軸をスライド
   部材に取り付け、この回転軸に前記吸盤を取り付けると
   ともに、スライド部材の移動に連動して回転軸を回転さ
   せる回転機構を設け、スライド部材を初期位置と後退位
   置との間を往復動させることにより、シートの端部を吸
   着した吸盤が回転しながら移動するようにしたことを特
   徴とするシート取出し装置。
2. （２）前記吸盤の回転移動距離と前記スライド部材の後
   退移動距離とが一致していることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のシート取出し装置。
3. （３）前記回転機構は、スライド部材の移動方向に廷び
   たラックと、このラックに噛合するピニオンと、前記回
   転軸に軸止され、かつピニオンに噛合するギヤとからな
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシート
   取出し装置。
4. （４）前記スライド部材が横に２個並んで設けられてお
   り、これらに吸盤がそれぞれ取り付けられ、独立して回
   転しながら後退するようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第３項記載のシート取出し装置。
5. （５）前記２個のスライド部材は、Ｔ形レバーの両端部
   に連結されており、この２個の連結点の中間を中心にし
   てＴ形レバーが水平面内を横揺れしながら後退すること
   を特徴とする特許請求の範囲第４項記載のシート取出し
   装置。
6. （６）前記マガジンは、スライド部材が初期位置に向か
   って前進する際に、スライド部材から離れるように移動
   することを特徴とする特許請求の範囲第５項記載のシー
   ト取出し装置。