JPS6119532B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般的に磁気テープのための巻取り及
び巻戻し装置に関し、特に、磁気テープに対して
エネルギを付与し、それからの応答を考慮して磁
気テープの巻取り及び巻戻し動作を制御するに適
合した検出装置に関する。

今日のテープ駆動システムは変換ステーシヨン
を通過して磁気テープを前後に移動させるのにリ
ー間直送テープ駆動装置を使用している。良好な
記録のために適正なテープ張力を確立するのを保
証するために真空コラム、ダンパー・アームもし
くはキヤプスタンの如き機械的緩衝システムは使
用されていない。リール間直送テープ駆動システ
ムでは磁気テープは直接供給リールから巻取りリ
ールまで給送される。張力変換器はテープが２つ
のリール間で給送されている時のテープの張力を
感知し、リールの各々に接続されているモータ駆
動装置を制御する。リール間直送テープ駆動シス
テムはリールのまわりに巻かれたテープが正しい
張力状態にあり、巻取り及び巻戻し動作中にリー
ルをがたつかせる様なテープの層間のゆるい巻回
が存在しないという仮定に基づいて動作する。リ
ール間直送テープ駆動システムのためのテープ運
動制御は米国特許第4125811号中に開示されてい
る。

きびしい環境変化はリール上に巻かれているテ
ープを伸張及び収縮し、巻回のゆるみを生じてリ
ールの張力を変化させる。駆動装置がリール・ハ
ブ上のゆるい巻回を回転させようと試みる時、層
間スリツプが生ずる。どのリールが環境上の撹乱
を受けるかは未知であるので、各リールがゆるい
巻回を含むと仮定するが、誤読が生ずる迄侍たな
ければならない。そして誤りは張力速度もしくは
位置が失われた事に原因があり、動作の繰返しが
必要とされるものと仮定しなければならない。

従つて本発明の目的はリールが最初にテープ駆
動システムへ導入された時のテープ媒体の状態を
テストするための方法を与える事にある。

従来技術の説明 従来、すべてのテープもしくは少なくとも環境
の変化を受ける事が懸念されるすべてのテープは
駆動システム中にテープのリールを置き、、完全
にテープを巻戻す事によつてリフレツシユされ
る。勿論、駆動システムはテープを巻戻す際にテ
ープの張力を制御する様にセツト・アツプされな
ければならい。多くの場合、テープ・リーの保管
中に生ずる環境状態は未知であるから、すべての
リールがリフレツシユ動作を受ける。

米国特許第3936877号は供給リー及び巻取りリ
ール間の磁気テープのたるみを除去する機能を有
する駆動装置を開示している。この特許では、テ
ープは機械中に位置付けられ、記録動作のために
セツトされ、磁気テープ中のたるみを除去するた
めに供給リールが逆方向に回転される。張力を受
けた磁気テープは巻取りリールをして巻戻し方向
に回転させる。この巻戻し方向の回転が検出さ
れ、正規の巻戻し動作が生ずる様にされる。記録
動作に進む前にテープ・リールの条件を検出する
ための方法もしくは装置は開示されていない。こ
の特許では、リール間直送テープ駆動システム中
で記録誤りを生ずる如き供給リー及び巻取りリー
ル間のたるみが除去されているだけである。

本発明の要約 本発明に従い、１個のテープのリール中のゆる
い巻回テストするための方法が与えられる。テー
プ・リールを駆動装置にロードして、テープがほ
どかれる前直ちに、テープの終端がきつく保持さ
れ、回転力がリー・モータによつてリールのテー
プの保持端に対抗してさらに巻取る方向に印加さ
れる。もしリール上のテープが層間でスリツプす
る傾向があると、リールが逆方向に回転している
事を示してリル・モータに接続されたタコメータ
から、パルスのバーストが発生される。次いでテ
ープ張力のリフレツシユ動作が正しい駆動張力の
下にテープをリール上に新たに巻取る事によつて
遂行される。リール上の磁気テープの如き材料の
ウエブの張力条件を検出するためのテープ駆動装
置中の装置は回転出来る様に磁気テープを含むリ
ールを保持するためのリール保持装置を含んでい
る。又、テープの自由端を保持するための制限装
置が含まれる。第１の駆動装置はリール保持装置
に対する可逆回転を与える。感知装置が第１の駆
動装置に接続され、第１の駆動装置の回転速度及
び方向を表わす信号が発生される。テープ駆動装
置は巻取りリール及び該巻取りリールを可逆的に
回転させるために接続された第２の駆動装置を含
む。制御装置が第１の駆動装置を付勢し、制限装
置によつて保持されているテープに張力を印加す
るように巻取り方向にリール装置を回転させる。
制御装置は感知装置からの発生信号に応答して第
１及び第２の駆動装置を制御する。発生信号はた
とえテープの自由端が堅く保持されていても、リ
ールが回転する結果である。制御装置は感知装置
がリール保持装置の回転運動を表わす信号を発生
する時に、ウエブの張力状態のリフレツシユのた
めにテープをさらに巻取る。制御装置はテープ媒
体の張力が正しい事、従つて記録のための正規の
巻きほどき動作が可能なことを示しうる。

従つて、本発明に従つてテープ駆動システムを
制御するプロセスはテープ・リールをテープ・リ
ール回転装置に取付け、テープの自由端が巻取り
運動しない様に保持し、テープが堅く保持されて
いる状態で、リールをさらに巻取る方向に回転さ
せ、リールの任意の回転を感知し、リールの回転
が感知されたならば、テープの再巻きつけを行な
い、そうでない時はテープ媒体へもしくはテープ
媒体からデータを再生するための正規の駆動動作
を遂行する段階を含む。

従つて本発明の目的はテープ駆動装置を制御す
るための改良された方法を与える事にある。

本発明の他の目的はリール間直送テープ駆動装
置中における記録もしくは再生過程でテープを使
用する前にテープ処理を遂行する事によつてテー
プ・リールの状態を克服するユニークな方法を与
える事にある。

本発明の他の目的はテープ・リールの保持端に
対抗してテープ・リールに逆方向駆動力を印加し
て、リールの運動を感知し、テープの層間スリツ
プの傾向を求めてテープ・リールの状態をテスト
する方法を与える事にある。

本発明を実施する駆動装置は第１図に示されて
いる。リール毎の駆動装置のために利用可能な制
御回路のより完全な説明は上記米国特許第
4125881号を参照されたい。本明細書では本発明
の理解に必要な荘置及び手順だけが与えられる。

第１図に示されている如く、制御装置１０は供
給リール・モータ１４に接続された供給リール・
タコメータ１２から情報を受取る。供給リール・
モータ１４はモータ駆動回路１５によつて駆動さ
れ、単一リール・カートリツジ１６Ａ内に存在す
る供給リール１６を逆方向に回転させる。タコメ
ータ１２はモータ１４及び供給リール１６の回転
数及び回転位置を示すために計数器１３に計数パ
ルスを与える。即ち、このタコメータは供給リー
ルの回転量及び回転方向を表わす信号を発生する
感知手段を構成する。計数器１３の出力は制御ユ
ニツト１７に指向される。供給リール・タコメー
タ12からの計数情報は制御ユニツト１７によつて
本発明に従うゆるいテープの巻回検査動作を遂行
するのに使用される。同様に、制御ユニツト１７
はテープ中に必要とされる張力を保持する制御を
与え従つてテンシヨン・アーム・トランスジユー
サ１８からの出力制御ユニツト１７に指向され
る。制御ユニツト１７への他の入力は巻取りリー
ル・タコメータ２０からの計数パルスを受取る計
数器１９からのものである。タコメータ２０は制
御ユニツト１７の制御の下にモータ駆動装置２３
によつて駆動される巻取りリール・モータ２２に
接続される。モータ２２は巻取りリール２４を駆
動する。モータ駆動装置１５の電力をモータ１４
に印加するための制御を行なうために、タイマ２
６が制御装置１０中に含まれる。タイマ２６は後
述の如く本発明に従う制御ユニツト１７によつて
制御される。

磁気テープ２８はアイドラ・ベアリング３０、
空気ベアリング・テープ案内３２及び３４並びに
磁気ヘツド３６を通過して供給リール１６から巻
取りリール２４迄、破線２７によつて示された経
路を取る。テープ経路２７はテンシヨン・アー
ム・トランスジユーサ１８の空気ベアリング案内
３８のまわりをまわつて巻取りリール２４へと続
く。従つて、本発明の目的のために、供給リール
１６がクラツチ駆動装置（図示されず）に導入さ
れた後に制御装置１０はモータ駆動装置１５及び
制御ユニツト１７を介してモータ１４を付勢し、
リーダ・ブロツク２９として示された制限装置に
対応して、先ず供給リール中のテープ２８の任意
のたるみを巻上げる様に逆方向即ち巻戻し動作方
向に駆動し、従つて逆のより高い電流駆動力をタ
イマ２６によつて決定される時間間隔印加し、こ
の間にリーダ・ブロツク２９によつて保持されて
いるテープ２８に対抗する供給リール１６の逆方
向回転を感知するためにタコメータ１２の出力が
検査される。もし制御ユニツト１７が計数器１３
中に記憶されたタコメータ１２からの計数パルス
の十分な数を感知しないと、この事は供給リール
１６上のテープ２８の巻き特制の変化が少なく、
リール間直送テープ駆動の良好な動作を可能とす
る様に十分にしつかりと巻かれている事を意味す
る。しかしながら、供給リール１６上のテープが
十分にしつかりと巻かれておらず、そして供給リ
ールが実際にリーダ・ブロツク２９によつて保持
されたテープの終端に対抗して逆方向回転を行つ
たことを示す十分な数の計数パルスをタコメータ
が発生すると、制御ユニツト１７はリーダ・ブロ
ツク２９及びテープ２８をテープ経路を通して巻
取リール２４まで引張るテープ通し動作を指示す
る。即ち、計数器１３及び制御ユニツト１７の一
部は、供給リールを、ウエブ即ちテープ２８をリ
ーダ・ブロツク２９即ち保持手段で保持した状態
でウエブ供給方向と逆方向に回転するようにモー
タ１４即ち駆動手段を動作させ、感知手段即ちタ
コメータ１２から発生される信号が表わす回転量
が規定値に達したことを検出する手段を構成す
る。リーダ・ブロツク２９は巻取りリール２４中
の切込み２５中にはまる。巻取りリール・モータ
２２はモータ駆動装置２３を介して、制御ユニツ
ト１７の制御の下に供給リール１６からのテープ
２８をすべて巻取る。テープの終端が、タコメー
タ２０が感知する回転数の計数によつて制御装置
１０によつて探知される時、モータ１４及び２２
の両方への電流はテープ２８を巻取りリール２４
から供給リール１６に戻す様に逆方向に印加され
る。供給リール１６上へテープ２８が巻取られる
際の張力は制御装置１０によつてモータ１４及び
２２の速度及び回転を制御するテンシヨン・アー
ム・トランスジユーサ１８によつて制御される。
従つて、供給リール１６上のテープ２８はリフレ
ツシユされ、磁気変換情報を磁気テープ２８から
読取りもしくはこれへ書込む様にリール間直送テ
ープ駆動に利用される準備状態になる。又、制御
ユニツト１７の他の一部は、上記回転量が上記規
定値に達したことに応答して上記供給リールのウ
エブを上記巻取リールに移した後上記ウエブに張
力をかけながら再び供給リールに巻き戻すように
上記駆動装置を動作させる制御装置を構成する。
リーダ・ブロツク及びテープを複雑なテープ経路
を通じて導くためのテープ駆動装置の例は特開昭
57−15253号公報に開示されている。

極めて一般化された手順の流れ図が第２図に示
されている。第２図の説明には、工程を明瞭にす
るために、第１図の装置が挿入される。本発明に
従う手順の第１段階は磁気テープ２８の如きウエ
ブを含む供給リール１６を第２図のブロツク４０
中に示さされた如くテープ駆動装置中に挿入する
事である。次の段階はブロツク４２中に示され、
ここでテープ２８の自由端が逆方向回転に対抗す
る様に保持される。これは第１図でリーダ・ブロ
ツク２９をカートリツジ１６Ａに対抗して保持す
る事によつて遂行される。ブロツク４４中に示さ
れた次の手順は制御装置１０がモータ１４を付勢
しウエブの保持された自由端に対抗して逆方向に
供給リール１６を回転させる様である。ブロツク
４６中に示された次の段階は制御装置１０がタコ
メータ１２によつて供給リール１６の任意の逆回
転を感知する段階である。ブロツク４８中に示さ
れた次の手順は回転数が検査される決定段階であ
る。もし回転数が十分でないと、手順中の線５０
が選択され、制御装置１０が通し動作を付勢し、
磁気テープ２８を供給リール１６からテープ経路
２７を経て巻取りリールまで給送し、磁気ヘツド
３６によつて磁気テープから磁気遷移を感知し、
もしくは書込む利用に備える。

しかしながら、もし或る数のパルスがタコメー
タ１２によつて放出され、制御装置１０によつて
感知されると、回転数決定ブロツク４８からブロ
ツク５６に至る線５４に沿うyes経路が選択され
る。ブロツク５６で回転が感知された事によつて
ウエブの再巻きつけが行なわれる。この手順では
先ず制御装置１０はリーダ・ブロツク２９及び磁
気テープ２８をテープ経路２７に沿つて巻取りリ
ール２４まで導く動作を命じる。モータ２２が付
勢されて磁気テープ２８を供給リール１６から巻
取リール２４まで給送して、その上に完全に巻き
つける。テープの終端（EOT）が検出される
と、制御装置１０はモータ１４及びモータ２２を
付勢し、テンシヨン・アーム１８によつて決定さ
れる正しい張力量の下に磁気テープを供給リール
へ巻戻す。磁気テープ２８が供給リール１８へ完
全に戻された後、磁気テープはブロツク５２中に
示されている如くテープ駆動装置中で使用される
ために再び給送される。

本発明に従う好ましい手順の段階が第３図に示
されている。再び、この手順によつて従われる段
階は本発明を遂行するための一般的装置を明確に
し、同定するために第１図中に示された装置で説
明される。第３図に示された第１段階はブロツク
６０中に示された如く、供給リール１６をテープ
駆動装置へ挿入する事である。次いでブロツク６
２中に示された如く、供給リールはクラツチ（第
１図には示されていない）上にロードされる。次
いでテープ２８の自由端がブロツク６３中に示さ
れた如くリーダ・ブロツク２９によつて回転しな
い様に保持される。次に行なわれる供給リール１
６のゆるい巻回を検出するための一般化手順が参
照番号６４によつて同定された破線内に示されて
いる。ゆるい巻回の検出はテープ駆動システム中
に導入される各テープ・リールについて行なわれ
る。手順はテープの巻回をゆるめる様な環境上の
変化を受ける磁気テープの任意のリールを同定す
るために遂行される。もしゆるんだテープの巻回
が検出されると、リフレツシユ動作が要求され
る。供給リール上のテープの巻回の一貫性が欠け
る事はリール間直送テープ駆動装置においてはト
ランスジユーサを通過するテープの運動を制御す
るのにキヤプスタンが使用されないので、磁気ト
ランスジユーサを通過するテープの不平等な送り
を生ずる。

この問題は本発明においては、参照番号64によ
つて同定された破線部分内の検査手順で解決され
る。

プロセスの最初の段階はテープの最初の層とリ
ーダ・ブロツク２９間に生じたるみをテープ２８
から除くことである。これはブロツク６６中に示
された如く、モータ駆動装置１５及び制御ユニツ
ト１７を介して制御装置１０によつて供給リール
モータ１４への低電圧逆駆動力を印加する事によ
つて、遂行される。この低電圧は不当な歪がテー
プ２８及びリーダ・ブロツク２９に与えられない
事を保証し、供給リール中のテープの層間にスリ
ツプを生ずる事なく単にたるみを巻上げる事を目
的としている。ブロツク６８に示された次の段階
は制御装置１０中の計数器１３をクリアする事で
ある。計数器１３は実際のたるんだ巻回を検出す
るのに備えてクリアされる。次いで供給リール１
６はブロツク７０中に示された如く低速度で逆方
向に駆動される。ブロツク７２中で制御ユニツト
１７はテープ中のすべてのたるみが巻上げられた
事を意味する振幅のモータ逆電流を求める。好ま
しい実施例で使用されるモータの場合、1.5アン
ペアの電流がテープ中のすべてのたるみが除去さ
れた事の表示のために使用される。

次に手順はブロツク７４へと進み、ここで高電
流逆駆動力が制御ユニツト１７の制御の下にモー
タ駆動装置１５によつてモータ１４に与えられ
る。ブロツク７６中に示された如く、モータ１４
に対するゆるんだ巻回検出動作のためにこの高電
流駆動力を印加する特定のタイムアウト（時限）
時間がロードされる。決定ブロツク７８中でタコ
メータ１２の計数出力パルスが計数器１３によつ
て感知され、数えられる。もしタコメータ１２が
計数パルスを送出していると、手順はブロツク８
０に分岐し、ここでこれ等のタコメータ・パルス
が計数器１３に導入される。計数器１３はブロツ
ク６８に示される如く前もつてクリアされてい
る。プロセスの次の段階はブロツク８２に示さ
れ、ここで計数器１３中のタコメータ・パルスの
数が１５より大きいかどうかの決定がなされる。
このタコメータの数は供給リール上のテープがリ
フレツシユ動作が必要かどうかを検査するための
最良の出力計数である様に実験的に決定されたセ
ツト数に従つて任意に選択されたものである。も
しタコメータのパルスの数が15以下ならば、プロ
セスは決定ブロツク８４中に示された如く、モー
タ１４に高い電流逆方向駆動力を印加するための
時間がすでに経過したかどうかを検出するために
分岐する。もしタイマ２６によつて決定された時
間が経過していず高電流がモータ１４に与えられ
続けられていると、プロセスはタコメータ１２か
らの出力パルスを連続的に検出し、これに伴なつ
てタコメータ計数器１３をインクレメントする様
に戻る。タコメータ計数中の計数が１５に達して
いず、タイムアウト時間が過ぎていると、タイマ
２６によるタイムアウトの後にプロセスは決定ブ
ロツク８４を離れてブロツク８６に進み、ここで
計数器１３からのタコメータ計数が制御ユニツト
１７によつて記憶される。このタコメータ・パル
スの計数は少なくとも１５までタコメータ計数器
１３が計数した時にのみ使用される。そうでない
場合に、もしタイマ２６のタイムアウトが発生
し、計数器１３は１５に到達しないと手順は第３
図に示された如く標準の動作に連続する。次のブ
ロツク８８でモータ駆動装置１５がモータ１４に
高電流逆方向駆動を印加するのを止め、プロセス
はゆるんだ巻回の検査から出て、ブロツク９０中
に示された如くテープ通し動作を続ける。

リフレツシユ・コードがセツトされていないの
で、手順はブロツク９２からブロツク９４へ分岐
し、ここでテープのリールが使用のための準備状
態におかれる。駆動装置は次いで通常の如く磁気
媒体を利用し、リフレツシユ動作手順を出る。し
かしながら、タコメータ１２は計数器１３によつ
て計数された如く１５計数パルス以上のパルスを
発している事をたるみ巻回検査手順が感知する
と、手順はブロツク８２からブロツク８５に入
り、リフレツシユ・コードをセツトする。リフレ
ツシユ・コードのセツトは適切なリール間直送テ
ープ駆動動作にとつて、テープがゆるく巻かれ過
ぎている事を検査システムが検出したので、リフ
レツシユが要求される事を示している。計数器１
３からタコメータ計数は次いでブロツク８６中に
示された如く制御ユニツト１７中に記録され、モ
ータ１４の逆方向回転が停止される。プロセスの
次の段階はブロツク９０に示され、ここでテープ
は供給リール１６から巻取りリール２４まで導か
れる。

磁気テープ２８がブロツク９０中に示された如
く導かれた後の次の段階は決定ブロツク９２中に
示された如くリフレツシユ・コードがセツトされ
たかどうかを検査する段階である。磁気テープの
リールが磁気遷移を感知するのに良好な状態にあ
る事を意味して、リフレツシユ・コードがセツト
されないと、供給リール１６はブロツク９４に示
された如く、使用準備状態にあり、この手順を出
て、ここでテープの給送が連続的に行なわれ、上
述の如くこの間に磁気的遷移が磁気ヘツド３６に
よつて感知される。しかしながら、テープの層が
ゆるく巻かれ過ぎている事を示してリフレツシ
ユ・コードがセツトされていると、手順は決定ブ
ロツク９２から手順ブロツク９６に分岐し、テー
プ２８のすべては供給リール１６からほどかれ、
巻取りリール２４上に巻取られる。テープの終り
（EOT）がブロツク９８に示された如く探知され
る時、供給リール１６からのテープの巻ほどきが
停止され、次いでテープはブロツク１００に示さ
れた如く巻取リール２４から供給リール１６へ再
び巻戻される。制御装置１０はテンシヨン・アー
ム・トランスジユーサ１８によつて感知された張
力に従つてモータ１４及び２２を制御する。従つ
て、テープのリールはブロツク９４によつて示さ
れた如くテープ駆動装置によつて利用され得る準
備状態になり、従つてリールは使用可能とマーク
される。

本発明の原理は例示された実施例で明らかにさ
れたであろう。この分野の専門家にとつては本発
明の実施例に使用される構造、配列、比率、素
子、材料及び部品の多くの変更が可能である事が
明らかである。例えば、多くの異なる型のテープ
経路が本発明の実施例に使用され得るが、唯一の
要件はこれがリール間直送テープ駆動型のもので
ある事は明らかであろう。

２リール・カートリツジもテープの全部が供給
リール１６に巻かれており、第２の空のリールが
巻取りリール２４である限り使用され得る。さら
に、もしヘツド３６及びその関連回路が両方向に
読取り及び書込みをするのに適していれば、第２
図のブロツク５６中に示された如きリフレツシユ
動作は供給リール１６からリール２４への単一の
リール動作となる。従つてブロツク５２における
利用のための給送段階は巻取りリール２４から供
給リール１６へテープを給送する様に行なわれ
る。

タコメータ１２及び２０のみならずテンシヨ
ン・アーム・トランスジユーサ１８に対しては多
くの異なる型の装置が使用され得る。これ等の部
品は光学的感知配列体の如き種々の型の感知配列
体を含めて、この分野で周知である。使用される
計数器及びタイミング装置の型はこの分野の専門
家にとつては周知であり、本発明を制限するもの
と解さるべきではない。同様に、カートリツジの
ない１個のテープ・リールがテープの自由端を保
持する手段を遂行する制限装置として働く任意の
クランプと共に、カートリツジ１６Ａ及び供給リ
ール１６に置換され得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従うプロセスを遂行するため
のテープ駆動装置の図である。第２図は第１図の
テープ駆動装置及び制御装置を使用する本発明の
一般的プロセスを示した流れ図である。第３図は
第２図に従うプロセスのより詳細な本発明のプロ
セスを示した流れ図である。 １０……制御装置、１２……タコメータ、１３
……計数器、１４……モータ、１５……モータ駆
動装置、１６……供給リール、１６Ａ……カート
リツジ、１７……制御ユニツト、１８……テンシ
ヨン・アーム、１９……計数器、２０……タコメ
ータ、２２……モータ、２３……モータ駆動装
置、２４……巻取りリール、２５……切込み、２
６……タイマ、２７……テープ経路、２８……テ
ープ、３０……アイドラ、３２，３４……案内、
３６……トランスジユーサ、３８……案内。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ウエブが巻回されている供給リールと、上記
   ウエブを受取る巻取リールと、上記供給リー及び
   巻取リールの駆動装置と、上記ウエブの自由端を
   保持する手段と、上記供給リールの回転量及び回
   転方向を表わす信号を発生する感知手段と、上記
   供給リールを、上記ウエブを上記保持手段で保持
   した状態でウエブ供給方向と逆方向に回転するよ
   うに上記駆動装置を動作させ、上記感知手段から
   発生される信号が表わす回転量が規定値に達した
   ことを検出する手段と、上記回転量が上記規定値
   に達したことに応答して上記供給リールのウエブ
   を上記巻取リールに移した後上記ウエブに張力を
   かけながら再び上記供給リールに巻き戻すように
   上記駆動装置を動作させる制御装置とを備えるリ
   ール上のウエブの層間スリツプの検出及び除去装
   置。