JPS61189421A - 零点調整回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子秤や組合せ計量装置等における零点調整
回路に関する。

（従来技術） ロードセルよりなる重量検出器を用いた計量装置におい
ては、検出された商品の重量信号が、アンプ、フィルタ
等を通してＡ／Ｄ変換器に入力され、デジタル信号に変
換された信号がマイクロコンピュータに伝送されて、所
定の演算処理が行なわれる。

このようなロードセルやアンプを用いた計量機において
は、ロードセルやアンプの特性が温度により変化し、ま
た、計量ホッパを用いる組合せ計量装置においては商品
のカス等が付着するため、風袋重量値が変化し、精度の
高い計量ができなくなるという問題が生じる。

このため、従来は零点調整回路を設けてこのような問題
に対処していた。この零点調整には、（１）計量皿や計
量ホッパ等の初期荷重に起因する出力を、略零レベルに
する粗調整、 （２）温度トリ°フトや被計量物のホッパへの付着によ
る零点のずれなどを補正するための微調整、が用いられ
ていた。このうち、（２）の調整による零点補正につい
ては、特願昭５８−７４８３１号として先に出願人は提
案している。

第４図は、このような従来の零点補正回路を組合せ計量
装置に用いた例である０図において、ロードセル１を具
備した１台の計量機の重量信号は、アンプ２、フィルタ
３を通してマルチプレクサ４に入力される。マイクロコ
ンピュータ１５に包装機等からタイミング信号が入力さ
れると、切換信号によりマルチプレクサから順次重量信
号を読取り、木調用減算器５に入力する。一方、マイク
ロコンピュータを自動零点調整モードに設定して零点調
整を実施する場合には、マイクロコンピュータは、まず
、第１番目の計量機の零点補正値Ｂｌをメモリより読取
り、これを木調用Ｄ／Ａ変換器１０に出力してＤ／Ａ変
換し、その出力値が分圧回路１３を通して、木調用減算
器５に入力される。減算器５では、第１番目の計量機の
空重量値と、分圧回路１３かもの補正値とを減算して差
分を求め、これがサンプルホールド回路６、Ａ／Ｄ変換
器８を通してマイクロコンピュータに入力されると共に
、コンパレータ７に入力される。マイクロコンピュータ
は、コンパレータの出力値に応じて前記Ｄ／Ａ変換器１
０に出力する零点補正値Ｂ、を増減し、Ａ／Ｄ変換器８
の出力値が所定の値となるように制御する。こうした処
理を、各計量器について順次行ない、零点補正を行なう
。

なお、メモリにはスパン補正用基準値Ｕ１〜Ｕｎが記憶
されており、これが各計量機の重量信号を入力する際に
順次読み出されて、スパン用Ｄ／Ａ変換器１１に出力さ
れる。また、スパンスイッチ９を投入してマイクロコン
ピュータがスパン調整モードに設定されると、該当する
計量機のスパン補正用基準値Ｕ１”Ｕｎがスパン用Ｄ／
Ａ変換器１１に出力され、そのＤ／Ａ変換器１１の出力
が分圧シフト回路１２を介してＡ／Ｄ変換器８の基準電
圧として印加される。そして、Ａ／Ｄ変換器８の出力信
号Ｇが所定の値となるように、上記スパン補正用基準値
Ｕ１〜Ｕｎを増減して、所定のスパン調整を行なう。

（従来技術の問題点） このように、従来の零点調整の微調整は、計量器等の無
載荷時に、その重量値が所定の値となるようにアンプの
出力レベルを補正していたので比較的精度良く零点調整
が行なわれる。

しかしながら、零点調整の粗調整については、その調整
範囲が極めて大きいため、従来は、可変抵抗器を用いて
専ら手動により調整していた。このため、粗調整に関し
ては、相当の時間と手間がかかり、特に組合せ計量装置
のように、多数の計量機を具備するものにおいては、各
計量機毎に粗調整をしなければならず、その調整作業が
相当に煩わしいという問題があった。

（発明の目的） 本発明は、このような従来技術の問題点の解消を目的と
し、粗調整をも含めて全自動的に短時間に零点調整を行
なうことができ、しかも組合せ計量装置に使用するとき
には、従来よりも部品点数を少なくできる零点調整回路
の提供を目的とするものである。

（発明の概要） 本発明の零点調整回路は、無負荷時の計量機の出力信号
である空重量値をマイクロコンピュータに入力し、計量
機の零点補正を行なうものにおいて、零点の粗調整回路
と微調整回路とを設け、これらの粗調整回路と微調整回
路の出力信号をマイクロコンピュータで制御して計量機
の零点を補正するものである。

また、この零点調整回路は、組合せ計量装置を構成する
全計量機の零点調整を行なうものである（実施例） 以下、図により本発明の一実施例について説明する。第
１図は、本発明を組合せ計量装置に用いた場合の回路図
である０本発明においては、零点の微調用Ｄ／Ａ変換器
Ｄ２と、零点の粗調用Ｄ／Ａ変換器Ｄ［を設けた点に特
徴がある。重量モニタ用マイクロコンピュータからの指
令により零点調整を行なう際には、所定の計量機の空重
量をマルチプレクサを通して粗調用減算回路５、のＡ端
子に入力する。また、メモリＲＡＭ１６より各Ｄ／Ａ変
換器ＤＩ　、Ｄ２にセットするプリセット値を読出して
１例えば上位８ビツトを粗調用Ｄ／Ａ変換器に、下位８
ビツトを微調用Ｄ／Ａ変換器に入力する。粗調用Ｄ／Ａ
変換器の出力信号は、レベルシフト回路１３を通して、
粗調用減算回路５１のＢ端子に入力される。粗調用減算
回路では、Ａ−Ｈの演算を行ない、増幅器αｌを通して
微調用減算回路のＣ端子に信号を入力する。この増幅器
αｌによって、各計量機の秤量が変わっても対応できる
ようにする。

一方、微調用Ｄ／Ａ変換器の出力信号は、レベルシフト
回路１４を通して微調用減算回路５２のＤ端子に入力さ
れる。この時の調整幅比は、各Ｄ／Ａ変換器Ｄ　ｌ　＋
　０２の１ビット当りの重みに応じて例えばα１・β１
　：β２＝２５６：１に設定される。微調用減算回路の
出力信号は、サンプルホールド回路６．．６２のいずれ
かを介してＡ／Ｄ変換器８を通り１重量モニタ用マイク
ロコンピュータに入力される。この入力信号が、各計量
機の零点としてＲＡＭ１６に記憶される。なお、リモコ
ンボックス１８のスパンスイッチを投入した場合には、
重量モニタ用マイクロコンピュータの制御により、従来
例と同様なスパン調整用が行なわれる。また１組合せ演
算用マイクロコンピュータ１７は、各計量機によ、り計
量された商品の重量をＲＡＭ１６より読み出して、設定
値に対して最適の組合せを選択する。Ｄ／Ａ変換器Ｄ２
の最大可変幅となるように、例えば、前記調整幅比をα
１　・βｌ　：β２＝１２８：に設定すれば、粗調用Ｄ
／Ａ変換器り、の可変幅に±１／２ＬＳＢ相当の誤差が
あっても、後段の微調用Ｄ／Ａ変換器Ｄ２でこれを補充
することができる。

第２図、第３図は本発明の処理手順を示すフローチャー
トである。

第２図は、計量機のスパ°ンが定まっていない状態での
最初の零点調整を行なう場合のフローチャートで、この
場合には零点の粗調整と微調整を同時に行なう。

（１）零点調整を実行する計量機を指定しくステップＰ
１）、次にマルチプレクサに指定計量機へ切換える切換
信号を出力し２（ステップＰ２）スパン調整用Ｄ／Ａ変
換器Ｄ３に、最大入力値のｌ／２の値を出力する（ステ
ップＰ３）、即ち、最大入力値が各ビットすべてが１の
場合には、最上位ビットのみを１にした値を出力する６
次にサンプルホールド指令信号を出力する（ステップＰ
４）。

（２）粗調用及び微調用Ｄ／Ａ変換器の合計ビット数（
この例では１６とする）ｊを１６とする（ステップＰ５
）０次いで、１６ビツトのバイナリコードＢの上位８ビ
ツトＢ１と下位８ビツトＢ２とをＯにする（ステップＰ
ｓ）。

（３）（Ｂ＋２”）を零点調整用のＤ／Ａ変換器Ｄ　ｌ
　　＋　Ｄ　２に出力し、Ａ／Ｄ変換器出力を入力して
、メモリに記憶する（ステップ２日）。次に、目標とな
る零点Ｎｚとメモリの記憶値Ｎ　（Ａ／Ｄ変換器の出力
値）とを比較しくステップＰｓ）、Ｎｚ≧Ｎの条件が満
たされれば、バイナリコードＢをＣＢ　＋　２−ｉ−’
）にしくステップＰｔｏ）、Ｄ／Ａ変換器の合計ビット
数ｊを１減算する（ステップＰｌｔ）、以後、ｊ＝Ｏと
なるまでステップＰ７〜ｐｔｔの処理を繰返す（ステッ
プＰ１２）１１（４）バイナリコードＢの上位８ビツト
を指定計量機の粗調用バイアス値として記憶し、下位８
ビツトをその計量機の微調用バイアス値として記憶し、
更にその時のＡ／Ｄ変換器の出力を零点として記憶する
（ステップＰ　１ｙｓ　）　＊全計量機に対して指定が
終了したことをチェックしくステップＰ１４）、終了し
ていない計量機に対してはこれを指定しくステップＰｌ
！Ｓ）、ステップＰ２〜Ｐ１３の処理を繰返す。

上記の処理は、各計量機毎に零点の粗調及び微調を行な
っているが、各計量機の初期荷重が略等しいときには、
最初の１台のみ粗調と微調を行ない、次の計量機からは
最初の粗調で求めた粗調用バイアス値Ｂ１を準用し、微
調だけを行なうようにすることもできる。また、最小調
整幅をＡ／Ｄ変換器出力のＩＬｓＢ位下にしておけば、
前記ＮＺを零点とすることができるが調整幅が粗く、零
点調整終了時のＡ／Ｄ変換器の出力ＮがＮ＝Ｎｚであっ
たとしても、零点調整終了後に再度、調整されたＡ／Ｄ
変換器の出力Ｎを読み込んで、これを零点として記憶す
れば正味重量算出時に誤差が生じることはない。

第３図は、スパン調整、零点調整が完了した後の零ドリ
フトを補正する場合の処理手順を示すフローチャートで
ある。この場合には、零点の粗調は不要となるので、零
点調整用Ｄ／Ａ変換器の合計ビット数ｊは８となり、ま
た、バイナリコードも下位ビットのＢ２のみとなるため
、粗調用バイアス値Ｂ１の出力が不要となる以外は、第
２図の処理と同様の処理を行なう、但し、計量動作の合
間に１台の計量機のみを指定して零点調整を行なう場合
には、ステップ５１５とｓｔｅの処理は不要となる。

また、零点の調整回路を粗調回路と微調回路とに分けた
のは、高価な１６ビツトのＤ／Ａ変換器を１個使用する
よりも安価な８ビツトのＤ／Ａ変換器を２（１使用する
方が、はるかに安価に製作できるからである。

また、組合せ計量装置以外の電子秤等の計量装置にも、
本発明の零点調整回路を使用することができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば次のような効果が
得られる。

（１）組合せ計量装置では、粗調、微調を含めた全ての
零点調整回路をマルチプレクサの後段に設けているので
、各計量機毎に零点の粗調整回路を設けていた従来と比
べて、格段に部品点数を少なくすることができる。

（２）零点の粗調整と微調整とをコンピュータで同時に
自動的に短時間で行なうことができるので、人手による
調整作業をなくすごとができる。

（３）各計量機の初期荷重が略等しい（ロードセルの出
力が略等しい）時は、最初の１台のみ粗調と微調を行な
い、次の計量機からは最初の粗調で求めたバイアス値Ｂ
、を準用することにより以後の粗調を省略できるので、
調整作業を短縮化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略のブロック図、第２図。 第３図はフローチャート、第４図は従来例のブロック図
である。 ｌ・・・ロードセル、２・・・アンプ、３・・・フィル
タ。 ４・・・マルチプレクサ、５・・・減算回路、６・・・
サンプルホールド回路、８・・・Ａ／Ｄ変換器、ＤＩ　
＋　Ｂ２・・・零点調整用Ｄ／Ａ変換器、Ｂ３・・・ス
パン用Ｄ／Ａ変換器、１２・・・減算回路、１３・・・
レベルシフト回路、１４・・・レベルシフト回路、１５
・・・マイクロコンピュータ、１６・・・メモリ、１７
・・・組合せ演算用マイクロコンピュータ、１８・・・
リモコンポック、ス。 特許出願人　　株式会社石田衡器製作所代　　理　　人
　　　弁理士　　辻　　　　　　　　實手続補正書（自
発） 昭和６１年　５月１９日 昭和６０年　特許願　第０３１３３９号２、発明の名称 零点調整回路 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ４、代理人 住　所　〒１０１東京都千代田区神田小川町３−１４６
、補正の対象 明細書全文及び図面 ７、補正の内容 （１）明細書全文を別紙の通り訂正する。 （２）第１図、第３図、第４図を別紙の通り訂正する。 （３）第２図を第２図（ａ）とし、第２図（ｂ）を追加
する。 明　　　細　　　書 １・発明の名称 零点調整回路 ２、特許請求の範囲 （１）無負荷時の計量機の出力信号である空重量値をマ
イクロコンピュータに入力し、計量機の零点補正を行な
うものにおいて、零点の粗調整回路と、微調整回路とを
設け、これらの粗調整回路と微調整回路の出力信号をマ
イクロコンピュータで制御して計量機の零点を補正する
ことを特徴とする”、零点調整回路。 （２）組合せ計量装置を構成する全計量機の零点調整を
行なうことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記
載の零点調整回路。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、電子秤や組合せ計量装置等における零点調整
回路に関する。 （従来技術） ロードセルよりなる重量検出器を用いた計量装置におい
ては、検出された商品の重量信号が、アンプ、フィルタ
等を通してＡ／Ｄ変換器に入力され、デジタル信号に変
換された信号がマイクロコンピュータに伝送されて、所
定の演算処理が行なわれる。 このようなロードセルやアンプを用いた計量機において
は、ロードセルやアンプの特性が温度により変化し、ま
た、計量ホッパを用いる組合せ計量装置においては商品
のカス等が付着するため、風袋重量値が変化し、精度の
高い計量ができなくなるという問題が生じる。 このため、従来は零点調整回路を設けてこのような問題
に対処していた。この零点調整には。 （１）計量皿や計量ホッパ等の初期荷重に起因する出力
を、略零レベルにする粗調整、 （２）温度ドリフトや被計量物のホッパへの付着による
零点のずれなどを補正するための微調整、が用いられて
いた。このうち、（２）の調整による零点補正について
は、特願昭５８−７４８３１号として先に出願人は提案
している。 第４図は、このような従来の零点補正回路を組合せ計量
装置に用いた例である。図において、ロードセルｌを具
備したｎ台の計量機の重量信号は、アンプ２、フィルタ
３を通してマルチプレクサ４に入力される。マイクロコ
ンピュータ１５に包装機等からタイミング信号が入力さ
れると、切換信号によりマルチプレクサから順次重量信
号を読取り、電調用減算器５に入力する。一方、マイク
ロコンピュータを自動零点調整モードに設定して零点調
整を実施する場合には、マイクロコンピュータは、まず
、第１番目の計量機の零点補正値Ｂ、をメモリ１６より
読取り、これを電調用Ｄ／Ａ変換器１０に出力してＤ／
Ａ変換し、その出力値が分圧回路１３を通して、電調用
減算器５に入力される。減算器５では、第１番目の計量
機の空重量値と、分圧回路１３からの補正値とを減算し
て差分を求め、これがサンプルホールド回路６、Ａ／Ｄ
変換器８を通してマイクロコンピュータに入力されると
共に、コンパレータ７に入力される。マイクロコンピュ
ータ１５は、コンパレータフの出力値に応じて前記Ｄ／
Ａ変換器１０に出力する零点補正値Ｂ１を増減し、Ａ／
Ｄ変換器８の出力値が所定の値となるように制御する。 こうした処理を、各計量機について順次行ない、零点補
正を行なう。 なお、メモリ１６にはスパン補正用基準値Ｕ１〜Ｕｎが
記憶されており、これが各計量機の重量信号を入力する
際に順次読み出されて、スパン用Ｄ／Ａ変換器１１に出
力される。また、スパンスイッチ９を投入してマイクロ
コンピュータ１５がスパン調整モードに設定されると、
該当する計量機のスパン補正用基準値Ｕｌ　−Ｕｎがス
パン用Ｄ／Ａ変換器１１に出力され、そのＤ／Ａ変換器
１１の出力が分圧シフト回路工２を介してＡ／Ｄ変換器
８の基準電圧として印加される。そして、Ａ／Ｄ変換器
８の出力信号Ｇが所定の値となるように、上記スパン補
正用基準値Ｕ１〜Ｕｎを増減して、所定のスパン調整を
行なう。 （従来技術の問題点） このように、従来の零点調整の微調整は、計量皿等の無
載荷時に、その重量値が所定の値となるようにアンプの
出力レベルを補正していたので比較的精度良く零点調整
が行なわれる。 しかしながら、零点調整の粗調整については、その調整
範囲が極めて大きいため、従来は、可変抵抗器を用いて
専ら手動により調整していた。このため、粗調整に関し
ては、相当の時間と手間がかかり、特に組合せ計量装置
のように、多数の計量機を具備するものにおいては、各
計量磯舟に粗調整をしなければならず、その調整作業が
相当に煩わしいという問題があった。 （発明の目的） 本発明は、このような従来技術の問題点の解消を目的と
し、粗調整をも含めて全自動的に短時間に零点調整を行
なうことができ、しかも組合せ計量装置に使用するとき
には、従来よりも部品点数を少なくできる零点調整回路
の提供を目的とするものである。 （発明の概要） 本発明の零点調整回路は、無負荷時の計量機の出力信号
である空重量値をマイクロコンピュータに入力し、計量
機の零点補正を行なうものにおいて、零点の粗調整回路
と微調整回路とを設け、これらの粗調整回路と微調整回
路の出力信号をマイクロコンピュータで制御して計量機
の零点を補正するものである。 また、この零点調整回路は、組合せ計量装置を構成する
全計量機の零点調整を行なうものである。 （実施例） 以下１図により本発明の一実施例について説明する。 第１図は２本発明を組合せ計量装置に用いた場合の回路
図である。本発明においては、零点の微訊１用Ｄ／Ａ変
換器Ｄ２と、零点の粗調用Ｄ／Ａ変換器り、を設けた点
に特徴がある。重量モニタ用マイクロコンピュータ１５
からの指令により零点調整を行なう際には、所定の計量
機の空重量をマルチプレクサ４を通して粗調用減算回路
５１のＡ端子に入力する。また、メモリＲＡＭ１６より
各Ｄ／Ａ変換器り、、Ｄ２にセ・ン卜するプリセ・ント
値を読出して、例えば上位８ビツトを粗調用Ｄ／Ａ変換
器り、に、下位８ビツトを微調用Ｄ／Ａ変換器Ｄ２に入
力する。粗調用Ｄ／Ａ変換器Ｄ１の出力信号は、レベル
シフト回路１３を通して、粗調用減算回路５１のＢ端子
に入力される。粗調用減算回路５１では、Ａ−Ｈの演算
を行ない、増幅器α１を通して微調用減算回路５２のＣ
端子に信号を入力する。この増幅器α１によって、各計
量機の秤量が変わっても対応できるようにする。 一方、微調用Ｄ／Ａ変換器Ｄ２の出力信号は。 レベルシフト回路１４を通して微調用減算回路５２のＤ
端子に入力される。この時の調整幅比は。 各Ｄ／Ａ変換器Ｄ　Ｉ　　＋　Ｄ　２の１ビット当りの
重みに応じて例えばαｌ　・βｌ：β２＝２５６：１に
設定される。微調用減算回路５２の出力信号は、サンプ
ルホールド回路６．．６２のいずれかを介してＡ／Ｄ変
換器８を通り、重量モニタ用マイクロコンピュータ１５
に入力される。この入力信号が、各計量機の零点として
ＲＡＭ１６に記憶されなお、リモコンボックス１８のス
パンスイッチを投入した場合には、スパン調整用Ｄ／Ａ
変換器Ｄ３の出力が、減算回路１２を介してＡ／Ｄ変換
器８への基準電圧として印加され１重量モニタ用マイク
ロコンピュータ１５の制御により、従来例と同様にスパ
ン調整が行なわれる。また１組合せ演算用マイクロコン
ピュータ１７は、各計量機により計量された商品の重量
をＲＡＭ１６より読み出して、設定値に対して最適の組
合せを選択する。尚、粗調用Ｄ／Ａ変換器Ｄ１の２ＬＳ
Ｂ　（最下位ビットの２倍）相当の変化幅で可変できる
領域が、微調用Ｄ／Ａ変換器Ｄ２の最大可変幅となるよ
うに、例えば、前記調整幅比をα１・βｌ　：β２＝１
２８：ｌに設定すれば、粗調用Ｄ／Ａ変換器ＤＩの可変
幅に±１／２ＬＳＢ相当の誤差があっても、後段の微調
用Ｄ／Ａ変換器Ｄ２でこれを補完することができる。 第２図（ａ）、（ｂ）、第３図は本発明の処理手順を示
すフローチャートである。 第２図（ａ）は、計量機のスパンが定まっていない状態
での最初の零点調整を行なう場合のフローチャートで、
この場合には零点の粗調整と微調整を同時に行なう。 （１）零点調整を実行する計量機を指定しくステップＰ
１）、次にマルチプレクサに指定計量機へ切換える切換
信号を出力して（ステップＰ２）、スパン調整用Ｄ／Ａ
変換器Ｄ３に、最大入力値の１／２の値を出力する（ス
テップＰ３）。 即ち、最大入力値が各ビットすべてが１の場合には、最
上位ビットのみを１にした値を出力する。 次にサンプルホールド指令信号を出力する（ステップＰ
４）。 （２）粗調用及び微調用Ｄ／Ａ変換器の合計ビット数（
この例では１６とする）ｊｅ１６とする（ステップＰ５
）０次いで、１６ビツトのバイナリコードＢの上位８ビ
ツトＢ１と下位８ビツトＢ２とをＯにする（ステップＰ
６）。 （３）（Ｂ＋２ｊ−１）を零点調整用のＤ／Ａ変換器Ｄ
　Ｉ　　ｒ　Ｄ　２に出力しくステップＰ７）、Ａ／Ｄ
変換器８の出力Ｎをメモリ１６に記憶する（ステップ２
日）。次に、目標となる零点Ｎｚとメモリ１６の記憶値
Ｎ　（Ａ／Ｄ変換器の出力値）とを比較しくステップＰ
ｇ）、Ｎｚ≧Ｎの条件が満たされなければ、バイナリコ
ードＢを（Ｂ＋２Ｊ）にして（ステップＰｌｏ）、各Ｄ
／Ａ変換器Ｄｌ、Ｄ２の合計ビット数ｊを１減算する（
ステップＰ。 １）、以後、ｊ＝ＯとなるまでステップＰ７〜Ｐ１１の
処理を繰返す（ステップＰ１２）ＩＩ（４）バイナリコ
ードＢの上位８ビツトＢ□を指定計量機の粗調用バイア
ス値として記憶し、下位８ビツトＢ２をその計量機の微
調用バイアス値として記憶し、更にその時のＡ／Ｄ変換
器８の出力を零点として記憶する（ステップＰ！３）。 全計量機に対して指定が終了したことをチェックしくス
テップＰ１４）、終了していない計量機に対してはこれ
を指定しくステップＰ１５）、ステップＰ２〜Ｔ”ｔ３
の処理を繰返す。 上記の処理は、各計量磯舟に零点の粗調及び微調を行な
っているが、各計量機の初期荷重が略等しいときには、
最初の１台のみ粗調と微調を行ない、次の計量機からは
最初の粗調で求めた粗調用バイアス値Ｂ、を準用し、微
調だけを行なうようにすることもできる。しかし、各計
量ホッパの初期荷重が、粗調用Ｄ／Ａ変換器Ｄ１の２Ｌ
ＳＢ相当の範囲内で変動している可能性をも考慮すると
、微調用Ｄ／Ａ変換器Ｄ２に、粗調用Ｄ／Ａ変換器Ｄ１
の２ＬＳＢ相当の範囲におよぶ調整幅を予め持たせてお
くことが必要となる。 第２図（ｂ）のフローチャートは、こうした場合に第２
図（ａ）のステップＰ５からステップＰ１３までを変更
して、最初の１台のみ粗調と微調を行ない１次の計量機
からは最初の粗調で求めた粗調用バイアス値Ｂ１を準用
し、木調を行なう手順である。 まず、粗調用Ｄ／Ａ変換器Ｄ１のビット数ｊを８とする
（ステップＰ２　ｔ　）　ｅ次いで、１６ビツトのバイ
ナリコードＢの上位８ビツトＢ１を０に、下位８ビツト
Ｂ２にはバイアスとして２６をプリセットする（ステッ
プＰ２２）、このパイアス値Ｂ２を、微調用Ｄ／Ａ変換
器Ｄ２に出力しくステップＰ２５　）　、　　（Ｂ、　
＋　２ｊ−’）を粗調用Ｄ／Ａ変換器ｎ、に出力しくス
テップＰ２４）、Ａ／Ｄ変換器８の出力Ｎをメモリ１６
に入力して記憶させる（ステップＰ　２５　）　ａ次に
、目標となる零点Ｎｚとメモリ１６の記憶値Ｎ　（Ａ／
Ｄ変換器の出力値）とを比較しくステップＰ２６）、Ｎ
Ｚ≧Ｎの条件が満たされなければ、バイナリコードＢ１
を（Ｂ、＋２　　）にしくステップＰ２７）、Ｄ／Ａ変
換器Ｄｌのビット数ｊを１減算する（ステップ２２日）
、以後、ｊ＝０となるまでステップＰ２４〜Ｐ２Ｂの処
理を繰返す（ステップＰ２９）。こうして粗調用Ｄ／Ａ
変換器り、に対する入力バイアス値Ｂ１が決定され、こ
の変換器り。 にＢ１を出力した（ステップ３゜）後に、微調用Ｄ／Ａ
変換器Ｄ２の入力バイアス値Ｂ２を決定する。 すなわち、微調用Ｄ／Ａ変換器Ｄ２のビット数ｊを８と
する（ステップＰ５□）。次いで、バイナリコードＢの
下位８ビツトＢ２を０にする（ステップＦｉ２）、そし
て、（Ｂ２＋２　　　）を微調用Ｄ／Ａ変換器Ｄ２に出
力して（ステップＰ３ｇ）、Ａ／Ｄ変換器８の出力Ｎを
メモリ１６に記憶する（ステップＰ３４　）、次に、目
標となる零点Ｎｚとメモリ１６の記憶値Ｎ　（Ａ／Ｄ変
換器の出力値）とを比較しくステップＰｇ５）、Ｎｚ≧
Ｎの条件が満たされなければ、バイナリコードＢ２を（
Ｂ２＋２”−’）にしくステップＰ５６）、Ｄ／Ａ変換
器Ｄ２のビット数ｊを１減算する（ステップＰ５７　）
　ｅ以後、ｊ＝ｏとなるまでステップｐｇｇ〜Ｐ５７の
処理を繰返す（ステップ２３日）、こうしてＢ、を粗調
用Ｄ／Ａ変換器Ｄ１のバイアス値として記憶した上で、
次々に指定される計量機の微調用バイアス値Ｂ２を決定
して記憶することができる（ステップＰｓ　ｓ　）　ｅ
これにより例えば、各計量機の計量ホッパの初期荷重が
、粗調用Ｄ／Ａ変換器Ｄ１の２　ＬＳＢ相当の調整範囲
内でずれていたとしても、粗調用Ｄ／Ａ変換器Ｄ！の出
力値を特定の計量機に対して決定された調整値に固定す
ることができ、他の計量機に対する零点調整は、微調用
Ｄ／Ａ変換器Ｄ２による調整だけで実現される。また、
最小調整幅をＡ／Ｄ変換器８の出力のＩＬＳＢ以下にし
ておけば、前記Ｎｚを零点とすることができるが。 調整幅が粗く、零点調整終了時のＡ／Ｄ変換器８の出力
ＮがＮ＝Ｎｚであったとしても、零点調整終了後に再度
、調整されたＡ／Ｄ変換器８の出力Ｎを読み込んで、こ
れを零点として記憶すれば正味ｆｆｉ量算比算出時差が
生じることはない。 第３図は、スパン調整、零点調整が完了した後の零ドリ
フトを補正する場合の処理手順を示すフローチャートで
ある。この場合にも、第２図（ｂ）の場合と同様に、零
点の粗調は不要となるので、零点調整用Ｄ／Ａ変換器Ｄ
　Ｉ　＋　Ｄ　２の合計ビット数ｊは８となり、また、
バイナリコードも下位ビットのＢ２のみとなるため、粗
調用バイアス値Ｂ１の出力が不要となる。なお、計量動
作の合間に１台の計量機のみを指定して零点調整を行な
う場合には、ステップＳ１５とＳｔＳの処理は不要とな
る。 また、零点の調整回路を粗調回路と微調回路とに分けた
のは、高価な１６ビツトのＤ／Ａ変換器を１個使用する
よりも安価な８ビツトのＤ／Ａ変換器を２個使用する方
が、はるかに安価に製作できるからである。 また、組合せ計量装置以外の電子秤等の計量装置にも、
本発明の零点調整回路を使用することができる。 （発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば次のような効果が
得られる。 （１）組合せ計量装置では、粗調、微調を含めた全ての
零点調整回路をマルチプレクサの後段に設けているので
、各計量磯舟に零点の粗調整回路を設けていた従来と比
べて、格段に部品点数を少なくすることができる。 （２）零点の粗調整と微調整とをコンピュータで同時に
自動的に短時間で行なうことができるので、人手による
調整作業をなくすことができる。 （３）各計量機の初期荷重が略等しい（ロードセルの出
力が略等しい）時は、最゛初の１台のみ粗調と微調を行
ない、次の計量機からは最初の粗調で求めたバイアス値
Ｂ１を準用することにより以後の粗調を省略できるので
、調整作業を短縮化できる。 ４、図面の簡単な説明 ｆｆ１１図は本発明の概略のブロック図、第２図（ａ）
、（ｂ）、第３図はフローチャート、第４図は従来例の
ブロック図である。 ｌ・・・ロードセル、２・・・アンプ、３・・・フィル
タ、４・・・マルチプレクサ、５・・・減算回路、６・
・・サンプルホールド回路、８・・・Ａ／Ｄ変換器、Ｄ
ｌ　、Ｄ２・・・零点調整用Ｄ／Ａ変換器、Ｄ３・・・
スパン用Ｄ／Ａ変換器、１２・・・減算回路、１３・・
・レベルシフト回路、１４・・・レベルシフト回路、１
５・・・マイクロコンピュータ、１６・・・メモリ、１
７・・・組合せ演算用マイクロコンピュータ、１８・・
・リモコンボックス。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）無負荷時の計量機の出力信号である空重量値をマ
   イクロコンピュータに入力し、計量機の零点補正を行な
   うものにおいて、零点の粗調整回路と、微調整回路とを
   設け、これらの粗調整回路と微調整回路の出力信号をマ
   イクロコンピュータで制御して計量機の零点を補正する
   ことを特徴とする、零点調整回路。
2. （２）組合せ計量装置を構成する全計量機の零点調整を
   行なうことを特徴とする、特許請求の範囲第（１）項に
   記載の零点調整回路。