JPS6119335B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はダイキヤスト等の鋳造においてイン
ゴツト材料の供給を自動的に行なうようにしたイ
ンゴツトの自動供給装置に関する。

従来、鋳造機ポツト等の溶融炉にインゴツトを
供給する場合、インゴツトを作業者が手で扱かつ
たりしているが、溶融炉にインゴツトを投げ込む
作業を手作業でする場合には危険が伴うという不
都合があつた。

このことから、鋳造機ポツト等の溶融炉にイン
ゴツトを自動的に供給するインゴツト自動供給装
置が提案されている。しかし、従来のインゴツト
自動供給装置は、インゴツト収容部へのインゴツ
トの補給を人手によつて行なつているため、作業
者はインゴツト収容部に度々注意を払わなければ
ならず、作業性が悪くなつていた。また、複数の
溶融炉が設備されている場合には、複数のインゴ
ツト収容部のインゴツトの消費状況を監視する必
要があるが、時にはインゴツト収容部が空になつ
て作業を中断しなければならない事態が起ること
もある。このような事態を防止するためにインゴ
ツトの監視および補給を行なう要員を置かなけれ
ばならないという問題があつた。

発明の目的は、鋳造機ポツト等の溶融炉の湯面
レベルに応じてインゴツトの投入部への補給およ
び溶融炉への供給を自動的に行なわれるようにし
たインゴツトの自動供給装置を提供することであ
る。

発明の他の目的は、複数の溶融炉の液面レベル
に応じてインゴツトの投入部への補給および溶融
炉への供給を溶融炉毎に自動的に行なわれるよう
にしたインゴツトの自動供給装置を提提供するこ
とである。

かゝる目的を達成するために、第１の発明に係
るインゴツトの自動供給装置は、転動可能なイン
ゴツトを貯溜するバスケツトと、該バスケツト内
のインゴツトを搬送するパーツフイーダと、該パ
ーツフイーダ部と溶融炉との間に配置され、前記
溶融炉に向つて前記インゴツトが転動可能に傾斜
された供給通路と、該供給通路内に配置された定
量投入機構を有し、該定量投入機構を駆動信号に
基いて動作させ、前記インゴツトを溶融炉に供給
する投入部と、前記溶融炉の湯面レベルを計測す
る検知器と、該検知器からの湯面位置信号に基い
て前記インゴツトを溶融炉に供給し、該溶融炉の
湯面を所定レベルに制御するための前記投入部の
駆動信号を出力する制御器とから構成されてい
る。

上記の構成によると、インゴツトはバスケツト
からパーツフイーダ部により供給通路に搬送さ
れ、この供給通路の傾斜面を転動しながら投入部
に送られる。投入部は溶融炉の湯面レベルに応じ
て制御器から出力される駆動信号によつて動作
し、所定量のインゴツトを溶融炉に供給する一
方、バスケツトからインゴツトの補給が行なわれ
る。したがつて、溶融炉には、湯消費量に見合つ
たインゴツトが供給されるため、湯面は常に所定
レベルに保たれる。

つぎに、第２の発明に係るインゴツトの自動供
給装置は、転動可能なインゴツトを貯溜するバス
ケツトと、該バスケツト内の前記インゴツトを搬
送するパーツフイーダ部と、該パーツフイーダ部
に接続され、前記インゴツトが転動移送可能に傾
斜された主供給通路と、該主供給通路から分岐さ
れ、複数の溶融炉に前記インゴツトを供給する溶
融炉毎の分離通路と、該各分離通路内に配置され
た定量投入機構を有し、該定量投入機構を駆動信
号に基いて動作させ、前記インゴツトを各溶融炉
に供給する投入部と、該投入部に一時貯えられた
前記インゴツトの量を計測するために前記各分離
通路に配置された検出器と、前記主供給通路から
各分離通路にインゴツトの導入を許可又は禁止す
るための案内機構を有し、該案内機構を前記検出
器からのインゴツトレベル信号に基いて動作さ
せ、前記バスケツト内のインゴツトを前記各投入
部に補給する案内部と、前記各溶融炉の湯面レベ
ルを計測する検知器と、該検知器からの湯面位置
信号に基いて前記インゴツトを溶融炉に供給し、
該溶融炉の湯面を所定レベルに制御するための前
記投入部の駆動信号を出力する制御器とから構成
されている。

上記の構成によると、インゴツトはバスケツト
からパーツフイーダ部により主供給通路に搬送さ
れ、この主供給通路の傾斜面に転動しながら複数
の溶融炉に対応した分離通路の案内部を介して投
入部に送られる。前記投入部は、溶融炉の湯面レ
ベルに応じて駆動され、所定量のインゴツトを溶
融炉に供給する。一方、投入部から溶融炉にイン
ゴツトが供給されると、案内部が動作し、主供給
通路と分離通路とが連通され、投入部にインゴツ
トの補給が行なわれる。この補給が完了すると、
再び案内部の動作が停止され、主供給通路と分離
通路との連通が断たれる。したがつて、各溶融炉
には、湯消費量に見合つたインゴツトが供給され
るため、湯面は常に所定レベルに保たれるととも
に、減つたインゴツトに見合つた量のインゴツト
が投入部に新たに自動補給される。

以下、本発明の一実施例について添付図面を参
照して説明する。

第１図はボール形状のインゴツトを、複数の鋳
造機ポツトに自動的に供給するようにしたインゴ
ツトの自動供給系統を示す図である。この図に示
されるように、ボール状インゴツト１はインゴツ
ト投入シユート２からエレベータ型パーツフイー
ダ部３のバスケツト４内に投入され、この内部に
一旦貯蔵される。

バスケツト４内に貯蔵されたボールインゴツト
１は、エレベータ型パーツフイーダ部３の搬送コ
ンベヤ５により上方に運ばれる。このパーツフイ
ーダ部３の上方搬送コンベヤ５はボールインゴツ
ト載置用棚５Ａを有する。このボールインゴツト
載置用棚５Ａは、図において右下に傾いていて、
上方の送出パイプ６の位置にくると、重力により
傾斜方向に転がり出て、送出パイ６から主供給通
路７内に入る。

この主供給通路７は送出パイプ６から徐々に低
くなるように傾斜され、戻り通路８を経て前記バ
スケツト４内に戻るように形成されている。上記
主供給通路７および戻り通路８は樹脂材を素材と
し、パイプあるいはＵ字形シユートから形成され
る。このようにして、ボール状インゴツト１は主
供給通路７から戻り通路８に傾斜によつて転動
し、バスケツト４に戻ることができるようになつ
ている。

前記主供給通路７の途中には複数（図において
は３本）の分離通路９が鋳造機のポツトの方向に
連結されている。各分離通路の下端開口は鋳造機
ポツト１０の湯面１１より下方に位置するように
設けられている。

また、各分離通路９の途中には、鋳造機ポツト
１０へのボールインゴツトの供給を行なう投入部
１２が設けられている。この投入部１２は、ボー
ルインゴツトを鋳造機ポツト１０に所定量づつ供
給する定量投入機構としてのエスケープ１３およ
び該エスケープを作動させる流体シリンダ１７と
からなつている。このエスケープ１３は第２図に
示すように、Ａ点回りに揺動自在にされ、ボール
インゴツト１個分の距離をおいて分離通路９内に
突出する一対の上ストツパ１４および下ストツパ
１５を備えている。これらの上下ストツパ１４，
１５はエスケープ１３の揺動により選択的に分離
通路９内に突出して、ボールインゴツト１の落下
を規制している。上記エスケープ１３は、図にお
いて右方向に突出する腕１６を有し、この腕１６
の先端は流体シリンダ１７の作動ロツド１８に連
結されている。上記流体シリンダ１７は流体ポン
プ２０の作動により作動流体源２１からバルブ２
２を介して、供給される作動流体によつて駆動せ
しめられるようになつている。

前記バルブ２２は制御器２３からの信号によつ
てコントロールされるようになつている。この制
御器２３には鋳造機ポツト１０の湯を使うダイキ
ヤストマシン２４の射出回数を検出するカウンタ
２５からの射出回数信号と、鋳造機ポツト１０内
での湯面の上限および下限を検出する湯面位置検
出器２６，２７からの検出信号とが入力され、こ
の入力信号に基いてバルブ２２の開閉を制御して
いる。

前記制御器２３による制御条件はダイキヤスト
マシン２４によるポツト１０内の湯消費量をカウ
ンター２５による射出回数として検出し、湯消費
が規定値となつたとき、エスケープ１３を作動せ
しめて、鋳造機ポツト１０内にボールインゴツト
を供給し、湯面レベル１１が一定に保たれるよう
にするものである。また、湯面位置検出器２６，
２７による検出信号はダイキヤストマシン２４の
射出回数に関係なくポツト１０内の湯面レベル１
１を一定範囲内に制御すべく制御器２３に入力さ
れるものである。このようにして、ポツト１０内
の液面レベル１１はほぼ一定に維持される。

また、前記主供給通路７から分岐された分離通
路９の分岐部には、分離通路９内に一時貯えられ
るインゴツトの数量を一定に制御する案内部３０
が設けられている。この案内部は、主供給通路７
から分離通路９にボールインゴツト１の導入を許
可又は禁止するための案内機構および該案内機構
を作動させる流体シリンダとからなつている。前
記案内機構は、分岐部の下流直後の位置において
主供給通路７内に突出する第１ストツパ３１と、
分離通路９内に突出する第２ストツパ３２とを有
する。この第１および第２ストツパ３１，３２は
互いにリンク結合されて流体シリンダ３３の作動
ロツド３４に連結されている。この流体シリンダ
３３の作動により第１，第２ストツパ３１，３２
は選択的に主供給通路７および分離通路９内に突
出あるいはこの通路から後退し、主供給通路７内
を送られてくるボールインゴツト１を分離通路９
と主供給通路７の下流側とに択一的に案内してい
る。

前記流体シリンダ３３は、バルブ３５を介して
作動流体源２１に接続され、作動流体が流体ポン
プ２０の作動により供給されるようになつてい
る。上記バルブ３５は、例えば電磁バルブであつ
て、リミツトスイツチなどのレベルスイツチ３６
からの信号によつて作動されるようになつてい
る。上記レベルスイツチ３６は、分離通路９内の
上部位置に設けられており、分離通路９内に一時
貯えられたボールインゴツト１の量を検出してい
る。しかして、レベルスイツチ３６の取付位置ま
でボールインゴツト１により満たされているとき
に、レベルスイツチ３６は最上位置のボールイン
ゴツト１と接触してこれを検出するようになされ
ている。このときには、流体シリンダ３３の作動
ロツド３４は図において右方に移動せしめられ、
第２ストツパ３２が分離通路９内に突出する一
方、第１ストツパ３１は主供給通路７から後退せ
しめられる。これにより、上流側から送られて来
たボールインゴツト１は分離通路９内に案内され
ることなく、下流側の主供給通路に誘導される。
なお、図示例では第２ストツパ３２上に１つのボ
ールインゴツト１が載置されるものを示したが、
必ずしもこの必要はない。

また、分離通路９内に一時貯えられているボー
ルインゴツト１が所定数以下になると、これをレ
ベルスイツチ３６で検出してバルブ３５を作動せ
しめ、流体シリンダ３３の作動ロツド３４を後退
せしめる。これにより第１ストツパ３１は主供給
通路７内に突出し、第２ストツパ３２は分離通路
９から後退せしめられる。したがつて、主供給通
路７内を送られてくるボールインゴツト１は分離
通路９に案内される。この場合、流体シリンダ３
３の作動に連係せしめて第１ストツパ３１を確実
に進退作動さるため、引張ばね３８を設けるよに
してもよい。

次に、上記実施例装置の作用について説明す
る。

エレベータ型パーツフイーダ部３から送出しパ
イプ６を経て主供給通路７内に転がり出たボール
インゴツト１は主供給通路７の傾斜により通路８
方向に重力により転がつていく、途中、各分離通
路９において、分離通路９内が所定数のボールイ
ンゴツトにより満されていないとき、第１ストツ
パ３１が主供給通路７内に突出しているため、ボ
ールインゴツト１はこのストツパ３１に当り、分
離通路９内に案内せしめられる。分離通路９内が
所望数のボールインゴツト１で満たされると、第
２ストツパ３２が分離通路９内に突し、この分離
通路９内へボールインゴツト１が案内されるのが
制限される。この場合には主供給通路７内に突出
していた第１ストツパ３１が後退されるため、そ
の分離通路９を通過して次の分離通路に至り、こ
の分離通路を満たす。このようにして、ボールイ
ンゴツト１は順次各分離通路を満たして余つたボ
ールインゴツトが戻り通路８を通つてバスケツト
４内に還流される。

各分離通路９においては制御器２３からの指令
により鋳造機ポツト１０内の湯面レベルが一定に
なるようにエスケープ１３が流体シリンダ１７に
よつて作動され、適量のボールインゴツト１が鋳
造機ポツト１０内に落下供給される。この落下供
給された数のインゴツトは案内部３０の第１スト
ツパ３１と第２ストツパ３２との連系作動により
補充される。したがつて、エレベータ型パーツフ
イーダ３のボールインゴツト供給能力は各ダイキ
ヤストマシン２４のインゴツト消費量を上回るも
のでなければならない。

上記実施例は鋳造機ポツトが複数の場合に係る
ものであるが、発明は、第３図に示すように、鋳
造機ポツトが一つの場合にも適用され得るもので
ある。この実施例では、パーツフイーダ部３から
の供給通路７Ａがそのまま鋳造機ポツト１０に至
るように構成されている。

なお、上記実施例では、インゴツトを球状とし
たものを示したが、インゴツトが各供給通路内を
スムーズに転がり移動できるものであれば、必ず
しも球状に限定されない。

上述のとおり、第１の発明によれば溶融炉の湯
面レベルに応じて投入部を駆動し、インゴツトの
溶融炉への供給を制御し、湯面を所定レベルに保
持する一方、投入部には常にインゴツト貯溜部か
ら自動給送されるので、ダイキヤスト工程を完全
自動化することができ、作業性、生産性が向上し
かつ安全性を高めることができる。更に、インゴ
ツトの大きさを製品の大きさ、あるいは鋳造機ポ
ツトの大きさに合せて変更使用すれば、ポツト内
に適当量づつインゴツトを自動供給することによ
つて、湯温の制御やポツトの容量制御を適正に行
なうこともできる。

また、第２の発明によれば、複数の溶融炉の湯
面レベルが各別に制御されると同時に、各溶融炉
の投入部にインゴツトが自動補給されるので、同
種多量、あるいは多種少量のダイキヤスト製品の
生産工程に適用でき、第１の発明の効果に加えて
省力化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るインゴツトの自動供給装
置の一実施例を示す正面図、第２図は第１図の要
部を示す一部回路図を含む拡大断面図、第３図は
本発明の第２実施例の要部を示す第２図と同様の
断面図である。 １……インゴツト、３……パーツフイーダ、７
……主供給通路、７Ａ……供給通路、８……戻り
通路、９……分離通路、１０……鋳造機ポツト
（溶融炉）、１２……投入部、１３……エスケープ
（定量投入機構）、２３……制御器、２４……ダイ
キヤストマシン、２６，２７……湯面位置検知
器、３０……案内部、３１，３２……第１および
第２ストツパ（案内機構）、３６……レベルスイ
ツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 転動可能なインゴツトを貯溜するバスケツト
   と、該バスケツト内のインゴツトを搬送するパー
   ツフイーダ部と、 該パーツフイーダ部と溶融炉との間に配置さ
   れ、前記溶融炉に向つて前記インゴツトが転動可
   能に傾斜された供給通路と、 該供給通路内に配置された定量投入機構を有
   し、該定量投入機構を駆動信号に基いて動作さ
   せ、前記インゴツトを溶融炉に供給する投入部
   と、前記溶融炉の湯面レベルを計測する検知器
   と、該検知器からの湯面位置信号に基いて前記イ
   ンゴツトを溶融炉に供給し、該溶融炉の湯面を所
   定レベルに制御するための前記投入部の駆動信号
   を出力する制御器と、 を具備するインゴツトの自動供給装置。 ２ 転動可能なインゴツトを貯溜するバスケツト
   と、 該バスケツト内の前記インゴツトを搬送するパ
   ーツフイーダ部と、 該パーツフイーダ部に接続され、前記インゴツ
   トが転動移送可能に傾斜された主供給通路と、該
   主供給通路から分岐され、複数の潜融炉に前記イ
   ンゴツトを供給する溶融炉毎の分離通路と、該各
   分離通路内に配置された定量投入機構を有し、該
   定量投入機構を駆動信号に基いて動作させ、前記
   インゴツトを各溶融炉に供給する投入部と、該投
   入部に一時貯えられた、前記インゴツトの量を計
   測するために前記各分離通路に配置された検出器
   と、前記主供給通路から各分離通路にインゴツト
   の導入を許可又は禁止するための案内機構を有
   し、該案内機構を前記検出器からのインゴツトレ
   ベル信号に基いて動作させ、前記バスケツト内の
   インゴツトを前記各投入部に補給する案内部と、
   前記各溶融炉の湯面レベルを計測する検知器と、
   該検知器からの湯面位置信号に基いて前記インゴ
   ツトを溶融炉に供給し、該溶融炉の湯面を所定レ
   ベルに制御するための前記投入部の駆動信号を出
   力する制御器と、 を具備するインゴツトの自動供給装置。