JPS61190753A - デイスク選択式プレ−ヤのデイスク返却装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ディスクオートチェンジャー等の複数のディ
スクより任意のディスクを選択し再生あるいは記録可能
なディスク選択式プレーヤに適用されるものであって、
取り出したディスクを自動的に返却するためのディスク
返却装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

現在、ディスク選択式プレーヤとしては、アナログ式デ
ィスクやＣＤ（コンパクトディスク）のような音楽用デ
ィスクを扱ったジュークボックス。

カラオケ装置等があシ、そのほか電子ファイル用光ディ
スク等の他の様々なディスクを対象としたものについて
もオートチェンジャ一方式の実用化を自相して試案され
ている。そして、これらの装置は内蔵された複数のディ
スクから任意のディスクを選択することが可能であシ１
選択されたディスクを再生部あるいは記録部に自動的に
供給し。

□　且つ元の位置に自動的に返却するための制御システ
ムを有することが特徴となっている。この制御システム
は１例えばＣＤを扱っ九ディスク選択式プレーヤのよう
に多数のディスクを収納できるものにおいては１機構的
にコンパクトであり且つより精度の高いものが要求され
る。

そこで、このようなディスク選択式プレーヤにおける従
来のディスク自動返却システムについて。

その概要を第７図乃至第９図を用いて説明する。

第７図社ディスク自動返却システムの概略的な構成を示
すものである。同図に示すように、ディスク収容部αυ
には多数の仕切板Ｃ１２によって一定の間隔を有する収
納部Ｑ３が多数形成され、この収納部０３と１対１に対
応するようにディスクＩが並んで配置される。一方、デ
ィスク移動機構部α９は。

ディスクの取り出し時及び返却時にそのディスク人を支
持する支持体Ｉｌｅと、この支持体αｅに対し伝動部材
αηを介して移動するための動力を供給する駆動装置α
枠からなる。そして、ディスク移動機構部α９は、マイ
クロコンピユータあるいはディスクリート回路を有する
制御回路σ９によって後述するようなディスク返却動作
をなすべく制御される。

ここで、このような構成のディスク自動返却システムに
おけるディスク返却動作は、従来第９図に示すようなフ
ローチャートに従って制御される。

すなわち、再生あるいは記録終了後、使用したディスク
Ａを返却する場合、まずディスク収容部圓のディスクＡ
に対応する収納部をサーチする（ステップ■〜■）。こ
こでは、ディスク移動機構部αＳをディスクσ荀の並び
と平行なＸ方向に移動し。

制御回路回内に記憶された収納部の番地情報と後に説明
するような方法によりディスク移動機構部ｕ５が検出す
る現在位置の番地情報とを比較して。

その差に応じてＸ方向の移動を制御することになる。

次に、収納部のサーチ終了後、その収納部の位置とディ
スク人の支持体αｅのディスク送り位置との正確な位置
合せを行う（ステップ■〜■）。すなわち、第７図中Ｙ
方向になるディスク送り動作に対し同方向の収納部（１
３）の中心線とディスクＡの中心線とが規定以上にずれ
てないかを判別し、ずれている場合にはＸ方向の移動を
微小制御することにより中心線のずれが規定内に収まる
ようにする。なお、このずれの範−の規定については第
８図に示すように、同図（７）の状態がずれのない理想
的な位置関係であり、ディスクＡの厚みをＴ、収納部Ｑ
３の幅をＤ（Ｄ＞Ｔ）とすると、同図（イ）に示すよう
に収納部−の中心線とディスクＡの中心線とのずれｄが
ｄぐ］−でなければならない。この条件から外れ同図砂
）、に）のように、ずれｄ１＋ｄｔが’１　＊ｄｔ　＞
　”−”となると、修正しない限シディスク人を収納部
α３に送入できないことになる。

このようにして返却位置の位置合せを終了すると、制御
回路０はディスク移動機構部住９の駆動装置αυに信号
を送りディスク返却動作すなわちディスクＡＯＹ方向の
送り動作を開始する（ステップ■）。ここで、ディスク
Ａが収納部（１３に収まったかどうかを判別すると共に
、送り動作の所要時間を計数する（ステップ■、■）。

なお、ステップ■の判断は駆動装置畑あるいは支持体ｔ
ｔｅに形成されるディスク人の送入深度の位置検出用ス
イッチ等によりなされ制御回路（１■に伝達される。そ
こで。

ディスク人の送り、収納の動作が何らかの要因で　。

妨げられた場合、そのまま動作を継続しても収納させる
ことは不可能であるため、ディスク送り動作に制限時間
を設定するのが普通であシ、その時間を超過した場合に
は異常であることを表示しくステップＯ）、強制的に動
作を中止するようになっている。

以上、従来のディスク自動返却システムの一例について
説明したが、上記のような構成の外に。

例えばディスク収容部が移動自在になっておりディスク
移動機構部が固設されたもの等様々な機種が考えられて
いる。しかるに、どのような機種においても基本的には
ディスク収容部どディスクの送り動作をなすディスク移
動機構部との位置合せを行い、その後ディスクの送り動
作を実行するものである。

〔背景技術の問題点〕　・ しかしながら、上記のような従来のディスク返却装置に
おいては、返却位置の位置合せ終了後ディスク送り動作
を開始した後に、何らかの外乱により返却位置にずれが
生じた場合、その状態で送り動作を行うため返却装置あ
るいはディスク自体の破損を来しかねない。すなわち、
従来ではディスク返却位置の制御がディスク送り動作の
線中には保証されていなかった。従って、特に振動等の
外乱の多い場所で使用する向には不都合である。

なお、異常事態の補助として前述のように制限時間を設
けているが、ディスク保護の立場からみればこれでは不
十分である。

また、上記の事態を防ぐために、ディスク収容部とディ
スク移動機構部の位置合せ終了後両者を機械的に固定し
ロック状態として、その後にディスクを返却する方法も
考えられているが、この場合ディスクの収納枚数の増加
に伴い機械的な精度向上がより要求され、ディスク返却
装置自体が高価になシがちである。

〔発明の目的〕

本発明は上記のような問題点を考慮してなされたもので
１機械的なロック手段を用いずともディスク返却動作の
確実性を向上させることができるディスク選択式プレー
ヤのディスク返却装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明におけるディスク選択式プレーヤのディスク返却
装置は、返却すべきディスクＡに対応するディスク収容
部の収納位置とディスク移動機構部のディスク送り位置
との位置合せ終了後になされるディスクＡの送り動作を
監視し、送り動作中に発生するディスク送り位置と収納
位置との位置ずれを検出し且つ修正することにより、デ
ィスク返却動作をより確実にするものである。

〔発明の実施例〕

本発明の実施例について、以下図面を参照して詳述する
。

第１図は本発明の一実施例におけるディスク返却動作の
制御方法を示すフローチャートである。

本実施例において、ディスク収容部とディスク移動機構
部と制御回路を有する構成は基本的に従来と同様である
。また、第１図に示すフローチャートのステップ■〜■
の手順についても従来と同様に制御される。なお、本実
施例ではステップ■〜■による返却番地のサーチ動作と
ステップ■〜■による位置合せ動作を後のステップにお
いても利用するため、ここでこれらの動作についてもう
少し詳しく説明しておく。

まず、本実施例のディスク収容部とディスク移動機構部
の構成及び配置関係を第２図及び第３図に示す。ここで
、ディスク収容部ＧＤは多数の仕切板Ｏりによりその間
隙に収納部（へ）を形成し、ディスク（財）を仕切板０
２で挾むようにして収納する。そして、ディスク収容部
ｃ３υの前面（ディスク移動機構部と対向する面）には
、収納部儲のピッチに対応して遮光片（ハ）が一定間隔
に形成されている。一方。

ディスク移動機構部包υはガイド（４カに支持されて移
動用モータ（４３によりディスク収容部Ｏυの収納部（
ハ）の並びと平行に移動自在に設置されている。そして
、ディスク移動機構部（４υの底部には、その下方に配
置されるアドレスビット根囲のビット列（４９を挾装す
るように、複数個（図では４個だがディスクの収納可能
枚数によって異なる）の番地認識用センサー■が設けら
れている。なお１番地認識用センサー（４６）は光半導
体（４６ａ）と光センサ−（４６ｂ）からなる光学式セ
ンサーであシ、この番地認識用センサー（４６）Ｋ対し
アドレスビット板（４４１のビット列（ハ）は、ディス
ク収容部Ｏυの各収納部（至）に対応する番地情報を透
光／遮光により提供すべく形成されたものである。また
、ディスク移動機構部（４１）の先端はディスク収容部
Ｇυの遮光片（ト）を挾装するように且つ遮光片（至）
よりやや幅広くなっておυ、その両端にはそれぞれ光学
式センサー（４７ａ）、　（４７ｂ）からなる中心位置
センサー（一方を８１＋他方をＳｔとする）を備えてい
る。さらに、ディスク移動機構部（１１１）内には、そ
の中心線Ｙ−Ｙ上にて返却用のディスクを支持する支持
部（図示せず）とそのディスクを送り出す駆動部（図示
せず）が設けられている。

そこで、ステップ■〜■の返却番地のサーチ動作を行う
場合には１番地認識用センサー（４６）にょって読み出
されるビット情報が、第４図に示、すように、制御回路
６１）（例えばマイクロコンビーータ）に入力され、認
識・判断された後に制御回路５１）に↓って移動用モー
タｔ４Ｊに対しディスク移動機構部０υを移動するか否
かの命令が出力される。なお。

制御回路６υには返却すべきディスクのディスク取出し
時に入力された番地情報が記憶されておシ。

制御回路６υはその番地情報と番地認識用センサーｆ４
Ｇによって読み出される現在の番地情報とを比較し、こ
れらが一致するまで移動命令を出力する。

そして、返却番地のサーチ動作を終了すると、次に中心
位置センサーＳ１．Ｓ、の出力を用いて、ステップ■〜
■における位置合せ動作を行う。この際にも第４図に示
すように、中心位置センサーＳ、。

Ｓ、の出力は制御回路５１）に入力され２中心位置情報
として認識判断された後に、移動用モータ０３に対し微
小移動命令として供給される。ここで、中心位置の判断
に当っては、第５図（イ）〜（４）に示すような中心位
置センサーＳ、、Ｓ、と遮光片Ｇ四の位置関係に基づい
て、中心位置センサーＳ、、Ｓ、の出力が異なることに
より、中心位置のずれ方向が判別される。すなわち、中
心位置センサーＳ！、Ｓ！において。

光半導体（４７ａ　）より発せられる光に対し光センサ
−（４ｙｂ）の光感知状態を”１”、光熱感知状態を”
０″とし、第５図（イ）〜（ホ）のそれぞれの場合の感
知状態を（Ｓｔ、Ｓｔ）で表すと次のようになる。

（７）；　（０，０）、　　（イ）；　（１，Ｏ）、　
　ゆ）；（１，１，）に）；（０，１）、　　に）；　
（０，０）ここで、（ロ）の場合のように中心位置セン
サーＳＩ。

Ｓｔが共に”１”である状態が位置ずれのない状態と判
断する。そして、０）またはに）のように一方のみが″
１”である場合は１位置ずれ有りで且つ修正のための移
動方向が判別できる。なお、（イ）や（ホ）の状態まで
位置がずれた場合は、中心位置センサー５ＩｔＳ、のみ
ではずれ方向を識別できないため、前述の返却番地サー
チ動作を併用して（イ）またはに）の状態に移行させる
ことになる。

次に１以上のことを念頭において第１図に戻シ。

ステップ■以降の動作について説明する。

まず、前ステップまでの位置合せ終了後、ディスク移動
機構部αυは図示しない駆動部によりディスクの送り動
作を開始する。また、これと同時に異常事態検出用のタ
イマーを作動させる。（ステップ■） そして、上記のディスク送り動作と並行して。

制御回路Ｇυは番地認識用センサー（４６１の出力に基
づいて返却番地にずれが発生してないかを監視し。

何らかの外乱により返却番地がずれた場合には前述した
ような方法によりそれを検出し修正する。

（ステップ■〜■） さらに、中心位置のずれに対しても、制御回路ｒ５１）
は中心位置センサーＳｉ、８．の出力を監視し、前述し
たようにずれを検出した場合にはそれを修正する。（ス
テップ■〜０） また、ディスク送り動作が継続して間には、従来と同様
に上記タイマーの計測時間が制限時間内かを判別し、こ
れを超過した場合には上記方法によっても修正不可能な
事態あるいは他の異常事態発生とみなし、異常表示をな
すと共に返却動作を中止する。なお、ディスク返却が完
了したかどうかの判断方法は従来と同様とする。（ステ
ップ０〜０） このように１本実施例では、ディスク送り動作中にも位
置合せ用の各センサーを作動させ送り動作を監視するこ
とにより、返却軌道がずれた場合でもそれを検出し修正
することが可能である。よって、新たな機構を付加する
ことなく、ディスク返却動作をより確実にすると共に、
ディスク及び装置自体の保護能力を向上させることがで
きる。

また、この実施例では上記の検出及び修正動作をディス
ク送り動作と並行して行うため、ディスクの返却時間を
長くするようなこともない。

なお、上記実施例において、外乱等による位置ずれが返
却番地のずれにまで至るようなことが考えられない場合
には、ステップ■〜０の動作制御を省略しても構わない
。

第６図は本発明の他の実施例についてディスク返却動作
の制御方法を示すものである。なお、同図において前実
施例と重復するステップについては同一のステップ番号
を符して説明を省略する。

そこで、この実施例では、ディスク送り動作を開始した
後に返却番地のずれを検出し九場合、ステップ■におい
てディスク送り動作をやシ直しくディスクを元の位置に
戻す）、返却番地をサーチした後に、ステップ■にてデ
ィスク送）動作を再開する。また、中心位置のずれに対
しては、ステップ■においてディスク送り動作を一時中
止しくその位置で停止させる）１位１凌合せを終了した
後に。

ステップ■にてディスク送り動作を再開する。このよう
にすることにより、ディスクの返却をさらに確実にする
と共に、ディスクや装置自体に無理な力が加わることを
極力避けることができる。また、この実施例では上記の
ようにディスク等に対する保護能力が優れていることか
ら、ステップ■を挿入して制限時間を越えた場合でもも
う一度ディスク送り動作を試みるようにしている。

以上１本発明の実施例について説明したが１本発明は上
記し且つ図示したものに限らず様々な変形や応用が可能
である。例えば１機構面からみれば、ディスク移動機構
部が固定され、ディスク収容部が移動するもの（円形で
ディスクを放射状に収納し回動するもの等）に対しても
同様に実施可能であり１位置ずれ検出用のセンサーをデ
ィスク収納位置の中心線上に配置する等の手段を用いて
も構わない。また１位置合ぜの方法をディスク送り動作
の開始前と開始後で変えることも考えられる。

〔発明の効果〕

本発明によるディスク選択式プレーヤのディスク返却装
置は１以上説明したようにディスクの返却をより確実に
実行できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるディスク返却動作の
制御方法を示すフローチャート、第２図及び第３図は同
実施例のディスク収容部とディスク移動機構部の構成及
び配置を示す側面図と要部拡大図、第４図は同実施例の
センサー系と制御系の電気的接続を示す回路構成図、第
５図は同実施例のセンサーによる位置ずれ検出の状態を
説明するための状態説明図、第６図は本発明の他の実施
例におけるディスク返却動作の制御方法を示す７０−チ
ャート、第７図は一般的なディスク返却システムの概要
を示す構成図、第８図はディスクと収納部との位置関係
におけるずれの状態を説明するための状態説明図、第９
図は従来のディスク返却動作の制御方法を示すフローチ
ャートである。 ３１・・・ディスク収容部、３３・・・収納部。 ３５・・・遮光片、４１・・・ディスク移動機構部。 ４３・・・移動用モータ、４４・・・アドレスビット板
。 ４６・・・番地認識用センサー、５１・・・制御回路。 Ｓ、、Ｓ、・・・中心位置センサー。 代理人　弁理士　　則　近　憲　償 （ほか１名） 第１図 第２図 第３図 ＠　４　図 第５図 第　７　図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数のディスクを収容可能なディスク収容部と、この
   ディスク収容部より選択的に取り出された所定のディス
   クを該ディスクに対応する前記ディスク収容部の収納位
   置に返却するためのディスク移動機構部とを有するディ
   スク選択式プレーヤのディスク返却装置において、返却
   すべきディスクＡに対応する前記ディスク収容部の収納
   位置を検出する検出手段と、この検出手段の出力に基づ
   いて前記ディスク移動機構部と前記ディスク収容部の相
   対的な移動によりディスクＡに対するディスク移動機構
   部のディスク送り位置とディスク収容部の収納位置との
   位置合せを行う制御手段と、この制御手段による位置合
   せ終了後の前記ディスク移動機構部によるディスクＡの
   送り動作を監視し前記ディスク送り位置と前記ディスク
   収容部の収納位置との位置ずれの検出及び修正をなす返
   却動作監視手段とを備えたことを特徴とするディスク選
   択式プレーヤのディスク返却装置。