JPS6119563A - フイレツトロ−ル掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、エンジン等のクランクシャフトのフィレット
ロール掛け装置に関するものである。

く従来の技術〉 クランクシャフトのジャーナル部、ピン部の　・フィレ
ット部は強度向上のためにロール掛けが行われている。

従来のフィレットロール掛け装置は、例えば特開昭５４
−１１７８４９号に示されティるように、クランクシャ
フトのピン部（するいはジャーナル部）のフィレット部
をロール掛けするフィレットローラを保持したプレート
ン、ピン部（あるいはジャーナル部）のピッチに対応し
て複数設け、各ピン部（あるいはジャーナル部）のフィ
レット部を同時にロール掛けｊる゛ようになっている。

そして、フィレットローラは加工すべきクランクシャフ
トに応じたマスククランクシャフトによってプレートを
介して揺動させるものである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記従来装置によると、フィレットローラの揺動は加工
すべきクランクシャフトに応じたマスククランクシャフ
トＺ用いて゛いるため、ピン部（あるいはジャーナル部
）の長手方向のピッチ、さらには隣接するジャーナル部
とピン部とのピッチが異なるクランクシャフトには対応
できず、マスククランクシャフトの交換と、フィレット
ロー２７保持したプレートの軸方向位置の変更との段取
り替えケ必要とする。また、同種のクランクシャフトに
おいても隣接するピンチが異なる場合があり、この場合
にも前記段取り替えが必要となる。従って多種クランク
シャフトに対する汎用性に乏しく、作業能率の同上が得
られない問題がある。

本発明は；マスタクランクシャフトを不要としたマスタ
クランクレスであり、ジャーナル部とピン部のフィレッ
トロール掛け７同時に行うようにし、しかもピッチの異
なる各種のクランクシャフトのロール掛けｔ可能とした
ものである。

く問題乞解決するための手段〉 不発８Ａは、駆動装置によって回転可能に支持したクラ
ンクシャフトの軸線方向に沿って数値制御指令に応じて
送り移動可能な可動台と、この可動台に前記クランクシ
ャフトの軸線方向に間隔ン有して支持されたジャーナル
部ロール掛け用のフィレットローラ装置及びピン部ロー
ル掛ケ用のフィレットローラ装置とを備え、これらフィ
レットローラ装置の少（とも１つはクランクシヤフトの
軸線方向に数値制御指令に応じて軸移動可能に設けたも
のである。

〈作用〉 上記技術手段は次のよ°うに作用する。

可動台に設けられたジャーナル部用とピン部用のフィレ
ットローラ装置は、数値制御指令による可動台の送り移
動により、各種のクランクシャフトのジャーナル部とピ
ン部の各々のフィレット部に対応し、クランクシャフト
の回転によりジャーナル部並びにピン部に倣って公転し
、かつ自転してジャーナル部並びにピン部のフィレット
を同時にロール掛けする。

さらに、同一クランクシャフトにおいて、隣接するジャ
ーナル部とピン部のピッチが異なる場合に、一方のフィ
レットローラ装置を数値制御指令によってクランクシャ
フトの軸線方向に軸移動し、フィレットロール掛け間隔
を前記ピッチに自動的に調整する。

〈実施例〉 以下本発明の実施例７図面に基づいて説明する。第１図
において、１はベッド、２．３は前記ベッドｌ上に固設
されたコラムである。この一方のコラム２には水平軸線
の主軸４が１略の駆動モータにて回転駆動並びに角度制
御可能に軸承されている。５は主軸４端に設けられたチ
ャックである。他方のコラム３にはテールストック６が
設けられ、前記チャック５とテールストック６との間に
クランクシャ７）Ｗが支持される。

前記コラム２．３の上面間に案内ベース７が固設され、
この案内ペース７の上面の水平面には前記クラシフシャ
フトＷの軸線方向に沿った案内レール８が設けられてい
る。そして、この案内レール８上には可動台９が数値制
御指令に応じて送り移動可能に案内されている。１０は
前記可動台９の送りモータで、可動台９の下面に固設さ
れたナツト１２と螺合するボールねじ１１ン回転する。

前記可動台９の下面には一対の支持プレート１３が垂設
されている。この支持プレート１３　Ｋ　＋Ｚ゛クラン
クシャフトＷの軸線のまわりに揺動可能な第１支持アー
ム１＄、第２支持アーム１４ｈ、さらに揺動アーム１ケ
が後述するＪ：５に支持されている。

前記第１支持アーム１４１２には第２図乃至第４図に示
すように、上部プレート１５と下部プレート１６とがク
ランクシャフトＷの軸線と平行な支軸１７によって開閉
可能に枢支されている。また、この上部プレート１５及
び下部プレート１６の先端にはクランクシャフトＷのジ
ャーナル部Ｊのフィレット部に臨むフィレットローラ３
７がローラホルダン介して取付けられている。上部プレ
ート１５及び下部プレート１６の後端間に開閉並びにフ
ィレットロー２３７の加圧用シリンダ１８が取付けられ
ている。

前記揺動アーム１４屯も上部プレート１９と下部プレー
）２０が支軸２１はよって開閉可能に枢支されている。

この上部プレート１９と下部プレート加の先端にはクラ
ンクシャフトＷのピン部Ｐのフィレット部に臨むフィレ
ットローラ郭がローラホルダを介して取付けられ、後端
間には開閉並びにフィレットローラあの加圧用シリンダ
ｎが取付けられている。

さらに、第２支持アーム１４ｂＫも前記と同様に上部プ
レート３９と下部プレート４０とが支軸４３によって開
閉可能に枢支されている。この＄２支持アーム１４ｂに
枢支されている上部プレート３９の先端には第４因で示
すようにクランクシャフトＷのフロント側の端部ジャー
ナル部ＪＥの片側フィレット部のみに臨むフィレットロ
ーラ４１がローラホルダを介して取付けられ、下部プレ
ート４０の先端には前記ジャーナル部ＪＥＫ当接する四
−ラＣがローラホルダン介して取付けられている。

第１図及び第２図において、２３は第１支持アーム１４
αと第１支持アーム１４αと和枢支されているプレート
開放角度位置規制用のシリンダであり、２４は揺動アー
ム１ケに枢支されているプレー）１１Ｊ放角度位置規制
用のシリンダである。部は前記シリンダ冴にて昇降動丁
石規制板乞示し、プレート開放時には前記揺動アーム１
４ｃの揺動を規制するよ５にしている。

前記第１．２支持アーム１４１Ｚ、１４ｈ、さらに揺動
°アーム１４ｃは、その相互の間隔が自動調整可能とな
っている。その猪成ン第３図によって説明する。

第１支持アーム１／４ａは支持プレート１３に固着しに
固定軸局に揺動可能に支持される。一方第２支持アーム
１４７５は固定軸がと同軸上に一対の支持グレー）　１
３間に軸移動可能に軸承した支持軸３上に揺動可能に支
持される。そして支持軸２９は一方の支持プレート１３
に固設されたモータあ並びにエンコーダあによって所要
角度で回転する送りねじあと螺合し、この送りねじあの
リードによって隣合うジャーナル間のピッチに応じて軸
移動し、第２支持アーム１４ｂはＭ１支持アーム１孕に
対し間隔を自動調整するものである。３０は支持軸四の
先端に設けられているバックラッシ除去用のスプリング
である。

さらに揺動アーム１４１′も前記第１支持アーム１孕に
対して同様に間隔自動調整可能となっている。

この場合、支持軸２７Ｙ一対の支持プレート１３間に前
記支持軸四と平行に軸移動可能に軸承し、一方の支持プ
レート１３に固設したモータ、３１並びにエンコーダ３
２によって所要角度で回転する送りねじおと螺合させ、
送りねじあのリードによって隣接するジャーナル部とピ
ン部とのピッチに応じて軸移動させるようにする。２８
は支持軸ｎの先端に設けたバックラツシ除去用のスプリ
ングであるっ　　゛ 次に上記実施例の作用について説明する。第１支持アー
ム１４αに枢支された上部プレート１５と下部プレート
１６とに設けられたフィレットローラ３７によるジャー
ナル部Ｊ用と揺動アーム１４１？に枢支された上部プレ
ート１９と下部プレート加とに設げられたフィレットロ
ーラあによるピン部Ｐ用とを一組としてジャーナル部Ｊ
１ピン部Ｐのフィレットロール掛けビ行５場合と、前記
ジャーナル部Ｊ用、ピン部Ｐ用に加えてクランク、シャ
フト端のジャーナル部ＪＥ用（片側フィレットのみ）Ｙ
−組としロール掛けン行う場合の２通りが李る。

前記ジャーナル部Ｊ用とピン部Ｐ用χ−組としてロール
掛けン行う場合、ジャーナル部Ｊの両端フィレット部分
にフィレットローラ３７ヲ圧接し、このジャーナル部Ｊ
に隣接するピン部Ｐの両側フィレット部分にフィレット
ローラ３８ヲ圧接して駆動モータによって主軸４を回転
し、上部プレート１９並びに下部プレー）２０の枢動に
よってフィレットローラ３８はピン部Ｐに倣って公転し
、かつ自転してピン部Ｐのフィレット部をロール掛けす
るとともに、上部プレート１５、下部プレート１６のフ
ィレットローラ３７によりジャーナル部ン同時にロール
掛けするものである。

この間第２支持アーム１４ｈの上部プ５−　）　’３９
、下部プレート４０は開放状態に保持される。

゛この隣接するジャーナル部Ｊとピン部Ｐのフィレット
ロール掛けが完了すると、チャック５が定位置停止し、
上部プレート１５．下部プレート１６並びに上部プレー
ト１９．下部プレー）２０が開放され、プレート開放角
度位置規制用のシリンダ囚、冴の作動によって、上部プ
レート１５、下部プレート１６はジャーナル部Ｊ′！ａ
′中心とし、また上部プｌ／　−ト１９、下部プレート
加もジャーナル部ＪＹ中心として等量の開放角度位置乞
規制テる。

しかる後に、数値制御指令に応じて可動台９が所定量（
隣合うジャーナル部のピッチ）送り移動し、次にロール
掛け丁べきジャーナル部Ｊと、これと隣接するピン部Ｐ
に対応する位置に割出される。以下上記の動作を繰返し
て全ジャーナル部Ｊとピン部Ｐとンフイレットロール掛
けするのである。

次に、第２支持アーム１４ｈｔ加えてジャーナル部Ｊ用
、ピン部Ｐ用及びクランクシャフト端のジャーナル部Ｊ
Ｅ用（片側フィレットのみ）乞−組としてロール掛けン
行う場合、すなわち４ランクシヤフトＷのフロント側の
端部においては第４図に示すようにジャーナル部Ｊ１ピ
ン部Ｐ並びにジャーナル部品のフィレットロール掛け７
同時に行うものである。

また、ジャーナル部Ｊとピン部Ｐ、さらにはジャーナル
部品の間隔が異なるクランクシャフトＷに対しては、第
２支持アーム１４ｈ、さらには揺動アーム１４ｃＹ数値
制御指令に基づいて支持軸部、２９乞軸移動させて対応
させる。

〈発明の効果〉 上記本発明にＪ：ると、数値制御指令に応じて送り制御
される可動台にジャーナル部ロール掛げ用及びピン部ロ
ール掛け用の２組のフィレットローラ装置ン支持し、こ
れらフィレットローラ装置の間隔ン数値制御指令に応じ
て変更でき　　　　ゝるよ５にしたので、ジャーナル部
間のピッチあるいはジャーナル部とピン部とのピッチが
異なるクランクシャフトのロール掛けにおいて段取、り
替えの面倒存作業が省略され、可動台の送り移動により
ジャーナル部、゛ピン部に対応させることができるため
多種クランクシャフトに対する汎用性を有し、また、ジ
ャーナル部とピン部とン同時にフィレットロール掛けを
行うので加工時間が著しく短縮される。

さらに、・同一クランクシャフトにおいて、隣接するジ
ャーナル部とピン部のピッチが異なる場合に、１つのク
ランクシャフトの加工の途中でジャーナル用とピン用の
フィレットローラの間隔を自動的に調整して対応させる
ことが可能であるため、生産性の向上が得られる利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の正面図、第２図は第１図■−■線
拡大断面図、第３図は第２図１ｉ［−ＴＩ［線断面図、
第４図はフィレットロール掛り′状態を示す要部断面図
である。 １・・−ベッド、２．３・ｌＩφコラム、４＠φ・主軸
、５・・拳チャック、６１１・−テールストック、７・
・・案内ベース、８・・・案内レール、９・・・可動台
、１０−・骨送りモータ、−１１−＃−ホ゛−ルねじ、
１２・・−ナツト、１３−拳・支持プレート、１４α・
・・第１支持アーム、１４ｂ・・争第２支持アーム、１
４ｃ・・・揺動アーム、１５−・・上部プレート、１６
・＠Φ下部プレート、１７−−＠支軸、１８−−、−加
圧用シリンダ、１９−・−上部プレート、頷・Φ０下部
プレート、２１・・・支軸、２２・・・加圧用シリンダ
、２７＋１・−支持軸、３１−　＝−モータ、３２＠−
−エンコーダ、３３・ψ・送りねじ、３７．３８・１１
Ｑフイレツトローラ。 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動装置によって回転可能に支持したクランクシャフト
   の軸線方向に沿って数値制御指令に応じて送り移動可能
   な可動台と、この可動台に前記クランクシャフトの軸線
   方向に間隔を有して支持されたジャーナル部ロール掛け
   用のフィレットローラ装置及びピン部ロール掛け用のフ
   ィレットローラ装置とを備え、これらフィレットローラ
   装置の少くとも１つはクランクシャフトの軸線方向に数
   値制御指令に応じて軸移動可能に設けたことを特徴とす
   るフィレットロール掛け装置。