JPH02152063A - ディスクチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は複数枚のディスクから所定のディスクが選択
され、そのディスクがディスク再生部において再生され
るディスクチェンジャに関する。

「従来の技術」 最近、車載用音響装置などにおいて、ディスクヂエンジ
機構を備えたディスクプレーヤ、即ち、ディスクチェン
ジャが実用化されている。

このディスクチェンジャは複数枚のディスクが収納され
たマガジンが装着されるマガジン装着部およびディスク
が再生されるディスク再生部等から構成されており、マ
ガジン装着部にマガジンが装置されると、ディスク移送
機構によってディスクがザーチされ、所定のディスクが
マガジンからローディングされてディスク再生部へ運ば
れ、このディスクが再生される。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上述した従来のディスクチェンジャにおいて
は、再生が終了したディスクは、ディスク再生部からア
ンローディングされてマガジンの所定の位置に戻される
。ところが、このアンローディングの際にディスクがマ
ガジンのへりなどにぶつかって中に入らない場合がある
。モしてやこの場合、アンローディングの動作を何度ら
繰り返してディスクが傷付いたり、ディスクがマガジン
とディスク再生部との間にはさまれて制御不能になると
いう欠点があった。

この発明はこのような背景の下になされたらので、アン
ローディングの際にディスクをマガジン内の所定の位置
に正確に戻すことができるディスクチェンジャを提供す
ることを目的とする。

「課題を解決するための手段」 この発明は、複数枚のディスクか収納される複数の挿入
口が所定間隔で設けられたマガジンから所定のディスク
をローディングし、ディスク再生部にセットして再生し
た後、所定のディスクを所定の挿入口にアンローディン
グするディスクチェンジャにおいて、アンローディング
時に、アンローディング終了を検出する検出手段と、所
定時間内に検出手段の出力信号が人力されない場合に、
所定のディスクを所定の挿入口に近付けるように所定圧
Ｍ移動さＵた後、アンローディングする動作を所定回数
行っても検出手段の出力信号が入力されない場合には、
アンローディング不能の表示をするとＪ（に、所定のデ
ィスクをディスク再生部にセットする制御回路とを具備
することを特徴としている。

１作用」 この発明によれば、このディスクチエンツヤの操作者が
所定のディスクをアン〔Ｊ−ディングするためのキー等
を操作すると、制御回路は所定のディスクをマガジンの
所定の挿入口にアンローディングする所定の動作を行う
。これにより、正常な場合には、所定のディスクが所定
の挿入口にアン〔１−ディングされ、制御回路には所定
時間内に検出手段の出力信号が人力される。一方、所定
時間内に検出手段の出力信号が人力されない場合には、
制御回路は、所定のディスクを所定の挿入口に近付ける
ように所定距離移動させた後、アンローディングする動
作を行う。そして、この動作を所定回数行ってら検出手
段の出力信号が入力されない場合には、制御回路はアン
ローディング不能の表示をすると共に、所定のディスク
をディスク再生部にセットする。

「実施例」 以下、図面を参照して、この発明の一実施例を説明する
。第１図および第２図はそれぞれこの発明の一実施例に
よるディスクチェンジャおよびこのディスクチェンジャ
に用いられるマガジンの構造を示すブロツ図および斜視
図である。これらの図において、！、〜１．はコンパク
トディスク（ＣＤ）、２はＣＤ１．〜１．が収納された
マガジン、３はマガジン２内に一定間隔で取り付けられ
た仕切板、４は仕切板３によって一定幅に形成された挿
入口、５はこのディスクチェンジャ本体の底板、６は底
板５に固定され、マガジン２が装着されるマガジンテー
ブル、６ａおよび６ｂはマガジンテーブル６の左右両縁
部に折曲げ形成されたガイド片であり、マガジン２の袋
打時にマガジンテーブル６の両縁部のガイド片６ａおよ
び６ｂによってマガジン２の下９；１シの両側部がガイ
ドされる。

また、７はマガジンテーブル６の下側に設けられ、マガ
ジン２の排出を行うマガジンイジェクト機構、８はＣＩ
）　ｌ　、〜１６の内、所定のＣＤが再生されるディス
ク再生部である。ディスク再生部８において、９はＣＤ
がセットされるターンテーブル、１０はＣＤをクランプ
するクランパ　１１はＣＩ）を回転駆動するスピンドル
モータ、！２はＣＩ）の信号記録面上にビットによって
記録されたディジタル情報をレーザビームを用いて読み
取る光学ピックアップ、１３はこの光学ピックアップ９
を移動させるフィードモータ、１４は光学ピックアップ
１２から出力された読み取り信号からフォーカスエラー
信号およびトラッキングエラー信号を生成して出力する
と共に、この読み取り信号を増幅して出力する＋ｚ　ｐ
アンプである。

また、１５はＩｔ　Ｆアンプ＋４から出力される信号の
復シ、す、符号誤りの訂正および補正等の処理を行うデ
ータプロセッサ、Ｉ６はデータプロセッサ１５から出力
されるディジタル信号をアナログのオーディオ信号に変
換するＤＡ変換器、１７はこのオーディオ信号に増幅お
よび音質制御等の処理を行うオーディオ回路であり、こ
のオーディオ回路１７の出力信号が、オーディオ出力端
子１８を介して外部のスピーカ等へ出力される。Ｉ９は
システムコントローラであり、ＣＰＵ（中央処理装置）
と、このＣＰｔＪにおいて用いられるプログラムが記憶
されたｌ’ＲＯＭと、データ記憶用のｒｌＡＭおよび１
１０（人出力）ボートとから構成されている。２０はシ
ステムコントローラ１９の制御の下に、ＩＮ　Ｆアンプ
１４から出力されるフォーカスエラー信号およびトラッ
キングエラー信号等を用いて光学ピックアップ１２のフ
ォーカス調整制御（フィードサ−ボ）およびトラッキン
グ調整制御（トラッキングザーボ）と、フィードモータ
！３の送り調整制御（フィードサーボ）およびスピンド
ルモータ１！の定線速度制御（スピンドルサーボ）とを
それぞれ行うサーボプロセッサである。

さらに、２１はマガジン２からＣＤ　Ｉ　＋〜１６の内
、所定のＣＤをローディングしてディスク再生部８にセ
ラ］・するディスク移送機構、２２はシステムコントロ
ーラＩ９の制御の下にマガジンイジエク！・機構７およ
びディスク移送機溝２１を駆動するオートチェンジ機溝
駆動部、２３は操作者がこのディスクチェンジャに様々
な機能を行わせるために操作する操作パネル、２４はこ
のディスクチェンジャの動作状態およびエラーメツセー
ジ等が表示される表示部である。

また、第３図にディスク移送機）Ｍ２１の構造を示す。

この図において、２５はディスク移送機構２１に設けら
れた支持板、２６１および２６．は支持板８に設けられ
たガイドピン、２７はガイドピン２６．および２６．に
支持されたディスク排出部材であり、図のａ−ｒ方向に
直線的に移動することによりマガジン２内に収納されて
いる所定のＣＤの排出および装着を行う。

さらに、２８はディスク排出部材２７を駆動する駆動装
置、２９は駆動装置２８によって駆動され、マガジン２
の所定の挿入口４から所定のＣＤを引き込む上側のロー
ラであり、ローラ２９の両端部は揺動レバー３０によっ
て支持されている。

そして、この揺動レバー３０はピン３０ａを支点として
揺動自在に支持されている。また、３１は回転自在に支
持された下側のローラ、３２は揺動レバー３０を下方向
へ付勢するスプリングであり、この付勢力によってロー
ラ２９とローラ３１との間にディスク挟圧力が設定され
ている。さらに、ローラ２９の端部には揺動レバー３０
から突出する突出部２９ａが設けられている。一方、第
２図に示すように、底板５にはローラ規制片３３が設け
られており、ディスク移送機構２１がディスク再生部８
まで下降すると、このローラ規制片３３にローラ２９の
突出部２９ａが当って揺動レバー３０が回動し、下降す
るディスク移送機構２１に対してローラ２９が相対的に
上方へ逃げ、一対のローラ２９と３１とによるディスク
挟持力が解除される。

加えて、第３図において、３４．〜３４ツはガイド穴、
３５１〜３５．はガイド穴３４．〜３４．に隣を妾Ｊ−
る雌ねじ穴である。

また、第２図において、３６．〜３６３はディスク移送
機構２１を上下方向に駆動する昇降機構である。この昇
降機構３６１〜３６．は、いずれもガイドンヤフｌ−３
７、〜３７３、昇降スクリュ３８゜〜３８．ならびにこ
の昇降スクリュ３８．〜３８゜に固定されたギア３９．
〜３９３とから構成されている。そして、昇降機構３６
．〜３Ｇ、のガイドシャツ１．３７．〜３７．はそれぞ
れディスク移送機構２１に設けられたガイド穴３４１〜
３４３に挿入され、また昇降スクリュ３８．〜３８．は
それぞれ雌ねじ穴３５．〜３５．に螺合されている。

さらに、これらの昇降機構３Ｇ、〜３６．のそれぞれに
設けられているギア３９．〜３９．は、第２図の底板５
の下面に設けられた昇降駆動機構４０によってそれぞれ
同期して回転駆動されるようになっている。第４図に昇
降駆動機構４０の構造を示す。尚、第４図はディスクチ
ェンジャの底面図である。第４図において、第２図の各
部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省
略する。この図において、４１は同期駆動ギアであり、
この同期駆動ギア４１は軸４２に回転自在に支持されて
いる。また、同期駆動ギア４Ｉにはその外周の１８０度
対称な位ｇ１２箇所に所定の径にくりぬかれた穴４３．
および４３．が設けられている。

さらに、この穴４３＋および４３．の通過位置には同期
駆動ギア４Ｉを挾んで発光器および受光器からなるセン
サ４４が設けられている。そして、穴４３、および４３
．がこのセンサ４４上を通過することにより、発光器か
ら照射されている光が受光器に入射され、センサ４４か
ら穴４３１および４３、の径に応じたパルスが出力され
る。

また、同期駆動ギア４１は３個の軸４５．〜４５、に回
動自在に支持された同期ギア４６．〜４６５と噛み合い
、同期ギア４Ｇ、〜４６．はギア３９１〜３９．とそれ
ぞれ噛み合っている。一方、同期駆動ギア４１はピニオ
ンギア４７と噛み合い、ピニオンギア４７はモータ４８
の軸に挿入されたウオームギア４９と噛み合っている。

また、第５図にディスクチェンジャの平面図を示す。こ
の図において、第２図の各部に対応する部分には同一の
符号を付け、その説明を省略する。

この図において、５０はディスク再生部８のターンテー
ブル９上にセットされたＣＤ、５１〜５３はディスク５
０か上方を通過して光をさえぎることによりそれぞれオ
ンするセンサである。

このような構成において、システムコントローラ１つが
第５図のディスク再生部８にセットされたＣＤ５０をマ
ガジン２の所定の挿入口４にアンローディングする動作
を第６図のフローヂャートに基づいて説明する。このデ
ィスクチェンジャの操作者が操作パネル２３に設けられ
ているＣＤ５０をアンローディングするためのキー等を
操作すると、システムコントローラＩ９は、まず、ステ
ップＳ１の処理に進み、内部のアンローディングエラー
タイマをセットする。このタイマは所定時間内にアンロ
ーディングが終了したか否かを判断するために用いられ
る。そして、ステップＳ２／＞進む。ステップＳ２では
、ＣＤ５０をアンローディングする動作を行う。即ち、
オートチェンジ機構駆動部２２にディスクアンローディ
ングコマンドを出力する。オートチェンジ機構駆動部２
２はこのコマンドを受け、昇降駆動機＋ｆ１４０のモー
タ４８を図の１１方向へ駆動する。これにより、ウオー
ムギア４９は１１方向へ回転し、ピニオンギア４７はｉ
、方向に回転する。そして、同期駆動ギア４１が１３方
向へ駆動される。さらに、同期駆動ギア４Ｉは同期ギア
４６１〜４６．をそれぞれＬ＋力方向ｉ４、方向および
ｉａｓ方向へ回転さ仕てギア３９．〜３９、をそれぞれ
ｉｓ＋方向、ｉｏ力方向よびｉ、方向へ駆動する。これ
により、第２図の３箇所の昇降機構３６１〜３６．のそ
れぞれの昇降スクリュ３Ｂ。

〜３８３が同期してそれぞれｉ□力方向Ｌｍ方向および
ｉａｓ方向へ回転し、ディスク移送機構２１が上昇し、
ローラ３１等によってＣＤ５０が持ち上げられる。この
途中でローラ２９がローラ規制片３３から離れ、ローラ
２９および３１によってＣＤ５０が挟持される。

この場合、同期駆動ギア４１の半回転は、ディスク移送
機ＪＭ　２１がマガジン２の１つの挿入口４から隣接す
る挿入口４への移動距離に等しい。

方、同期駆動ギア４１が回転することにより、センサ４
４からは第７図に示す波形が出力される。

そして、この波形の周期ｔｏが同期駆動ギア４１の半回
転、即ち、ディスク移送機構２１のマガジン２の１つの
挿入口４から隣接する挿入口４への移動距離に等しい。

従って、ディスク移送機構２１の動作ｍをセンサ４４に
よって検出することができる。この検出動作によりディ
スク移送機構２１をマガジン２の所定の挿入口４の位置
に対向させることができる。これにより、システムコン
トローラＩ９はディスク移送機構２１をマガジン２の所
定の挿入口４の位置まで上昇させ、第７図に示ずセンサ
４４の出力信号の立ち下がりを検出して、ディスク移送
機構２１を停止させる。次に、オートチェンジ機構駆動
部２２は駆動機構２８を駆動してディスク排出部材２７
を第３図のｅの方向に移動させる。これにより、ＣＤ５
０が第５図のａの位置、次いで、ｂの位置に移動し、所
定の挿入口４内に装着される。尚、ＣＤ５０の上述した
移動に伴い、センサ５１〜５３は、以下に示すようにオ
ン・オフする。まず、ＣＤ５０がディスク再生部８にセ
ットされている状態では、センサ５Ｉがオン、センサ５
２および５３がオフである。次に、ＣＤ５０がａの位置
に移動すると、センサ５１〜５３は全てオンとなり、Ｃ
Ｄ５０が、ｂの位置、即ち、所定の挿入口４内に装着さ
れると、センサ５１〜５３は全てオフとなる。

次に、システムコントローラＩ９はステップＳ３へ進み
、アンローディングが終了されたか否かを判断する。そ
して、この判断結果がｒＹＥＳＪの場合、即ち、センサ
５１〜５３が全てオフとなった場合には、一連の作業を
終了する。

一方、ステップＳ３の判断結果が「ＮＯ」の場合、即ち
、何等かの原因でＣＤ５０がマガジン２の所定の挿入口
４に装着されないため、センサ５１〜５３が全てオフと
ならない場合には、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４
では、内部のアンローディングエラータイマが所定時間
経過したためにオーバーしたか否かを判断する。そして
、この判断結果がｒＮＯＪの場合は、ステップＳ２へ戻
る。一方、ステップＳ４の？ｌＩ断結果がｒＹＥｓＪの
場合は、ステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、ディ
スクをローディングする動作を行う。即ち、オートチェ
ンジ機構駆動部２２にディスクローディングコマンドを
出力する。オートチェンジ機構駆動部２２はこのコマン
ドを受け、駆動機構２８を駆動してディスク排出部材２
７を第４図のｒの方向に移動さける。従って、ＣＤ５０
が第５図のディスク再生部８の上方の位置に移動する。

そして、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、内部
のアンローディングエラーカウンタに１を加えた後、ス
テップＳ７へ進む。ステップＳ７では、アンローディン
グエラーカウンタの値が３か否かを判断する。

そして、この判断結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ
８へ進む。ステップＳ８では、位置ずらしの動作を行う
。即ち、第４図のモータ４８を上述の場合と逆の方向、
即ち、図のｇ＋力方向駆動する。

これにより、ウオームギア４９はｇ１方向へ回転し、ピ
ニオンギア４７はｇｔ力方向回転する。そして、同期駆
動ギア４１ｈ４ｇ、方向へ駆動される。さらに、同期駆
動ギア４１は同期ギア４６１〜４６．をそれぞれｇｍ＋
方向、ｇａ！方向お上びｇ４３方向へ回転させてギア３
９．〜３９．をそれぞれｇ＠＋方向、ｇｓ＊方向および
ｇｓｓ方向へ駆動する。これにより、第２図の３箇所の
昇降機構３６．〜３６．のそれぞれの昇降スクリュ３８
．〜３８３が同期してそれぞれｇｅｔ方向、ｇｓｗ方向
およびｇａｓ方向へ回転し、ディスク移送機構２１が下
降する。そして、システムコントローラＩ９は、第７図
に示ずセンサ４４の出力信号の立ち下がりを検出して、
ディスク移送機構２１の下降を停止させる。即ち、第７
図の波形の幅ｔ、に相当する距離だけディスク移送機構
２１を下降させる。そして、ステップＳ２へ戻る。

一方、ステップＳ７の判断結果がｒＹ　ＥＳ　Ｊの場合
は、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９では、表示部２
４にアンローディングエラーのメツセージを表示した後
、ステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では、ＣＤ５
０をホームポジションに移動さ仕る動作、即ち、ＣＤ５
０をディスク再生部８のターンテーブル９上にセットす
る動作をした後、一連の作業を終了する。

このように、アンローディング時にＣＤ５０がマガジン
２の所定の挿入口４に装着されない場合には、ディスク
移送機構２１を所定距離上下にずら０て、ＣＤ５０を装
若し直す動作を３回繰り返すので、ＣＤ５０を確実にマ
ガジン２の所定の挿入口４へ装着することができる。ま
た、ディスク移送機構２里をずらせる動作を３回繰り返
しても、ＣＩ）　５０が所定の挿入口４に装着されない
場合には、その表示がされるので、このディスクチェン
ジャの操作者はこの事態にすぐに対処することができる
。しかし、この場合には、ＣＤ５０がホームポジション
に戻されるので、ＣＤ５０がマガジン２とディスク再生
部８との間にはさまれるなどの故障が起こらない。

尚、上記説明においては、ディスク再生部８　カ（底板
５上に取り付けられ、ＣＤ５０のアンローディングの際
、ディスク移送機構２１が常に上昇する例を示したが、
ディスク再生部８がディスクチェンジャの天板や中間部
に取り付けられている場合には、このディスク再生部８
にセットされているＣＤ５０に対応したマガジン２内の
挿入口３の位置に応じてＣＤ５０のアンローディングの
際、ディスク移送機構２藍を下降あるいは上昇させれば
よい。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、アンローディ
ングの際にディスクをマガジン内の所定の挿入口に正確
に戻すことができるという効果がある。しかも、アンロ
ーディングの動作を所定回数繰り返してもディスクをマ
ガジン内の所定の挿入口に戻すことができない場合には
、その旨表示されるので、このディスクチェンジャの操
作者はこの事態にすぐに対処することができるという効
果がある。さらに、この場合には、ディスクがディスク
再生部に戻されるので、ディスクがマガジンとディスク
再生部との間にはさまれるなどの故障が起こらないとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるディスクチエンノド
およびこのディスクチェンジャに用いられるマガジンの
構造を示すブロック図、第２図はこの発明の一実施例に
よるディスクチェンジャおよびこのディスクチェンジャ
に用いられるマガジンの構造を示す斜視図、第３図はデ
ィスク移送機（１カ２１の斜視図、第４図はディスクチ
ェンジャの底面図、第５図はディスクチェンジャの平面
図、第６図はシステムコントローラ！９の動作を表ず）
【ｌ−チ（−−１−１第７図はセンナ４４の出力信号の
波形図である。 ！９・・・・・システムコントローラ、５１〜５３・・
センナ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数枚のディスクが収納される複数の挿入口が所定間隔
   で設けられたマガジンから所定のディスクをローディン
   グし、ディスク再生部にセットして再生した後、前記所
   定のディスクを所定の挿入口にアンローディングするデ
   ィスクチェンジャにおいて、前記アンローディング時に
   、前記アンローディング終了を検出する検出手段と、所
   定時間内に前記検出手段の出力信号が入力されない場合
   に、前記所定のディスクを前記所定の挿入口に近付ける
   ように所定距離移動させた後、アンローディングする動
   作を所定回数行っても前記検出手段の出力信号が入力さ
   れない場合には、前記アンローディング不能の表示をす
   ると共に、前記所定のディスクを前記ディスク再生部に
   セットする制御回路とを具備することを特徴とするディ
   スクチェンジャ