JPH0773952A - ベルトパッケージ - Google Patents
ベルトパッケージInfo
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- JPH0773952A JPH0773952A JP6133125A JP13312594A JPH0773952A JP H0773952 A JPH0773952 A JP H0773952A JP 6133125 A JP6133125 A JP 6133125A JP 13312594 A JP13312594 A JP 13312594A JP H0773952 A JPH0773952 A JP H0773952A
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- Japan
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- tube
- connector
- closure
- tubes
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- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000008018 melting Effects 0.000 abstract description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0084—Containers and magazines for components, e.g. tube-like magazines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53183—Multilead component
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】電気コネクターを供給し印刷回路板に取付ける
完全自動化システムに用いられるベルトパッケージの提
供。 【構成】細長で柔軟な織物の片又は布からなるテープ及
び該テープに確保され横断して延び、複数の、間隔を設
けて配置された細長いコネクタ含有チューブを包含す
る、同一の電気コネクター物品を貯蔵し、かつ供給する
ための細長いベルトパッケージ。該テープはチューブの
端から間隔を設けて置かれ、かつベルトパッケージがカ
ートンに貯蔵され、引出され、シャフトに固定された一
対のスプロケット車輪上に巻付けられ、そして他のカー
トンに返すことができるように十分な柔軟性を有する。
該チューブは各端に物品を内部に保持するためのクロー
ジャを有し、該クロージャはチューブから物品を供給す
るための開口を有する。
完全自動化システムに用いられるベルトパッケージの提
供。 【構成】細長で柔軟な織物の片又は布からなるテープ及
び該テープに確保され横断して延び、複数の、間隔を設
けて配置された細長いコネクタ含有チューブを包含す
る、同一の電気コネクター物品を貯蔵し、かつ供給する
ための細長いベルトパッケージ。該テープはチューブの
端から間隔を設けて置かれ、かつベルトパッケージがカ
ートンに貯蔵され、引出され、シャフトに固定された一
対のスプロケット車輪上に巻付けられ、そして他のカー
トンに返すことができるように十分な柔軟性を有する。
該チューブは各端に物品を内部に保持するためのクロー
ジャを有し、該クロージャはチューブから物品を供給す
るための開口を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、一般に、印刷回路板
への電気コネクター物品の取付けのための供給装置にお
いて用いられるベルトパッケージに関する。特に、ロボ
ットが取上げて印刷回路板に取付けることができる位置
に電気コネクター物品を供給することができる装置に用
いられるベルトパッケージに関する。
への電気コネクター物品の取付けのための供給装置にお
いて用いられるベルトパッケージに関する。特に、ロボ
ットが取上げて印刷回路板に取付けることができる位置
に電気コネクター物品を供給することができる装置に用
いられるベルトパッケージに関する。
【０００２】
【従来の技術】各種のコネクターをそれぞれ回路板の配
置すべき場所に供給し組立工に指示する半自動システム
は米国特許第４，２２２，１６６号明細書（クレック等
Ｋurek et al.)及び米国特許第４，２５０，６１５号
明細書（クナス等 Ｋnuth etal.)に開示されている。
このシステムでは、組立工は各コネクターを取扱い、正
しい位置において取り付けなければならない。各種のコ
ネクターはチューブで供給され、空になったときにはそ
れぞれを再配置しなければならない。従って、クレック
等及びクナス等によって開示された供給機は電気コネク
ターを供給し取付けるための完全自動化システムには利
用することができない。
置すべき場所に供給し組立工に指示する半自動システム
は米国特許第４，２２２，１６６号明細書（クレック等
Ｋurek et al.)及び米国特許第４，２５０，６１５号
明細書（クナス等 Ｋnuth etal.)に開示されている。
このシステムでは、組立工は各コネクターを取扱い、正
しい位置において取り付けなければならない。各種のコ
ネクターはチューブで供給され、空になったときにはそ
れぞれを再配置しなければならない。従って、クレック
等及びクナス等によって開示された供給機は電気コネク
ターを供給し取付けるための完全自動化システムには利
用することができない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ロボ
ットが取上げて印刷回路板に取付けることができる位置
に電気コネクター物品を供給することができる装置に用
いられるベルトパッケージを提供することである。
ットが取上げて印刷回路板に取付けることができる位置
に電気コネクター物品を供給することができる装置に用
いられるベルトパッケージを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、下
記の手段によって達成された。
記の手段によって達成された。
【０００５】物品供給装置においてこの発明のパッケー
ジから電気コネクターのような物品が自動的に供給され
る。このパッケージは、少なくとも１つの細長で柔軟な
テープ、及び該テープに確保され横断して延び、複数
の、間隔を設けて配置された細長い物品含有チューブを
包含するベルトパッケージである。各チューブはその各
端に該チューブ内に物品を保持するクロージャを有す
る。物品供給装置は上部支持部材及び下部支持部材を備
えたスタンドを包含する。スライドは下部支持部材から
下方にスライド底部の台まで延び、該支持部材に沿って
次々とチューブを該スライド位置に進めるステッピング
機構がある。下部支持部材には、スライドに近付いた各
チューブの下端のクロージャを開口するための開口機構
がある。スライドの脱進機（escapement）は物品を次々
とスライド底部の台に開放する。
ジから電気コネクターのような物品が自動的に供給され
る。このパッケージは、少なくとも１つの細長で柔軟な
テープ、及び該テープに確保され横断して延び、複数
の、間隔を設けて配置された細長い物品含有チューブを
包含するベルトパッケージである。各チューブはその各
端に該チューブ内に物品を保持するクロージャを有す
る。物品供給装置は上部支持部材及び下部支持部材を備
えたスタンドを包含する。スライドは下部支持部材から
下方にスライド底部の台まで延び、該支持部材に沿って
次々とチューブを該スライド位置に進めるステッピング
機構がある。下部支持部材には、スライドに近付いた各
チューブの下端のクロージャを開口するための開口機構
がある。スライドの脱進機（escapement）は物品を次々
とスライド底部の台に開放する。
【０００６】
【実施例】本発明のベルトパッケージを、以下に図示さ
れた実施例に基づいて具体的に説明するが、本発明はこ
れらによって限定されるものではない。
れた実施例に基づいて具体的に説明するが、本発明はこ
れらによって限定されるものではない。
【０００７】コネクター供給装置１０を図４に示し、該
装置１０に使用するのに適してベルトパッケージ１２を
図１、図２及び図３に示す。
装置１０に使用するのに適してベルトパッケージ１２を
図１、図２及び図３に示す。
【０００８】該ベルトパッケージ１２は一対のテープ１
６、１７に横断的に平行に配置された複数のプラスチッ
クのチューブ１４を有する細長いベルトからなってい
る。該テープ１６、１７は工業用織物の細長片又は布か
らなっている。該チューブ１４は熱融解性プラスチック
の接着によって等間隔にテープに確保されている。
６、１７に横断的に平行に配置された複数のプラスチッ
クのチューブ１４を有する細長いベルトからなってい
る。該テープ１６、１７は工業用織物の細長片又は布か
らなっている。該チューブ１４は熱融解性プラスチック
の接着によって等間隔にテープに確保されている。
【０００９】空のチューブ１４を図１（Ａ）、（Ｂ）及
び（Ｃ）に示す。その断面はＵ型で、一端は各チューブ
１４の外壁から内部への打ち曲げタブ１８の形のクロー
ジャを有している。図２（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示
すように、Ｕ型の形状はチューブ１４をデュアルインラ
イン列の接触片２２を有するコネクター２０のような複
数の物品の移送用チューブに適合している。典型的な例
は、嵌め合わせピンを有する他のコネクターを受入れる
のに適した水平カードコネクターである。各チューブに
コネクターを入れた後に他端を紙テープ片２４の形のク
ロージャで閉鎖する。
び（Ｃ）に示す。その断面はＵ型で、一端は各チューブ
１４の外壁から内部への打ち曲げタブ１８の形のクロー
ジャを有している。図２（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示
すように、Ｕ型の形状はチューブ１４をデュアルインラ
イン列の接触片２２を有するコネクター２０のような複
数の物品の移送用チューブに適合している。典型的な例
は、嵌め合わせピンを有する他のコネクターを受入れる
のに適した水平カードコネクターである。各チューブに
コネクターを入れた後に他端を紙テープ片２４の形のク
ロージャで閉鎖する。
【００１０】図４を参照すると、各細長ベルトパッケー
ジ１２は厚紙カートン２６に入れられて輸送され、開い
て棚２８に載せられる。棚２８はスタンド３２に回動で
きるように３０の位置に取付けられる。棚２８の上方に
はスタンド３２上に３６の位置で回動できるように取付
けた台３４がある。棚２８及び台３４ははずみ車３８及
び固定棒４０でスタンド３２に対して回動できる。傾斜
した棚２８上のカートン２６の移動はフランジ４２で妨
げられる。
ジ１２は厚紙カートン２６に入れられて輸送され、開い
て棚２８に載せられる。棚２８はスタンド３２に回動で
きるように３０の位置に取付けられる。棚２８の上方に
はスタンド３２上に３６の位置で回動できるように取付
けた台３４がある。棚２８及び台３４ははずみ車３８及
び固定棒４０でスタンド３２に対して回動できる。傾斜
した棚２８上のカートン２６の移動はフランジ４２で妨
げられる。
【００１１】ベルトパッケージ１２の端はシャフト４５
に固定され、間隔を置いた一対のスプロケット４３、４
４車輪上に巻き付けられる。シャフト４５は上部及び下
部支持部材４６、４８にベアリングで取付けられ、制御
ボックス５１を備えたステッピングモータ５０と連結さ
れる。ステッピングモータ５０及びスプロッケト４３、
４４は以後ステッピング機構という。
に固定され、間隔を置いた一対のスプロケット４３、４
４車輪上に巻き付けられる。シャフト４５は上部及び下
部支持部材４６、４８にベアリングで取付けられ、制御
ボックス５１を備えたステッピングモータ５０と連結さ
れる。ステッピングモータ５０及びスプロッケト４３、
４４は以後ステッピング機構という。
【００１２】図４、図５及び図６に示すように、上部及
び下部支持部材４６、４８にはチューブ１４の端のため
のアーチ状誘導表面４７、４９を形成するようにその内
部に凹部を設ける。各チューブ１４が上部及び下部支持
部材４６、４８の頂部に近付くと、クロージャとしての
紙テープ片２４を切断機構５２で取り除く。下部支持部
材４８の頂部にに溝５４（図６）があり、そこからコネ
クター２０はスライド５６に移る。停止板５８で定めら
れたスライド底部の台上に保持された第１のコネクター
２０の存在は第１センサー６０で探知される。スライド
５６には第２センサーが、下部支持部材４８には第３セ
ンサー６２が設けられている。第２及び第３のコネクタ
ー２０は、第１のコネクター２０がロボットで取上げら
れるまで、２つの空気シリンダ６３、６４の作動棒によ
って所定の位置に保たれる。一方のシリンダ６３は固定
取付け台６５を有し、他方のシリンダ６４は移動性取付
け台６６を有する。ここでは両シリンダ６３、６４を脱
進機という。
び下部支持部材４６、４８にはチューブ１４の端のため
のアーチ状誘導表面４７、４９を形成するようにその内
部に凹部を設ける。各チューブ１４が上部及び下部支持
部材４６、４８の頂部に近付くと、クロージャとしての
紙テープ片２４を切断機構５２で取り除く。下部支持部
材４８の頂部にに溝５４（図６）があり、そこからコネ
クター２０はスライド５６に移る。停止板５８で定めら
れたスライド底部の台上に保持された第１のコネクター
２０の存在は第１センサー６０で探知される。スライド
５６には第２センサーが、下部支持部材４８には第３セ
ンサー６２が設けられている。第２及び第３のコネクタ
ー２０は、第１のコネクター２０がロボットで取上げら
れるまで、２つの空気シリンダ６３、６４の作動棒によ
って所定の位置に保たれる。一方のシリンダ６３は固定
取付け台６５を有し、他方のシリンダ６４は移動性取付
け台６６を有する。ここでは両シリンダ６３、６４を脱
進機という。
【００１３】取付け台６６の移動性は図４、図５及び図
６に示され、他方のシリンダ６４はＴ型板６７から側部
の延びを介して開口に通ることが判る。他方のシリンダ
６４の棒端はキャップ６４ｃを有している。一方のシリ
ンダ６３の棒端にもキャップが存在する。板６７はあり
つぎ又はほぞ６８に付けられ、ほぞは止めねじ７０によ
りほぞ穴６９に締め付ける。これらのものは２つのシリ
ンダ６３、６４の間の間隔を種々の長さの物品に対し調
整するのを容易にする。
６に示され、他方のシリンダ６４はＴ型板６７から側部
の延びを介して開口に通ることが判る。他方のシリンダ
６４の棒端はキャップ６４ｃを有している。一方のシリ
ンダ６３の棒端にもキャップが存在する。板６７はあり
つぎ又はほぞ６８に付けられ、ほぞは止めねじ７０によ
りほぞ穴６９に締め付ける。これらのものは２つのシリ
ンダ６３、６４の間の間隔を種々の長さの物品に対し調
整するのを容易にする。
【００１４】図４、図５、図６、図７及び図８を参照す
ると、スライド５６の底部に取付けた振動機構７２があ
る。該振動機構７２は、細長いＴ型要素７４から下がっ
たフィン７３に付けられている。該フィン７３はスライ
ド５６の本体の溝７５を通して突出している。第２の溝
７５は図５及び図８に示されている。図７に示すよう
に、Ｔ型要素７４の基部は溝７６の底の通路にはめ込ま
れている。該Ｔ型要素７４の狭くなった端は、溝５４
（図６）を通って延び、供給位置におけるチューブ１４
と接触する。該チューブ１４からの要素７４の頂に沿っ
たコネクターの移動は、重力及び振動機構７２により与
えられる摺動運動によって助けられる。振動機構７２、
切断機構５２及び光検出機構は連結箱７１を通して電線
で結ばれている（図４）。
ると、スライド５６の底部に取付けた振動機構７２があ
る。該振動機構７２は、細長いＴ型要素７４から下がっ
たフィン７３に付けられている。該フィン７３はスライ
ド５６の本体の溝７５を通して突出している。第２の溝
７５は図５及び図８に示されている。図７に示すよう
に、Ｔ型要素７４の基部は溝７６の底の通路にはめ込ま
れている。該Ｔ型要素７４の狭くなった端は、溝５４
（図６）を通って延び、供給位置におけるチューブ１４
と接触する。該チューブ１４からの要素７４の頂に沿っ
たコネクターの移動は、重力及び振動機構７２により与
えられる摺動運動によって助けられる。振動機構７２、
切断機構５２及び光検出機構は連結箱７１を通して電線
で結ばれている（図４）。
【００１５】図６、図７及び図８に示すように、各セン
サ６０、６１、６２は２つの要素を有している。一方の
要素は光源であり、他方の要素は光検出装置である。こ
れらの要素は６０ｓ、６０ｐ、６１ｐ及び６２ｐとして
示してある。
サ６０、６１、６２は２つの要素を有している。一方の
要素は光源であり、他方の要素は光検出装置である。こ
れらの要素は６０ｓ、６０ｐ、６１ｐ及び６２ｐとして
示してある。
【００１６】切断機構５２の特徴は図９及び図１０に示
されている。プランジャ７８に２つの刃７７があり、こ
れはハウジング８０の中を滑ることができ、矢印８１で
示すように、クロージャである紙テープ２４を通して刃
を移動するためアクチュエータを備えている、図１０は
チューブ８２への減圧の適用により切断片２４ｓが除去
される方法を示している。
されている。プランジャ７８に２つの刃７７があり、こ
れはハウジング８０の中を滑ることができ、矢印８１で
示すように、クロージャである紙テープ２４を通して刃
を移動するためアクチュエータを備えている、図１０は
チューブ８２への減圧の適用により切断片２４ｓが除去
される方法を示している。
【００１７】カートン２６が棚２８に置かれた後、作業
者はベルトパッケージの端がアーチ状誘導表面４７、４
９を上がりスプロケット４３、４４に適合したとき３個
のチューブ１４からクロージャである紙テープ２４を除
かなければならない。このとき、他方のシリンダ６４の
棒は延び、一方のシリンダ６３の棒は引込んでいる。第
１チューブ１４からのコネクターが他方のシリンダ６４
の棒との噛合い部に滑り込む。次いで、光検出装置６０
の位置にコネクターが存在しないことが感知されると、
２つのシリンダ６３、６４の棒の位置が代わり、振動機
構７２が活動する。コネクターが停止板５８に達する
と、光検出装置６０がそこにその存在を感知し、２つの
シリンダ６３、６４の棒の位置が再び代わる。振動機構
７２は一方のシリンダ６３の延びた棒に達するまで活動
する。停止板においてスライド底部の台上に保持された
コネクターは、回路板又は他の要素に取付けるロボット
が取上げることができるようになる。
者はベルトパッケージの端がアーチ状誘導表面４７、４
９を上がりスプロケット４３、４４に適合したとき３個
のチューブ１４からクロージャである紙テープ２４を除
かなければならない。このとき、他方のシリンダ６４の
棒は延び、一方のシリンダ６３の棒は引込んでいる。第
１チューブ１４からのコネクターが他方のシリンダ６４
の棒との噛合い部に滑り込む。次いで、光検出装置６０
の位置にコネクターが存在しないことが感知されると、
２つのシリンダ６３、６４の棒の位置が代わり、振動機
構７２が活動する。コネクターが停止板５８に達する
と、光検出装置６０がそこにその存在を感知し、２つの
シリンダ６３、６４の棒の位置が再び代わる。振動機構
７２は一方のシリンダ６３の延びた棒に達するまで活動
する。停止板においてスライド底部の台上に保持された
コネクターは、回路板又は他の要素に取付けるロボット
が取上げることができるようになる。
【００１８】スライド５６底部の台上に位置するコネク
ターの除去は検出装置６０で感知され、２つのシリンダ
６３、６４は再び他のコネクターを解放するように働
く。上述したように、コネクターの移動は、解放された
とき、振動機構７２が与える摺動運動によって助けられ
る。
ターの除去は検出装置６０で感知され、２つのシリンダ
６３、６４は再び他のコネクターを解放するように働
く。上述したように、コネクターの移動は、解放された
とき、振動機構７２が与える摺動運動によって助けられ
る。
【００１９】両光検出装置６１、６２でコネクターが存
在しないことが感知されると、感知信号がステッピング
モータ５０を活動させ、他のチューブ１４を頂部の位置
に調整し、下部支持部材４８の溝５４とその解放端とを
一致させる。チューブ１４が詰まった場合、即ち、コネ
クター２０がチューブ１４と下部支持部材４８とにまた
がった場合には、コネクター２０の存在は光検出装置６
２で感知される。この感知信号は警報を作動させ、装置
の運転を止める。各チューブ１４が切断機構５２の位置
に達すると切断片２４ｓをクロージャである紙テープ２
４から切離してチューブを開口させるが、コネクターは
チューブが溝５４の位置に調整されるまで外れない。消
費された部分のベルトパッケージ１２はカートン２６の
背後に置かれた他のカートンの内に落下する。
在しないことが感知されると、感知信号がステッピング
モータ５０を活動させ、他のチューブ１４を頂部の位置
に調整し、下部支持部材４８の溝５４とその解放端とを
一致させる。チューブ１４が詰まった場合、即ち、コネ
クター２０がチューブ１４と下部支持部材４８とにまた
がった場合には、コネクター２０の存在は光検出装置６
２で感知される。この感知信号は警報を作動させ、装置
の運転を止める。各チューブ１４が切断機構５２の位置
に達すると切断片２４ｓをクロージャである紙テープ２
４から切離してチューブを開口させるが、コネクターは
チューブが溝５４の位置に調整されるまで外れない。消
費された部分のベルトパッケージ１２はカートン２６の
背後に置かれた他のカートンの内に落下する。
【００２０】このようにして、コネクターはスライド底
部の台上に供給されて、ロボットで取上げられ、完全自
動化システムによって回路板が進められるに従って回路
板に順次取付けられる。プログラム制御機構は感知信号
を受信し、上述した作動を開始させるのに使用される。
部の台上に供給されて、ロボットで取上げられ、完全自
動化システムによって回路板が進められるに従って回路
板に順次取付けられる。プログラム制御機構は感知信号
を受信し、上述した作動を開始させるのに使用される。
【００２１】紙テープ２４の形の下端のクロージャの代
わりに、開口すべきチューブの下端は図１１及び図１２
に８４で示す形状の重合体ピンの形の下端クロージャで
閉鎖することができる。好ましい具体例に置いては開口
すべき端は図１４、図１５、図１６、図１７及び図１８
に示すようにタブ１８′の形の下端クロージャで閉鎖さ
れる。
わりに、開口すべきチューブの下端は図１１及び図１２
に８４で示す形状の重合体ピンの形の下端クロージャで
閉鎖することができる。好ましい具体例に置いては開口
すべき端は図１４、図１５、図１６、図１７及び図１８
に示すようにタブ１８′の形の下端クロージャで閉鎖さ
れる。
【００２２】機構の好ましい具体例は、図１３、図１９
及び図２０に示されるように、数字１０′で指示されて
いる。チューブ開口機構５２´の詳細は図１４、図１
５、図１６、図１７及び図１８に示され、それとの関連
で説明する。振動機構７２′はＶＩＢＲＯＬＡＴＯＲ
（登録商標名）ボール型の振動機構、型番号ＣＶ−１０
（Martin Engineering Co. Neponset, IL ）である。ス
ライド５６′の末端部８５は一対の板８７の間で回動で
きるように取付けられ、板８７はスライド５６′の側面
に固定して取付けられる。末端部８５はピストンシリン
ダアッセンブリ８８によりスライド５６′と一直線の位
置と水平位置との間で移動する。
及び図２０に示されるように、数字１０′で指示されて
いる。チューブ開口機構５２´の詳細は図１４、図１
５、図１６、図１７及び図１８に示され、それとの関連
で説明する。振動機構７２′はＶＩＢＲＯＬＡＴＯＲ
（登録商標名）ボール型の振動機構、型番号ＣＶ−１０
（Martin Engineering Co. Neponset, IL ）である。ス
ライド５６′の末端部８５は一対の板８７の間で回動で
きるように取付けられ、板８７はスライド５６′の側面
に固定して取付けられる。末端部８５はピストンシリン
ダアッセンブリ８８によりスライド５６′と一直線の位
置と水平位置との間で移動する。
【００２３】図１９に示すように、回動末端部８５は、
スライド５６′からコネクター２０を受ける中央レール
９０で形成されるＵ型溝８９を有する。
スライド５６′からコネクター２０を受ける中央レール
９０で形成されるＵ型溝８９を有する。
【００２４】図２０から明らかなように、振動機構７
２′がＴ型スライド要素７４′に締付けられていること
及びこのアッセンブリはスライド７４′の上端がチュー
ブ１４′と噛合う位置にばね９１により通常は傾斜して
いることが分かる。チューブが空になった場合には、ス
ライド７４′の上端は、スライド７４′及び次のチュー
ブ１４′の間における混み合いを避けるため、空気シリ
ンダ９２によって下部支持部材４８の誘導表面のチュー
ブの通路から外れる。
２′がＴ型スライド要素７４′に締付けられていること
及びこのアッセンブリはスライド７４′の上端がチュー
ブ１４′と噛合う位置にばね９１により通常は傾斜して
いることが分かる。チューブが空になった場合には、ス
ライド７４′の上端は、スライド７４′及び次のチュー
ブ１４′の間における混み合いを避けるため、空気シリ
ンダ９２によって下部支持部材４８の誘導表面のチュー
ブの通路から外れる。
【００２５】好ましい具体例の操作は、図４及び図５に
示した装置に対する操作の場合と同様であるが、回動末
端部８５、別のチューブ開口装置５２′、ばね９１、空
気シリンダ９２及びよりしっかりした振動機構７２′を
備えている点で異なるだけである。
示した装置に対する操作の場合と同様であるが、回動末
端部８５、別のチューブ開口装置５２′、ばね９１、空
気シリンダ９２及びよりしっかりした振動機構７２′を
備えている点で異なるだけである。
【００２６】コネクター２０′の存在が検出装置６０′
で感知された場合、回動末端部８５はロボットによる取
上げを容易にするため水平位置に移動される。回動末端
部８５の端におけるコネクターが取上げられると同時
に、かつ、次のコネクターが空気シリンダ６３′で解放
される前に、回動末端部８５はスライド５６′と一直線
の位置に戻る。
で感知された場合、回動末端部８５はロボットによる取
上げを容易にするため水平位置に移動される。回動末端
部８５の端におけるコネクターが取上げられると同時
に、かつ、次のコネクターが空気シリンダ６３′で解放
される前に、回動末端部８５はスライド５６′と一直線
の位置に戻る。
【００２７】図１４、図１５、図１６、図１７及び図１
８において、チューブ開口機構５２′で開口する各チュ
ーブ１４′の端は外壁から内側への打ち曲げタブ１８′
の形のクロージャによって閉鎖される。該チューブ開口
機構５２′は、ハウジング８０′内を滑動でき、矢印８
１′で示されるようにチューブ１４′の端にプランジャ
７８′を移動させるためのアクチュエータを備えてい
る。
８において、チューブ開口機構５２′で開口する各チュ
ーブ１４′の端は外壁から内側への打ち曲げタブ１８′
の形のクロージャによって閉鎖される。該チューブ開口
機構５２′は、ハウジング８０′内を滑動でき、矢印８
１′で示されるようにチューブ１４′の端にプランジャ
７８′を移動させるためのアクチュエータを備えてい
る。
【００２８】該プランジャ７８′は断面がＴ型のチップ
９２を有する（図１４）。該チップ９２は底が丸くなっ
た基盤及び頂点が丸くなったテーパ脚９３を有する。該
テーパ脚９３は約４５°の角度に配置された前縁及び後
縁を有する。この基盤はチューブ１４′に適合し易くそ
の前縁はチューブ１４′の外壁（図１６）及びチューブ
１４′の壁から外に曲がったタブ１８′（図１７）と噛
合う。プランジャ７８′が下がると、タブ１８′は締り
ばめに止まり（図１８）、コネクター２０´は下部支持
部材４８′の頂部で溝に達したときにチューブ１４′が
開き、解放される（図１３）。前縁及び後縁並びに脚９
３の丸い頂が角度をなして配置されているため、チップ
７８′が挿入されたり引出されたりするときにチューブ
の上壁は変形するが裂けることはない。
９２を有する（図１４）。該チップ９２は底が丸くなっ
た基盤及び頂点が丸くなったテーパ脚９３を有する。該
テーパ脚９３は約４５°の角度に配置された前縁及び後
縁を有する。この基盤はチューブ１４′に適合し易くそ
の前縁はチューブ１４′の外壁（図１６）及びチューブ
１４′の壁から外に曲がったタブ１８′（図１７）と噛
合う。プランジャ７８′が下がると、タブ１８′は締り
ばめに止まり（図１８）、コネクター２０´は下部支持
部材４８′の頂部で溝に達したときにチューブ１４′が
開き、解放される（図１３）。前縁及び後縁並びに脚９
３の丸い頂が角度をなして配置されているため、チップ
７８′が挿入されたり引出されたりするときにチューブ
の上壁は変形するが裂けることはない。
【図１】（Ａ）は電気的コネクター用の空のパッケージ
の説明図である。（Ｂ）は（Ａ）の１Ｂ−１Ｂ線からみ
たパッケージの端面図である。（Ｃ）は（Ａ）の１Ｃ−
１Ｃ線における断面図である。
の説明図である。（Ｂ）は（Ａ）の１Ｂ−１Ｂ線からみ
たパッケージの端面図である。（Ｃ）は（Ａ）の１Ｃ−
１Ｃ線における断面図である。
【図２】（Ａ）はコネクターを含むパッケージの部分的
説明図である。（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）の２
Ｂ−２Ｂ線及び（Ａ）の２Ｃ−２Ｃ線からみたパッケー
ジの端面図である。
説明図である。（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）の２
Ｂ−２Ｂ線及び（Ａ）の２Ｃ−２Ｃ線からみたパッケー
ジの端面図である。
【図３】図２（Ａ）のパッケージのチューブの１つから
供給されるコネクターの通る通路を示す斜視図である。
供給されるコネクターの通る通路を示す斜視図である。
【図４】コネクター供給装置の側面図である。
【図５】図４に示した装置の部分的拡大図である。
【図６】図５における同様に番号を付した線における断
面図である。
面図である。
【図７】図５における同様に番号を付した線における断
面図である。
面図である。
【図８】図５における同様に番号を付した線における断
面図である。
面図である。
【図９】図６に示す切断機構を説明する説明図である。
【図１０】図６に示す切断機構を説明する説明図であ
る。
る。
【図１１】図２（Ａ）に示すチューブのクロージャの変
形を示す部分的側面図である。
形を示す部分的側面図である。
【図１２】図２（Ａ）に示すチューブのクロージャの変
形を示す正面図である。
形を示す正面図である。
【図１３】変形装置の部分的側面図である。
【図１４】図１３の１４−１４線での断面図である。
【図１５】変形チューブ開放機構の操作を示す部分的透
視図及び側面図である。
視図及び側面図である。
【図１６】変形チューブ開放機構の操作を示す部分的透
視図及び側面図である。
視図及び側面図である。
【図１７】変形チューブ開放機構の操作を示す部分的透
視図及び側面図である。
視図及び側面図である。
【図１８】変形チューブ開放機構の操作を示す部分的透
視図及び側面図である。
視図及び側面図である。
【図１９】図２０の１９−１９線における断面図であ
る。
る。
【図２０】図１３に示す装置の拡大図であり、部分を取
去り構造の細目を現わすため断面で示している。
去り構造の細目を現わすため断面で示している。
１２……ベルトパッケージ、１４……チューブ、１６、
１７……テープ、２０……コネクタ、１８、２４……ク
ロジャー、２６……カートン、４３、４４……スプロケ
ット、４５……シャフト
１７……テープ、２０……コネクタ、１８、２４……ク
ロジャー、２６……カートン、４３、４４……スプロケ
ット、４５……シャフト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジエームス・ヘンリー・ニコルス・ジュニ ア アメリカ合衆国、デラウエア州、19707、 ホツケシン、シグナル・ヒル・ドライブ 16 (72)発明者 バーナード・マイケル・シオセク・ジュニ ア アメリカ合衆国、デラウエア州 19808、 ウイルミントン、ニコルビイ・ドライブ 2209
Claims (1)
- 【請求項１】 同一の電気コネクター物品を貯蔵し、か
つ供給するための細長いベルトパッケージであって、該
パッケージは、 少なくとも一つの細長で柔軟な織物の片又は布からなる
テープ、及び該テープに確保され横断して延び、複数
の、間隔を設けて配置された細長いコネクタ含有チュー
ブ、を包含するものであり、 該テープは、チューブの端から間隔を設けて置かれ、か
つベルトパッケージがカートンに貯蔵され、カートンか
ら引き出され、シャフトに固定された一対のスプロケッ
ト車輪上に巻き付けられ、そして他のカートンに返すこ
とがし得るように十分な柔軟性を有し、また、該チュー
ブは、各端に物品を内部に保持するためのクロージャを
有し、該クロージャの少なくとも一つはチューブから物
品を供給することができるように開口可能である、細長
いベルトパッケージ。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US70518185A | 1985-02-25 | 1985-02-25 | |
| US705181 | 1985-11-22 | ||
| US799525 | 1985-11-22 | ||
| US06/799,525 US4690302A (en) | 1985-02-25 | 1985-11-22 | Package and apparatus for dispensing electrical connectors |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61037554A Division JPH0734384B2 (ja) | 1985-02-25 | 1986-02-24 | 電気コネクター物品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0773952A true JPH0773952A (ja) | 1995-03-17 |
Family
ID=27107453
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61037554A Expired - Lifetime JPH0734384B2 (ja) | 1985-02-25 | 1986-02-24 | 電気コネクター物品供給装置 |
| JP6133125A Pending JPH0773952A (ja) | 1985-02-25 | 1994-06-15 | ベルトパッケージ |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61037554A Expired - Lifetime JPH0734384B2 (ja) | 1985-02-25 | 1986-02-24 | 電気コネクター物品供給装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4690302A (ja) |
| EP (1) | EP0193384B1 (ja) |
| JP (2) | JPH0734384B2 (ja) |
| CA (1) | CA1259287A (ja) |
| DE (1) | DE3685345D1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR910007435B1 (ko) * | 1987-02-06 | 1991-09-26 | 다까사고덴기 산교오 가부시기가이샤 | 전자부품 처리장치 |
| US4850785A (en) * | 1987-03-13 | 1989-07-25 | Quality Automation, Inc. | Eprom feed apparatus |
| US4952109A (en) * | 1988-02-19 | 1990-08-28 | Excellon Automation | Modular feeding tray for vibrating conveyors |
| DE3820540A1 (de) * | 1988-06-16 | 1989-12-21 | Ekkehard Ueberreiter | Vorrichtung zur vereinzelung von gleichartigen gegenstaenden, insbesondere elektronischen bauelementen, wie ic's |
| US4941795A (en) * | 1988-11-21 | 1990-07-17 | At&T Bell Laboratories | Component insertion machine apparatus |
| US5215213A (en) * | 1989-06-22 | 1993-06-01 | Richard F. Nestler & Associates, Inc. | Item storage and dispensing apparatus |
| US5217120A (en) * | 1989-08-31 | 1993-06-08 | Goldstar Co., Ltd. | Apparatus for loading and unloading sleeves for integrated circuit ester |
| US5116185A (en) * | 1990-05-01 | 1992-05-26 | Lsi Logic Corp. | Vibratory tube-to-tube transfer system |
| JP2969910B2 (ja) * | 1990-10-29 | 1999-11-02 | 松下電器産業株式会社 | 部品実装方法 |
| US5154316A (en) * | 1990-11-14 | 1992-10-13 | Gregory W. Holcomb | Horizontal oscillatory feeder |
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| US5110255A (en) * | 1991-07-19 | 1992-05-05 | Panduit Corp. | Connector feeding apparatus for a connector termination press |
| US5142844A (en) * | 1991-08-29 | 1992-09-01 | Vlsi Technology, Inc. | TAB magazine loader using a pivot point |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58498B2 (ja) * | 1975-12-12 | 1983-01-06 | 新日本製鐵株式会社 | シヨウケツゲンリヨウノソウニユウホウホウ |
| JPS58191699U (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-20 | 三菱電機株式会社 | 電子部品用マガジンの保持治具 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3127177A (en) * | 1964-03-31 | Golf ball dispensing and teeing device | ||
| US1683950A (en) * | 1926-10-22 | 1928-09-11 | Fred L Borchert | Cup dispenser |
| US2583700A (en) * | 1948-02-16 | 1952-01-29 | Bernardin Bottle Cap Co Inc | Device for feeding closure caps to containers |
| US3253735A (en) * | 1965-02-08 | 1966-05-31 | Western Electric Co | Apparatus for orienting articles |
| US3374924A (en) * | 1966-08-23 | 1968-03-26 | Western Electric Co | Apparatus for jogging and dispensing articles from a rack |
| US3727757A (en) * | 1972-06-12 | 1973-04-17 | C Boissicat | Dip handling apparatus |
| US3938649A (en) * | 1974-11-29 | 1976-02-17 | F. Jos. Lamb Company | Workpiece elevator |
| US4169541A (en) * | 1977-12-15 | 1979-10-02 | Universal Instruments Corporation | DIP component storage and dispensing magazine |
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| US4288023A (en) * | 1979-07-12 | 1981-09-08 | Orthodyne Electronics | Parts storage and handling system |
| DE3003210A1 (de) * | 1980-01-30 | 1981-08-06 | Opti Patent-, Forschungs- und Fabrikations-AG, 8750 Glarus | Anordnung fuer die manipulation von verpackten reissverschluessen |
| US4354615A (en) * | 1980-11-06 | 1982-10-19 | Cavalier Corporation | Alternator mechanism for dispensing machine |
| JPS57127628A (en) * | 1981-01-27 | 1982-08-07 | Citizen Watch Co Ltd | Parts feeding device |
| US4401234A (en) * | 1981-06-01 | 1983-08-30 | Universal Research Laboratories, Incorporated | Apparatus for applying integrated circuits to a circuit board |
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| US4500246A (en) * | 1983-03-01 | 1985-02-19 | Universal Instruments Corporation | Indexed feed of electronic component supply tubes |
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| US4599026A (en) * | 1985-02-26 | 1986-07-08 | Amp Incorporated | Apparatus for providing a continuous supply of workpieces |
-
1985
- 1985-11-22 US US06/799,525 patent/US4690302A/en not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-02-20 CA CA000502291A patent/CA1259287A/en not_active Expired
- 1986-02-24 JP JP61037554A patent/JPH0734384B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1986-02-25 DE DE8686301350T patent/DE3685345D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-02-25 EP EP86301350A patent/EP0193384B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-06-15 JP JP6133125A patent/JPH0773952A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS58498B2 (ja) * | 1975-12-12 | 1983-01-06 | 新日本製鐵株式会社 | シヨウケツゲンリヨウノソウニユウホウホウ |
| JPS58191699U (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-20 | 三菱電機株式会社 | 電子部品用マガジンの保持治具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0193384B1 (en) | 1992-05-20 |
| JPH0734384B2 (ja) | 1995-04-12 |
| DE3685345D1 (de) | 1992-06-25 |
| EP0193384A3 (en) | 1988-06-01 |
| EP0193384A2 (en) | 1986-09-03 |
| US4690302A (en) | 1987-09-01 |
| CA1259287A (en) | 1989-09-12 |
| JPS61195574A (ja) | 1986-08-29 |
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