JPH0358112B2 - - Google Patents

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JPH0358112B2
JPH0358112B2 JP56206461A JP20646181A JPH0358112B2 JP H0358112 B2 JPH0358112 B2 JP H0358112B2 JP 56206461 A JP56206461 A JP 56206461A JP 20646181 A JP20646181 A JP 20646181A JP H0358112 B2 JPH0358112 B2 JP H0358112B2
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    • GPHYSICS
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    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G03G15/5033Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
    • G03G15/5037Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor the characteristics being an electrical parameter, e.g. voltage
    • GPHYSICS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Dry Development In Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は感光体に静電潜像を形成しこれを現像
する画像形成装置に関し、特に、感光体面にテス
トパターンを形成してそのパターンの、又はその
パターンに対応するコピー画像の画像濃度関連値
を検出し、検出値に基づいて画像濃度に影響を及
ぼす画像処理パラメータを制御する画像形成装置
に関する。
〔従来の技術〕
この種の画像形成装置では、感光体上に形成さ
れた静電潜像が、現像装置からトナーと呼ばれる
着色微粒子を供給されて現像される。トナーは、
通常、静電潜像とは逆極性に帯電されて、静電潜
像に静電的に吸着されることにより、現像が行な
われる。
トナーを静電潜像とは逆極性に帯電させる方法
として、現像剤をトナーとキヤリアで構成し、両
者を混合撹拌することにより互に摩擦帯電させる
方法が知られている。このような現像剤を、一般
に二成分系現像剤という。二成分系現像剤を使用
する現像方法は、トナーを十分に帯電させること
ができる反面、現像に際してはトナーのみが消費
されるので、現像剤におけるトナー濃度を常に一
定に保つための手段が必要となる。このために
は、現像剤のトナー濃度を測定することが不可欠
となる。
現像剤のトナー濃度を測定する方法の1つとし
て、特公昭43−16199号公報に記載された方法が
知られている。これは、感光体上に基準の静電潜
像パターンを形成し、これを現像した後、その現
像画像の濃度を光電的に測定するもので、いわば
間接的な現像剤トナー濃度測定方法である。現像
剤の重量を測定したり、透磁率を測定したりする
直接的な現像剤トナー濃度測定方法も知られてい
る。この他に、感光体面のトナー像の表面電位を
検出してトナー濃度を制御する提案(特開昭53−
92138号公報)、基準濃度板の光反射率と原稿の光
反射率の差に応じて現像バイアス電圧を制御する
提案(特開昭53−103736号公報)、基準原稿の複
写工程中に画像濃度を検出して現像特性を制御す
る提案(特開昭54−141645号公報)、および、原
稿画像濃度、潜像電位および現像後のトナー像濃
度を検出して感光体の帯電電荷量、現像バイアス
電圧および又は露光光量を制御する提案(米国特
許第2956487号明細書)等がある。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、感光体面は導電層上に薄く積層
されており、ジヤムペーパの取出し時やクリーニ
ングあるいは補修時に傷が付き易く、また感光体
面にはがれや凹凸を生ずる。また帯電器あるいは
除電器のチヤージヤワイヤと導電層の間の放電、
いわゆる落雷により、感光体面には傷がなくとも
感光体層の絶縁層が破壊されて帯電されない場所
を生ずる。感光体面の傷にはトナーが付着しやす
く、記録像に黒すじをもたらす。感光体のはがれ
や落雷部ではトナーが付着しないため、記録像に
白抜けをもたらす。また、感光体が帯電しないの
に全体に薄いトナー膜が形成されるトナーフイル
ミング或いは感光体の劣化等も生ずる。これらの
感光体の異常において前述の濃度制御がおこなわ
れると、トナー供給過剰などの高記録濃度調整と
なり、記録画像に潰れを生じまた記録紙に汚れを
生じ、画像品質を損なう。
本発明は、感光体面の異常等による記録濃度制
御の乱れを防止することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、感光体表面上に所定電位の基準電位
パターン領域を形成する手段と、該基準電位パタ
ーン領域の画像濃度関連値を検出する手段と、該
画像濃度関連値の検出結果に応じて画像濃度パラ
メータを変化させて記録濃度を制御する手段とを
具備する画像形成装置において、 前記基準電位パターン領域から得られる画像濃
度関連値の最大値及び最小値を検出する手段と、
該画像濃度関連値の最大値と最小値との差を比較
する手段と、該比較手段によつて比較した結果、
前記画像濃度関連値の最大値と最小値との差が予
め定められた値よりも大きな値となつたときに異
常信号を出力する手段と、該異常信号が連続もし
くは累計で所定回以上常出力されたとき、警報を
発する手段とを有することを特徴とする。
〔作用〕
感光体面に、記録画像に黒すじや白すじをもた
らすような異常があつてこれが基準電位パターン
領域にあるときには、前記画像濃度関連値の最大
値と最小値との差が予め定められた値よりも大き
くなる。このときには異常信号を出力する手段が
該信号を出力し、この出力が連続又は所定回数以
上出力されると警報が発せられる。ユーザが感光
体の異常を認識することができ、感光体の交換等
の処置を促すことができる。
〔実施例〕
第1図に本発明の一実施例の機構部を示す。こ
の機構部を説明すると、コンタクトガラス板1上
にあつて押え板2によりコンタクトガラス板1に
押し付けられている原稿3の画像は、照射灯4で
照らされ、第1ミラー5、第2ミラー6、レンズ
8、第3ミラー9、第4ミラー10、倍率設定用
のレンズ25およびスリツト7を介して感光体ド
ラム11に投射される。照射灯4、第1ミラー5
および第2ミラー6は、感光体ドラム11の矢印
AR1方向の回動に同期して、コンタクトガラス
板1に沿つて矢印AR2およびAR3の方向に走査
駆動される。これにより感光体ドラム11の表面
に原稿3の画像の全体が投射され、その画像に対
応した潜像が形成される。この潜像は現像装置1
2により現像され、現像トナーは転写チヤージヤ
13の直下において、レジストローラ14より送
られて来る記録紙に転写される。記録紙上のトナ
ー像は定着ローラ15で定着処理され、定着を終
えた記録紙は搬送ローラ16により排紙トレイ1
7上に送出される。18は帯電チヤージヤ、19
は除電チヤージヤ、20はクリーニングローラ、
21はクリーニングブレードである。第1図に示
す記録装置は2個のカセツト221および222
脱着しうる2段給紙タイプのものである。給紙コ
ロ231および232の一方が選択的に駆動される
ことにより、カセツト221又は222内にある記
録紙がレジストローラ14に送り出される。記録
画像の倍率は、倍率設定用のレンズ25の位置で
定まり、倍率指定に応じてレンズ25が矢印
AR4方向に駆動され位置決めされる。転写チヤ
ージヤ13とクリーニングローラ20の間に、感
光体面に光を投射する発行ダイオード301と、
感光体面の反射光を検出するフオトトランジスタ
302が配置されている。
第2図に、発光ダイオード301、およびフオ
トトランジスタ302と共に、異常検出および記
録濃度制御をおこなう記録濃度制御装置の構成を
示す。第2図において、フオトトランジスタ30
は受光量に応じた電圧をそのエミツタ端に生じ、
トランジスタTraがこれを増幅し、Traのエミツ
タ電圧Vaは受光光量に略比例した電圧となる。
この光量検出電圧Vaは、アナログゲート31を
介して最小値ホールド回路321および最高値ホ
ールド回路322に印加される。最小値ホールド
回路321のホールド電圧は差動増幅器33に、
また最大値ホールド回路322のホールド電圧は
差動増幅器33と比較器341に印加され、差動
増幅器33の出力は比較器342に印加される。
なお、記録濃度と検出電圧Vaは逆比例の関係に
あるので、最小値ホールド回路321の保持電圧
は濃度最高値を、最大値ホールド回路322の保
持電圧は濃度最低値を示す。
比較器341および342の出力はタイミング信
号,cおよびfと共にアンドゲート35に印加
され、アンドゲート35の出力が、トナー供給時
間を定めるモノマルチバイブレータ37のトリガ
入力端に印加され、モノマルチバイブレータ37
の出力がクラツチ付勢トランジスタ38のベース
に印加される。トランジスタ38に、トナー供給
クラツチ39が接続されている。ホールド回路3
1,322への検出電圧Vaの印加およびそれら
のホールド値のリセツト、ならびにアンドゲート
35のゲートオンはタイミング制御回路36が制
御する。
タイミング制御回路36には、複写機の中央制
御装置(図示せず)より、異常検出を指示する検
出指示信号および感光体ドラム11の回転に同期
したタイミングパルスが印加される。タイミング
制御回路36には、チヤージヤで一様に荷電し、
黒パターンの露光又は露光ランプの非点灯で形成
した黒現像レベルのパターンがフオトセンサ30
,302の真下に到達した直後に高レベル「1」
となる検出指示信号とドラム11の回転に同期し
たタイミングパルスが印加される。このように検
出指示信号が「1」になりタイミングパルスが到
来すると、タイミング制御回路36のアンドゲー
ト36aがタイミングパルスbをカウンタ36b
に印加する。また、このカウンタ36bが27個の
タイミングパルスをカウントするまでは、アンド
ゲート36cの出力gが「1」となり、アナログ
ゲート31をオンとして検出電圧Vaをホールド
回路321および322に与える。カウンタ36b
のカウント値が27になるとアンドゲート36cの
出力gが低レベル「0」となつてアナログゲート
31が閉じられる。そしてカウンタ36bのカウ
ント値が27+22になつてから27+23になるまでの
間アンドゲート35へのタイミング信号,cお
よびfが「1」であり、この期間に比較器341
および342の出力が共に「1」であるとアンド
ゲート35の出力hが「1」となり、モノマルチ
バイブレータ37がトリガされ、トランジスタ3
8が導通してトナー供給ソレノイド39を所定時
間付勢する。カウンタ36bのカウント値が27
23になるとアンドゲート35は閉(ゲートオフ)
になり、代りにアンドゲート36dの出力iが
「1」となつて、ホールド回路321および322
のリセツト用アナログスイツチが閉となり、ホー
ルド用のコンデンサを放電させる(リセツト)。
更に、カウンタ36bのカウント値が27+24にな
ると、アンドゲート36eの出力jが「1」にな
つて複写機の中央制御装置に検出終了が報知され
る。中央制御装置はこの検出終了信号を受けると
検出指示信号「1」を「0」とする。これが
「0」になるとカウンタ36bはクリアされる。
以上に説明した動作タイミングを第2b図に示
す。以上に説明したように、黒現像レベルパター
ンの現像した面がセンサ301,302直下にある
間(カウント0〜27)ホールド回路321および
322に、それぞれ最高濃度値および最低濃度値
が保持される。またこれにより、最高濃度値と最
低濃度値の差(33の出力)が所定値以上のとき
(黒すじ、白すじ等の感光体面の異常をホールド
したとき)は比較器342の出力は「0」であつ
てアンドゲート35をオフ(ゲート閉)に拘束
し、所定値未満のとき(異常部の値をホールドし
ていないとき)は比較器342の出力は「1」で
あつてアンドゲート35をオン(ゲート開)とす
る。したがつて、感光体面の異常部の値をホール
ドしたときには、モノマルチバイブレータ37へ
の付勢信号は遮断される。一方、ホールド回路3
2の出力が所定値以上のとき(最低濃度値が所
定値以下のとき)は比較器341の出力がトナー
供給を指示する「1」となり、ホールド回路32
のホールド値が所定値未満のとき(最低濃度値
が所定値を越すとき)は比較器341の出力がト
ナー供給不要を示す「0」となる。したがつて、
アンドゲート35の出力は、所定の判定タイミン
グにおいて比較器342の出力が「1」(感光体面
に異常なし)でしかも比較器341の出力が「1」
(トナー供給要)のときのみ「1」となり、この
ときモノマルチバイブレータ37がトリガされて
所定時間トナー供給クラツチ39に通電がおこな
われる。
第3a図に本発明のもう1つの実施例を示し、
その動作タイミングを第3b図に示す。これにお
いてはもう1組の、白部最大値ホールド回路32
が付加されており、これに伴なつてアナログゲ
ート311〜313が3組とされ、しかも差動増幅
器332,333および比較器343,344が更に
付加されている。この実施例では、複写機の中央
制御装置は、白パターンの画像走査開始直後に検
出指示信号を「1」とし、その後の黒パターンの
画像走査に入つた後にタイミング制御回路36の
検出終了信号「1」に応答して検出指示信号を
「0」とする。なお、白パターンの走査幅はタイ
ミングパルスの27個相当よりも狭くなつており、
黒パターンの走査幅はタイミングパルスの27個相
当よりも広くなつている。
複写機の中央制御装置は、メインチヤージヤを
付勢して感光体を一様に荷電し、それに白パター
ン投影をした感光体面がフオトセンサ301,3
2直下に進入した直後に検出指示信号「1」と
タイミングパルスをタイミング制御回路36に与
える。タイミング制御回路36は、検出指示信号
が「1」である間アナログゲート311をオンに
し、また検出指示信号が「1」になつてからカウ
ンタ36bのカウント値が27になるまでアナログ
ゲート313をオンとし、カウント値が27から27
+27の間はアナログゲート312をオンとする。
これにより、ホールド回路321には黒パターン
のVaの最小値が、ホールド回路322には黒パタ
ーンのVaの最大値が、またホールド回路323
は白パターンのVaの最大値がホールドされる。
タイミング制御回路36はカウンタ36bのカ
ウント値が27+26+25+24+23+22になると、フ
リツプフロツプ371〜374に状態取込信号D=
「1」(クロツクパルスに相当、Eは「0」)を印
加する。フリツプフロツプ371〜374は、この
ときJ入力端が「1」であるとセツトされる。J
入力端が「0」であるとリセツト状態のままとな
る。その後回路36は、D=「1」としたままE
=「1」としてフリツプフロツプ371〜374
リセツトする。E=「0」,D=「1」において、
比較器342の出力が「1」のとき(黒パターン
の最高濃度と最低濃度の差が所定値以上:感光体
面に白抜け又は黒すじがある異常)にはフリツプ
フロツプ371のJ入力端が「1」であるのでフ
リツプフロツプ371がセツトされてそのQ出力
=A=「1」が異常を表わし、比較器341の出力
が「1」のとき(黒パターンの最高濃度と白パタ
ーンの最低濃度の差が所定値未満:トナー不足)
にはフリツプフロツプ372のJ入力端が「1」
であるのでフリツプロツプ372がセツトされて
そのQ出力=「1」がトナー不足(記録濃度不足)
を表わし、比較器343の出力が「1」のとき
(黒パターンの最低濃度と白パターンの最低濃度
との差が所定値未満:白抜け又は黒すじがある異
常)にはフリツプフロツプ373のJ入力端が
「1」であるのでフリツプフロツプ373がセツト
されそのQ出力=B=「1」が異常を表わし、ま
た、比較器344の出力が「1」のとき(白パタ
ーンの最低濃度が所定値以上:トナーフイルミン
グ異常)にはフリツプフロツプ374のJ入力端
が「1」であるのでフリツプフロツプ374がセ
ツトされてそのQ出力=C=「1」が異常(トナ
ーフイルミング)を表わす。
モノマルチバイブレータ37をトリガするアン
ドゲート35には、フリツプフロツプ371,3
3および374の出力が印加され、かつフリツ
プフロツプ372のQ出力が印加されるので、異
常がなく(A,B,C=「0」)しかもトナー不足
(372のQ出力=「1」)のときのみアンドゲート
35の出力が「1」となつてモノマルチバイブレ
ータ37がトリガされてトナー供給がおこなわれ
る。トナー不足であつても異常があるとき(A,
B,Cのいずれかが「1」)のときにはアンドゲ
ート35が閉じられ、トナー供給はおこなわれな
い。なお、異常信号は中央制御装置に与えられ、
中央制御装置はD=「1」のタイミングでこれら
を読み取つて、異常が連続して所定回数N以上発
生したとき、および異常累算値が所定数M以上の
ときには警報を発する。
次に本発明の他の実施例および変形例を説明す
る。上記実施例においては、黒パターンのみ、お
よび白、黒パターン(帯電パターン)を、コンタ
クトガラス板1の端縁に付した光学マークを露光
走査によつて得るようにしているが、これはチヤ
ージヤの荷電、非荷電制御、露光ランプのON、
OFF制御、イレースランプのON、OFF制御ある
いは現像ローラの現像バイアス制御で形成しても
よい。また上記実施例では画像濃度関連値を帯電
パターン(白、黒パターン)の現像済トナー像の
濃度としてこれをフオトセンサで検出して得てい
るが、これは現像前帯電パターンの表面電位検出
で得てもよく、現像後帯電パターントナー像の表
面電位検出で得てもよく、記録紙上の転写トナー
像の濃度検出で得てもよい。更には、上記実施例
においては、現像部へのトナー補給で記録画像濃
度を一定にするようにしているが、これは、画像
濃度関連値の比で、チヤージヤ制御、露光光量制
御、現像バイアス電圧制御、現像剤へのトナー供
給制御、現像部へのトナー供給量制御および又は
転写電位制御もしくはそれらの2つ以上の組合せ
にしてもよい。
〔発明の効果〕
以上の通り本発明によれば、感光体面、例えば
白抜け黒すじ等の記録画像を生ずる異常があると
きには、警報が発せられる。ユーザが感光体の異
常を認識することができ、感光体の交換等の処置
を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の機構部を示す側面
図、第2a図は該実施例において感光体面の異常
を検出する電気回路を示す回路図、第2b図は第
2a図に示す電気回路各部の電気信号を示すタイ
ムチヤートである。第3a図は、感光体面の異常
を検出するもう1つの電気回路を示す回路図、第
3b図は第3a図に示す電気回路各部の電気信号
を示すタイムチヤートである。 1:コンタクトガラス板、2:押え板、3:原
稿、4:照明灯、5:第1ミラー、6:第2ミラ
ー、7:スリツト、8,25:レンズ、9:第3
ミラー、10:第4ミラー、11:感光体ドラ
ム、12:現像装置、13:転写チヤージヤ、1
4:レジストローラ、15:定着ローラ、16:
搬送ローラ、17:排紙トレイ、18:帯電チヤ
ージヤ、19:除電チヤージヤ、20:クリーニ
ングローラ、21:クリーニングプレード、22
,222:カセツト、231,232:給紙コロ、
24:操作ボード、33,331〜333:差動増
幅器、341〜344:比較器、39:トナー供給
ソレノイド。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 感光体表面上に所定電位の基準電位パターン
    領域を形成する手段と、該基準電位パターン領域
    の画像濃度関連値を検出する手段と、該画像濃度
    関連値の検出結果に応じて画像濃度パラメータを
    変化させて記録濃度を制御する手段とを具備する
    画像形成装置において、 前記基準電位パターン領域から得られる画像濃
    度関連値の最大値及び最小値を検出する手段と、
    該画像濃度関連値の最大値と最小値との差を比較
    する手段と、該比較手段によつて比較した結果、
    前記画像濃度関連値の最大値と最小値との差が予
    め定められた値よりも大きな値となつたときに異
    常信号を出力する手段と、該異常信号が連続もし
    くは累計で所定回数以上出力されたとき、警報を
    発する手段とを有することを特徴とする画像形成
    装置。
JP56206461A 1981-12-21 1981-12-21 画像形成装置 Granted JPS58106559A (ja)

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JPS60257457A (ja) * 1984-06-05 1985-12-19 Fuji Xerox Co Ltd 自動濃度調整の制御方法
JPH01114879A (ja) * 1987-10-28 1989-05-08 Ricoh Co Ltd 画像形成装置の現像剤異常検出方法

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