JPS61188566A - 作像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、基準潜像にトナーを付着させて現像した後に
その濃度を検出するフォトセンサを設けるとともに、そ
の検出濃度と設定濃度との比較結果に応じて、検出濃度
が設定濃度よりも低い時には現像装置へのトナーの補給
を行い、検出濃度が設定濃度よりも高い時には現像装置
へのトナーの補給を停止させるトナー補給制御手段を設
けた、複写機や各種プリンタ等の作像装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記作像装置においては、設定濃度を１段階のみ
設定し、この設定濃度よりもフォトセンサによる検出濃
度が低い時には、常に現像装置へトナーを補給するよう
に構成していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述したような構成によれば、以下に述べるよ
うな問題を生じる虞れがあり、改良の余地があった。

つまり、仮に基準潜像が正常に形成されなかった場合を
考えると、現像処理後においてこの基準潜像部分には充
分にトナーが付着していない、そのため、フォトセンサ
により検出された濃度は設定濃度よりも低いと判断され
、現像装置へトナーを補給するように制御されるのであ
る。その結果、単に基準潜像の形成不良が原因であって
現像装置には充分トナーがあるにも拘らず、トナーが過
剰に補給されることとなり、現像装置からトナーが溢れ
出すといったトラブルを派生する虞れがある。

一方、現像装置にトナーを補給すべく制御した場合であ
ってもトナー補給が正常に行われなかったり、或いは、
補給すべきトナーがな（なったりした場合に、上述した
ような従来構成では、単に検出濃度を１段階のみ設定さ
れた設定濃度と比較するだけであり、そのことを検出す
ることができないものである。

本発明の目的は、上記実情に鑑み、基準潜像を現像した
後の濃度を検出してその検出結果に基づいて現像装置へ
のトナー補給制御を行うための構成を、正常な複写時に
おけるトナー量の減少以外の要因により検出濃度が低下
したことを検出できるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明による作像装置の特徴構成は、基準潜像にトナー
を付着させて現像した後にその濃度を検出するフォトセ
ンサを設け、その検出濃度と第１の設定濃度との比較結
果に応じて、検出濃度が第１の設定濃度よりも低い時に
は現像装置へのトナーの補給を行い、検出濃度が第１の
設定濃度よりも高い時には現像装置へのトナーの補給を
停止させるトナー補給制御手段を設けるとともに、第１
の設定濃度よりも低く設定された第２の設定の濃度と前
記検出濃度との比較結果に基づいて、検出濃度が第２の
設定濃度よりも低い時には、正常な動作状態ではないと
判断する動作異常検出手段を設けたことにある。

〔作　用〕

つまり、通常の複写時において、トナー量の減少に伴う
検出濃度の低下は漸次生じるものでありトナーの補給で
再び検出濃度は上昇するものであるが、例えば、基準潜
像の形成不良といった他の要因が存在する時には、検出
濃度は著しく低下し、トナーを補給すべく制御しても回
復が行われないこととなる。従って、この現像に着目し
、基準潜像を現像した後に検出した濃度を、高低２つの
設定濃度と比較することによって、高い設定濃度との比
較結果に応じて現像装置へのトナーの補給を制御すると
ともに、低い設定濃度との比較結果によって基準潜像の
形成不良やトナーの補給不良といった事態の発生を検出
することができるようにしである。

〔実施例〕

以下に、図面に基づいて、本発明の詳細な説明する。

第１図は作像装置の一例としての電子写真複写機の概略
を示す断面図である。

ガラス等からなる原稿台（１）上に載置された原稿（Ｍ
）が露光ランプ（２）により照射され、原稿（？ｌ）か
らの反射光が、結像レンズ（３）及び複数個のミラー（
４ａ）　〜（４ｄ）等からなる結像装置！　（１）を介
して、感光体ドラム（５）上に投影される。露光ランプ
（２）と第１ミラー（４ａ）とは、駆動機構（図示せず
）により図中右方に移動して原稿（旧を走査するように
構成されており、走査された原稿（Ｍ）の像が、駆動機
構（図示せず）により図中（ａ）方向に回転される感光
体ドラム（５）上に結像され、静電潜像が形成される。

感光体ドラム（５）の周囲には、その表面を一様に帯電
させるメインチャージャ（６）、感光体ドラム（５）上
に形成され゛た静電潜像にトナーを付着させて顕像化す
る現像装置（Ｄ）、その顕像をレジストローラ（７）に
より送り込まれる転写紙（Ｐ）上に転写するとともに転
写紙（Ｐ）を感光体ドラム（５）から分離する・転写分
離装置（Ｔ）、転写紙（Ｐ）上に顕像を転写した後の感
光体ドラム（５）上の電荷を消滅させるメ゛インイレー
サ（８）、及び、感光体ドラム（５）表面に付着した余
分なトナーを除去するクリーナ（９）等が、その順に配
設されている。そして、この複写機の現像装置（Ｄ）に
おいては、感光体ドラム（５）上の電荷が存在する部分
にトナーを付番させる、いわゆる正規現像方式により静
電潜像の現像を行うように構成されている。

また、現像装置（Ｄ）の手前に、感光体ドラム（５）上
の原稿潜像以外に相当する部分、即ち、いわゆる像間部
分の電荷を消滅させる像間イレーザ（１０）を設けであ
る。つまり、メインチャージャ（６）はその作動の立上
りや立下りの時間を考慮すると、原稿潜像が形成される
部分に対して電荷を一様に帯電させるためには、原稿に
対応する部分以外の感光体ドラム（５）上に対しても作
動させる必要があり、特に、高速で連続複写作業を行う
場合には、常に作動を続けるほうが望ましい。そのため
、感光体ドラム（５）上には、原稿潜像以外に相当する
部分にも電荷が存在することとなり、この感光体ドラム
（５）をそのまま現像装置（Ｄ）に通゛過□させると、
複写のためには全く必要でないにも拘らず、無駄にトナ
ーを使う結果となる。従って、像間イレーザ（１０）に
よって、必要領域以外の電荷を現像装置（Ｄ）を通過す
る以前に除去するようにしである。

そして、この像間イレーザ（１０）は、感光体ドラム（
５）の長手方向に沿って複数個並設した発光ダイオード
（以後ＬＥＤと略称する。）　（１０ａ）。

（１０ｂ）から構成されている。

一方、この複写機においては、感光体ドラム（５）上に
、現像後の像濃度を検出するための基準潜像（Ｌｌ）を
、転写紙（Ｐ）上に転写されることのない像間部分に形
成するようにしてあり、次にその構成について説明する
。

第１図に示すように、結像装置（１）による感光体ドラ
ム（５）への投影光路途中に、投影光（ＩＩ）を遮断作
用する位置と作用しない位置とに亘って、位置変更固定
自在なシャッター（１１）を設けである。このシャッタ
ー（１１）は、第２図に示すように、一対の軸受（１２
）に支持された回転軸（１３）の一部に溶着されている
。そして、回転軸（１３）の一端に動作用カラー（１４
）を固定してあり、このカラー（１４）に取り付けたス
プリング（１５）によって、シャッター（１１）が回転
軸（Ｘ、）周りで図中上方に回動して投影光路から退避
するように付勢されている。また、このカラー（１４）
は、リンク機構（１６）を介して、ソレノイド（１７）
に対向する操作ロッド（１８）に連結されている。そし
て、ソレノイド（１７）に通電することで操作ロッド（
１８）を引き寄せ、スプリング（１５）の付勢力に抗し
て、シャッター（１１）を回転軸芯（ＸＩ）周りで図中
下方に回動させて投影光（Ｂ）を遮断するように構成さ
れている。シャッター（１１）が作動して投影光（Ｂ）
が遮断されると、シャッター（１１）の作用位置に相当
する部分の感光体ドラム（５）上の電荷は消滅せずに残
り、シャッター（１１）の形状に応じた潜像（Ｌｌ’）
が形成される。第３図に、このシャッター（１１）の作
動によって感光体ドラム（５）上に潜像（Ｌｆ″）が形
成される様子を、概略的に示しである。

このようにして形成された潜像（Ｌｌ’）は像間部分に
位置しており、この像間部分が、複数個のＬ　Ｅ　Ｄ　
（１０ａ）　、　（１０ｂ）からなる像間イレーザ（１
０）部分を通過する際には、先程も述べたように、像間
イレーザ（１０）により電荷消滅作用が行われるように
なっている。そこで、上記の潜像（Ｌｒ’）に対応する
部分のＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）を消燈させて、電荷消滅
作用を禁止するように構成しである。

この像間イレーザ（１０）？！、感光体ドラム（５）の
表面に極く近接して設けられており、消燈するＬＥＤ（
ｌＯｂ）の数に応じた幅とほぼ等しい幅で、感光体ドラ
ム（５）上の電荷が消滅せずに残る。

また、それら消燈するＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）の消煙時
間とほぼ等しい間に感光体ドラム（５）が回転する長さ
で、電荷が消滅せず龜残る。従って、感光体ドラム（５
）上に、成形さ□れた基準潜像（Ｌｌ）が形成されるの
である。第４図に、像間イレーザ（１０）の一部分のＬ
　ＩＥ　Ｄ　（１０ｂ）を消燈させることによって、感
光体ドラム（５）上に基準潜像（Ｌｌ）が形成される様
子を、概略的に示しである。

以上のようにして、シャッター（１１）と像間イレーザ
（１０）との共同によって、感光体ドラム（５）上に基
準潜像（Ｌｌ）が形成される間に、走査装置（Ｓ）は、
走査開始位置にまで戻って次の走査動作に備えることと
なる。従って、走査のために必要な時間は、原稿（Ｍ）
に対応する部分だけの必要最小限でよいこととなり、コ
ピースピードの向上を計ることができるのである。

上述のようにして形成された基準潜像（Ｌｌ）は、第１
図に示すように、感光体ドラム（５）の回転に伴って現
像装置（Ｄ）を通過し、現像装置（Ｄ）においてトナー
が付着されて顕像化される。つまり、先程も述べたよう
に、この現像装置（Ｄ）による現像方式は正規現像方式
であり、電荷が消滅していない部分、即ち、基準潜像（
Ｌｌ）部分にトナーが付着するのである。

その後、感光体ドラム（５）、は転写分離装置（Ｔ）を
通過するが、基準潜像（Ｌｌ）は像間部分に形成されて
いるので、転写紙（Ｐ）上には転写されず、感光体ドラ
ム（５）上に残存することとなる。

一方、分離された転写紙（Ｐ）は、定着装置（図示せず
）に送られ、その上に転写されたトナーを定着装置によ
る加熱で溶融させて定着させた後、複写機外に搬出され
る。

第１図に示すように、転写分離装置（Ｔ）からメインイ
レーザ（８）に至る途中の感光体ドラム（５）に対向し
て、発光部（１９ａ）と受光部（１９ｂ）とからなる反
射形のフォトセンサ（１９）を設けである。このフォト
センサ（１９）は、感光体ドラム（５）の長手方向に対
しては、先程説明した基準潜像（Ｌｌ）に対応する位置
に設けられている。従って、このフォトセンサ（１９）
によって、基準潜像（Ｌりを現像した後の像の濃度を検
出することができるのである。つまり、この像が濃けれ
ば発光部（１９ａ）からの光の反射量が少なく、受光部
（１９ｂ）からの出力電圧は低くなる。また、この像が
薄ければ発光部（１９ａ）からの光が多く反射され、受
光部（１９ｂ）からの出力電圧は高くなるのである。

以上述べたシャッター（１１）、像間イレーザ（ｌＯ）
、フォトセンサ（１９）、及び、感光体ドラム（５）上
に形成された基準潜像（Ｌｌ）の、感光体ドラム（５）
の長手方向に対する位置関係を、第５図に概略的に示し
である。また、それら各部分の動作を、第６図のタイム
チャートに示しである。

第５図に示すように、シャッター（１１）の中心（ｃｌ
）と、基準潜像（Ｌりの中心（Ｃ６）とは一致していな
い。これは、基準潜像（Ｌｌ）を形成する部分が感光体
ドラム（５）の長手方向中心に対して偏うており、また
、シャッター（１１）が感光体ドラム（５）表面からは
離れて位置していることによる。つまり、結像装置（１
）により投影光ＣＢ）は感光体ドラム（５）の長手方向
に拡大されることとなるが、そのような投影光（Ｂ）に
対するシャッター（１１）による遮断作用で、感光体ド
ラム（５）上の必要な領域の電荷を残せるようにするた
めである。一方、像間イレーザ（ｌＯ）は感光体ドラム
（５）表面に極く近接して設けられているため、この像
間イレーザ（ｌＯ）を構成す４　Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１０ａ
）　。

（１０ｂ）の内の消燈させるＬ　Ｅ　Ｄ　（ｆｏｂ）部
分の中心（Ｃ２）と、基準潜像（Ｌｌ）の中心（Ｃ６）
とは一致する。

そして、消燈させるＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）部分の幅（
ｗ２）が、基準潜像（Ｌ［）の感光体ドラム（５）長手
方向に対する幅（讐）になる。さらに、フォトセンサ（
１９）の中心（Ｃ３）も基準潜像（Ｌｌ）の中心（Ｃ０
）に一致するようにしである。

第６図に示すタイムチャートは像間部分に対応するもの
である。従って、像間イレーザ（１０）の全てのＬ　Ｅ
　Ｄ　（１０ａ）　、　（ｌＱｂ）が点燈している。

また、露光ランプ（２）は、作動の際に立上りと立下り
との時間が必要であり、原稿走査時の照射量を安定させ
るためとコピースピードを上げるために、像間部分にお
いても点燈状態を維持するようになっている。そして、
基準潜像（Ｌｌ）を形成すべく、ソレノイ！’７　（１
７）への通電によって、シャッター（１１）を一定時間
（、ｔｏ）投影光に対して遮断作用させるととも、に、
像間イレーザ（１０）の一部のＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）
を一定時間（ｔｇ）消燈させるようにしである。このＬ
　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）の消煙時間（ｔ２）によって、第
５図に示す、基準潜像（Ｌｌ）の感光体ドラム（５）回
転方向に対する長さくＬ）が決まることとなる。

第５図及び第６図に示すように、基準潜像の幅（−）に
対応するシャッター（１１）の幅（−１）を、消燈させ
るＬ　Ｅ　Ｄ　（ｆｏｂ）部分の幅（−２）よりも大き
く設定するとともに、基準潜像の長さくＬ）に対応する
シャッター（１１）の作動時間（ｔｏ）を、ＬＥ　Ｄ　
（１０ｂ）の消煙時間（ｔ２）よりも長く設定しである
。つまり、先程も述べたように、シャ・ツタ−（１１）
は、感光体ドラム（５）の表面から離れて位置している
ので、結像装置（１）により原稿（Ｍ）の潜像が拡大成
いは縮゛小されて形成される状態にある時には、シャッ
ター（１１）の投影光（Ｂ）に対する遮断作用で形成さ
れる潜像（Ｌｌ’）の位置が、若干移動することとなる
。そこで、複写倍率に拘らず、像間イレーザ（１０）の
一部のＬＥＤ（１０ｂ）を消燈させることと相俟って、
感光体ドラム（５）上に常に一定の大きさの基準潜像（
Ｌｌ）が形成されるように、上述のように設定しである
。

第６図に示すように、基準潜像（Ｌｌ）が形成された部
分が、感光体ドラム（５）の回転に伴ってフォトセンサ
（１９）に対向する位置にまで達すると、フォトセンサ
（１９）の発光部（１９ａ）を一定時間発光させて基準
潜像（Ｌｌ）を現像した後の像を照射し、発光部（１９
ｂ）によってその像からの反射光を受ける。第７図に示
すように、このフォトセンサ（１９）からは、反射光の
光量に応じた電圧信号（Ｖｏ）が出力され、この電圧信
号（ＶＤ）を、制御装置（Ｃ）のトナー補給制御手段（
２０）と動作異常検出手段（２１）とに、夫々入力する
ように構成しである。

トナー補給制御手段（２０）では、コンパレータ（２２
）によって、フォトセンサ（１９）からの出力電圧（Ｖ
ｏ）と第１の基準電圧（Ｖ　ｔ　ｈ　＋−）とを比較す
る。

この第１の基準電圧（ＶＬｈｔ）は、像濃度の指標とし
ての反射濃度（１０）で１．０〜１３２程度に設定され
ている。

出力電圧（ｖｏ）が第１の基準電圧（νい、）よりも大
きければ、コンパレータ（２２）の出力力“Ｌ。

レベルになる。この時は、基準潜像（Ｌｌ）を現像した
後の像の濃度が低く、フォトセンサ（１９）の受光部（
１９ｂ）が受けた反射光量が多い場合である。即ち、現
像装置（Ｄ）内のトナー濃度が低下した場合であり、コ
ンパレータ（２２）からの“Ｌ″レベル出力信号（ｏｌ
）を受けて、中央制？Ｂ装置（以後、ＣＰＵと略称する
）　（２３）は、補給装置（Ｒ）に付設したトナー補給
用モータ（２４）に対して、現像装置（Ｄ）へのトナー
補給を行わせる制御信号（ｏよ）を出力する。

また、出力電圧（Ｖ、）が第１の基準電圧（Ｖ　Ｌ　ｈ
　ｒ　）よりも小さければ、コンパレータ（２２）の出
力は“Ｈ”レベルになる。この時は、基準潜像（Ｌｌ）
を現像した後の像の濃度が高く、フォトセンサ（１９）
の□受光部（１９ｂ）が受けた反射光量が少ない場合で
ある。即ち、現像装置（Ｄ）内のトナー濃度は必要とす
る濃度以上でありコンパレータ（２２）からの“Ｈ゛レ
ベル出力信号（ｏｌ）を受けて、ＣＰ　Ｕ　（２３）は
前述した制御信号（ｏ２）の出力を停止する。

つまり、トナー補給制御手段（２０）によって、現像装
置（σ）内のトナー濃度が常に設定濃度の近傍になるよ
うに、補給装置（Ｒ）から現像装置（Ｄ）へのトナー補
給を制御している。

一方、動作異常検出手段（２１）では、コンパレータ（
２５）によって、フォトセンサ（１９）からの出力電圧
（Ｖ、）と、第１の基準電圧（ＶＬｈｔ）よりも低く設
定された第２の基準電圧（Ｖｔｈｚ）とを比較する。こ
の第２の基準電圧（Ｖい２）は、像濃度の指標としての
反射濃度（ＩＬ）で０．７程度に設定されている。

出力電圧（ｖｏ）が第２の基準電圧（Ｖい２）よりも大
きければ、コンパレータ（２５）の出カバ“Ｌ”レベル
になる。この時は、ｉｍｍ像（Ｌｌ）を現像した後の像
の濃度が、ある設定濃度以下になった場合であり、例え
ば、基準潜像（Ｌｌ）が正常に形成されなかったり、或
いは、補給装置（Ｒ）内のトナーを使い果たしてしまっ
たり、といった原因が存在する。

そこでミ本実施例による複ず機では、更に、補給装置（
Ｒ）に、トナーの存否を検出するトナー残量渣出センサ
（Ｓ、ｌ）を付設し、このセンサ（Ｓ＊）からの出力信
号をＣｒ’　Ｕ　（２３）に入力するように構゛成しで
ある。そして、コンパレータ（２５）からの出力信号（
ｏ３）が“Ｌ”レベルで、かつ、トナー残量検出センサ
（ＳＲ）の検出結果により補給装置（Ｒ）のトナー残量
がないと判別された時には、ＣＰ　Ｕ　（２３）から、
使用者に補給装置（Ｒ）へのトナー補給を促す表示を行
うための信号が出力されるようにしである。

また、コンパレータ（２５）からの出力信号（ｏ、ｌ）
が“Ｈ”レベルで、かつ、トナー残量検出センサ（ＳＲ
）の検出結果により補給装置（Ｒ）内にトナーが残って
いると判別された時には、シャッター（１１）の動作不
良等に起因して基準潜像（ＬＩ）が正常に形成されなか
ったと判断し、ＣＰ　Ｕ　（２３）からその旨を表示す
るための信号が出力されるように構成しである。

フォトセンサ（１９）からの出力電圧（ＶＤ）が第２の
基準電圧（νｔｈｚ）よりも小さければ、コンパレータ
（２５）の出力はＩ］”レベルになる。この時は、基準
潜像（Ｌｌ）を現像した後の像の濃度が、ある設定濃度
以上である場合であり、前述したトナー補給制御手段（
２０）による制御のみ行えばよい。従って、コンパレー
タ（２５）からの“ＩＩ”レベルの信号（０，）を受け
て、ＣＰ　［Ｊ　（２３）において、動作異常状態では
ないと判断するようになっている。

第８図（イ）にトナー補給のための制御信号（ｏｘ）が
出力される状態のフォトセンサ（１９）からの出力電圧
（Ｖｏ）を、第８図（［））に動作異常時のフォトセン
サ（１９）からの出力電圧（Ｖｏ）を、夫々、両コンパ
レータ（２２）　、　（２５）からの出力信号（ｏ、）
。

（０，）と共に示しである。

次に、以上の動作を、第９図ないし第１１図に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。

第９図は、全体的なコピー動作のフローを示すものであ
る。

ルーチンがスタートすると、ＣＰ　Ｕ　（２３）の初期
設定をした後（１１）、内部タイマをセントする（Ｉ２
）。このタイマは、コピー動作の１つのルーチンを制御
するものであり、後述する各プロセスでの制御はこのタ
イ・マ牽基にして計測される。

続いて、各スイッチか、らの入力信号を読み込むととも
に複写機の各部分へのデータを出力しくＩ３）、操作パ
ネル等での表示を行うためのサブルーチンをコールする
（１４）。その後、コピー動作のためのサブルーチン群
を適宜コールする（１５）。このサブルーチン群には、
原稿の走査や転写紙の給紙、或いは、トラブルのチェッ
ク等の動作を行うサブルーチンがある。これら各サブル
ーチンでの動作を終了してリターンした後は、内部タイ
マの終了を待って（１６）　、　（１１２）のステ□ノ
ブに戻り、以後、このルーチン（＃２〜１６）を繰り返
すこととなる。

第１０図は、コピー動作のためのサブルーチン群の一つ
である、基準潜像形成のためのサブルーチンを示してい
る。

このサブルーチンがコールされると、先ず、コピーステ
ート（ＩＳＴ）をチェックする（１１１１）。コピース
テート（ＩＳＴ）は０”から４”までの５種類の値を持
つことができ、コピー動作の進行に伴って変化する。初
期設定時にこのコピーステート（ＩＳＴ）は“Ｏ”にな
っており、最初は［０］のルーチンを進む。

［０］のルーチンでは、先ず、原稿の走査が開始された
かどうかをチェックする（１１２）。走査が開始されて
いなければメインルーチンにリターンし、走査が開始さ
れていれば続いてカウンタ（ＩＣＮＴ）をチェックする
（１１３）。このカウンタ（ＩＣＮＴ）は、後述するよ
うに、１回の複写動作毎にカウントアンプされるもので
ある。そして、カウンタ（ＩＣＮＴ）が４”であった時
のみカウンタ（ＩＣＮＴ）を“Ｏ”に戻す（＄１４．）
。また、カウンタ（ＩＣＮＴ）が“４”以外の場合には
何も行わずに（１１５）のステップに進む。つまり、後
述するように、カウンタ（ＩＣＮＴ）がＯ″の時にのみ
基準潜像（Ｌｌ）を形成するようにしてあり、この基準
潜像形成を、コピー動作の４、回につき１回のみ行うよ
うにしているのである。その後、コピーステート（ＩＳ
Ｔ）を“ｌ”にした後（１１１５）、メインルーチンに
リターンする。　　　　　・次にこのサブルーチンがコ
ールされると、コピーステート（ＩＳＴ）のチェック後
（Ｉｌｌ）、［１］のルーチンを進む。

［１］のルーチンでは、先ず、原稿部分の走査が終了し
たかどうかをチェックする（１１６）。

終了していなければメインルーチンにリターンし、終了
していれば続いてカウンタ（ＩＣＮＴ）をチェックする
（１１？）。カウンタ（ＩＣＮＴ）は“０３から“３”
までの値を持つことができ、カウンタ（ＩＣＮＴ）が“
０″の時にのみ、（１１８）以後のステップに進む。カ
ウンタ（ＩＣＮＴ）が“０″以外の時には、コピーステ
ート（Ｉ　ＳＴ）を“０”に戻しく１２１）、カウンタ
（ＩＣＮＴ）をインクリメントした後（１２２）、メイ
ンルーチンにリターンする。

（１１Ｂ）のステップではソレノイド（１７）への通電
によって、シャッター（１１）を感光体ドラム（５）へ
の投影光に対して遮断作用させる。続いて、２つのタイ
マ（ＴＩ）、（Ｔｌ）をスタートさせる（曽１９）。

タイマ（ｒｔ）は、第６図のタイムチャートで示す。

シャッター（１１）の作動カイら像間イレーザ（１０）
のＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）を、消燈させるまでのタイム
ラグ（ｔ、）でタイムアツプするように設定されている
。また、タイマ（Ｔ、）は、同じく第６図のタイムチャ
ートで示すフォトセンサ（１９）の作動開始までのタイ
ムラグ（Ｌ３）でタイムアツプするように設定されてい
る。その後、コピーステート（ＩＳＴ）を２”にした後
（１２０）、カウンタ（ＩＣＮＴ）をインクリメントし
て（１２２）メインルーチンにリターンする。

次にこのサブルーチンがコールされると、コピーステー
ト（ＩＳＴ）のチェック後（Ｉｌｌ）、［２］のルーチ
ンを進む。

［２］のルーチンでは、先程述べたタイマ（Ｔ、）の状
態をチェックする（１１２３）。タイマ（Ｔｌ）がタイ
ムアツプしていなけば、メインルーチンにリターンする
。タイマ（ＴＩ）がタイムアツプしていれば、即ち、シ
ャッター（１１）の作動で潜像（Ｌｌ’）が形成された
訳であり、像間イレーザ（ｌＯ）の一部のＬ　Ｅ　Ｄ　
（１０ｂ）を消燈しく１１２４）、タイマ（Ｔ＊）をス
タートさせる（１１２５）。このタイマ（Ｔ２）は、第
６図のタイムチャートで示すｔ、　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）
の消煙時間（Ｌｘ）でタイムアツプするように設定され
ている。その後、コピーステート（ＩＳＴ）を３”にし
た後（１１２６）、メインルーチンｌにリターンする。

次にこのサブルーチンがコールされると、コピーステー
ト（ｆｓＴ）のチェック後（Ｉｌｌ）、［３］のルーチ
ンを進む。

イ３］のルーチンでは、先程述べたタイマ（Ｔ２）の状
態をチェックする（１１２７）、タイマ（Ｔ２）がタイ
ムアツプしていなければ、メインルーチンにリターンす
る。タイマ（Ｔ２）がタイムアツプすれば、消燈中のＬ
　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）を点燈させるとともに（１２Ｂ）
、ソレノイド（１７）への通電を停止してシャッター（
１１）を感光体ドラム（５）への投影光路から退避させ
る（１２９）。その後、コピーステート（ＩＳＴ）を“
Ｏ”にした後（１３０）、メインルーチンにリターンす
る。

次にこのサブルーチンがコールされると、コピーステー
）　（ＩＳＴ）のチェック後（Ｉｌｌ）、［０］のルー
チンを進み、以後、上述の動作を繰り返して４回のコピ
ー動作につき１回基準潜像（Ｌｌ）を形成する。　　　
　　　　　　。

第１１図は、基準潜像（ＬＩ）を現像した後、フォトセ
ンサ（１９）によってその像の濃度を検出し、トナー補
給制御と動作異常検出とを行うサブルーチンを示してい
る。

このサブルーチンがコールされると、先ず、先程述べた
タイマ（Ｔ、）の状態をチェックする（１１３１）。タ
イマ（Ｔｌ）がタイムアツプしていなければ、メインル
ーチンにリターンする。タイマ（Ｔｌ）がタイムアンプ
していれば、フォトセンサ（１９）の発光部（１９ａ）
を発光させ、受光部（１９ｂ）からの出力電圧（Ｖ、）
により、前述したような制御を行う（１３２）。

つまり、トナー補給制御手段（２０）からの出力信号（
ｏｌ）をチェックしく１３３）、この信号（０１）が“
Ｌ”レベルであればトナー補給用モータ（２４）を一定
時間作動させ（１３４）、この信号（ｏ、）が“Ｈ”レ
ベルであれば作動中のトナー補給用モータの作動を停止
させる（１３５）。続いて、動作異常検出手段（２１）
からの出力信号（０３）をチェツりしく１３６）、この
信号（ｏ３）力く“Ｈ”レベルであれば、正常な動作状
態にあると判断してメインルーチンにリターンする。ま
た、この信号（０３）が“Ｌ”レベルであれば、更に補
給装置（Ｉ？）に付設したトナー残量検出センサ（Ｓｌ
）からの検出信号の状態をチェックする（１３７）。ト
ナー残量があると判別されれば、基準潜像（ＬＩ）が正
常に形成されなかったと判断し、トラブルフラグに“１
”を立てる（１３８）、また、トナー残量がないと判別
されれば、コピー禁止フラグに“１″を立てる（１１３
９）。その後、メインルーチンにリターンする（＋１４
０）。

トラブルフラグに“１゛が立っていると、その旨を表示
するとともに、コピー動作を停止させるように構成しで
ある。また、コピー禁止フラグに“ｌ”が立っていると
、その旨を表示し、現在進行中のコピー動作が終了すれ
ばコピー動作を停止させ、以後、トナー補給装置（Ｒ）
にトナーが補給されるまでは、新たなコピーを受は付け
ないように構成しである。

先の実施例では、フォトセンサ（１９）からの出力電圧
信号（Ｖｏ）を２つのコンパレータ（２２）　、　（２
５）によって基準電圧（Ｖｔｈｔ）　、（Ｖい２）と比
較した後に、その出力信号（０，）、　（０３）をＣＰ
　Ｕ　（２３）に入力したものについて説明したが、フ
ォトセンサ（１９）からの出力信号（ＶＯ）を直接ＣＰ
Ｕ（２３）（７）？ナログ入力ポートに入力するように
してもよい。

また、トナー補給制御手段（２０）において、フォトセ
ンサ（１９）からの出力電圧（ＶＤ）が基準電圧（Ｖい
、）よりも低くなった場合に、常にその出力信号（ｏｌ
）を“Ｌ”レベルにして、ＣＰ　Ｕ　（２３）を介して
トナー補給を行わせる制御信号（ｏ、）を出力するよう
にしていたが、現像ムラ等に起因してフォトセンサ（１
９）からの出力電圧（Ｖｏ）に変動が生じることがある
ことを勘案して、この出力電圧（Ｖ’ｏ）を適当なサン
プリングレートで基準電圧（Ｖｔｈυと比較し、例えば
、過半数のサンプリング時に基準電圧（Ｖい、）よりも
低くなったことをもって、その出力信号（０，）を“Ｌ
″レベルするようにしてもよい。

第１の設定濃度に対応した第１の基準電圧（ｖＬｈｌ）
、及び、第２の設定濃度に゛対応した第２の基準電圧（
Ｖｔｈ”ｚ）の具体的数値については、適宜変更して設
定することが可能である。

先の実施例では、補給装置（Ｒ）にトナー存否検出セン
サ（ＳＲ）を設けて、補給装置（Ｒ）内での１−ナーが
なくなった゛ことを検出できるようにしたものを説明し
たが、例えば、現像装置（ロ）のトナー補給部にもトナ
ー存否“検出センサを設けることによって、補給装置（
Ｒ）から現像装置（Ｄ）へのトナー補給が正常に行われ
ていないことをも検出することができ、動作異常検出手
段（２工）によって検出された動作異常が何によるもの
であ□るかを検出するための具体的構成は、適宜変更可
能である。

さらに、先の実施例では、シャッター（１１）を感光体
ドラム（５）への投影光（Ｂ）に対して遮断作用させる
とともに、像間イレーザ（１０）を構成するＬ　Ｅ　Ｄ
　（１０ａ）　、　（１０ｂ’）のうち、”シャンター
（１１）の作用位置に対応する部分のＬ　Ｅ　Ｄ　（１
０ｂ）を消煙させることによって１．基準潜像（Ｌｌ）
を形成するものについて説明したが、基準潜像（Ｌｌ）
を形成するための構成は適宜変更可能である。例えば、
シャッターとして液晶シャッターやセラミックシャッタ
ーを用いたり、像間イレーザとして感光体ドラム（５）
の幅と略同じ長さを有する１個のランプを設け、このラ
ンプからの光に対して、基準潜像（Ｌｌ）に相当する部
分を遮断するシャッターを設けるようにし、でもよい。

また、原稿台（１）の下方の原稿（Ｍ）に相当する部分
以外の箇処に、基準パターンを設けておき、この基準パ
ターンをも走査することによって、感光体ドラム（５）
上にこのパターンの潜像を基準潜像（Ｌｌ）として形成
するようにしてもよい。

また、感光体ドラム（５）に替えて、一対のローラ間に
張設したベルト状の感光体を用いてもよい。走査装置（
Ｓ）としては、先の実施例のような露光ランプ（２）と
第１ミラー（４ａ）とが移動する形式のものに替えて、
各ミラー（４ａ）〜（４ｄ）が夫々各別の軸芯周りで回
動する形式のものであってもよい。

先の実施例では、通常トナー濃度は１回のコピー動作に
よっては大きく変化することがないとの考えから、トナ
ーの無駄な消費を抑制するべく、４回のコピー動作につ
いて１回基準潜像（Ｌｌ）を形成するようにしていたが
、勿論、毎回のコピー動作毎に基準潜像（Ｌｌ）を形成
するようにしてもよいし、或いは、基準潜像（Ｌｌ）を
形成するインターバルを更に大きくしてもよい。従って
、基準潜像（Ｌｌ）を形成するインターバルに応じて、
フォトセンサ（１９）による像濃度検出のインターバル
も変化させればよい。

先の実施例における複写機は、黒白複写を行うものであ
り、感光体（５）の長手方向に対して、基準潜像（Ｌｌ
）を１個所にだけ形成すれば、像濃度の検出が行えたが
、例えば、カラー複写を行う複写機において、３種類の
減色分解トナーを用いる場合には、基準潜像（Ｌｌ）を
順次或いは同時に３個所に形成し、それらに対して３色
のトナーを各別に付着させて現像した後、フォトセンサ
（１９）によりその像の濃度を検出するようにすればよ
い。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように、本発明による作像装置は、基準
潜像を現像した後に検出した濃度を、高低２つの設定濃
度と比較することによって、高い設定濃度との比較結果
に応じて現像装置へのトナーの補給を制御するとともに
、低い設定濃度との比較結果によって基準潜像の形成不
良やトナーの補給不良といった事態の発生を検出するこ
とができるようにしたものであり、その検出結果に基づ
いて、作像装置の作動を停止させる等の処置を講するこ
とによって、例えば、現像装置にトナーが充分にあるに
も拘らず、基準潜像の形成不良が原因で像濃度が低下し
た場合にも、トナーを過剰に補給することを防止でき、
現像装置からトナーが溢れ出すといったトラブルを未然
に防ぐことができるようになった。

また、特に先に述べた実施例のように、補給装置や現像
装置に設けたトナー検出センサ等と組み合わせることに
より、補給装置内でのトナーが使い果たされたことや現
像装置へのトナー補給が正常に行われていないことなど
も検出することができるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作像装置の実施例を示し、第１図は
電子写真複写機の概略構成を示す断面図、第２図はシャ
ッタ一部分を示す斜視図、第３図はシャッターの作動に
よる潜像の形成を示す概略図、第４図は像間イレーザの
作動による基準潜像の形成を示す概略図、第５図は基準
潜像形成に与かる部分の位置関係を示す概略図、第６図
は基準潜像形成動作を示すタイムチャート、第７図は基
準潜像を現像した後の濃度を検出する部分の回路図、第
８図（イ）及び（Ｅｌ）はフォトセンサからの出力電圧
と各出力信号の状態との関係を示すグラフ、第９図ない
し第１１図は複写機の動作を示すフローチャートである
。 （１９）・・・・・・フォトセンサ、（２０）・・・・
・・トナー補給制御手段、（２１）・・・・・・動作異
常検出手段、（Ｄ）・・・・・・現像装置、（Ｌｌ）・
・・・・・基準潜像。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基準潜像にトナーを付着させて現像した後にその濃度を
   検出するフォトセンサを設けるとともに、その検出濃度
   と設定濃度との比較結果に応じて、検出濃度が設定濃度
   よりも低い時には現像装置へのトナーの補給を行い、検
   出濃度が設定濃度よりも高い時には現像装置へのトナー
   の補給を停止させるトナー補給制御手段を設けた作像装
   置において、前記設定濃度を第１の設定濃度とし、この
   第１の設定濃度よりも低く設定された第２の設定の濃度
   と前記検出濃度との比較結果に基づいて、検出濃度が第
   ２の設定濃度よりも低い時には、正常な動作状態ではな
   いと判断する動作異常検出手段を設けた作像装置。