JPS61192430A - 部品裏返し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 光匪ｑ光國 この発明は全般的に自動工作機械に対する付属装置とし
て、部品の反対側の加工も出来る様にする部品裏返し能
力を持つ装置、更に具体的に云えば、現存の工作機械の
工具交換装置にはめられる様に設計されていて、工作機
械の垂直に配置されたドリル・ヘッド上の回転自在の主
軸によって作動される部品裏返し装置に関する。

真速ＪＧＩ凶区肌 工作物に対してフライス加工、ドリル加工、ねじ切り、
ねじ立て等の種々の切削作用を行なう自動工作機械は周
知である。こういう機械は、工作機械の種々の機能を遂
行する為に多数の切削工具を取付けた工具回転台を備え
ているのが普通である。工具ホルダーは一般的にドリル
・ヘッドに装着された回転自在の工具主軸であり、この
ドリル・ヘッドが、垂直コラム又はタイル上に垂直方向
に移動出来る様に調節自在に取付けられている。

工具主軸がタイルに対して回転する様に装着されていて
、ドリル・ヘッドに対して軸方向に可動である。更に工
作物がワークテーブルに固定される。

このワークテーブルは、種々の切削作業を行なう為の種
々の位置がとれる様に、ｘ−ｙ水平平面内で可動である
。

回転自在の工具主軸を主軸ヘッドに回転自在に装着し、
工作物に対して垂直方向に動ける様に配置することによ
り、加工作業が行なわれる。回転自在の工具主軸の軸線
に対して孔の中心を精密に位置ぎめすることが出来る様
な精密切削が行なわれ、ワークテーブルがその水平移動
平面内で組合せの移動をする。加工作業の間、主軸を予
め選らばれた切削速度で回転すると共に、タイル上で予
定の送り速度でドリル・ヘッドによって下向きに送る。

切削工具がチャックに着脱自在に取り付けられる。この
チャックは回転自在の工具主軸の下端によって支持され
ていて、その一部分を形成する。更に工具交換装置が切
削作業の終りに、チャックから使用済み工具を取外、し
、使用済み工具を予め選らばれた正しい工具と交換する
が、これは手作業による工具交換動作に伴うむだ時間を
なくす様な自動的な形で行なう。

これらの全ての機械の機能が速やかな効率のよい形で行
われ、工作機械の最も効率のよい動作を達成する。工作
機械の自動的な制御が穿孔テープ又はその他のメモリ装
置の制御の下に動作する数値制御装置によって行われる
。これがテーブルを調整して、工具の軸線に対して切削
の中心を位置ぎめし、主軸の速度、タイル上の主軸の送
り速度を自動的に選択すると共に、その他の加工作用を
行なう。

機械の多くの部品は２つ又は更に多くの側面の加工を必
要とする。従って、部品を手作業で裏返して元に戻す間
、予めプログラムされた自動加工サイクルを中断しなけ
ればならない。これは機械の自動加工サイクルを中断す
ると共に、人間の監視を必要とするが、これは効率の妨
げになる。

必要な時に部品を裏返すことを含めて、全ての加工作用
を連続的な自動サイクルで遂行する能力を持つ自動工作
機械が得られれば、それが望ましい。

３ＩＲど」咋 この発明では、普通の自動工作機械の工具交換装置には
まる様に設計された部品裏返し装置が提供される。必要
な時、これを機械の主軸に移送し、主軸のプログラム回
転によって作動することが出来る。裏返し装置がクラッ
チ集成体及び固定ストッパを持ち、これは主軸の回転に
よって部品を１８０°回転することが出来る様にする。

従って、この発明は自動工作機械に対する部品裏返し装
置として、枠と、該粋に接続されていて、工作物を支持
すると共に、工作物を水平平面内の所望の点に位置ぎめ
する為に縦方向及び横方向に可動のワークテーブル手段
と、その上で垂直方向に移動出来るように枠に接続され
ていて、切削工具を支持すると共に、工作物を加工する
為の予定の速度で切削工具を回転させる回転自在の主軸
手段と、前記枠に接続されていて、工具を貯蔵し、回転
自在の主軸手段に支持されている工具をその中に貯蔵さ
れた多数の異なる工具の内の１つと交換する工具交換手
段と工具交換手段に貯蔵され且つ回転自在の主軸手段に
よって支持される様な形になっていて、可動のワークテ
ーブルから工作物を取外し、該工作物を裏返しにし、該
工作物を可動のワークテーブルに戻す部品裏返し装置と
、可動のワークテーブル手段、回転自在の主軸手段、工
具交換手段及び部品裏返し装置を制御する様に構成され
ていて、その反対側を加工する為に、可動のワークテー
ブル上の工作物を自動的に裏返しにするプログラム可能
な制御手段とを有する部品裏返し装置を提供する。

この発明は、工作機械に使う部品裏返し装置として、回
転自在の主軸手段いよって支持され且つ回転させられる
形の工具ヘッドと、該工具ヘッドに接続される第１の駆
動軸と、該第１の駆動軸に接続される直角歯車手段と、
該直角歯車手段に接続されていて、前記第１の駆動軸に
対して全体的に垂直であって、第１の駆動軸の回転によ
り、直角歯車手段を介して回転させられる第２の駆動軸
と、該第２の駆動軸手段に接続されていて、工作物を捕
捉し且つそれを維持する捕捉手段と、該捕捉手段を第２
の駆動軸から解放すると共に１８０゜後に回転を停止す
るクラッチ及びストッパ手段とを有する部品裏返し装置
を提供する。

ましい　　　のｉ゛日 第１図には自動マシニング・センタ５が示されている。

自動マシニング・センタ５は枠■２を持ち、その上に可
動ヘッド１４が取付けられている。

この可動ヘッドは水平平面内で縦方向及び横方向に移動
出来る様に配置されている。可動へ・７ド１６の上に細
長いトラニオン・ワークテーブル１６が取付けられてお
り、これは各々の端が支持構造１８．２０によって旋回
自在に支持されていて、駆動モータ２２によってワーク
テーブルをその水平軸線の周りに回転することが出来る
様になっている。大形部品を加工することが出来る様に
する為ニ、トラニオン・ワークテーブルを延長する。

流体圧ブレーキ２４が支持構造２０に取付けられていて
、それを作動すると、摩擦制動が加えられて、トラニオ
ン・ワークテーブル１６の回転を所望の位置で停止する
。トラニオン・ワークテーブル１６がその水平軸線の周
りに回転することにより、切削工具の垂直軸線に対して
精密な角度で工作物の切削作用を行うことが出来る。テ
ーブルがその水平平面内でｘ−ｙ移動をするのと同時に
、トラニオン・ワークテーブル１６が回転することによ
り、工作物３２を加工することが出来る。全体を２６に
示す駆動ヘッドが支持枠１２に取付けられていて、図面
に示していないが、周知のクイル形の軸により、垂直方
向に移動出来る様に配置されている。駆動ヘッド２６の
端に、機械の切削工具３０を保持する主軸２８が支持さ
れている。

駆動ヘッド２６が主軸２８及び切削工具３０を一定の速
度で回転して、ワークテーブル１６に取付けられた工作
物３２を切削並びに加工する様になっている。工具交換
用回転台３４もドリル・ヘッド２６の直ぐ近くで支持枠
１２に支持されていて、工作物３２に対して相異なる加
工作業を行なう為に主軸２８に支持することの出来る多
数の相異なる切削工具を貯蔵している。異なる加工作業
を行なう為に切削工具を交換したい時、工具交換アーム
３６が主軸２８から工具３０を取外し、使用済み工具を
工具交換用回転台３４に戻し、工具交換用回転台３４か
ら新しい工具を取出し、それを回転自在の主軸２８に挿
入して、新しい加工作業を行なう。

自動工作機械５の種々の自動化された加工作用及び精密
な整合が、プログラム可能な制御装置３８によって制御
される。プログラム可能な制御装置３８はそのプログラ
ムを穿孔テープ又はその他のメモリ装置に貯蔵した数値
制御装置であってよい。プログラム可能な制御装置３８
は、後で説明する他の機能を遂行する他に、水平平面内
でのトラニオン・ワークテーブル１６の移動、その水平
軸線の周りのトラニオン・ワークテーブル１６の回転、
回転自在の主軸２８の速度、及び回転自在の主軸２８か
ら使用済み工具を取外し、それを工具交換用回転台３４
に貯蔵されている工具と交換する工具交換アーム３６の
自動的な動作を制御する。

第２図について説明すると、更に加工を行なう為に、工
作物を裏返しにすることが必要になった時、工具交換用
回転台３４に貯蔵される様に設計されている工作物裏返
し装置４０を回転自在の主軸２８に移し、主軸のプログ
ラムされた回転によって作動する。後で説明する形式の
工作物取上げ装置に２つのノーズ・ピンを用いて、工作
物３２の予め穿孔された孔に挿入し、取上げ装置４０を
工作物３２に接続し易くする。工作物裏返し装置４０が
、駆動ヘッド２６によって、工作物を可動のワークテー
ブル１６から持上げ、工作物を１８０°回転し、反対側
を加工する為に、この工作物をワークテーブルに戻す。

第３図について説明すると、工作物裏返し装置は、回転
自在の主軸２８のチャックにはまる様に設計された工具
ヘッド４２を持っている。垂直回転軸４４が工具へラド
４２に接続されていると共に、直角歯車箱４６を介して
水平軸４８にも接続されている。水平軸４８にはクラッ
チ集成体５０と、回転を１８０°に制限する制御ストッ
パ５２゜５４が接続されている。水平軸には２つのボー
ル、・ノースピン６０．６２が取付けられており、その
一方は固定であるが、他方は摺動体に取付けられていて
、ばねで荷重されている。両方のピン６０．６２が、工
作物の側面に予め穿孔された孔に入る様に設計されてお
り、ばねで荷重されたピン６２が力を加え、こうして部
品をしっかりと保持する。一旦ピンが工作物に挿入され
たら、回転自在の主軸を上昇させ、主軸を１８０°回転
し、クラッチ集成体５０及びストッパ５２．５２を利用
して工作物を裏返しにする。その後工作物を駆動ヘッド
２６によって可動のワークテーブル１６まで下げる。

以上特定の細部及び動作を図示し且つ説明したが、これ
は例示にすぎず、等業者であれば、この発明の範囲内で
種々の変更を加えることが出来ることは云うまでもない
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の考えを取り入れた自動工作機械の斜
視図、第２図は部品裏返し装置の斜視図、第３図はこの
発明の考えを取入れた部品裏返し装置の断面図である。 主な符号の説明 １２・・・枠 １６・・・トラニオン・ワークテーブル２８・・・主軸 ３０・・・切削工具 ３２・・・工作物 ３４・・・工具交換用回転台 ３６・・・工具交換アーム ３８・・・プログラム可能な制御装置 ４０・・・工作物裏返し装置 手続補正書（１釦 昭和６１年を月４日 特許庁長官　　宇　賀　　道　部　　殿１、事件の表示 特願昭６０−２７９３７２号 ２）発明の名称 部品裏返し装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　マクビーネル　ググラス　コーボレイシａン４
、代理人 〒１０７　　東京都港区赤坂２丁目２番２１号６、補正
のＮ象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）自動工作機械に用いる部品裏返し装置に於て、枠と
   、該枠に接続されていて、工作物を支持すると共に、工
   作物を水平平面内の所望の点に位置ぎめする為に縦方向
   及び横方向に可動のワークテーブル手段と、垂直方向に
   移動出来る様に前記枠に接続されていて、切削工具を支
   持すると共に、工作物を加工する為に予定の速度で切削
   工具を回転させる回転自在の主軸手段と、前記枠に接続
   されていて、工具を貯蔵し、回転自在の主軸手段に支持
   されている工具をその中に貯蔵された多数の相異なる工
   具の内の１つと交換する工具交換手段と、工具交換手段
   に貯蔵されると共に、回転自在の主軸手段に支持される
   形になっていて、工作物を可動のワークテーブルから取
   外し、工作物を裏返しにし、該工作物を可動のワークテ
   ーブルに戻す部品裏返し装置と、可動のワークテーブル
   手段、回転自在の主軸手段、工具交換手段及び部品裏返
   し装置を制御する様に構成されていて、その反対側を加
   工する為に、可動のワークテーブル上の工作物を自動的
   に裏返しにするプログラム可能な制御手段とを有する部
   品裏返し装置。 ２）特許請求の範囲１）に記載した部品裏返し装置に於
   て、前記回転自在の主軸手段によって支持され且つ回転
   させられる形の工具ヘッドと、該工具ヘッドに接続され
   た第１の駆動軸と、該第１の駆動軸に接続された直角歯
   車手段と、該直角歯車手段に接続されていて、第１の駆
   動軸と全体的に垂直であって、前記第１の駆動軸の回転
   により、直角歯車手段を介して回転させられる第２の駆
   動軸と、該第２の駆動軸手段に接続されていて工作物を
   捕捉して、それを支持する捕捉手段と、該捕捉手段を第
   ２の駆動軸から解放して、１８０°後に回転を停止する
   クラッチ及びストッパ手段とを有する部品裏返し装置。 ３）自動工作機械に用いる部品裏返し装置に於て、回転
   自在の主軸手段によって支持され且つ回転させられる形
   の工具ヘッドと、該工具ヘッドに接続された第１の駆動
   軸と、該第１の駆動軸に接続された直角歯車手段と、該
   直角歯車手段に接続されていて、前記第１の駆動軸に対
   して全体的に垂直であって、前記第１の駆動軸の回転に
   より、直角歯車手段を介して回転させられる第２の駆動
   軸と、該第２の駆動軸に接続されていて、工作物を捕捉
   してそれを支持する捕捉手段と、該捕捉手段を第２の駆
   動軸から解放して１８０°後に回転を停止するクラッチ
   及びストッパ手段とを有する部品裏返し装置。