JPS61192441A - 回転動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、モータ側の駆動軸の回転を主軸側の回転軸に
伝える一方、モータの振動を主軸に伝えないようにした
回転動力伝達装置に関するものである。

〈従来の技術〉 主軸の先端にを付けられたワークを主軸とともに回転さ
せ、このワークをバイトによって旋削加工を行なうよう
にした精密旋盤において、モータの振動を主軸に伝えな
いようにするために従来は、モータの回転をマグネット
カップリングを介して主軸に伝えるようにしている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 前記マグネットカップリングは磁気吸引力を利用してモ
ータの回転を主軸に伝えるもので、モータの回転を急激
に上げたり下げたりすると、マグネットカップリングの
部分でスリップが生ずる問題がある。このため主軸の回
転を所定の回転数まであげるのに時間がかかり、又主軸
を停止させるのに時間がかかるといった問題があった。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上述した問題を解決するためになされたもの
で、駆動軸と回転軸との間にマグネットカンプリングを
設けるとともに摩擦式フランチを設け、前記摩擦式クラ
ッチを主軸の回転起動時および停止時に作動させる制御
装置を設けたものである。

〈作用〉 上述した構成により、主軸の回転起動時および停止時に
摩擦式クラ゛ツチを作動させると、モータの回転動力は
摩擦式クラッチおよびマグネットカップリングを介して
主軸に伝えられる。摩擦式クラッチの作動を停止させる
と、モータの回転動力はマグネットカップリングのみを
介して主軸に伝えられる。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において１０はテーブルであり、このテーブル１
０上に主軸台１１が設置されている。この主軸台１１に
は主軸１２が回転可能に軸承され、主軸１２の一端には
ワークＷが着膜可能に取付けられている。

１３はモータであり、このモータ１３はテーブル１０と
は別の固定部１４に設置されている。モータ１３の回転
動力は回転動力伝達装置２０を介して主軸１２に伝えら
れるようになっており、この回転動力伝達装置２０に供
給される電流はモータ１３の起動指令がでてから一定の
期間およびモータ１３の停止指令がでてから一定の期間
流れるよう制御装置１５によって制御されるようになっ
ている。１６はワークＷを加工するバイトである。

前記回転動力伝達装置２０の内部構造を第１図および第
３図に示す。２１は主軸１２に一体的に連結された回転
軸であり、２２はモータ１３の軸に一体的に連結された
駆動軸である。回転軸２１の一端にはカップ形状の第１
部材２３が固定され、駆動軸２２には第１部材２３の外
周面２３ａより大径の内周面２４ａをもつカップ形状の
第２部材２４が固定されている。駆動軸２２の一端は第
１部材２３の内周面２３ｂ側に突出しており、この駆動
軸２２の一端にはアーマチュア２５が軸動のみ可能に軸
承されている。アーマチュア２５と第２部材２４間の駆
動軸２２には駆動軸２２の軸線方向に等間隔に複数のイ
ンナーディスク２６が固定され、第１部材２３の内周面
２３ｂにはインナーディスク２６問およびインナーディ
スク２６とアーマチュア２５間で複数のアウターディス
ク２７が固定されている。第２部材２４内にはコイル２
８が設けられ、このコイル２８への給電は外Ｈからスリ
ップリング２９を通じて行われるようになっている。コ
イル２８に電流が供給されると、点線で示すように磁力
線が流れてアーマチュア２５がアウターディスク２７側
へ吸引され、インナーディスク２６とアウターディスク
２７とが圧着されてインナーディスク２６とアウターデ
ィスク２７が摩擦力により一体となって回転できるよう
になる。上述したアーマチュア２５、インナーディスク
２６、アウターディスク２７、コイル２８、スリップリ
ング２９によって摩擦式電磁クラッチ３０が構成される
。

第１部材２３と第２部材２４の内外周間にはマグネット
カップリング３５が設けられており、このマグネット力
・ノブリング３５は第１部材２３の外周面２３ａに固定
される第１のリング３６と第２部材２４の内周面２４ａ
に固定される第２のリング３７とからなっている。第１
のリング３６と第２のリング３７はＳ極とＮ極をもつ単
一の磁石を等角度間隔に並べたものであり、第１のリン
グ３６のＳ極は第２のリング３７のＮ極に、第１のリン
グ３６のＮ極は第２のリング３７のＳ極に対応するよう
になっている。第２部材２４を回転させると、第１のリ
ング３６と第２のリング３７間に発生する吸引力によっ
て第１部材２３がつれ回わる。

次に上述した構成に基づいて作用について説明する。モ
ータ１３の回転起動指令がでると制御装置１５からコイ
ル２８に電流が供給され、アーマチュア２５がアウター
ディスク２７側へ吸引されてインナーディスク２６とア
ウターディスク２７とが圧着される。かかる状態でモー
タ１３が回転すると、この回転が駆動軸２２、インナー
ディスク２６、アウターディスク２７を介して第１部材
２３に伝えられるとともに駆動軸２２、第２のリング３
７、第１のリング３６を介して第１部材２３に伝えられ
る。このとき第１部材２３と第２部材２４間は摩擦式電
磁クラッチ３０によって摩擦力でもって回転動力が伝え
られるためスリップが生じにくく、モータ１３の急激な
回転数の上昇が主軸１２に伝えられ、短時間で主軸１２
の回転が所定の回転数に達する。

モータ１３の回転起動指令が出てから所定の時間が経過
すると、コイル２８への電流の供給が停止し、アーマチ
ュア２５がインナーディスク２６およびアウターディス
ク２７のもつばね力でもって回転軸２１側へ移動してイ
ンナーディスク２６とアウターディスク２７との圧着が
解除される。

インナーディスク２６とアウターディスク２７との圧着
が解除されるとモータ１３の回転は、駆動軸２２、第２
部材２４、第２のリング３７、第１のリング３６、第１
部材２３、回転軸２１を介して主軸１２に伝えられる。

第２部材２４の回転は、第１部材２３とは非接触の形で
磁気吸引でもって第１部材２３に伝えられるためモータ
１３の振動は主軸１２に伝えられない。インナーディス
ク２６とアウターディスク２７との圧着が解除された時
点においては主軸１２は所定の回転数に達しており、モ
ータ１３の回転は一定であるため第１部材２３と第２部
材２４間にスリップが生じない。

主軸１２の回転が所定の回転数に達するとワーク、Ｗは
バイト１６によって旋削加工がなされる。

ワークＷの加工が終了するとモータ１３の回転停止指令
が出され、制御装置１５からコイル２８に再び電流が供
給されるようになる。コイル２８への電流の供給によっ
てアーマチュア２５がアウターディスク２７側へ吸引さ
れ、インナーディスク２６、アウターディスク２７とが
圧着される。

モータ１３の停止しようとする力がインナーディスク２
６、アウターディスク２７を介して主軸１２に伝えられ
、主軸１２が短時間で停止する。主軸１２から加工済み
のワークＷが取外され、主軸１２に新たなワークＷが取
付けられる。

本発明は、摩擦式クラッチは摩擦式電磁クラッチに限ら
ず、２枚の摩擦機を流体力によって密接若しくは離間さ
せる摩擦式流体クラッチであっても良い。

〈発明の効果〉 以上述べたように本発明は、駆動軸と回転軸との間にマ
グネットカップリングを設けるとともに摩擦式クラッチ
を設け、前記摩擦式クラッチを主軸の回転起動時および
停止時に作動させる制御装置を設けたので、主軸の回転
起動時および停止時にモータの回転が摩擦式クラッチを
介して主軸に伝えられ、主軸の回転を短時間で所定の回
転数に達成させることができ、しかも主軸を短時間で停
止させることができる利点が得られる。主軸の回転起動
時および停止時以外は摩擦式クラッチが作動していない
ためモータの振動が主軸に伝えられることがない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は回転動力
伝達装置の断面図、第２図は回転動力伝達装置を旋磐に
適用した例を示す全体図、第３図は第１図におけるＩＩ
Ｉ−Ｉ線で断面した図。 １１・・・主軸台、１２・・・主軸、１３・・・モータ
、１６・・・バイト、１５・・・制御装置、２０・・・
回転動力伝達装置、２１・・・回転軸、２２・・・駆動
軸、２３・・・第１部材、２４・・・第２部材、３０・
・・摩擦式電磁クラッチ、３５・・・マグネットカップ
リング。 第２回

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータ側の駆動軸の回転を主軸側の回転軸に伝え
   る回転動力伝達装置であって、駆動軸と回転軸との間に
   マグネットカップリングを設けるとともに摩擦式クラッ
   チを設け、前記摩擦式クラッチを主軸の回転起動時およ
   び停止時に作動させる制御装置を設けたことを特徴とす
   る回転動力伝達装置。