JPS605786A - 電動機駆動用インバ−タ - Google Patents
電動機駆動用インバ−タInfo
- Publication number
- JPS605786A JPS605786A JP58110877A JP11087783A JPS605786A JP S605786 A JPS605786 A JP S605786A JP 58110877 A JP58110877 A JP 58110877A JP 11087783 A JP11087783 A JP 11087783A JP S605786 A JPS605786 A JP S605786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- voltage
- motor
- electric motor
- smoothing capacitor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は電動機駆動用インバータに関するものであり、
更に詳しくは回生制動を行なうのに好適な電動機駆動用
インバータに関する。
更に詳しくは回生制動を行なうのに好適な電動機駆動用
インバータに関する。
従来の電動機駆動用インバータには方形波インバータが
用いられている。この様な従来の電動機駆動用インバー
タで電動機を急減速させる場合、低周波数領域で回生時
に電動機に印加される電圧と周波数の比が大きくくずれ
、電圧過大となる。
用いられている。この様な従来の電動機駆動用インバー
タで電動機を急減速させる場合、低周波数領域で回生時
に電動機に印加される電圧と周波数の比が大きくくずれ
、電圧過大となる。
この時、電動機の巻線は、トランジスタとダイオードの
組によって短絡され、トランジスタが破壊−される事が
あった。この様な事故を避けるため、従来技術では減速
時間を長くしたり、回生電流をカ行電流の数十チで検出
し減速を一時停止させる等の措置を必要とし、顧客の使
用に制限を加える必要があるという欠点があった。
組によって短絡され、トランジスタが破壊−される事が
あった。この様な事故を避けるため、従来技術では減速
時間を長くしたり、回生電流をカ行電流の数十チで検出
し減速を一時停止させる等の措置を必要とし、顧客の使
用に制限を加える必要があるという欠点があった。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除去し、電
動機を急減速させても、トランジスタ等のパワー素子が
破壊することのない電動機駆動用インバータを提供する
ことにある。
動機を急減速させても、トランジスタ等のパワー素子が
破壊することのない電動機駆動用インバータを提供する
ことにある。
本発明の電動機駆動用インバータは、整流器と平滑コン
デンサと複数のスイッチング手段と回生電流検出手段と
上記複数のスイッチング手段を駆動する制御回路を備え
、かつ上記制御回路が、上記回生電流検出器から出力さ
れる回生電流検出信号を受け、上記複数のスイッチング
手段の制御を方形波モードからＰＷＭモードに切換える
手段を有していることを特徴としている。
デンサと複数のスイッチング手段と回生電流検出手段と
上記複数のスイッチング手段を駆動する制御回路を備え
、かつ上記制御回路が、上記回生電流検出器から出力さ
れる回生電流検出信号を受け、上記複数のスイッチング
手段の制御を方形波モードからＰＷＭモードに切換える
手段を有していることを特徴としている。
この発明は、次の様な考え方から生まれたものである。
即ち、低周波時は、平滑コンデンサの端子電圧が低いた
め、当初大きくエネルギが戻ってくると考えられていた
が、実際はほとんど戻らず、インバータ部分のトランジ
スタで煙路されてエネルギが消費されていた。この理由
は、平滑コンデンサの電圧上昇分が低周波では相対的に
大きくなり、電動機側からエネルギが戻りにくくなって
いるためである。この為、この間は可変電圧形の方形波
インバータ制御をやめて、ＰＷＭ運転とすれば、平滑コ
ンデンサの電圧は、常如一定のしかも高い電圧のままで
あるから、同じ電圧上昇であっても、相対的に電圧だけ
が異常に高くなることが無いので、低周波においても、
トランジスタで巻線を短絡することが少なくなる。
め、当初大きくエネルギが戻ってくると考えられていた
が、実際はほとんど戻らず、インバータ部分のトランジ
スタで煙路されてエネルギが消費されていた。この理由
は、平滑コンデンサの電圧上昇分が低周波では相対的に
大きくなり、電動機側からエネルギが戻りにくくなって
いるためである。この為、この間は可変電圧形の方形波
インバータ制御をやめて、ＰＷＭ運転とすれば、平滑コ
ンデンサの電圧は、常如一定のしかも高い電圧のままで
あるから、同じ電圧上昇であっても、相対的に電圧だけ
が異常に高くなることが無いので、低周波においても、
トランジスタで巻線を短絡することが少なくなる。
一例をあげると、平滑コンデンサの電圧Ｖｄｃ＝３００
Ｖ、出力周波数ｆ＝６０ＨｚＯ時、回生電圧 Ｖ＝６０
Ｖとすると、平滑コンデンサの電圧Ｖ（１０と出力周波
数ｆの比ｖａｃ／ｆは、３００／６０から（３００＋（
ＳＯ）／（Ｓｏに変化し、たかだか＋２０％の増加とな
る。しかし、出力周波数ｆ＝５０Ｈｚの時は、コンデン
サの電圧Ｖｄｃ＝５ ｏｏ／２＝１５ｏｖとなっており
、ｖａｃ／ｆは１５０／３０から（１５０＋６０）／３
０に変化し、＋４０％の増加となる。しかし、現実には
、この様な過電圧になるまで、電動機は発電せず、電動
機の巻線とトランジスタでエネルギを消費させながら、
正規の■／ｆ＋２０％程度を維持しながら運転される。
Ｖ、出力周波数ｆ＝６０ＨｚＯ時、回生電圧 Ｖ＝６０
Ｖとすると、平滑コンデンサの電圧Ｖ（１０と出力周波
数ｆの比ｖａｃ／ｆは、３００／６０から（３００＋（
ＳＯ）／（Ｓｏに変化し、たかだか＋２０％の増加とな
る。しかし、出力周波数ｆ＝５０Ｈｚの時は、コンデン
サの電圧Ｖｄｃ＝５ ｏｏ／２＝１５ｏｖとなっており
、ｖａｃ／ｆは１５０／３０から（１５０＋６０）／３
０に変化し、＋４０％の増加となる。しかし、現実には
、この様な過電圧になるまで、電動機は発電せず、電動
機の巻線とトランジスタでエネルギを消費させながら、
正規の■／ｆ＋２０％程度を維持しながら運転される。
低周波時には、平滑コンデンサの電圧Ｖａｃがもともと
低いので、急減速時は比較的大きな電圧を、ａ（ｖ）’
として受けとめる。
低いので、急減速時は比較的大きな電圧を、ａ（ｖ）’
として受けとめる。
以下添付の図面に示す実施例により、更に詳細に本発明
について説明する。
について説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。
同図において、１は従来から使用されている電動機駆動
用インバータの主回路であり、２は本発明によって従来
技術に改良を加えた制御回路で３は電動機を示している
。電動機駆動用インバータの主回路１は、交流電源１０
１と、順変換器１０２と、平滑コンデンサ１０３と、ト
ランジスタ１０４〜１０９と、ダイオード１１０〜１１
５と、ジャント１１６とから構成されている。制御回路
２は、比較器２０１と、基準電圧２０２と、ナンド回路
２０３と、発振器２０４と、誤差増幅器２０５と、加減
算器２０６と、速度設定器２０７と、６進リングカウン
タ２０８と、変調器２０９とから構成されている。
用インバータの主回路であり、２は本発明によって従来
技術に改良を加えた制御回路で３は電動機を示している
。電動機駆動用インバータの主回路１は、交流電源１０
１と、順変換器１０２と、平滑コンデンサ１０３と、ト
ランジスタ１０４〜１０９と、ダイオード１１０〜１１
５と、ジャント１１６とから構成されている。制御回路
２は、比較器２０１と、基準電圧２０２と、ナンド回路
２０３と、発振器２０４と、誤差増幅器２０５と、加減
算器２０６と、速度設定器２０７と、６進リングカウン
タ２０８と、変調器２０９とから構成されている。
以上の構成を有する電動機駆動用インバータの動作につ
いて、次に説明する。即ち、あらかじめ定められた値以
上の回生電流がジャンク１１６に流れると、比較器２０
１が動作してその出力がＨとなる。従って、発振器２０
４の出力パルスがナンド回路２０３を通り抜けてアンド
回路から構成される変調器２０９に入力される。変調器
２０９は、６進リングカウンタ２０８の出力と発振器２
０４の出力パルスを混合し、いわゆるＰＷＭ伯号を形成
する。このＰＷＭ信号はトランジスタ１０４〜１０９の
ベースに印加され、トランジスタ１０４〜１０９の導通
が制御される。即ち、回生電流が検出された瞬間に自動
的に方形波インバータからＰＷＭインバータに切換ゎる
ことになる。
いて、次に説明する。即ち、あらかじめ定められた値以
上の回生電流がジャンク１１６に流れると、比較器２０
１が動作してその出力がＨとなる。従って、発振器２０
４の出力パルスがナンド回路２０３を通り抜けてアンド
回路から構成される変調器２０９に入力される。変調器
２０９は、６進リングカウンタ２０８の出力と発振器２
０４の出力パルスを混合し、いわゆるＰＷＭ伯号を形成
する。このＰＷＭ信号はトランジスタ１０４〜１０９の
ベースに印加され、トランジスタ１０４〜１０９の導通
が制御される。即ち、回生電流が検出された瞬間に自動
的に方形波インバータからＰＷＭインバータに切換ゎる
ことになる。
通常（力行及び停止）時は、比較器１６の出力がＬなの
で、ナンド回路２０３の出力は常にＨとなり、変調器２
０９は６進リングカウンタ２０８の出力をそのまま出力
し、トランジスタ１０４〜１０９０ペースに印加される
。従って主回路１は方形波インバータとして動作する。
で、ナンド回路２０３の出力は常にＨとなり、変調器２
０９は６進リングカウンタ２０８の出力をそのまま出力
し、トランジスタ１０４〜１０９０ペースに印加される
。従って主回路１は方形波インバータとして動作する。
本発明によれば、次の様な効果が得られる。
（１）大きな回生電圧を戻す事ができるので、電動機の
急減速運転が容易となる。
急減速運転が容易となる。
（２）低周波時は平滑コンデンサの両端電圧が低い状態
で、ＰＷＭモードに切換えるので、通常のＰＷＭ運転よ
りも大きな回生エネルギを受けとめる事ができ、電動機
をＰＷＭインバータよりも急速に減速できる。
で、ＰＷＭモードに切換えるので、通常のＰＷＭ運転よ
りも大きな回生エネルギを受けとめる事ができ、電動機
をＰＷＭインバータよりも急速に減速できる。
（３）トランジスタで電動機の巻線を短絡する時間が短
くなるので、急減速してもトランジスタが破壊される事
がない。
くなるので、急減速してもトランジスタが破壊される事
がない。
（４）平滑コンデンサの両端型、圧を周波数に関係なく
高い状態にしておくことができるので、平滑コンデンサ
の両端電圧を抵抗で消費させる方式の電動機回生エネル
ギ消費装置を併用する場合は、周波数に比例したコンデ
ンサ電圧を相対的に判断する事と関係無く絶対的な電圧
を検出し、動作させれば良いので、システムを低価格で
まとめる事ができる。
高い状態にしておくことができるので、平滑コンデンサ
の両端電圧を抵抗で消費させる方式の電動機回生エネル
ギ消費装置を併用する場合は、周波数に比例したコンデ
ンサ電圧を相対的に判断する事と関係無く絶対的な電圧
を検出し、動作させれば良いので、システムを低価格で
まとめる事ができる。
（５）第１図に示す様に、平滑コンデンサの端子電圧と
速度指令の差分な誤差増幅し、発振器のデユーティを制
約すれば、回生時の電動機の励磁電流を制御できるので
、単に周波数を一時停止して回生量を調整する方式より
も確実に制御でき（負のすべり領域から正の領域例戻る
までのパワーは、周波数一時停止方式では無制約となる
。）、信頼性の高い装置を構成できる。
速度指令の差分な誤差増幅し、発振器のデユーティを制
約すれば、回生時の電動機の励磁電流を制御できるので
、単に周波数を一時停止して回生量を調整する方式より
も確実に制御でき（負のすべり領域から正の領域例戻る
までのパワーは、周波数一時停止方式では無制約となる
。）、信頼性の高い装置を構成できる。
また、減速過多となった場合は、逆に周波数を微増する
方式よりも、制御回路の構成が簡単となり、かつどんな
負荷においても確実に減速可能である。従って、周波数
を微増する方式の様に、負荷の慣性の大小によって、あ
る周波数範囲で回転数がロック状態に入り込み、制御不
能となる事がない。
方式よりも、制御回路の構成が簡単となり、かつどんな
負荷においても確実に減速可能である。従って、周波数
を微増する方式の様に、負荷の慣性の大小によって、あ
る周波数範囲で回転数がロック状態に入り込み、制御不
能となる事がない。
第１シ１は本発明の一実施例を示す回路図である。
Claims (1)
- 整流器と平滑コンデンサと複数のスイッチング手段と回
生電流検出器と上記複数のスイッチング手段を駆動する
制御回路とを備えてなる電動機駆動用インバータにおい
て、上記制御回路が、上記回生電流検出器から出力され
る回生電流検出信号を受け、上記複数のスイッチング手
段の制御を方形波モードからＰＷＭモードに切換える手
段を有していることを特徴とする電動機駆動用インノ（
−タ０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58110877A JPS605786A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 電動機駆動用インバ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58110877A JPS605786A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 電動機駆動用インバ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605786A true JPS605786A (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=14546958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58110877A Pending JPS605786A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 電動機駆動用インバ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605786A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63138164A (ja) * | 1986-12-01 | 1988-06-10 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 電子制御燃料噴射式内燃機関の点火制御装置 |
| JPH03105064A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-01 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US5345908A (en) * | 1991-07-04 | 1994-09-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electronic control device for an internal combustion engine |
| WO2017186319A1 (de) * | 2016-04-29 | 2017-11-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum ausschalten einer mehrphasigen elektrischen maschine in einem kraftfahrzeug |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP58110877A patent/JPS605786A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63138164A (ja) * | 1986-12-01 | 1988-06-10 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 電子制御燃料噴射式内燃機関の点火制御装置 |
| JPH03105064A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-01 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US5345908A (en) * | 1991-07-04 | 1994-09-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electronic control device for an internal combustion engine |
| WO2017186319A1 (de) * | 2016-04-29 | 2017-11-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum ausschalten einer mehrphasigen elektrischen maschine in einem kraftfahrzeug |
| US10574170B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-02-25 | Seg Automotive Germany Gmbh | Method for switching off a polyphase electrical machine in a motor vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950015173B1 (ko) | 교류 전동기 제어 장치 | |
| US5239253A (en) | Portable engine generator | |
| US3859579A (en) | Protection circuit for power converter systems | |
| JPS605786A (ja) | 電動機駆動用インバ−タ | |
| US4602701A (en) | Apparatus for controlling the speed of an elevator | |
| JPS5920273B2 (ja) | 電動機可変速運転用インバ−タの過電圧保護装置 | |
| JP2980469B2 (ja) | インバータ装置 | |
| US4486824A (en) | PWM Converter with control circuit responsive to minimum holding current | |
| JP2549582B2 (ja) | クレーンの回生制動制御回路 | |
| JPS61203893A (ja) | Ｐｗｍインバ−タの変調方法 | |
| JPS5815492A (ja) | パルス幅制御変換器の制御方法 | |
| JPH0324155B2 (ja) | ||
| JPH07177793A (ja) | インバータ装置 | |
| JPS61293187A (ja) | 誘導電動機の発電制動装置 | |
| JPS6223539B2 (ja) | ||
| JPS61244275A (ja) | Ｐｗｍ制御電圧形インバ−タ装置 | |
| JPS62221876A (ja) | 振幅変調形インバ−タ装置 | |
| JPS6334427Y2 (ja) | ||
| JPS6238955B2 (ja) | ||
| JPS62296796A (ja) | 電動機駆動用インバ−タの制御装置 | |
| JPS62110537A (ja) | 電力変換装置 | |
| JP2598898B2 (ja) | 誘導電動機の駆動装置 | |
| JPS60141193A (ja) | 誘導電動機の駆動装置 | |
| JPH0214319Y2 (ja) | ||
| JPS59153775A (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 |