JPS61189434A - ロボツトハンドによる粉体試料の自動微量サンプリング装置 - Google Patents
ロボツトハンドによる粉体試料の自動微量サンプリング装置Info
- Publication number
- JPS61189434A JPS61189434A JP2941185A JP2941185A JPS61189434A JP S61189434 A JPS61189434 A JP S61189434A JP 2941185 A JP2941185 A JP 2941185A JP 2941185 A JP2941185 A JP 2941185A JP S61189434 A JPS61189434 A JP S61189434A
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- JP
- Japan
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- spoon
- sample
- sampling
- container
- powder
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- Withdrawn
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、粉体試料の微量サンプリングを自動的に行う
ための治具に関するもので、汎用ロボットハンドを用い
ることによって一定のサンプリング動作で定量切出、容
器への投入を確実に行うことを目的とする。
ための治具に関するもので、汎用ロボットハンドを用い
ることによって一定のサンプリング動作で定量切出、容
器への投入を確実に行うことを目的とする。
従来、例えば石炭類の工業分析の場合のような粉体試料
のＱ、５Ｆ、１．ＯＦといつ九微量サンプリングは、第
６図に示す如きへら状のサンプリング治具（７）で手動
で行い、切出しは天秤上の試料の秤量完了を確認し食上
で行っている。また、容器へ試料投入は、サンプリング
をする者が指でサンプリング治具（７）のへら部り８）
に振動を与えることによって行われていた。
のＱ、５Ｆ、１．ＯＦといつ九微量サンプリングは、第
６図に示す如きへら状のサンプリング治具（７）で手動
で行い、切出しは天秤上の試料の秤量完了を確認し食上
で行っている。また、容器へ試料投入は、サンプリング
をする者が指でサンプリング治具（７）のへら部り８）
に振動を与えることによって行われていた。
このように、従来の微量サンプリングは手動で行われて
いたために、人手がかかるばかりでなく、急の間に合わ
ず、また安定した測定をすることも困難であった。
いたために、人手がかかるばかりでなく、急の間に合わ
ず、また安定した測定をすることも困難であった。
さらに、第６図に示す如き従来のサンプリング治具では
、仮に汎用ロボットで自動化しようとしても、形状から
して一定量の切出しが困難であり、かつ粉体試料の性状
（粒度、粘着性など）によつて一定動作で確実に容器に
投入することが困難である。
、仮に汎用ロボットで自動化しようとしても、形状から
して一定量の切出しが困難であり、かつ粉体試料の性状
（粒度、粘着性など）によつて一定動作で確実に容器に
投入することが困難である。
そこで、本発明の発明らは、石炭類の工業分析を自動化
することの一環として、粉本試料の微量サンプリングを
自動化するために鋭意検討した結果、本発明に到達した
ものである。
することの一環として、粉本試料の微量サンプリングを
自動化するために鋭意検討した結果、本発明に到達した
ものである。
即ち１本発明では、例えば石炭類の工業分析における如
＠６０メツシュ以下に粉砕された粉本試料を、約１２サ
ンプリング秤量びん、磁製るつぼ、磁製角皿等の容器に
投入し、爾後の各分析操作全般についても汎用ロボット
ハンドで行えるようにしたものであって、そのための微
量サンプリング装置として、管状をしていて一端にスプ
ーン状開口部を有し、他端の封止された管内に管内径よ
り小さい直径の鋼球を有し、かつ前記開口部の近傍に鋼
球が衝突した時衝撃を与えるための撃芯を有するサンプ
リングスプーンと、該サンプリングスプーンが粉本試料
を掬った場合前記開口部の余分な粉本試料を均らし落す
ための摺切り装置と、前記サンプリングスプーンを常時
載置するためのスプーン置台とよりなるロボットハンド
による粉本試料の自動微量サンプリング装置である。
＠６０メツシュ以下に粉砕された粉本試料を、約１２サ
ンプリング秤量びん、磁製るつぼ、磁製角皿等の容器に
投入し、爾後の各分析操作全般についても汎用ロボット
ハンドで行えるようにしたものであって、そのための微
量サンプリング装置として、管状をしていて一端にスプ
ーン状開口部を有し、他端の封止された管内に管内径よ
り小さい直径の鋼球を有し、かつ前記開口部の近傍に鋼
球が衝突した時衝撃を与えるための撃芯を有するサンプ
リングスプーンと、該サンプリングスプーンが粉本試料
を掬った場合前記開口部の余分な粉本試料を均らし落す
ための摺切り装置と、前記サンプリングスプーンを常時
載置するためのスプーン置台とよりなるロボットハンド
による粉本試料の自動微量サンプリング装置である。
上記の構成になる本発明の自動微量サンプリング装置は
、汎用ロボットハンドによる一定のサンプリング動作で
、粉本試料の性状に関係なく、微量の定量切出が可能で
あり、かつ容器への確実な投入が自動的に行える。
、汎用ロボットハンドによる一定のサンプリング動作で
、粉本試料の性状に関係なく、微量の定量切出が可能で
あり、かつ容器への確実な投入が自動的に行える。
次に、本発明の自動微量サンプリング装置を、第１〜５
図に示した一実施例に基づいて説明する。
図に示した一実施例に基づいて説明する。
各図に共通な符号（４）は本発明の特徴とするサンプリ
ングスプーンであって、各図は第１図より順に第５図に
至るまでの間に汎用ロボットのハンドにより置台上から
把持され、次いで試料槽から粉本試料を掬い、開口部の
均らしを行って一定量とした後容器内へ投入し、再度置
台上へ戻されてスプーン内の粉体残りが無いよう清掃さ
れるまでの操作が順を追って示しである。
ングスプーンであって、各図は第１図より順に第５図に
至るまでの間に汎用ロボットのハンドにより置台上から
把持され、次いで試料槽から粉本試料を掬い、開口部の
均らしを行って一定量とした後容器内へ投入し、再度置
台上へ戻されてスプーン内の粉体残りが無いよう清掃さ
れるまでの操作が順を追って示しである。
先ず、サンプリングスプーン■の構造を説明すると、管
状をしていて一端スプーン状開口部（４′）を有し、他
端の封止された管内に管内径より小さい直径の鋼球（Ｂ
）を有し、かつ前記開口部（４）の近傍に鋼球（Ｂ）が
衝突した時衝撃を与えるための撃芯（ｑを有する。尚、
（Ａ）はロボットハンドが把持する取手である。
状をしていて一端スプーン状開口部（４′）を有し、他
端の封止された管内に管内径より小さい直径の鋼球（Ｂ
）を有し、かつ前記開口部（４）の近傍に鋼球（Ｂ）が
衝突した時衝撃を与えるための撃芯（ｑを有する。尚、
（Ａ）はロボットハンドが把持する取手である。
第１図における（５）はスプーン置台であって、サンプ
リングスプーン（４）は常時はここに載置される。
リングスプーン（４）は常時はここに載置される。
第２図における（２）は試料槽であって、この甲に粉本
試料（１）が入れである。（３）は摺切り装置であって
、第３図に示す如く、開口部（４′）の掬った余分な粉
体を均らし落とす作用をする。第４図における（６）は
容器であって、開口部（４′）がこの位置運ばれた時点
で、第５図の如くサンプリングスプーン（９は開口部（
４つを中心に略６０度傾斜される。すると鋼球（Ｂ）が
スプーン■管内壁に宿って落下し、スプーン（り内に・
掬われていた粉本試料を容器（６）へ投入すると同時に
、撃芯（Ｃ）へ衝突し、その衝撃で試料はすべて容器（
６）へ落下するようにしである。このようにして容器（
６）への試料の投入の終ったサンプリングスプーン（４
）は、再びスプーン置台（５）へ載置され、ここで開口
部（４りの清掃がエアブロ−Φ）によって行われ、バキ
ューム（ト）で集塵される。
試料（１）が入れである。（３）は摺切り装置であって
、第３図に示す如く、開口部（４′）の掬った余分な粉
体を均らし落とす作用をする。第４図における（６）は
容器であって、開口部（４′）がこの位置運ばれた時点
で、第５図の如くサンプリングスプーン（９は開口部（
４つを中心に略６０度傾斜される。すると鋼球（Ｂ）が
スプーン■管内壁に宿って落下し、スプーン（り内に・
掬われていた粉本試料を容器（６）へ投入すると同時に
、撃芯（Ｃ）へ衝突し、その衝撃で試料はすべて容器（
６）へ落下するようにしである。このようにして容器（
６）への試料の投入の終ったサンプリングスプーン（４
）は、再びスプーン置台（５）へ載置され、ここで開口
部（４りの清掃がエアブロ−Φ）によって行われ、バキ
ューム（ト）で集塵される。
以上説明したように、本発明の粉本試料の微量サンプリ
ング装置は、汎用ロボットによる一定サンプリング動作
で、試料の性状に関係なく定量切出ができ、また容器へ
の投入が確実に行える。
ング装置は、汎用ロボットによる一定サンプリング動作
で、試料の性状に関係なく定量切出ができ、また容器へ
の投入が確実に行える。
又、言うまでもなく、自動化されるので、省力化の効果
は計り知れないものがある。
は計り知れないものがある。
第１〜５図は本発明のサンプリング装置の一実施例を示
し、第１図はスプーン置台上に載置された状態を示す側
面図、第２図は試料槽から試料を掬う状態を示す側面図
、第３図は余分の試料を摺切り装置により均し落す状態
を示す側面図、第４図は容器上に開口部を運んだ状態を
示す側面図、第５図は容器へ試料を投入した状態を示す
側面図である。第６図は従来のサンプリング治具を示す
斜視図である。 図中の符号（１）は粉体試料、（２）は試料槽、（３）
は摺切り装置、（４）はサンプリングスプーン、（４）
は開口部、（５）はスプーン置台、（６）は容器、（Ａ
）は取手部、（Ｂ）は鋼球、（Ｃ）は撃芯、（Ｄ）はエ
アブロ−１（ト）はバキューム。
し、第１図はスプーン置台上に載置された状態を示す側
面図、第２図は試料槽から試料を掬う状態を示す側面図
、第３図は余分の試料を摺切り装置により均し落す状態
を示す側面図、第４図は容器上に開口部を運んだ状態を
示す側面図、第５図は容器へ試料を投入した状態を示す
側面図である。第６図は従来のサンプリング治具を示す
斜視図である。 図中の符号（１）は粉体試料、（２）は試料槽、（３）
は摺切り装置、（４）はサンプリングスプーン、（４）
は開口部、（５）はスプーン置台、（６）は容器、（Ａ
）は取手部、（Ｂ）は鋼球、（Ｃ）は撃芯、（Ｄ）はエ
アブロ−１（ト）はバキューム。
Claims (1)
- 管状をしていて一端にスプーン状開口部を有し、他端の
封止された管内に管内径より小さい直径の鋼球を有し、
かつ前記開口部の近傍に鋼球が衝突した時衝撃を与える
ための撃芯を有するサンプリングスプーンと、該サンプ
リングスプーンが粉体試料を掬つた場合前記開口部の余
分な粉体試料を均らし落すための摺切り装置と、前記サ
ンプリングスプーンを常時載置するためのスプーン置台
とよりなるロボットハンドによる粉体試料の自動微量サ
ンプリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2941185A JPS61189434A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | ロボツトハンドによる粉体試料の自動微量サンプリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2941185A JPS61189434A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | ロボツトハンドによる粉体試料の自動微量サンプリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61189434A true JPS61189434A (ja) | 1986-08-23 |
Family
ID=12275383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2941185A Withdrawn JPS61189434A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | ロボツトハンドによる粉体試料の自動微量サンプリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61189434A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0735657A (ja) * | 1993-07-16 | 1995-02-07 | Tsukishima Kikai Co Ltd | 粉体資料の採集方法および採集装置 |
| WO2023238824A1 (ja) * | 2022-06-07 | 2023-12-14 | 田辺工業株式会社 | さじ叩き装置と自動秤量装置 |
-
1985
- 1985-02-19 JP JP2941185A patent/JPS61189434A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0735657A (ja) * | 1993-07-16 | 1995-02-07 | Tsukishima Kikai Co Ltd | 粉体資料の採集方法および採集装置 |
| WO2023238824A1 (ja) * | 2022-06-07 | 2023-12-14 | 田辺工業株式会社 | さじ叩き装置と自動秤量装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |