JPS61195574A - 電気コネクター物品供給装置 - Google Patents

電気コネクター物品供給装置

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JPS61195574A
JPS61195574A JP61037554A JP3755486A JPS61195574A JP S61195574 A JPS61195574 A JP S61195574A JP 61037554 A JP61037554 A JP 61037554A JP 3755486 A JP3755486 A JP 3755486A JP S61195574 A JPS61195574 A JP S61195574A
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    • H05K13/0084—Containers and magazines for components, e.g. tube-like magazines
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野コ この発明は、一般に、印刷回路板への電気的コネクター
の取付けに関し、特に、ロボットが取上げて印刷回路板
に取付けることができる位置にコネクターを配置するこ
とに関する。
［従来の技術］ 各種のコネクターをそれぞれ回路板の配置すべき場所に
供給し組立工に指示する半自動システムは米国特許第４
．シ２２，１６６号明細書［１（ｌｌｒｅｋ　ｅｔａｌ
、］及ヒ米国特許第４，２５０，６１５号明細書［Ｋ　
ｎｕｔｈ　ｅｔ　ａｔ、　］に開示されている。このシ
ステムでは１組立工は各コネクターを取扱い、正しい位
置に置いて取付けなければならない、各種のコネクター
はチューブで供給され、空になったときにはそれぞれを
再配置しなければならない、従って。
上記のフレック等及びクナス等によって開示された供給
機は電気的コネクターを供給し取付けるための完全自動
化システムには利用することができない。
「発明の要約］ この発明の装置により、電気的コネクターのような物品
が特定のパッケージから自動的に供給される。このパッ
ケージは、少なくとも１の細長いテープ及び、テープに
確保し横断して延び間隔を置いた複数の物品含有チュー
ブを包含するベルトである。各チューブは各端にチュー
ブ内に物品を保持するクロージャを有する。この装置は
上部及び下部支持部材を備えたスタンドを包含する。ス
ライドは下部支持部材から下方に台までのび、支持部材
を越えてスライドに数次とチューブを進めるステッピン
グ機構がある。下部支持部材には。
スライドに近付くチューブの下端でクロージャを開口す
る機構がある。スライドのエスケープは物品をつぎつぎ
と台に解放する。
［発明の説明］ コネクター供給装置１０は第４図に示してあり。
装置１０に使用するのに適したパッケージ１２は第１−
３図に示しである。
パッケージ１２は一対のテープ１６．１７を横断的に配
置した複数の平行プラスチックチューブ１４を右する細
長いベルトである。テープ１６゜１７は工業織物の細長
片又は織物である。チューブ１４は熱融解プラスチック
接着によって等間隔でテープに確保されている。
空のデユープ１４は第１，１Ａ及び１Ｂ図に示しである
。その断面はＵ型で、一端は各チューブの外壁から内部
への打ち曲げタブ１８の形のクロージャを有している。
第２．２Ａ及び２Ｂ図に示すように、Ｕ型の形状はチュ
ーブをシュアルインライン列の接触片２２を有するコネ
クター２０のような複数の物品の移送用チューブに適合
している。典型的な例は、はめ合せビンを有する他のコ
ネクターを受入れるに適した水平カードコネクターであ
る。各チューブにコネクターを入れた後に他端を紙テー
プ片２４で閉鎖する。
第４図を参照すると、各細長ベルト１２は厚紙カートン
２６に入れて輸送され、開いて棚２８に置かれる。棚２
８はスタンド３２に旋回できるように３０で取付ける。
棚２８の上方にはスタンド３２上に３６で旋回するよう
に取付けた台３４がある。棚２８及び台３４ははずみ車
３８及び固定棒４０でスタンド３２に対し旋回する。傾
斜棚２８上のカートン２６の移動はフランジ４２で妨げ
られる。
ベルト１２の端はシャフト４５に固定し間隔を置いた１
対のスプロケット４．３．４４の上にまきつける。シャ
フト４５は上部及び下部支持部材４６．４８にベアリン
グで取付け、制御ボックス５１を備えたステッピング　
モータ５０と連結する。モータ５０及びスプロケット４
３．４４は以後ステッピング機構と呼ぶ。
第４−６図に示すように、支持部材４６．４８にはチュ
ーブ１４の端のためのアーチ状誘導表面４７．４９を形
成するようその内側に凹部を設ける。各チューブ１４が
支持部材４６．４８の頂部に近付くと１紙テープ片２４
を切断機Ｉ！５２で取除く１部材４８の頂部に溝５４［
第６図コがあり。
そこからコネクター２０はスライド５６に移る。
停止板５Ｂで定められる台上の第１コネクター２０の存
在は第１センサ６０で探知される。スライド５６には第
２センサが、支持部材４８には第３センサ６２がある。
第２及び第３コネクター２０は、第１コネクターがロボ
ットで取上げられるまで、空気シリンダ６３．６４の作
動棒によって所定の位置に保たれる。シリンダ６３は固
定取付は台６５を有しシリンダ６４は移動性取付は台６
６を有する。ここではシリンダ６３．６４をエスケープ
という。
取付は台６６の移動性は第４，５及び６図に示され、シ
リンダ６４はＴ型板６７から側部延びを介し開口に通る
ことが判る。シリンダ６４の棒端はキャップ６４ｃを持
つ、シリンダ６３の棒端にもキャップがある。板６７は
ありつぎ又はほぞ６８に付けられ、はぞは止めねじ７０
によりほぞ穴６９に締め付ける。これらのものはシリン
ダ６３．６４の間の間隔を種種の長さの物品に対し調整
するのを容易にする。
第４−８図を参照すると、スライド５６の底部に取付け
た振動機構７２がある。振動機構７２は。
細長いＴ型要素７４から下がったフィン７３に付けられ
ている。フィン７３はスライド５６の本体の溝７５を通
して突出している。第２の溝７５は第５及び８図に示さ
れている。第７図に示すように、Ｔ型要素７４の基部は
溝７６の底の通路にはめ込まれている。Ｔ型要素７４の
狭くなった端は溝５４［第６図］を通って延び、供給位
置におけるチューブ１４と接触する。該チューブからの
要素７４の頂に沿ったコネクターの移動は重力及び撮動
機構７２により与えられる揺動運動によって助けられる
。振動機構７２．切断機構５２及び光検出機構は連結箱
７１を通して線で結ばれている［第４図］。
第６−８図に示すように、センサ６０，６１゜６２は２
つの要素を有している。−要素は光源であり、他は光検
出装置である。これらの要素は６０ｓ、６０ρ、６１ｐ
及び６２Ｆ）として示しである。
切断機構５２の特徴は第９及び１０図に説明しである。
プランジャ７８に２つの刃７７があり。
これはハウジング８０の中を滑ることができ、矢［０８
１で示すように１紙テープ２４を通して刃を移動するた
めアクチュエータを備えている。第１０図はチューブ８
２への減圧の適用により切断片２４Ｓが除去される方法
を示している。
カートン２６が棚２８に置かれた後１作業者はベルトの
端がアーチ状誘導表面４７．４９を上がりスプロケット
４３．４４に適合したときチューブ１４の３ｆｆＡから
テープ２４を除かなければならない、このとき、シリン
ダ６４の棒は延びシリンダ６３の棒は引込んでいる。第
１チユーブ１４からのコネクターがシリンダ６４の棒と
の噛合い部に滑り込む２次いで、光検出装置６０の位置
にコネクターが存在しないことが感知されると、シリン
ダ６３．６４の棒の位置が代わり、振動機構７２が活動
する。コネクターが停止板５８に達すると、光検出装置
６０がそこにその存在を感知し。
シリンダ６３．６４の棒の位置が再び代わる。振！ｊ機
構７２はシリンダ６３の延びた棒に達するまで活動する
１台上のコネクターは停止板において。
回路板又は他の要素に取付けるロボットで取上げること
ができるようになる。
スライド５６上の底コネクターの除去は検出装置６０で
感知され、シリンダ６３．６４は再び他のコネクターを
解放するように働く、上述したように、コネクターの移
動は、解放されたとき、振動機構７２が与える揺動運動
に助けられる。
両光検出装置６１．６２でコネクターが存在しないこと
が感知されると、感知信号がステッピングモータ５０を
活動させ、他のチューブを頂の位置に調整し、支持部材
４８の溝５４とその解放端とを一致させる。チューブ１
４の詰まった場合。
即ち、コネクターがチューブと下部支持部材４８とにま
たがった場合には、コネクターの存在は光検出装置６２
で感知される。この感知信号は警報を活動させ、装置の
活動を止める。各チューブが切断機４１１５２の位置に
達すると玉２４ｓを紙２４から切離してチューブを開口
させるが、コネクターはチューブが溝５４の位置に調整
されるまではずれない、消費された長さのベルト１２は
カートン２６の背後に置かれた他のカートンに落ちる。
このようにして、コネクターは台に供給されて。
ロボットで取上げられ、完全自動システムによって回路
板が進められるに従って回路板に順次取付けられる。プ
ログラム制御機構は感知信号を受け上）ホした動作を開
始させるのに利用される。
紙テープ２４の代わりに、開口すべきチューブの端は第
１１及び１２図の８４に示す型の重合体ビンで閉鎖する
ことができる。好ましい具体例においては開口すべき端
は第１４−１８図に示すようにタブ１８″で閉鎖される
。
装置の好ましい具体例は第１３．１９．２０図に示され
、数字１０−で指示されている。チューブ開口機構の詳
細は第１４−１８図に示され、それとの関連で説明する
。振動機構７２′はＶ■ＢＲＯＬＡＴｏＲ■ボール型の
振動機構、型番号ＣＶ　−１０［Ｍａｒｔｉｎ　Ｅｎｏ
ｉｎｅｅｒｉｎｏ　　Ｃｏ。
Ｎ　ｅｐｏｎｓｅｔ、　Ｉ　Ｌ　］である、スライド５
６の末端部８５は一対の板８７の間で旋回するように取
付けられ、板８７はスライド５６′の側面に固定して付
けられる。末端部８５はピストン　シリンダアッセンブ
リ８８によりスライド５６−と−直線の位置と水平位置
との間で移動する。
第１９図に示すように、旋回末端部８５は、スライド５
６′からコネクター２０を受ける中央レール９０で形成
されるＵ型溝８９を有する。
第２０図によると、振動機構７２−がＴ型スライド要素
７４′に締め付けられていること及びこのアッセンブリ
はスライド７４′の上端がチューブ１４′と噛合う位置
にばね９１により通常は傾斜していることが分かる。チ
ューブが空になった場合には、スライド７４−の上端は
、スライド７４′および次のチューブ１４″の間におｉ
−する混合いを避けるため空気シリンダ９２によって支
持部材４８の誘導表面のチューブの通路からはずれる。
好ましい具体例の操作は、第４及び５図に示した装置に
対するのと同様であるが、旋回末端部８５、別のチュー
ブ開口装［５２′、及びばね９１、空気シリンダ９２及
びよりしつかりした振動機１７２−を備えている点で異
なるだけである。
コネクター２０−の存在が検出装ｆｉ！、　６０　′で
感知された場合、末端部８５はロボッ１〜による取上げ
を容易にするため水平位置に移動する。末端部８５の端
にお（プるコネクターが取上げられると同時、かつ１次
のコネクターが空気シリンダ６３−で解放される前に、
端部８５はスライド５６−と−直線の位置に戻る。
第１４−１　ｓ［ｉｉ［オイＴ、　＊構５２−　テＨ口
Ｔる各チューブ１４′の端は外壁から内側への打ち曲げ
タブ１８′によって閉鎖される。ｔｉ構５２−は、ハウ
シング８〇−内を滑動でき、矢印８１−で示されるよう
にチューブ１４−の端にプランジャを移動させるアクチ
ュエータを備えている。
プランジャ７８−は断面がＴ型のチップ９２を有する［
第１４図］、チップ９２は底が丸くなった基盤及び頂が
丸くなったテーパ脚９３を有する。
脚９３は約４５°の角度に配置された前縁及び後縁を有
する。この基盤はチューブ１４′に適合し易くその前縁
はチューブの外壁［第１６図］及びチューブの壁から外
に曲がったタブ１８−［第１７図］と噛合う、チップ７
８′が下がると、タブ１８′は締りばめに止まり［第１
８図コ、コネクターは下部支持部材４８−の頂で溝に達
したときにチューブ１４−が開き、解放される［第１３
図］、前縁及び後縁並びに脚９３の丸い頂が角度をなし
て配置されているため、チップ７８′が挿入されたり引
出されたりするときにチューブの上壁は変形するが裂け
ることはない。
【図面の簡単な説明】
第１図は電気的コネクター用の空のパッケージの説明図
である。第１Ａ図は第１図に示したパッケージの端面図
である。第１Ｂ図は第１図の１Ｂ−ＩＢ線における断面
図である。第２図はコネクターを含むパッケージの部分
的説明図である。第２Ａ及び２Ｂ図は第２図に示したパ
ッケージの端面図である。第３図は第２図のパッケージ
のチューブの１つから供給されるコネクターの通る通路
を示す、第４図はコネクター供給装置の側面図である。 第５図は第４図に示した装置の部分的拡大図である。第
６−８図は第５図における同様に番号を付した線におけ
る図である。第９及び１０図は第６図に示す切断機構を
説明する図である。第１１及び１２図は第２図に示され
たチューブのクロージャの変形を示す図である。第１３
図は変形装置の部分的側面図である。第１４図は第１３
図の１４−１４線での断面図である。第１５−１８図は
変形チューブ開放機構の操作を示す部分的透視図及び側
面図である。第１９図は第２０図の１９−１９線におけ
る断面図である。第２０図は第１３図に示す装置の拡大
図であり１部分を取去り構造の細目を現わすため断面で
示している。

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）テープを横断し間隔を置いて平行に配置して確保
    されたチューブから物品を供給する装置で、各チューブ
    がそのなかに物品を保持するクロージャを各端に有して
    おり、該装置が、 上部及び下部支持部材を備えたスタンド、 下部支持部材から台に下方に延びたスライド、チューブ
    を該支持部材を越えて該スライドに次々に進めるステッ
    ピング機構、 下部支持部材におけるスライドに近付いた各チューブの
    下端でクロージャを開口するための手段、 を包含する装置。
  2. （２）該スライドが細長い溝を備えた上表面を有し該溝
    には細長い要素及び該要素に組合せた振動手段が備えら
    れ、該要素はチューブから物品を受け台に進すむにつれ
    て物品を誘導するに適した上表面を有する特許請求の範
    囲第１項記載の装置。
  3. （３）チューブと噛合うよう傾斜させるための細長い要
    素の下端におけるばね及び該要素の上端にチューブの通
    路から該下部支持部材を越えて移動させる機構を備えた
    特許請求の範囲第２項記載の装置。
  4. （４）該支持部材が該チューブの端のため凹型アーチ状
    の誘導表面を有し、かつ、該下部支持部材が物品を該ス
    ライドに通過させる溝を有し、スライドには該台に物品
    を次々に解放するエスケープがある特許請求の範囲第１
    項記載の装置。
  5. （５）チューブのクロージャを開口する手段は開口すべ
    きチューブの位置における該下部支持部材を通つて延び
    た開口機構を有する特許請求の範囲第４項記載の装置。
  6. （６）各チューブの下端のクロージャがチューブから内
    側への打ち曲げタブを包含し、該開口機構はタブを締り
    ばめのなかで外側に曲げるに適したテーパ前縁を有する
    プランジャである特許請求の範囲第５項記載の装置。
  7. （７）該スライドが、物品を該台に向かつて移動させる
    細長い溝を備え、該エスケープが間隔をおいた一対の空
    気シリンダを包含し、各シリンダが該溝に延びるに適し
    た棒を有する特許請求の範囲第４項記載の装置。
  8. （８）該スライドがスライドと一直線の位置と水平の位
    置との間で揺動運動をするように取付けた末端部を有し
    、該位置の間で末端部を揺動する手段を備え、該台が該
    末端部の下端にある特許請求の範囲第１項記載の装置。
  9. （９）該パッケージが少なくとも１個の細長いテープ及
    び該テープを確保し横断して延びる複数の間隔を置いた
    物品含有チューブを包含する消費できる物品のパッケー
    ジ。
  10. （１０）該物品が同一の電気的コネクターである特許請
    求の範囲第９項記載のパッケージ。
  11. （１１）２個の間隔を置いた細長いテープがあり、該チ
    ューブがプラスチック接着で該テープに確保されている
    特許請求の範囲第９項記載のパッケージ。
  12. （１２）物品を内部に保持するため各チューブの各端に
    クロージャが設けられ、該クロージャの少なくとも１個
    がチューブから物品を供給できるように開口できるもの
    である特許請求の範囲第１１項記載のパッケージ。
  13. （１３）該１個のクロージャがチューブの端の紙テープ
    である特許請求の範囲第１２項記載のパッケージ。
  14. （１４）該１個のクロージャがチューブから内側への打
    ち曲げタブである特許請求の範囲第１２項記載のパッケ
    ージ。
JP61037554A 1985-02-25 1986-02-24 電気コネクター物品供給装置 Expired - Lifetime JPH0734384B2 (ja)

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US799525 1985-11-22
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