JPS61196168A - 過速度検出装置 - Google Patents
過速度検出装置Info
- Publication number
- JPS61196168A JPS61196168A JP60036294A JP3629485A JPS61196168A JP S61196168 A JPS61196168 A JP S61196168A JP 60036294 A JP60036294 A JP 60036294A JP 3629485 A JP3629485 A JP 3629485A JP S61196168 A JPS61196168 A JP S61196168A
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- JP
- Japan
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- voltage
- overspeed detection
- detection device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、過速度検出装置に関し、特に、サイリスタを
用いた直流サーボアンプにおけろ過速度検出装置に関す
るもので゛ある。
用いた直流サーボアンプにおけろ過速度検出装置に関す
るもので゛ある。
従来からサイリスタを利用して過速度を検出するものが
各種知られている。例えば、第５図に示すものにタコゼ
ネレータを用いた速度検出装置である。サイリスタで駆
動されるモータＭに連結されたタフゼネレータＴＧの出
力電圧を速度フィードバック電圧とし、ＷＩ令電圧εＢ
と比較することに依り、過速度を検出している。
各種知られている。例えば、第５図に示すものにタコゼ
ネレータを用いた速度検出装置である。サイリスタで駆
動されるモータＭに連結されたタフゼネレータＴＧの出
力電圧を速度フィードバック電圧とし、ＷＩ令電圧εＢ
と比較することに依り、過速度を検出している。
また、第６図に示すものはロータリーエンコーダを用い
たものであり、モータＭに連結したロータリーエンコー
ダＲεで当該モータの回転速度に比例した数のパルスを
発生し１周波数−電圧変換回路で電圧に変換して速度フ
ィードバック電圧を得ている。これを指令電圧Ｅ８と比
較して、モータＭの過速度が検出される。
たものであり、モータＭに連結したロータリーエンコー
ダＲεで当該モータの回転速度に比例した数のパルスを
発生し１周波数−電圧変換回路で電圧に変換して速度フ
ィードバック電圧を得ている。これを指令電圧Ｅ８と比
較して、モータＭの過速度が検出される。
しかしながら、これら従来の過速度検出装置はいずれも
欠点がある′。つまり、タコゼネレータを用いたもので
は、モータＭにタコゼネレータを従属的に付加しなけれ
ばならず、装置の大型化かつ高価なものとなってしまう
。また、りコゼネレータの故障等が即検出不能の事態を
招くことになる。
欠点がある′。つまり、タコゼネレータを用いたもので
は、モータＭにタコゼネレータを従属的に付加しなけれ
ばならず、装置の大型化かつ高価なものとなってしまう
。また、りコゼネレータの故障等が即検出不能の事態を
招くことになる。
ロータリーエンコーダを用いたものでも、当該エンコー
ダあるいは周波数−電圧変換回路の故障等に因り、即検
出不能となってしまう。
ダあるいは周波数−電圧変換回路の故障等に因り、即検
出不能となってしまう。
これらはいずれも、モータ自体の回転を直接に検出しな
いで、回転を電圧に変換して間接的に検出しているので
、その回転−電圧変換部の故障で過速度検出が不能とな
ってしまうという問題点があった。
いで、回転を電圧に変換して間接的に検出しているので
、その回転−電圧変換部の故障で過速度検出が不能とな
ってしまうという問題点があった。
本発明は、上述した問題点に鑑みて為されたものであっ
て、小型低摩であると共に、モータの回転から過速度情
報を得るのに検出不能となることのない過速度検出装置
を提供することを目的とする。
て、小型低摩であると共に、モータの回転から過速度情
報を得るのに検出不能となることのない過速度検出装置
を提供することを目的とする。
以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。
る。
第【図〜Ｉ８３図に本発明の一実施例を示す。
なお１本実施例にはサイリスタとしてシリコン制御整流
器（以下ＳＣＲと称す）を用いている。
器（以下ＳＣＲと称す）を用いている。
第１図において、商用電源のＡＣ入力（１００Ｖ、５０
Ｈｚ６るいは６０Ｈｚ）をチョークコイルＬｔ介して波
形率を改善した後、それぞれ４個のＳＣＲで成る正転方
向の全波整流回路ＲＦＰおよび逆転方向の全波整Ｋ Ｉ
ｔ！ｌ路ＲＦＮに供給している。これらの全波整流電圧
はサーマルプロテクタＴＨおよび電流検出器ＤＴ［を介
してモータＭに供給される。このモータＭにタコゼネレ
ータＴＧが連結されている。
Ｈｚ６るいは６０Ｈｚ）をチョークコイルＬｔ介して波
形率を改善した後、それぞれ４個のＳＣＲで成る正転方
向の全波整流回路ＲＦＰおよび逆転方向の全波整Ｋ Ｉ
ｔ！ｌ路ＲＦＮに供給している。これらの全波整流電圧
はサーマルプロテクタＴＨおよび電流検出器ＤＴ［を介
してモータＭに供給される。このモータＭにタコゼネレ
ータＴＧが連結されている。
電流検出器ＤＴ［はモータ電［ＩＭを検出するものであ
り、タコゼネレータＴＧからｔ”を速匿フィードバック
電圧が発生される。
り、タコゼネレータＴＧからｔ”を速匿フィードバック
電圧が発生される。
以上がサーボアンプを構成するパワ一部である。
第２図に本発明実施例に用いるサーボアンプのコントロ
ール部を示す。図において、信号発生器Ｏ５Ｃは商用電
源のＡＣ入力に同期した２つの基準三角波信号Ｏ８Ｉ、
ＯＳ２を発生する。
ール部を示す。図において、信号発生器Ｏ５Ｃは商用電
源のＡＣ入力に同期した２つの基準三角波信号Ｏ８Ｉ、
ＯＳ２を発生する。
一方の三角波信号０５１は第１比較器ＣＯＭ １および
第３比較器Ｃ０Ｍ３に、他方の三角波信号ＯＳ２は第２
比較器Ｃ０Ｍ２および１４比較器Ｃ０Ｍ４にそれぞれ供
給される。第１の誤差増幅器Ａ１は、速度指令電圧Ｅｓ
とタコゼネレータＴＧ（第１図参照）からの速度フィー
ドバック電圧ＥＴとの差電圧を増幅する。次段の第２誤
差増幅器Ａ２は、Ｓｔ誤差増幅器Ａ１の出力電圧と電流
検出器ＤＴＩ（第１図参照）の出力電圧ＥＣ之の差電圧
を増幅し、その出力電圧Ｅム、を４つの比較器Ｃ０Ｍ１
〜４に共通に供給する。
第３比較器Ｃ０Ｍ３に、他方の三角波信号ＯＳ２は第２
比較器Ｃ０Ｍ２および１４比較器Ｃ０Ｍ４にそれぞれ供
給される。第１の誤差増幅器Ａ１は、速度指令電圧Ｅｓ
とタコゼネレータＴＧ（第１図参照）からの速度フィー
ドバック電圧ＥＴとの差電圧を増幅する。次段の第２誤
差増幅器Ａ２は、Ｓｔ誤差増幅器Ａ１の出力電圧と電流
検出器ＤＴＩ（第１図参照）の出力電圧ＥＣ之の差電圧
を増幅し、その出力電圧Ｅム、を４つの比較器Ｃ０Ｍ１
〜４に共通に供給する。
４つの比較器Ｃ０Ｍ１〜４のそれぞれからは比較出力信
号がそれぞれ出力されて、対応するドライバＤＲＩ〜４
に供給する。各ドライバは２つの点弧信号を発生し、信
号ｑ＋−９ｓ としてそれぞれ対応する５ＣＲ１〜８（
第１図参照）の各ゲートに供給される。
号がそれぞれ出力されて、対応するドライバＤＲＩ〜４
に供給する。各ドライバは２つの点弧信号を発生し、信
号ｑ＋−９ｓ としてそれぞれ対応する５ＣＲ１〜８（
第１図参照）の各ゲートに供給される。
第３図に過速度検出を行う回路を示す。図において、両
端子Ａ−８間にモータＭの両端電圧が印加されて、全波
整流回路ＤＳ１によって整流される。両端子Ｃ−０間に
は比較器１〜４の出力の論理和信号が供給されて、フォ
トカップラＰＣ１によるオン、オフを制御している。全
波整流回路Ｏ５１の正出力端子に接続された端子Ｆと、
負出力端子から５ＣＲ９ｔ−介して接続された端子Ｅと
で、過速度の検出信号を得ている。
端子Ａ−８間にモータＭの両端電圧が印加されて、全波
整流回路ＤＳ１によって整流される。両端子Ｃ−０間に
は比較器１〜４の出力の論理和信号が供給されて、フォ
トカップラＰＣ１によるオン、オフを制御している。全
波整流回路Ｏ５１の正出力端子に接続された端子Ｆと、
負出力端子から５ＣＲ９ｔ−介して接続された端子Ｅと
で、過速度の検出信号を得ている。
第４図■〜■は、＊１図〜％３図に示した本発明実施例
における各部の動作を示す。
における各部の動作を示す。
以下第１−第４図を参照して本実施例の動作を説明する
。なお、モータＭの正転および逆転においては単に動作
する回路部分が異なるだけで基本動作は同じであるため
、正転動作を例にとって説明する。
。なお、モータＭの正転および逆転においては単に動作
する回路部分が異なるだけで基本動作は同じであるため
、正転動作を例にとって説明する。
第４図■に示すＡＣ入力に同期して１時点ｔｌＯおよび
ｔ ２０からそれぞれ時間幅Ｔ ＴＨの基準三角波信号
Ｏ８１およびＯ８２が信号発生器ｏＳＣから出力される
（同図■参照）。
ｔ ２０からそれぞれ時間幅Ｔ ＴＨの基準三角波信号
Ｏ８１およびＯ８２が信号発生器ｏＳＣから出力される
（同図■参照）。
いま、ある指令電圧Ｅ８が与えられており。
モータＭが運転状態にあるもあとする。モータ電流ＩＭ
を検出する電流検出器ＤＴＩから、それに比例した電圧
εＧが発生されていると共に。
を検出する電流検出器ＤＴＩから、それに比例した電圧
εＧが発生されていると共に。
タコゼネレータＴＧからも速度フィードバック電圧ＥＴ
が発生されている。
が発生されている。
第２誤差増幅器Ａ２から比較器Ｃ０Ｍ１〜４に供給され
ている電圧ＥＡ！よりも、一方の基準三角波信号ＯＳＩ
の電圧レベルが高くなった時点ｔ１で第１比較器Ｃ０Ｍ
１の出力が高レベルとなり、また、他方の基準三角波信
号０５２が高くなる時点ｔ！で第２比較器Ｃ０Ｍ２の出
力が高レベルとなる（同図１０参照）。それに応じて、
第１ドライバＤＲ１（あるいは１２ドライバＤＲ２）か
ら２つの一定幅の点弧信号ｑ。
ている電圧ＥＡ！よりも、一方の基準三角波信号ＯＳＩ
の電圧レベルが高くなった時点ｔ１で第１比較器Ｃ０Ｍ
１の出力が高レベルとなり、また、他方の基準三角波信
号０５２が高くなる時点ｔ！で第２比較器Ｃ０Ｍ２の出
力が高レベルとなる（同図１０参照）。それに応じて、
第１ドライバＤＲ１（あるいは１２ドライバＤＲ２）か
ら２つの一定幅の点弧信号ｑ。
およびｑ、（あるいはｑ、およびｑ４ ）が発生される
（同図■参照）。全波整流回路ＲＦＰ内の５ＣＲＩおよ
び５ＣＲ２（あるいはＳＣＲ３および５ＣＲ４）のゲー
トに印加されて、それら両ＳＣＲ１および５ＣＲ２がオ
ンとなる（同図■参照）。モータＭには、チョークコイ
ルＬおよび当該モータ自体のインダクタンスにより制動
を受けた電流ＩＭが流れる（同図■参照）。
（同図■参照）。全波整流回路ＲＦＰ内の５ＣＲＩおよ
び５ＣＲ２（あるいはＳＣＲ３および５ＣＲ４）のゲー
トに印加されて、それら両ＳＣＲ１および５ＣＲ２がオ
ンとなる（同図■参照）。モータＭには、チョークコイ
ルＬおよび当該モータ自体のインダクタンスにより制動
を受けた電流ＩＭが流れる（同図■参照）。
モータＭに電ｆｉＩＭが流れることによって、当該モー
タＭは正転方向に加速されて回転数が増す方向となる。
タＭは正転方向に加速されて回転数が増す方向となる。
このようＫ１５１Ｅれるモータ電流ＩＭは、上述したイ
ンダクタンス成分に因り、ＩＭ＝０となる時点はＡＣ入
力が０となる時点より多少遅れる。
ンダクタンス成分に因り、ＩＭ＝０となる時点はＡＣ入
力が０となる時点より多少遅れる。
モータ電流ＩＭが０となると両５ＣＲ１，２（あるいは
５ＣＲ３，４）はオフとなるので、モータＭは開放状態
で回転することとなる。モータＭからはその回転数に比
例した誘起電圧ＥＭ（同図■参照）が、その両端から発
生される。
５ＣＲ３，４）はオフとなるので、モータＭは開放状態
で回転することとなる。モータＭからはその回転数に比
例した誘起電圧ＥＭ（同図■参照）が、その両端から発
生される。
モータＭが加速されて、目標とする回転数を越すことと
なったら、タコゼネレータから出力されている速度フィ
ードバック電圧ＥＴが指令電圧εＢよりも高くなる。そ
れに応じて、第１誤差増幅器Ａ１の出力電圧は下り、第
２誤差増幅器Ａ２の出力電圧Ｅム、は上る。そのため。
なったら、タコゼネレータから出力されている速度フィ
ードバック電圧ＥＴが指令電圧εＢよりも高くなる。そ
れに応じて、第１誤差増幅器Ａ１の出力電圧は下り、第
２誤差増幅器Ａ２の出力電圧Ｅム、は上る。そのため。
比較器Ｃ０Ｍ１．２の出力が低レベルから高レベルへと
遷移する時点１．が右側にずれるので。
遷移する時点１．が右側にずれるので。
両５ＣＲ１，２あるいは両５ＣＲ３，４を点弧する時点
が遅れて、モータＭに流れるモータ電ｆｉＩＭは漸次低
下することとなる。その結果。
が遅れて、モータＭに流れるモータ電ｆｉＩＭは漸次低
下することとなる。その結果。
モータＭの回転数は小さくなっていき、速度フィードバ
ック電圧Ｅテが指令電圧Ｅ８に等しくなる。
ック電圧Ｅテが指令電圧Ｅ８に等しくなる。
電流検出器ＤＴＩを設けて、その出力電圧をｗＪ２誤差
増幅器Ａ２に供給しているのは、速度フィードバックル
ーズのみによる弊害を除するためである。つまり、速度
フィードバックルーズのみならず、過大なモータ負荷お
よび急峻な速度指令（指令電圧ε８の急激な変化）Ｋ対
しても追従しようとするために、大きなモータ電流が流
れてモータの焼損、永久磁石の減磁等の不都合が生じる
虞れがある。そこで、電流検出器ＤＴＩの出力電圧Ｅａ
を第１誤差増幅器Ａ１の出力側に供給して、速度フィー
ドバックループからの電圧から電圧Ｅｃ分だけ減じさせ
ている。そのため、モータは定トルクで動作回転するこ
ととなり、上述した事態を防止することができる。
増幅器Ａ２に供給しているのは、速度フィードバックル
ーズのみによる弊害を除するためである。つまり、速度
フィードバックルーズのみならず、過大なモータ負荷お
よび急峻な速度指令（指令電圧ε８の急激な変化）Ｋ対
しても追従しようとするために、大きなモータ電流が流
れてモータの焼損、永久磁石の減磁等の不都合が生じる
虞れがある。そこで、電流検出器ＤＴＩの出力電圧Ｅａ
を第１誤差増幅器Ａ１の出力側に供給して、速度フィー
ドバックループからの電圧から電圧Ｅｃ分だけ減じさせ
ている。そのため、モータは定トルクで動作回転するこ
ととなり、上述した事態を防止することができる。
上述してきたところから判るとおり、無負荷状態になる
期間ＴｇおよびモータＭに電圧が印加されている期間Ｔ
ｉは、ＳＣＲへの点弧信号を生成している比較器１〜４
の出力状態に同期している。そこで１期間Ｔｓにおいて
モータＭの両端に加わる電圧を監視し１期間Ｔｇにおい
て監視しないようＫすれば、モータＭ自体を過速度検出
用として利用できる。
期間ＴｇおよびモータＭに電圧が印加されている期間Ｔ
ｉは、ＳＣＲへの点弧信号を生成している比較器１〜４
の出力状態に同期している。そこで１期間Ｔｓにおいて
モータＭの両端に加わる電圧を監視し１期間Ｔｇにおい
て監視しないようＫすれば、モータＭ自体を過速度検出
用として利用できる。
そのような見地に立って、第３肉を説明する。
第３図において、端子Ｃ−０間には４つの比較器Ｃ０Ｍ
１〜４の出力を論理和ゲート（図示せず）を介して供給
されており、その論理和出力に応じて１期間ＴＩにはフ
ォトカプラＰＣ，はオフとなり１期間ＴＩにはオンとな
る。かようなフォトカプラＰＣ，のオフ、オンに応じて
。
１〜４の出力を論理和ゲート（図示せず）を介して供給
されており、その論理和出力に応じて１期間ＴＩにはフ
ォトカプラＰＣ，はオフとなり１期間ＴＩにはオンとな
る。かようなフォトカプラＰＣ，のオフ、オンに応じて
。
５ＣＲ９はオン、オフとなる。
モータＭの両端電圧ＥＭは全波整流回路Ｄｓ１によって
整流されているので、その整流電圧が両抵抗器Ｒ１およ
びＲ２の直列回路の両端に加わる。その直列回路内の共
通接続点ａにおける電圧がゼナーダイオードｚＯのゼナ
ー電圧を越すと、フォトカプラＰＣ，がオフ（期間Ｔｓ
）であるとき、５ＣＲ９がオンとなる。その場合。
整流されているので、その整流電圧が両抵抗器Ｒ１およ
びＲ２の直列回路の両端に加わる。その直列回路内の共
通接続点ａにおける電圧がゼナーダイオードｚＯのゼナ
ー電圧を越すと、フォトカプラＰＣ，がオフ（期間Ｔｓ
）であるとき、５ＣＲ９がオンとなる。その場合。
両端子Ｅ−Ｆ間には、全波整流電圧が現われるので、こ
の電圧を過速度の検出信号として用いる。
の電圧を過速度の検出信号として用いる。
モータＭに電流が流れてモータが加速（あるいは減速）
が行われている期間１区においては。
が行われている期間１区においては。
フォトカブラＰＣ９がオンとなっているので。
５ＣＲ９がオフとなり１両端子Ｅ−Ｆ間への電圧出力は
遮断される。
遮断される。
なお図中、抵抗器Ｒ３，Ｒ４およびコンデンサＣ１、Ｃ
２）Ｃ３は、サージ吸収、ＳＣＲの誤動作防止用でらる
。
２）Ｃ３は、サージ吸収、ＳＣＲの誤動作防止用でらる
。
上述したように、直光モータ自体を過速度検出用に用い
ている。直流モータ内部に必然的に存在するインダクタ
ンス、抵抗成分等の影響のない電機子電圧あるりは無負
荷の状態で過速度情報を得ている。これによって、駆動
中のモータを直接に過速度検出用とする場合の問題点を
除去している。
ている。直流モータ内部に必然的に存在するインダクタ
ンス、抵抗成分等の影響のない電機子電圧あるりは無負
荷の状態で過速度情報を得ている。これによって、駆動
中のモータを直接に過速度検出用とする場合の問題点を
除去している。
以上詳述した如く本発明によれば、過速度検出用の別電
源を何ら必要とせず、且つ、モータ両端の電圧を直接に
監視していることに因り信頼性の高い過速度検出装置を
実現できる。
源を何ら必要とせず、且つ、モータ両端の電圧を直接に
監視していることに因り信頼性の高い過速度検出装置を
実現できる。
【図面の簡単な説明】
Ｗ＆１図、Ｉ４２因および第３図は本発明の一実施例に
よる過速度検出装置の構成を示すブロック図、第４図は
本発明実施例の動作を説明するためのタイミング図、８
８５図および第６図は従来例を示すブロック図である。 ＲＦＰ、ＲＦＮ・・・・・・全波整流回路５ＣＲ１〜９
・・・・・・・・・シリコン制御整流器Ｍ・・・・・・
・・・・・・モータ ＴＧ・・・・・・・・・タフゼネレータＯ８Ｃ・・・・
・・信号発生器 ＣＯＭ １〜４・・・・・・・・・比較器ＯＲ１〜４・
・・・・・ドライバ ｑ＋−（Ｊｓ・・・・・・点弧信号 ＤＴＩ・・・・・・・・・・・・電流検出器ＤＳ１・・
・・・・・・・・・・全波整流回路Ｐｃｔ・・・・・・
・・・・・・フォトカプラ第１図 第２図 第５因 第６図
よる過速度検出装置の構成を示すブロック図、第４図は
本発明実施例の動作を説明するためのタイミング図、８
８５図および第６図は従来例を示すブロック図である。 ＲＦＰ、ＲＦＮ・・・・・・全波整流回路５ＣＲ１〜９
・・・・・・・・・シリコン制御整流器Ｍ・・・・・・
・・・・・・モータ ＴＧ・・・・・・・・・タフゼネレータＯ８Ｃ・・・・
・・信号発生器 ＣＯＭ １〜４・・・・・・・・・比較器ＯＲ１〜４・
・・・・・ドライバ ｑ＋−（Ｊｓ・・・・・・点弧信号 ＤＴＩ・・・・・・・・・・・・電流検出器ＤＳ１・・
・・・・・・・・・・全波整流回路Ｐｃｔ・・・・・・
・・・・・・フォトカプラ第１図 第２図 第５因 第６図
Claims (2)
- （１）サイリスタを利用したサーボアンプの過速度検出
装置において、前記サイリスタの点弧を制御する複数の
信号に基づいて、これら複数の信号が所定状態となつた
ときに、モータの誘起電圧を当該モータの回転数情報と
して取り出すように構成したことを特徴とする過速度検
出装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の過速度検出装置にお
いて、前記複数の信号の論理和をとり、その論理和出力
が零のときを前記所定状態とすることを特徴とする過速
度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036294A JPH0731210B2 (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | 過速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036294A JPH0731210B2 (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | 過速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61196168A true JPS61196168A (ja) | 1986-08-30 |
| JPH0731210B2 JPH0731210B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=12465786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60036294A Expired - Lifetime JPH0731210B2 (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | 過速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731210B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102841215A (zh) * | 2011-06-24 | 2012-12-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种航空汽油发动机转速测量系统 |
| CN103308704A (zh) * | 2013-05-24 | 2013-09-18 | 江阴市江凌科技有限公司 | 反转速测量电路 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4842574U (ja) * | 1971-09-18 | 1973-05-31 | ||
| JPS4924724A (ja) * | 1972-05-22 | 1974-03-05 | ||
| JPS5217612A (en) * | 1975-04-03 | 1977-02-09 | Kubota Seisakusho:Kk | Rotation detecting circuit of the dc motor controlled by thyristor |
-
1985
- 1985-02-27 JP JP60036294A patent/JPH0731210B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4842574U (ja) * | 1971-09-18 | 1973-05-31 | ||
| JPS4924724A (ja) * | 1972-05-22 | 1974-03-05 | ||
| JPS5217612A (en) * | 1975-04-03 | 1977-02-09 | Kubota Seisakusho:Kk | Rotation detecting circuit of the dc motor controlled by thyristor |
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|---|---|---|---|---|
| CN102841215A (zh) * | 2011-06-24 | 2012-12-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种航空汽油发动机转速测量系统 |
| CN103308704A (zh) * | 2013-05-24 | 2013-09-18 | 江阴市江凌科技有限公司 | 反转速测量电路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0731210B2 (ja) | 1995-04-10 |
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