JPS6119546A - 任意方向倣い装置 - Google Patents
任意方向倣い装置Info
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- JPS6119546A JPS6119546A JP13898184A JP13898184A JPS6119546A JP S6119546 A JPS6119546 A JP S6119546A JP 13898184 A JP13898184 A JP 13898184A JP 13898184 A JP13898184 A JP 13898184A JP S6119546 A JPS6119546 A JP S6119546A
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- JP
- Japan
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- profiling
- copying
- signal
- arbitrarily selected
- calculation means
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- Pending
Links
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/48—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling to-and-fro between opposite parts of the outline of the pattern, model or drawing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は任意方向倣い装置に関し、型彫機、スキャニン
グマシン及び三次元測定機として有用なものである。
グマシン及び三次元測定機として有用なものである。
型彫機の表面倣いにおいては、駕１図（ａ）及び第１図
（ｂｌに示すように、送り軸（図ではＸ軸）と成る角度
をもった形状１を倣う場合がある。
（ｂｌに示すように、送り軸（図ではＸ軸）と成る角度
をもった形状１を倣う場合がある。
ところが、この場合でも従来技術における倣い方向２は
、送り軸と平行な方向（第１図（ａｌの場合）１．若し
くは送り軸と４５°の方向（第１図（ｂ）の場合）の何
れかに固定されていた。また、ピックフィード方向３も
送り軸と平行な方向となっていた。このため、かかる従
来技術におい −では次の様な欠点がある。
、送り軸と平行な方向（第１図（ａｌの場合）１．若し
くは送り軸と４５°の方向（第１図（ｂ）の場合）の何
れかに固定されていた。また、ピックフィード方向３も
送り軸と平行な方向となっていた。このため、かかる従
来技術におい −では次の様な欠点がある。
ａ）送り軸に対し傾きをもった形状に対して送り軸方向
か、若しくは４５°の、方向に送って削るため精度がｉ
くない。
か、若しくは４５°の、方向に送って削るため精度がｉ
くない。
ｂ）傾斜面における工具径路間の幅が傾きによって変る
。第１図（ａ）の場合は工具径路間の幅が与えたピック
フ、イードの量より大きくなり仕上げに手間がかかる。
。第１図（ａ）の場合は工具径路間の幅が与えたピック
フ、イードの量より大きくなり仕上げに手間がかかる。
また、第１図（ｂｌの場合は、工具径路間の幅が与えた
ピックフィードの量より小さくなり加工時間が長くなる
。
ピックフィードの量より小さくなり加工時間が長くなる
。
Ｃ）ピックブイード方向３が送り軸と、平行となるため
無駄な動きが多くなる。このた′め加工時間が長くなる
。
無駄な動きが多くなる。このた′め加工時間が長くなる
。
なお、第１図（Ｑｌは形状１の断面を示している。
本発明は、上記従来技術の欠点に鑑み、倣い方向を任意
に設定し得るとともにこの倣い方向と直角方向にピック
フィードをかけ得るようにした任意方向倣い装置を提供
することを目的とする。かかる目的を達成する本発明は
、三次元の曲面を倣うトレーサヘッドの信号から水平面
であるＸＹ平面の成分を演算するベクトル演算手段と、
倣い方向を設定する倣い方向設定手段と、ベクトル演算
手段及び倣い方向設定手段の出力信号を受けて倣い方向
及びピックフィードの方向を演算する倣い方向演算手段
とを有し任意に与えられた倣い方向と直角方向にピック
フィードをかけるようにしたことを特徴とする。
に設定し得るとともにこの倣い方向と直角方向にピック
フィードをかけ得るようにした任意方向倣い装置を提供
することを目的とする。かかる目的を達成する本発明は
、三次元の曲面を倣うトレーサヘッドの信号から水平面
であるＸＹ平面の成分を演算するベクトル演算手段と、
倣い方向を設定する倣い方向設定手段と、ベクトル演算
手段及び倣い方向設定手段の出力信号を受けて倣い方向
及びピックフィードの方向を演算する倣い方向演算手段
とを有し任意に与えられた倣い方向と直角方向にピック
フィードをかけるようにしたことを特徴とする。
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。第
２図中、４は通常の型彫機であり、この型彫機４にはテ
ーブル５の上に加工するワーク６とそのモデル７が載置
されるとともに、工具とともに上下に動くようにトレー
ササポート上にトレーサヘッド８が固定されている。倣
い制卸装置９にはトレーサヘッド８の信号を受けてその
誤差信号を作り出し誤差がなくなるように機械を制御す
る通常の倣い機能の他に、トレーサヘッド８の信号から
倣い方向のＸＹ平面の成分を演算するベクトル演算手段
１０、倣いの方向を設定する倣い方向設定手段１１、ベ
クトル演算手段１０及び倣い方向設定手段１１の出力信
号により倣い方向１６及びピックフィード方向１７を決
める倣い方向演算手段１２、この倣い方向演算手段１２
の出力信号をＸ、Ｙ各軸方向成分に分ける分配回路１３
及びＸ、Ｙ各軸毎の信号を増幅して機械の各送り軸に設
けた電動機を駆動するサーボアンプ１４を有している。
２図中、４は通常の型彫機であり、この型彫機４にはテ
ーブル５の上に加工するワーク６とそのモデル７が載置
されるとともに、工具とともに上下に動くようにトレー
ササポート上にトレーサヘッド８が固定されている。倣
い制卸装置９にはトレーサヘッド８の信号を受けてその
誤差信号を作り出し誤差がなくなるように機械を制御す
る通常の倣い機能の他に、トレーサヘッド８の信号から
倣い方向のＸＹ平面の成分を演算するベクトル演算手段
１０、倣いの方向を設定する倣い方向設定手段１１、ベ
クトル演算手段１０及び倣い方向設定手段１１の出力信
号により倣い方向１６及びピックフィード方向１７を決
める倣い方向演算手段１２、この倣い方向演算手段１２
の出力信号をＸ、Ｙ各軸方向成分に分ける分配回路１３
及びＸ、Ｙ各軸毎の信号を増幅して機械の各送り軸に設
けた電動機を駆動するサーボアンプ１４を有している。
かかる型彫機４によって、第３図に示すように、送り軸
に対して成る角度をなす形状１５を倣う場合、倣い方向
１６は形状１５と直角にな 、するように倣い方
向設定手段１１で設定すると、倣い方向演算手段１２に
より設定した方向に送る信号を出し、機械がその方向に
送られ倣いストロークリミット１８に来ると倣い方向演
算手段１２から倣い方向と直角方向に送る信号を出す。
に対して成る角度をなす形状１５を倣う場合、倣い方向
１６は形状１５と直角にな 、するように倣い方
向設定手段１１で設定すると、倣い方向演算手段１２に
より設定した方向に送る信号を出し、機械がその方向に
送られ倣いストロークリミット１８に来ると倣い方向演
算手段１２から倣い方向と直角方向に送る信号を出す。
倣いストロークリミット１８は電位線又はソフトウェア
電位線で与える。倣い方向と直角方向に与えられたピッ
クフィード量だけ動くと先程とは逆向きに倣いを行ない
、倣いストロークリミット１９に来ると先程と同様に倣
い方向１６と直角方向にピックフィードがかがる。以後
上述の動作を繰り返す。
電位線で与える。倣い方向と直角方向に与えられたピッ
クフィード量だけ動くと先程とは逆向きに倣いを行ない
、倣いストロークリミット１９に来ると先程と同様に倣
い方向１６と直角方向にピックフィードがかがる。以後
上述の動作を繰り返す。
なお、第３図には往復倣いの場合を示すが、一方向倣い
の場合も全く同様に倣うことができる。
の場合も全く同様に倣うことができる。
以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明に
よれば倣いモデルの形状に合わせて倣い方向が決められ
るため加工精度が良くなる。
よれば倣いモデルの形状に合わせて倣い方向が決められ
るため加工精度が良くなる。
また、工具径路間の距離が与えられたピックフィード量
と同じになり、かつピックフィードの方向が傾斜面と平
行と生るので無駄な動きがなくなり加工時間が短縮でき
る。
と同じになり、かつピックフィードの方向が傾斜面と平
行と生るので無駄な動きがなくなり加工時間が短縮でき
る。
第１図（ａ）、（ｂ）は従来技術における倣いの態様を
示す説明図、第１図（ｃ）は倣い形状の断面を示す断面
図、第２図は本発明の実施例に係る型彫機をその制御装
置とともに示すブロック図、第３図はその倣いの態様を
示す説明図である。 図 面 中、 ４は型彫機、 １０はベクトル演算手段、 １１は倣い方向設定手段、 １２は倣い方向演算手段、 １５は形状、 １６は倣い方向、 １７はピックフィード方向である。
示す説明図、第１図（ｃ）は倣い形状の断面を示す断面
図、第２図は本発明の実施例に係る型彫機をその制御装
置とともに示すブロック図、第３図はその倣いの態様を
示す説明図である。 図 面 中、 ４は型彫機、 １０はベクトル演算手段、 １１は倣い方向設定手段、 １２は倣い方向演算手段、 １５は形状、 １６は倣い方向、 １７はピックフィード方向である。
Claims (1)
- 三次元の曲面を倣うトレーサヘッドの信号から水平面で
あるＸＹ平面の成分を演算するベクトル演算手段と、倣
い方向を設定する倣い方向設定手段と、ベクトル演算手
段及び倣い方向設定手段の出力信号を受けて倣い方向及
びピックフィードの方向を演算する倣い方向演算手段と
を有し任意に与えられた倣い方向と直角方向にピックフ
ィードをかけるようにしたことを特徴とする任意方向倣
い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13898184A JPS6119546A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | 任意方向倣い装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13898184A JPS6119546A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | 任意方向倣い装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6119546A true JPS6119546A (ja) | 1986-01-28 |
Family
ID=15234686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13898184A Pending JPS6119546A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | 任意方向倣い装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6119546A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH033761A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-09 | Fanuc Ltd | ならい制御方式 |
| JPH0310747A (ja) * | 1989-06-05 | 1991-01-18 | Fanuc Ltd | ならい制御方式 |
-
1984
- 1984-07-06 JP JP13898184A patent/JPS6119546A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH033761A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-09 | Fanuc Ltd | ならい制御方式 |
| JPH0310747A (ja) * | 1989-06-05 | 1991-01-18 | Fanuc Ltd | ならい制御方式 |
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