JPS61190407A

JPS61190407A - 包装機のフイルム折り込み機構

Info

Publication number: JPS61190407A
Application number: JP2468585A
Authority: JP
Inventors: 敏夫伝田
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 1985-02-12
Filing date: 1985-02-12
Publication date: 1986-08-25
Also published as: JPH0549523B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は被包装物をストレッチフィルムで包装する包装
機のフィルム折り込み機構に関し、特に左右折り込み板
を直進させる形式のフィルム折り込み機構の該左右折り
込み板の改良に関するものである。

〔従来技術〕

皿型の容器に被包装物を入れ、該物品を容器ごと透明な
ストレッチフィルムで包装する包装機が実用化されてか
ら既に何年も経過している。この間に種々の包装機が提
案され、また、その改良がなされている。包装機のフィ
ルム折り込み機構についても同様であり、本出願人も先
に包装機の折り込み機構を開発し出願している（特願昭
５９−１８２４６６号）。

第１２図（ａ）〜（ｄ）は、上記本山麗人が先に出願し
たフィルム折り込み機構の概要とその動作を説明するた
めの図である。折り込み機構は、包装機の所定位置に対
向して配置され、左右水平方向にスライドする一対の左
右折り込み板２１および２２と、該左右折り込み板２１
．２２のスライド方向に対して直交する方向にスライド
する前折り込み板２３と、該折り込み板３と対向して前
記左右折り込み板２１．２２のスライド方向と平行に設
けられた後折り込みローラ２４と、左右折り込み板２１
．２２のスライド方向に直交する方向にスライドし被包
装物を収納したトレイＴを前記後折り込みローラ２４に
向って押し出す排出ブツシャ６９とから構成される。

上記構造のフィルム折り込み機構の動作を要約すれば、
第１２図（ａ）に示すように、まず、エレベータヘッド
（図示せず）でトレイＴに入れた被包装物を左右折り込
み板２１，２２、前折り込み板２３および後折り込みロ
ーラ２４で形成される開口部の下部に張架されたストレ
ッチフィルムＦに押し上げる６次に同図（ｂ）に示すよ
うに左右折り込み板２１．２２を開口部の中心に向って
直進させストレッチフィルムＦの左右端をトレイＴの下
部に折り込む、続いて同図（Ｃ）に示すように前折り込
み板２３を開口部の中心に向って直進させ。

ストレッチフィルムＦの前端をトレイＴの下部に折り込
む。その後、排出ブツシャ６９を押し出し、後折り込み
ローラ２４により、ストレッチフィルムの後端をトレイ
Ｔの下部に折り込む。

上記構造のフィルム折り込み機構においては。

左右折り込み板２１，２２、前折り込み板２３および後
折り込みローラ２４の全てが被包装物に対して直角に作
用するので、従来の折り込み機構に比較しストレッチフ
ィルムにしわができにくく包装物を美しく仕上げること
が可能となる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記構造のフィルム折り込み機構において
は、第１３図に示すように左右の折り込み板２１．２２
の幅寸法は前折り込み板２３側の１１も後折り込みロー
ラ２４側のＱ２も同じで、左右折り込み板２１．２２の
それぞれ対向する側辺２１ａ、２２ａは平行である。ま
た、搬出時に後折り込みを行なう関係上、後折り込みロ
ーラ２４ｙ！を被包装物の載置基準としている。このた
め縦横寸法の異なる各種のトレイに対してその包装をき
れいに仕上げることは下記の理由から困難な場合がある
。

すなわち、被包装物を入れるトレイには、タラコ等を入
れるトレイのように縦横共その寸法が極めて小さい小型
トレイ、サンマ等を入れる縦寸法が小さく横寸法の大き
い細長トレイあるいは縦横共その寸法の大きい大型トレ
イ等がある。いま、小型トレイと細長トレイを例にその
包装について説明すると、前記のように幅寸法Ｑ１．Ｑ
２が等しく対向する側辺２１ａ、２２ａが平行線を形成
する左右折り込み板２１．２２の折り込み終了位置とト
レイとの関係は第１４図（ａ）〜（ｃ）のようになる（
同図（ａ）は小型トレイの場合を示し、同図（ｂ）の場
合は細長トレイの場合を示し、同図（ｃ）は大型トレイ
の場合を示す）、第１４図（ｂ）に示すように、細長ト
レイＴｂの場合は、トレイＴｂに対する折り込み寸法Ｍ
が、第１４図（ｂ）に示すように小型トレイＴａの場合
の折り込み寸法りより大きくなる。第１４図（Ｃ）に示
すように、縦横寸法共に大きい大型トレイＴｃの場合は
折り込み寸法が大きくとも、包装仕上りには格別問題は
ないが、第１４図（ｂ）に示すように細長トレイＴｂの
ように縦幅が小さい場合は、前折り込み時に前折り込み
板２３側の余ったフィルム部分が左右折り込み板２１お
よび２２の形成する間隔によってしぼられすぎとなり、
この影響によって被包装物の前側中央部分に多くのしわ
ができ包装仕上りがきれいにならない。

本発明は上述の点にかんがみてなされたもので。

トレイの大きさ、形状に関係なく包装の仕上りがきれい
になる包装機のフィルム折り込み機構を提供することに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、本発明は、包装機の所定位
置に対向して配置された左右水平方向にスライドする一
対の左右折り込み板と、該左右折り込み板のスライド方
向に対し直交水平方向にスライドする前折り込み板と、
該折り込み板と対向して左右折り込み板のスライド方向
と平行に設けられた後折り込み部材とを具備する包装機
のフィルム折り込み機構において、左右折り込み板を、
該左右折り込み板が対向して形成する間隙を前折り込み
板側が大きくかつ後折り込み部材側が小さくなるように
し前折り込み板側フィルムの逃げ部を設けた形状とした
。

〔作用〕

上記のようにフィルム折り込み機構を構成することによ
り、左右折り込み板を被包装物に対して直進させた場合
、フィルムの折り込み寸法が前折り込み板側が小さく、
後折り込み部材側が大きくなる。その結果、従来のよう
に前折り込み板側のフィルムのしぼりすぎという現象が
なくなり、包装仕上りがきれいになるフィルム折り込み
機構となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係るフィルム折り込み機構の概要を示
す図である。

同図において、包装機の所定位置に左右折り込み板２１
，２２、前折り込み板２３および後折り込みローラ２４
を配置し、さらに前側および後側に左グリッパーＧｌ、
Ｇ４．中央グリッパ−Ｇ２゜Ｇ５、右グリッパ−Ｇ３．
Ｇ６を配置する点は本出願人が先に出願した特願昭５９
−２０４７４４号および特願昭５９−１８２４６６号と
同じである。

本実施例において、左右折り込み板２１．２２の形状を
図示するように、左右折り込み板２１および２２が対向
して形成する間隙を後折り込みローラ２４側の所定長さ
Ｇ３部分が平行で、かつ前折り込み板２３側の間隔がこ
の平行部分の間隔よりも大きくなるように形成する。す
なわち左右折り込み板２１．２２の前折り込み板２３側
の寸法ａｔを後折り込みローラ２４側の平行部分α３の
寸法Ｑ２より小さくして対向する側辺２１ａ、２２ａに
フィルムＦの逃げ部Ｓを形成する。なお、上記平行部分
の長さＧ３は包装対象とするトレイの最大の縦幅の長さ
とほぼ同じ長さに形成する。

上記形状の左右折り込み板ｌおよび２をトレイＴに対し
て水平に直進させフィルムＦをトレイＴの底部に折り込
むと左右折り込み板２１および２２は点線で示す位置に
達する。図に示されるように、左右の折り込みが終了し
た時点において、前折り込み板２４によってトレイＴ下
部に折り込まれるフィルムが通過する間隔、すなわち左
右折り込み板２１および２２が形成する間隔は後側部分
に対して前側部分が大きくなっているのでこの状態から
前折り込み量は小さい。従ってこの状態から前折り込み
板２３をトレイＴに対して直進させても、前折り込み板
２３により折り込まれるフィルムＦの部分はあまりしぼ
られないため、しわが多くならず包装仕上りがきれいに
なる。

また、上記のように左右折り込み板２１．２２に逃げ部
Ｓを形成することにより、左右のフィルム折り込み時に
おいてフィルムに左右折り込み板２１および２２が当接
するタイミングが前折り込み板２３側と後折り込みロー
ラ２４側とでは異なる。すなわち前折り込み板２３側が
遅く、後折り込みローラ２４側では早くなる。そのため
左右前グリッパ−Ｇｌ、Ｇ３と左右後グリッパ−Ｇ４゜
Ｇ６との作動タイミングを同じにすると、フィルムＦの
張りが前と後とで異なる場合があり、包装の仕上りが良
くない結果が生ずる。そこで左右後グリッパ−Ｇ４．Ｇ
６の開放タイミングを左右前グリッパ−Ｇｌ、Ｇ３の開
放タイミングに対して早く設定することによりフィルム
Ｆの張り状態を調整する。以下上記フィルム折り込み機
構の構造およびその動作について説明する。

第２図は本発明に係る包装機の全体構造を示す平面図、
第３図は同縦断正面図（第２＠の矢印入方向から見た図
）、第４図は同縦断側面図（第２図矢印Ｂ方向から見た
図）である。

包装機は、被包装物を搬入する搬入機構１、ストレッチ
フィルムを繰り出し移送するフィルム繰り出し移送機構
２、前記搬入機構１で搬入された被包装物を前記フィル
ム繰り出し移送機構２で移送されたフィルムに押し上げ
るエレベータ機構３、被包装物上にかぶせられたフィル
ムの左右および前後を折り込む折り込む折り込み機構４
、折り込み機構４で折り込まれ包装された物品を搬出す
る搬出機構５とから構成される。以下上記各機構を詳細
に説明する。

説明の都合上、以後第２図の左側を前面、右側を後面と
称する。

機枠１０の前面はぼ中央部に設けられた搬入口１１に、
搬入枠部１２を設け、さらに該搬入枠部１２内にブツシ
ャコンベア１３を配設する。ブツシャコンベア１３は、
２本のエンドレスチェーン１３ａの所定箇所に２個のブ
ツシャ１３ｂを設けた構造のものであり、２個のスプロ
ケット１３ｃ。

１３ｃにより、該ブツシャコンベア１３は駆動され、エ
ンドレスチェーン１３ｂが１／２回動する毎に被包装物
１個を搬入する。ブツシャコンベア１３の搬入側に計量
器１４が設けられ、搬入される被包装物を計量する。ブ
ツシャコンベア１３の前方には、前記ブツシャコンベア
１３で搬入された被包装物をエレベータ機構３のエレベ
ータヘッド１７上に運ぶベルトコンベア１５が設けられ
ている。該ベルトコンベア１５は、遊転自在に設けられ
たローラ１５ａ、１５ｂの間に６本の丸ゴムベルト１５
ｃを張設した構造のものである。前記ブツシャコンベア
１３、ベルトコンベア１５で搬入機Ｗ１を構成する。

エレベータ機構３は、エレベータヘッド１７と該エレベ
ータヘッド１７を取付ける取付は台１８および該取付え
台１８を支持する一対のアーム１９．１９とから構成さ
れ、電動機１６の回転に対応して減速機８１を介しあら
かじめ設定したタイミングで上下動するようになってい
る。この上下動のタイミングは、電動機１６の動力を取
付は台１８に伝達する機構中に介在させた後述するカム
機構のカム形状によって設定される。エレベータヘッド
１７はブツシャコンベア１３およびベルトコンベア１５
によって搬入された被包装物を折り込み機構４まで押し
上げる。そのため、上下動するエレベータヘッド１７の
下降端位置は、ベルトコンベア１５の搬送面とほぼ同一
面となる位置に設定され、また上昇端位置は、折り込み
機構４を構成する後述の左右折り込み板２１，２２、お
よび前折り込み板２３とほぼ同一面となる位置に設定す
る。

エレベータヘッド１７および取付は台１８は、第２図、
第４図に示されるように、スリット状のブロック１７−
１〜１７−５により構成され、エレベータヘッド１７が
上下動するのに際し、ベルトコンベア１５の丸ゴムベル
ト１５Ｃに該エレベータヘッド１７および取付は台１８
が当接しないようにしている。また、エレベータヘッド
１７の中央部ブロック１７−３は、さらに複数個の小ブ
ロック１７−３ａに分割されており、各ブロック１７−
３ａは、図示しない付勢手段により常時は直立した状態
にあるものの、第２図の左方向からの力により同図右方
向に傾倒するようになっている。また中央部よりブロッ
ク１７−３ａより上側のブロック１７−１および１７−
２は、第２図の上方向からの力により同図下方向に傾倒
し、下側のブロック１７−４および１７−５は、第２図
の下方向からの力により上方向に傾倒するように構成さ
れている。これは、後述するように、折り込み機構の折
り込み作業を支障なく行なわせるためである。

なお、第２図および第３図中の、２０は前記エレベータ
ヘッド１７の後方に設けられた位置決め板で、ベルトコ
ンベア１５で搬入されてきた被搬送物を後端基準で位置
決めするためのものである。

ストレッチフィルムを繰り出し移送するフィルム繰り出
し移送機構２は、第４図に示すように包装機の右側部に
設けられたストレッチフィルムのロール３４．３４’か
らストレッチフィルムを繰り出し、両端を挟持して移送
する機構である。ストレッチフィルムロール３４，３４
’はそれぞれ幅の異なるストレッチフィルムが巻かれた
ロールで一対の支持ローラ３６，３６’および支持ロー
ラ３７，３７’に支持され、被包装物の大きさによって
選択的に使用できるように構成されている。

第４図に示す例では、上側のストレッチフィルムロール
３４が使用されている場合を示す。ストレッチフィルム
ロール３４から繰り出されたストレッチフィルムは、右
側の支持ローラ３６′を巻回するように引き出され終端
検出用ローラ３８を介して上下の繰り出しベルト３９．
３９″および４０゜４０′間に挟持される。該繰り出し
ベルト３９゜３９′および４０．４０’間に挟持された
ストレッチフィルムは、ベルト３９．３９’および４０
゜４０′の回動により繰り出され、その先端部にまで達
する。その後、該ストレッチフィルムは１両端を後述す
るチェーンコンベア５７のクリッパー４１．４１’群と
ゴム材からなる丸ゴムベルト４２．４２’の間に挟持さ
れ、被包装物を包装するのに必要な所定の長さがさらに
繰り出される。ストレッチフィルムが所定の長さ繰り出
されると、カッター４３がカッター駆動装置４４により
押し上げられ、ストレッチフィルムが切断される。切断
後、ストレッチフィルムは、エレベータヘッド１７の上
部の所定の位置、すなわち切断されたストレッチフィル
ムの中心１がエレベータヘッド１７の中心と一致する位
置まで移送された後、停止され、そこで待機する。クリ
ッパー４１．４１’群と丸ゴムベルト４２．４２’とは
、第２図、第４図に示すように左右折り込み板２１．２
２と前折り込み板２３および後折り込みローラ２４とで
形成する開口部２５とエレベータヘッド１７の下降端と
の間で、かつ包装機を上部方向から見た場合。

前記開口部２５を前後に挟むように対向して配設されて
いる。

上記フィルム繰り出し移送機構を第５図、第６図に基づ
いてさらに詳細に説明する。機枠１ｏの所定の位置に対
向して一対のアジャストスクリュー４５．４６が回転可
能に設けられており、このアジャストスクリュー４５．
４６の後面側の端部にはそれぞれハイポイドギヤ４７．
４８が固定されている。また１機枠１０の後面に沿って
回転軸４９が配設されており、この回転軸４９の所定位
置には、前記ハイポイドギヤ４７．４８と噛み合うハイ
ポイドギア５０．５１が固定されている。

回転軸４９の右側端部には、ハンドル５２が機枠１０の
外側に取付けられており、このハンドル５２を回転させ
ることにより、回転軸４９を介して前記アジャストスク
リュー４５．４６を回転させることができる。アジャス
トスクリュー４５，４６のねじピッチは、第５図の上側
が密で下側が疎になっており、かつ互に逆ネジとなって
いる。アジャストスクリュー４５．４６の両端近傍には
、それぞれのねじ部に噛み合うナヅトを備えたアジャス
トブロック５３〜５６が設けられている。後面側のアジ
ャストブロック５３．５５を基台として、チェーンコン
ベア５７が配設され、前面側のアジャストブロック５４
．５６を基台としてチェーンコンベア５７′が配置され
る。各チェーンコンベア５７．５７’は、中心軸ｘ−ｘ
’に関してストレッチフィルム移送方向に向って末広状
に配設されている。これによりストレッチフィルムは移
送されるに従って強く引張られることになる。チェーン
コンベア５７．５７’は、はぼ対称構造となっているの
で、以下チェーンコンベア５７についてその構造を説明
する。第６図に示されるように、アジャストブロック５
３には取付は支持部材５８゜アジャストブロック５５に
は取付は支持部材５９が設けられている。該取付支持部
材５８．５９には、取付は基板６０が複数のネジ５８ａ
、５９Ｂによって取付は固定されている。取付は基板６
゜の両端部には、それぞれスプロケット６１．６１’が
回転自在に配設されており、該スプロケット６１．６ビ
間には、エンドレスのチェーン５７ａが張架される。該
チェーン５７ａの外周には、第７図に示すように断面円
形のエンドレス状の丸ゴムベルト４２が周設されている
。前記チェーン５７ａの外側には、所定間隔毎に複数個
のグリッパ−４１が軸４１ａを中心に回動自在に取付け
られテイル。グリッパ−４１の先端部には、丸ゴムベル
ト４２に嵌合する形状の半円状の凹部４１ｂが形成され
ている。なお、取付は基板６ｏの上部には所定範囲にわ
たって支持板６２がネジ６３によって取付けられており
、該支持板６２に一体的に形成された突出部６２ａがチ
ェーン５７ａの中央凹部と嵌合してこれを案内支持する
とともに、他の一体的に形成された突出部６２ｂが前記
グリッパ−４１を取付ける取付は板６４に一体的に形成
された係合鉤部６４ａとが係合し、取付は板６４を案内
支持している。

チェーンコンベア５７．５７’の近傍外側所定位置には
左側、中央、右側の３個の可動ガイド部材６５〜６７お
よび６５′〜６７′が設けられている。各可動ガイド部
材６５〜６７．６５′〜６７′は、はぼ同様な構造をし
ており、該各可動ガイド部材６５〜６７．６５’〜６７
′には、それぞれ３個ずつのグリッパ−４１の後端が係
合しており。

例えば第７図に示すようにソレノイド６８の作動により
、３個のグリッパ−４１は軸４１ａを中心に同時に回転
し、二点鎖線で示すようにその先端の凹部４１ｂを丸ゴ
ムベルト４２から開放する。

また、ソレノイド６８を不動作にすると３個のグリッパ
−４１の先端凹部４１ｂは丸ゴムベルト４２に圧接する
。グリッパ−４１の先端凹部４１ｂと丸ゴムベルト４２
との間でストレッチフィルムを挟持して移送する。

折り込み機構４は、第２図に示すように左折り込み板２
１．右折り込み板２２．前折り込み板２３および後折り
込みローラ２４とを有し、これら左右折り込み板２１．
２２と前折り込み板２３と後折り込みローラ２４とでエ
レベータヘッド１７で押し上げられた被包装物を通過さ
せる開口部２５を形成する。左折り込み板２１および右
折り込み板２２は、被包装物上を覆ったフィルムの左側
および右側の折り込みを行なう平板であり、第１図に示
す左右折り込み板２１．２２の形状を図示するように、
左右折り込み板２１および２２が対向して形成する間隙
を後折り込みローラ２４側の所定長さ１２３部分が平行
でかつ前折り込み板２３側の間隔がこの平行部分の間隔
よりも大きくなるように形成する０機枠１０の上部両側
には、開口部２５に向けた平行なガイドバー２６．２６
’を各々設け、各ガイドバー２６．２６．２６’、２６
′に各々摺動部材２７，２７．２７’、２７’の下部に
それぞれ前記左折り込み板２１および右折り込み板２２
を取付ける。左右折り込み板２１゜２２の近傍には（第
８図参照）枢軸１１８ｃ、１１８Ｃ′を各々設け、各枢
軸１１８ｃ、１１８ｃ’には回転枠１１８ｂ、１１８ｂ
’を回転自在に取付ける。該回転枠１１８ｂ、１１８ｂ
′の後端は、前記左右折り込み板２１．２２に回転自在
に連係さ九る。各回転枠１１８ｂと１１８ｂ’とはリン
ク１１８に回転自在に連係され、該リンク１１８により
左右折り込み２１と右折り込み板２２が各々同時に相反
する方向、すなわち開口部２５の中心に向って前進ある
いは中心から後退するようになっている。前折り込み板
２３は、第２図に示すように開口部２５に臨む辺に前折
り込みローラ２３ａを遊転自在に設けてなる平板である
。開口部２５の両側機枠１０には側ガイドレール２８，
２８’を各々配設し、該各側ガイドレール２８，２８’
に第１の摺動部材２９．２９’および第２の摺動部材３
０．３０″を設は各々摺動部材２９．２９’に前記折り
込み板２３をわたして取付ける。一方の摺動部材２９と
第１駆動部材３■とクランク機構３３とを介して連係し
、前折り込み板２３を後折り込みローラ２４に向って前
進あるいは後折り込みローラ２４から後退させるように
なっている。

クランク機構３３は、第１駆動軸３１に固着した回転枠
３３ａと摺動部材２９に回転枠３３ｂとを。

枢軸３３ｃを介して回転自在に連係したものである。

摺動部材３０．３０’には、ブツシャ６９が取付けられ
、第２駆動軸３１′とクランク機構３３′によって、前
期折り込み板２３と同様に後折り込みローラ２４に向っ
て前進あるいは後折り込み口〜う２４から後退させるよ
うになっている。

搬出機構５は、前記折り込み機構４により左右および前
のストレッチフィルムが折り込まれた被包装物を押し出
すブツシャ６９、該ブツシャ６９によって押し出された
被包装物を載置し幅寄せする幅寄せスライダー７０、ヒ
ートベルト７１等により構成される。被包装物はブツシ
ャ６９によって押圧されることにより、後のストレッチ
フィルムは後折り込みローラ２４により折り込まれる。

被包装物は、ヒートベルト７１上に載置され、フィルム
の溶着およびラベルの自動貼付けが行なわれた後に外部
に搬出される６次に上記包装物の各部を駆動する駆動系を説明する。

第８図は、上記包装機の駆動系を示す系統図である０図
中、１６は、駆動系の駆動源をなす電動機であり、該電
動機１６の回転軸に固定されたＶプーリー８０から、減
速機８１の入力回転軸に固定されたＶプーリー８２にＶ
ベルト８３を介して動力が伝達される。前記減速機８１
の一方の出力回転軸に後述する構造のスリット円板８４
が固定されており、このスリット円板８４に形成された
スリットの移動をセンサー８５で検出して、包装機の動
力制御用のタイミング信号を得る。減速機８１の他の出
力回転軸にはスプロケット８６が固定されており、該ス
プロケット８６から包装機の主駆動軸８７に固定された
スプロケット８８にチェーン８９を介して動力が伝達さ
れる。前記主駆動軸８７には、スプロケット９０，９１
．９２が固定されており、さらに一端にはエレベータ上
下動カム９３が固定されている。スプロケット９２は、
チェーン９４を介してブツシャコンベア１３のスプロケ
ット１３ｃに動力を伝え、スプロケット９１は、チェー
ン９５を介してベルトコンベア１５の丸ゴムベルト１５
ｃに動力を与えるローラ１５ｂの回転軸に固定されたス
プロケット９６に動力を伝える。エレベータ上下動カム
９３は支点９７を中心に上下に駆動する駆動桿９８を介
してレバー１９．１９に上下動する動力を与えエレベー
タヘッド１７を上下動させる。また、スプロケット９０
はスプロケット１０３〜１０６にチェーン９９．１００
，１０１，１０２を介して動力を伝達する。スプロケッ
ト１０３は、９０度ベベルギア１０７を介して電磁クラ
ッチブレーキ１０８に動力を伝達し、該電磁クラッチブ
レーキ１０８からチェーン１０９を介してフィルム移送
供給機構２の駆動軸１１０に固定されたスプロケット１
１１に動力を伝達する。これにより、ストレッチフィル
ムを繰り出し供給する繰り出しベルト３９，３９’、４
０．４０’およびストレッチフィルムの両端を挟持して
移送する丸ゴムベルト４２．４２’。

グリッパ−４１，４１’が所定間隔で取付けられたチェ
ーンコンベア５７．５７’等が駆動力を得て回転する。

スプロケット１０４は９０度ベベルギア１１２を介して
電磁クラッチブレーキ１１３に動力を伝達し、該電磁ク
ラッチブレーキ１１３は、前折り込み板２３に動力を伝
える。スプロケット１０５は、９０度ベベルギア１１４
を介して電磁クラッチブレーキ１１５に動力を伝達する
。該電磁クラッチブレーキ１１５は、排出ブツシャ６９
に動力を伝える。また、スプロケット１０６は９０度ベ
ベルギア１１６を介して電磁クラッチブレーキ１１７に
動力を伝達し、該電磁クラッチブレーキ１１７は、左右
折り込み板２１．２２に開口部２５の中心に向って直進
する駆動力および中心から後退する駆動力を前記摺動部
材２７．２７’やクランク機構１１８と連係して伝える
。

上記のように包装機の駆動系を電磁クラッチブレーキ１
０８，１１３，１１５，１１７を介在させた互に独立し
た駆動手段で構成することにより、例えば、被包装物の
転倒や詰まり等の事故により包装機を緊急停止した場合
、制御盤のクラッチ解除ボタンをオンすることにより、
電磁クラッチブレーキ１０８，１１３，１１５，１１７
をそれぞれ解除すれば、フィルム移送供給機構２．折り
込み機構４、搬出機構５を構成する各部材は、手動で個
々に動かすことができ、転倒したり、詰まったり被包装
物の除去作業が簡単になり、運転再開までの時間が極め
て短かくなる。

なお、上記実施例では、独立した駆動手段として電動機
１６の動力を電磁クラッチブレーキ１０８．１１３，１
１５，１１７を介在させて伝達する例を示したが、これ
ら電動機１６と各々の電磁クラッチブレーキ１０８，１
１３，１１５，１１７に替えてそれぞれ正逆転可能な電
動機を用いその回転方向を適宜選択することにより自動
的に各部材を動かすこともできる。

以上が、包装機の機械的構造およびその駆動系の説明で
ある。以下、包装機の制御装置について説明する。

第１０図は上記包装機の折り込み制御装置の構成を示す
ブロック図である。図中、実線は電気的に伝達される部
分を示し、点線は機械的に伝達される部分を示す。制御
装置は中央処理袋［１２ｏ、操作表示パネル部１２１−
１記憶部１２３．入出力制御回路１２４、駆動制御回路
１２５および主タイミング検出部１２６から構成される
。

操作表示パネル部１２１は、中央処理装置１２０への操
作指令や制御データを入力する操作部１２１ａと中央処
理装置１２０からの信号に基づいて各種表示を行なう表
示部１２１ｂとから構成される。

記憶部１２３は、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、１２
３ａおよびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１２３ｂ
から構成される。

入出力制御回路１２４は、中央処理装置１２αからの信
号を駆動制御部１２５に出力したり、タイミング検出部
１２６からのタイミング信号を中央処理装置１２０に入
力するインターフェイス制御回路である。

駆動制御回路１２５は、駆動回路１２５ａ〜１２５ｉか
ら構成される。駆動回路１２５ａは、電動機１６および
減速機８１から構成される主動力部１２９を駆動する回
路、駆動回路１２５ｂはフィルム繰り出し移送機構２を
駆動する電磁クラッチ１０８を励磁する回路、駆動回路
１２５Ｃは左右折り込み板２１．２２を駆動する電磁ク
ラッチ１１７を励磁する回路、駆動回路１２５ｄは前折
り込み板２３を励磁する電磁クラッチ１１３を駆動する
回路、駆動回路１２５ｅは排出ブツシャ６９を駆動する
電磁クラッチを励磁する回路、駆動回路１２５ｆは左右
前可動ガイド部材６５’、６７’を駆動し該可動ガイド
部６５’、６７’に係合するグリッパ−４１（第１図の
左右前グリッパ−Ｇｌ。

Ｇ３）を開放させる回路、駆動回路１２５ｇは前記中央
可動ガイド部材６６′を駆動して該可動ガイド部材６６
′に係合するグリッパ−４１（第１図中央前グリッパー
Ｇ２）を開放する回路、１２５ｈは後側中央可動ガイド
部材６６を駆動し該可動ガイド部材６６に係合するグリ
ッパ−４１（第１図の中央後グリッパ−Ｇ５）を開放す
る回路、駆動回路１２５１は左右後可動ガイド部材６５
゜６７を駆動し、該可動ガイド部材６５．６７に係合す
るグリッパ−４１（第１図の左右後グリッパ−Ｇ４．Ｇ
６）を開放する回路である。

主タイミング検出部１２６は第８図の減速機８１の回転
軸に固定され、回転軸の回転と共に回転するスリット円
板８４とセンサー８５から構成されるタイミング信号発
生器からの信号を検出する部分で、包装機の左右折り込
み板２１，２２、前折り込み板２３等の各作動部を駆動
させるタイミングの基準となるタイミング信号を検出す
る部分である。

中央処理装置１２０は、タイミング検出部１２６からタ
イミング信号および後述する記憶部１２３のＲＯＭ　１
２３　ａの作動タイミングテーブルに記憶されたデータ
に基づいて入出力制御回路１２４を通して各駆動回路１
２５ａ〜１２５１に信号を送信し、折り込み機構の各部
を所定のタイミングで駆動する。なお、１２８は被包装
物の大きさを検出する検出センサである。

上記折り込み機構４において前述のように左右折り込み
板２１．２２に逃げ部Ｓを形成することにより、フィル
ムに左右折り込み板２１および２２が当接するタイミン
グが前折り込み板２３側が遅く、後折り込みローラ２４
側が早くなる。そこで中央処理装置１２０は、ＲＯＭ　
１２３　ａに記憶されたタイミングテーブルにより左右
後グリッパ−Ｇ４．Ｇ６の開放タイミングを左右前グリ
ッパ−Ｇｌ、Ｇ３の開放タイミングに対して早くなるよ
うに駆動回路１２５ｆおよび１２５ｉに信号を送り、左
右前可動ガイド部材６５’、６７’及び左右後可動ガイ
ド部材６５．６７を制御する。

第１５図は、折り込み機構各部の動作の一例を示すメカ
ニカルチャートである。同図においてはスリット円板８
４が５度回転するごとに主タイミング検出部１２６から
１パルス信号が出力するものとしている。

同図においてエレベータヘッド１７および前折り込み板
は同図の（ａ）、　（ｃ）の実線で示すようなタイミン
グで動作する。また左右折り込み板２１．２２および排
出ブツシャ６９はトレイ種類およびフィルムカット長さ
に応じて同図の（ｂ）、（ｄ）の実線あういは点線、２
示すよう゛冒ルイミッグ、動作すう。

左右前グリッパ−Ｇｌ、Ｇ３の作動タイミングは、標準
のトレイの場合、第１１図の（ｅ）の実線に示すように
カウント２０で開放し、カウント２４で閉じる。これに
対して左右号リッパ−Ｇ４゜Ｇ６はカウント１８で開放
しカウント２２で閉じる。すなわち左右前後グリッパＧ
ｌ、Ｇ３の開放タイミングは左右後グリッパ−Ｇ４．Ｇ
６の開放タイミングより２カウント、すなわちスリット
円板８４で１０度だけ早くなっている。また、左右前グ
リッパ−Ｇｌ、Ｇ３および左右後グリッパ−Ｇ４．Ｇ６
はそれぞれ実線で示すタイミングを中心に点線で示すイ
２２ロ、ハ二、ホの５種類の開放タイミングを設定でき
るようになっており、操作部１２１ａからの設定データ
や上記被包装物大きさ検出部１２８からの検出データに
基づいて中央処理装置１２０によってトレイの種類やフ
ィルムカット長さに応じてフィルムの張りを調整する。

また、中央前グリッパ−Ｇ２は通常の場合第１１図の（
ｇ）の実線で示すようにカウント２６で開放し、カウン
ト３０で閉じるようになっており、フィルムの張りを調
整するためそれの前後に点線で示すようにへ、ト、チ、
す、ヌの５種類の開放タイミングを設定できるようにな
っている。

中央後グリッパ−Ｇ５は、第１１１ｉｉ！ｌの（ｆ）に
示すようにカウント３４で開放し、カウント４０で閉じ
る。この時、同タイミングで左右グリッパ−Ｇ４．Ｇ６
を開放し閉じる。この左右グリッパ−０４、Ｇ６の動作
は、フィルムの解放を完全にするための、いわば安全対
策である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る折り込み機構は、左
右折り込み板の形状を、該左右折り込み板が対向して形
成する間隙を前折り込み板側が後折り込み部材側が小さ
くなるようにしたので、サンマトレイのように縦幅に比
べ横幅が極めて大きいトレイであっても前折り込み時に
おけるフィルムの前折り込み板側のしぼられずぎが少な
くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るフィルム折り込み機構の構成を示
すブロック図、第２図〜第４図は包装機の構造を示す図
で、第２図は平面図、第３図は縦断正面図（第２図の矢
印入方向から見た図）、第４図は縦断側面図（第２図の
矢印Ｂ方向から見た図）、第５図、第６図は同包装機の
フィルム繰り出し移送機構を示す図で、第５図は平面図
、第６図は側面図、第７図はグリッパ−機構の断面図で
、第８図は包装機の駆動系を示す系統図、第９図はスリ
ット円板の形状を示す図、第１０図は折り込み機構の制
御装置の構成を示すブロック図、第１１図は折り込み機
構の動きを示すメカニカルチャート、第１２図は本出願
人が先に出願した包装機の折り込み機構の概要とその動
作を説明するための図、第１３図はその折り込み部の概
要を示す図。第１４図（ａ）’、　（ｂ）　、　（ｃ）はそれぞれト
レイと左右折り込み板の関係を示す図である。図中、■・・・搬入機構、２・・・フィルム繰り出し機
移送構、３・・・エレベータ機構、４・・・折り込み機
構、５・・・搬出機構、２１・・・左右折り込み板、２
２・・・左右折り込み板、２３・・・前折り込み板、２
４・・・後折り込みローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

包装機の所定位置に対向して配置され左右水平方向にス
ライドする一対の左右折り込み板と、該左右折り込み板
のスライド方向に対して直交水平方向にスライドする前
折り込み板と、該前折り込み板と対向して前記左右折り
込み板のスライド方向と平行に設けられた後折り込み部
材とを具備する包装機のフィルム折り込み機構において
、前記左右折り込み板の形状を、該左右折り込み板が対
向して形成する間隙を前折り込み板側が大きくかつ後折
り込み部材側が小さくなるように形成したことを特徴と
する包装機のフィルム折り込み機構。