JPS61196301A - アナログ情報のリアルタイムデイジタル処理方法 - Google Patents
アナログ情報のリアルタイムデイジタル処理方法Info
- Publication number
- JPS61196301A JPS61196301A JP3831285A JP3831285A JPS61196301A JP S61196301 A JPS61196301 A JP S61196301A JP 3831285 A JP3831285 A JP 3831285A JP 3831285 A JP3831285 A JP 3831285A JP S61196301 A JPS61196301 A JP S61196301A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- signal
- pulse number
- analog information
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 235000014347 soups Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、アナログ情報のリアルタイムディジタル処理
方法に関するものである。
方法に関するものである。
従来、マイクロコンピュータを用いてエンジン制御を実
行づ゛る場合には、エンジンの状態を表わすアナログ入
力梢鋒計数を、サンプリング周期毎に取込み認識してき
た。しかしながら、サンプリング周期毎の通常のアナロ
グ入力情報の取込みでは、情報の真値を正確に判断する
ことはできず、そのため、任意ないし固定の時間内にサ
ンプリングした入゛力情報（データ）を加算し、平均化
することにより情報の真値に近似させていた。 これについて図を用いて詳述すると、第７図Ｑに示す入
力情報の電圧信＠Ｖの真値ｒ（ｔ）は、例えばスロット
ルバルブのＦｄ度情報で時間ｔの同数で与えられる。第
７図山）は、かかる第７図Ｑに示すようなアナログ入力
情報を取込むデータ処理の従来の例で、図において符号
１はアナログ信号源で、例えば第７図Ｑに示す電圧信号
ｖ＝ｒ（ｔ）を発生する。２はアナログ信号源１からの
電圧信号Ｖをそれに対応してディジタル信号に変換する
アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変ＦＡ器、３はＡ／Ｄ
変ＪＨ１２からのディジタル出力信号を取込み演算処理
する中央処理！置（ＣＰＵ） 、４はＣＰＵ３からの出
力によって駆動されるアクチュエ−夕である。ここでＣ
；ＰＵ３は、第７図りに示すようにあるサンプリング周
期毎に△／Ｄ変換器２からデータを取込み、定義された
時間Ｔｏ毎にその時間ＴＯ内にサンプリングしたディジ
タルデータであるＦ（ｔｏ）、Ｆ（ｈ）、Ｆ（ｈ ）を
加算し、それらを平均化、すなわち （Ｆ（ｔｏ ）＋Ｆ （ｔｌ ）＋Ｆ （Ｅｉ ） ）
／３なる演痺をして真値ｆ（ｔ ）に近似し、アクチュ
エータ４を駆動する信号に利用してぎた。 従って、近似した値と真値との誤差が少ないほど入力情
報は高精度で得られるが、この精度を高めるた′めには
、サンプリング周期を早める必要がある。 しかしながら、マイクロコンピュータ制御では第８図に
示すように、他の情報処理（バック・グランド・ルーチ
ン）の時間が必要なため、入力情報の取込みサンプリン
グ周期が固定され、例えばｔｌ−ｔ□ −１０ｍ、ｓｅ
ａ 〜５０ａ＋、ｓｅｃとなる。 精度を上げるためには成る長い時間を定義しておき、こ
の時間内のサンプリング周期毎のデータを加算し、その
平均値を得ればよいが、扱き取り（す゛ンプリング）で
あり、かつ、平均処理などのためリアルタイムで情報を
４！７ることができず、また、急速に変化する現象には
追従づることが困難となり、プログラム内にもサンプリ
ング処理、平均値処理などのソフトが必要で、コストア
ップの原因となる。また、任意の時間で精度のよい入力
情報が得られないことにもなる。
行づ゛る場合には、エンジンの状態を表わすアナログ入
力梢鋒計数を、サンプリング周期毎に取込み認識してき
た。しかしながら、サンプリング周期毎の通常のアナロ
グ入力情報の取込みでは、情報の真値を正確に判断する
ことはできず、そのため、任意ないし固定の時間内にサ
ンプリングした入゛力情報（データ）を加算し、平均化
することにより情報の真値に近似させていた。 これについて図を用いて詳述すると、第７図Ｑに示す入
力情報の電圧信＠Ｖの真値ｒ（ｔ）は、例えばスロット
ルバルブのＦｄ度情報で時間ｔの同数で与えられる。第
７図山）は、かかる第７図Ｑに示すようなアナログ入力
情報を取込むデータ処理の従来の例で、図において符号
１はアナログ信号源で、例えば第７図Ｑに示す電圧信号
ｖ＝ｒ（ｔ）を発生する。２はアナログ信号源１からの
電圧信号Ｖをそれに対応してディジタル信号に変換する
アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変ＦＡ器、３はＡ／Ｄ
変ＪＨ１２からのディジタル出力信号を取込み演算処理
する中央処理！置（ＣＰＵ） 、４はＣＰＵ３からの出
力によって駆動されるアクチュエ−夕である。ここでＣ
；ＰＵ３は、第７図りに示すようにあるサンプリング周
期毎に△／Ｄ変換器２からデータを取込み、定義された
時間Ｔｏ毎にその時間ＴＯ内にサンプリングしたディジ
タルデータであるＦ（ｔｏ）、Ｆ（ｈ）、Ｆ（ｈ ）を
加算し、それらを平均化、すなわち （Ｆ（ｔｏ ）＋Ｆ （ｔｌ ）＋Ｆ （Ｅｉ ） ）
／３なる演痺をして真値ｆ（ｔ ）に近似し、アクチュ
エータ４を駆動する信号に利用してぎた。 従って、近似した値と真値との誤差が少ないほど入力情
報は高精度で得られるが、この精度を高めるた′めには
、サンプリング周期を早める必要がある。 しかしながら、マイクロコンピュータ制御では第８図に
示すように、他の情報処理（バック・グランド・ルーチ
ン）の時間が必要なため、入力情報の取込みサンプリン
グ周期が固定され、例えばｔｌ−ｔ□ −１０ｍ、ｓｅ
ａ 〜５０ａ＋、ｓｅｃとなる。 精度を上げるためには成る長い時間を定義しておき、こ
の時間内のサンプリング周期毎のデータを加算し、その
平均値を得ればよいが、扱き取り（す゛ンプリング）で
あり、かつ、平均処理などのためリアルタイムで情報を
４！７ることができず、また、急速に変化する現象には
追従づることが困難となり、プログラム内にもサンプリ
ング処理、平均値処理などのソフトが必要で、コストア
ップの原因となる。また、任意の時間で精度のよい入力
情報が得られないことにもなる。
【発明のｌｌｌ’１１
本発明は、かかる従来の処理方法の欠点を除去すべくな
されたもので、本発明によれば、アナログ情報源からの
信号を、その信号の大ｄさに対応してパルス数信号に変
換し、このパルス数信号を、カウンタなどにより積算記
憶し、定義された時間の経過のｗＪ度、積算記憶値は利
用装置である、例えば中央処理装ｖｔｃｐｖにより読み
取られ、読み取られると、積算記憶値は、クリアされて
、また、パルス数信号のＦｌ！ｉ算を繰返して行うよう
にしてなるもので、これにより、アナログ情報のリアル
タイムディジタル処理を実現し、応答性がよく、かつ、
高精度でアナログ情報のディジタル化の入力処理を可能
ならしめるものである。 【実 施 例】 以下、実施例により本発明の詳細な説明する。 第１図は自動中周エンジンのアナログ入力情報のデータ
取込みのリアルタイムディジタル処理方法の一実施例で
ある。図において、符＠１は情報源で、メカニカルな動
作を電圧信号に変換して出力するものである。２１は情
報Ｓｔからの電圧信号をパルス数に変換して出力する電
圧制御型発振器（ＶＣＯ’）、２２ｋｔＶＣＯ２１７’
Ｊ”’３（Ｏ出、／ＪバフＬｚスｆｇ号を計数（カウン
ト）するバイナリカウンタ、２３は後述するラッチ信号
に従ってバイナリカウンタ２２の計数ＩＩ（カウントＩ
Ｉ）をラッチするラッチ回路、３はラッチ回路２３がラ
ッチした内容を読み取る中央処理装置ｆ （ＣＰＬＪ）
、４はＣＰＬＪ３から出力される信号によってエンジ
ンを駆動するための７クチユエータ、５は任意の時間イ
ンターバル信号Ｔを発生するためのＯＲ回路であり、情
報源１から信号を積分するための信号を、ＣＰＵ３から
のタイミング信号により行うか、あるいは、外部からの
タイミング信号で行うかを判定（選択）するものである
。６はＯＲ回路５からのインターバル信＠王に基づきラ
ッチ回路２３のラッチ信号を形成するラッチ処理四路、
７はラッチ信号に遅れてバイナリカウンタ２２をイニシ
ャライズするためのリセット信号を発生するリセット信
り発生回路である。 （動 作） 次に第１図に示した・データ取込みのリアルタイムディ
ジタル処理回路の動作を第２図ないし第５図を用いて説
明する。 今、情報源１が時間ｔのｇｏ数としてｉ２図に示すよう
な電圧信号ｖ＝ｆ（ｔ）を発生しているとしよう。この
電圧信号Ｖは、ＶＣＯ２１により第５図の特性に従い、
常時電圧Ｖの大きさに対応したパルス数信号に変換され
る。ＶＣＯ２１からのこのパルス数信号は、バイナリカ
ウンタ２２によりカウントされる。一方、ＯＲ回路５か
ら任意の時旧インターバル信号Ｔ（第３図（２））が出
力される度に、ラッチ回路６はこのインターバル信号Ｔ
に従ってラッチ信号（第３図の））を発生し、その都度
、その時点におけるバイナリカウンタ２２の計数値をラ
ッチする。 バイナリカウンタ２２の計数値がラッチ回路６によりラ
ッチされると、所定時間τ遅延してリセット信号発生回
路１から発生されるリセット信号（第３図（Ｃ））によ
り、バイナリカウンタ２２はリセットされる。リセット
信号が解除されると、再びバイナリカウンタ２２はＶＣ
Ｏ２１からのパルス出力信号をカウントして行く。ラッ
チ回路２３は、第３図の）に示す次のラッチ信号を受け
ると、バイナリカウンタ２２の新たな計数値をラッチす
る。すると、再び所定時間で遅延して発生されるリセッ
ト信号により、バイナリカウンタ２２の計数値はリセッ
トされる。従って、バイナリカウンタ２２の繰返し動作
は第４図に示すとおりとなる。 ラッチ回路２３にラッチされた計数値は、ラッチされる
度にＣＰＵ３により読み込まれて、メモリ（図示せず）
に記憶される。 このようにＣＰＵ３は、定義された時間の経過の都度、
ラッチ回路２３がラッチした積界計数を読み取り、噴Ｄ
ＩＰｉなどの計算を行う。 また、ＣＰＵ３に読み込まれたデータは、空気ｍの場合
は力１クントされた値がそのままアクチュエータ４のＬ
ＩＪ ｉｌｌに利用される。このようにＣＰＵ３により
読み取られるデータは、ＣＰＵ３がアクチュエータ４を
駆動するのに最も近い時間において捕捉しているので、
データ聞の精度が高い。 【発明の効果１ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、アナ
ログ情報源から出力されｌ：ｃ １ｉＰｉ佑号を、電圧
信号の大きさに対応したパルス数信号に変換して、定義
された時間、カウンタに読み込ませて積算させておき、
定義された時間、経過する毎に、ＣＰＬＩはこの積算計
数値を読み取るものであるから、定義された時間内の情
報源からの入力情報は抜き取り（所定サンプリング間隔
毎の入力情報の抜取り）ではなく、連続して行われてい
ると言ってよい。従って「（ｔ）信号は、定義された時
間内の変動をも含め、連続して積分され、カウンタは定
義された時間内での入力情報を全て含んだ情報として捕
捉するものであるから、ｃｐｕの取込むデータは正確で
あり、高精度となる。 また、ＣＰＵは定義された時間の経過の都度、データ取
込みを行うだけで、その間はリップル等の変動をも含め
カウンタが積分しているため、第８図に示されるＡ／Ｄ
処理および平均化処理は不要となり、第６図に示すよう
に簡単化され、ＣＰＵの負担は軽減されると共に、アナ
ログ入力情報はリアルタイムでディジタル処理される。
されたもので、本発明によれば、アナログ情報源からの
信号を、その信号の大ｄさに対応してパルス数信号に変
換し、このパルス数信号を、カウンタなどにより積算記
憶し、定義された時間の経過のｗＪ度、積算記憶値は利
用装置である、例えば中央処理装ｖｔｃｐｖにより読み
取られ、読み取られると、積算記憶値は、クリアされて
、また、パルス数信号のＦｌ！ｉ算を繰返して行うよう
にしてなるもので、これにより、アナログ情報のリアル
タイムディジタル処理を実現し、応答性がよく、かつ、
高精度でアナログ情報のディジタル化の入力処理を可能
ならしめるものである。 【実 施 例】 以下、実施例により本発明の詳細な説明する。 第１図は自動中周エンジンのアナログ入力情報のデータ
取込みのリアルタイムディジタル処理方法の一実施例で
ある。図において、符＠１は情報源で、メカニカルな動
作を電圧信号に変換して出力するものである。２１は情
報Ｓｔからの電圧信号をパルス数に変換して出力する電
圧制御型発振器（ＶＣＯ’）、２２ｋｔＶＣＯ２１７’
Ｊ”’３（Ｏ出、／ＪバフＬｚスｆｇ号を計数（カウン
ト）するバイナリカウンタ、２３は後述するラッチ信号
に従ってバイナリカウンタ２２の計数ＩＩ（カウントＩ
Ｉ）をラッチするラッチ回路、３はラッチ回路２３がラ
ッチした内容を読み取る中央処理装置ｆ （ＣＰＬＪ）
、４はＣＰＬＪ３から出力される信号によってエンジ
ンを駆動するための７クチユエータ、５は任意の時間イ
ンターバル信号Ｔを発生するためのＯＲ回路であり、情
報源１から信号を積分するための信号を、ＣＰＵ３から
のタイミング信号により行うか、あるいは、外部からの
タイミング信号で行うかを判定（選択）するものである
。６はＯＲ回路５からのインターバル信＠王に基づきラ
ッチ回路２３のラッチ信号を形成するラッチ処理四路、
７はラッチ信号に遅れてバイナリカウンタ２２をイニシ
ャライズするためのリセット信号を発生するリセット信
り発生回路である。 （動 作） 次に第１図に示した・データ取込みのリアルタイムディ
ジタル処理回路の動作を第２図ないし第５図を用いて説
明する。 今、情報源１が時間ｔのｇｏ数としてｉ２図に示すよう
な電圧信号ｖ＝ｆ（ｔ）を発生しているとしよう。この
電圧信号Ｖは、ＶＣＯ２１により第５図の特性に従い、
常時電圧Ｖの大きさに対応したパルス数信号に変換され
る。ＶＣＯ２１からのこのパルス数信号は、バイナリカ
ウンタ２２によりカウントされる。一方、ＯＲ回路５か
ら任意の時旧インターバル信号Ｔ（第３図（２））が出
力される度に、ラッチ回路６はこのインターバル信号Ｔ
に従ってラッチ信号（第３図の））を発生し、その都度
、その時点におけるバイナリカウンタ２２の計数値をラ
ッチする。 バイナリカウンタ２２の計数値がラッチ回路６によりラ
ッチされると、所定時間τ遅延してリセット信号発生回
路１から発生されるリセット信号（第３図（Ｃ））によ
り、バイナリカウンタ２２はリセットされる。リセット
信号が解除されると、再びバイナリカウンタ２２はＶＣ
Ｏ２１からのパルス出力信号をカウントして行く。ラッ
チ回路２３は、第３図の）に示す次のラッチ信号を受け
ると、バイナリカウンタ２２の新たな計数値をラッチす
る。すると、再び所定時間で遅延して発生されるリセッ
ト信号により、バイナリカウンタ２２の計数値はリセッ
トされる。従って、バイナリカウンタ２２の繰返し動作
は第４図に示すとおりとなる。 ラッチ回路２３にラッチされた計数値は、ラッチされる
度にＣＰＵ３により読み込まれて、メモリ（図示せず）
に記憶される。 このようにＣＰＵ３は、定義された時間の経過の都度、
ラッチ回路２３がラッチした積界計数を読み取り、噴Ｄ
ＩＰｉなどの計算を行う。 また、ＣＰＵ３に読み込まれたデータは、空気ｍの場合
は力１クントされた値がそのままアクチュエータ４のＬ
ＩＪ ｉｌｌに利用される。このようにＣＰＵ３により
読み取られるデータは、ＣＰＵ３がアクチュエータ４を
駆動するのに最も近い時間において捕捉しているので、
データ聞の精度が高い。 【発明の効果１ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、アナ
ログ情報源から出力されｌ：ｃ １ｉＰｉ佑号を、電圧
信号の大きさに対応したパルス数信号に変換して、定義
された時間、カウンタに読み込ませて積算させておき、
定義された時間、経過する毎に、ＣＰＬＩはこの積算計
数値を読み取るものであるから、定義された時間内の情
報源からの入力情報は抜き取り（所定サンプリング間隔
毎の入力情報の抜取り）ではなく、連続して行われてい
ると言ってよい。従って「（ｔ）信号は、定義された時
間内の変動をも含め、連続して積分され、カウンタは定
義された時間内での入力情報を全て含んだ情報として捕
捉するものであるから、ｃｐｕの取込むデータは正確で
あり、高精度となる。 また、ＣＰＵは定義された時間の経過の都度、データ取
込みを行うだけで、その間はリップル等の変動をも含め
カウンタが積分しているため、第８図に示されるＡ／Ｄ
処理および平均化処理は不要となり、第６図に示すよう
に簡単化され、ＣＰＵの負担は軽減されると共に、アナ
ログ入力情報はリアルタイムでディジタル処理される。
第１図は本発明のディジタル処理方法を行うための処理
装置の一実施例、第２図ないし第５図は１１１図の装置
の動作を説明するための図、第６図は第１図においてＣ
ＰＵがリアルタイムでデータをディジタル処理するとき
のフローチャート図、第７図（２）は例えばスロットル
バルブの開度を表わすアナログ情報を示す図、第７図の
）は従来のアナログ情報のディジタル処理回路、第８図
は１ｉ１７図のＣＰＬＪが従来のアナログ情報のディジ
タル処理を行うときのフローチャート図である。 １・・・アナログｆｆ！＠源、 ２１・・・電圧制卸型発振！（ＶＣＯ）、２２・・・バ
イナリカウンタ、２３・・・ラッチ回路、 ３・・・中央処理＠＠（ＣＰＵ）、 ４・・・アクチュエータ、 ５・・・ＯＲ回路、 ６・・・ラッチ処理回路、 ゛ ７・・・リセット信号発生回路。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 争叫 や籾へ呵≦ に→に嬉 プ嗜−７ｓどン （りン
装置の一実施例、第２図ないし第５図は１１１図の装置
の動作を説明するための図、第６図は第１図においてＣ
ＰＵがリアルタイムでデータをディジタル処理するとき
のフローチャート図、第７図（２）は例えばスロットル
バルブの開度を表わすアナログ情報を示す図、第７図の
）は従来のアナログ情報のディジタル処理回路、第８図
は１ｉ１７図のＣＰＬＪが従来のアナログ情報のディジ
タル処理を行うときのフローチャート図である。 １・・・アナログｆｆ！＠源、 ２１・・・電圧制卸型発振！（ＶＣＯ）、２２・・・バ
イナリカウンタ、２３・・・ラッチ回路、 ３・・・中央処理＠＠（ＣＰＵ）、 ４・・・アクチュエータ、 ５・・・ＯＲ回路、 ６・・・ラッチ処理回路、 ゛ ７・・・リセット信号発生回路。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 争叫 や籾へ呵≦ に→に嬉 プ嗜−７ｓどン （りン
Claims (1)
- アナログ情報源からのアナログ情報を、その情報を表わ
す信号の大きさに対応したパルス数信号に変換し、この
パルス数信号を積算計数し、定義された時間の経過の都
度、前記積算計数値を読み取り、アナログ情報を表わす
デイジタル入力値となし、前記計数値の読み取りの都度
、積算計数値はリセツトされ、前記パルス数信号の積算
を繰返し行うことを特徴とするアナログ情報のリアルタ
イムデイジタル処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3831285A JPS61196301A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | アナログ情報のリアルタイムデイジタル処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3831285A JPS61196301A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | アナログ情報のリアルタイムデイジタル処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61196301A true JPS61196301A (ja) | 1986-08-30 |
Family
ID=12521774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3831285A Pending JPS61196301A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | アナログ情報のリアルタイムデイジタル処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61196301A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0361653A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-18 | Honda Motor Co Ltd | 車載エンジンの制御方法 |
-
1985
- 1985-02-26 JP JP3831285A patent/JPS61196301A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0361653A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-18 | Honda Motor Co Ltd | 車載エンジンの制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0301382A2 (en) | Continuous counting device | |
| JPS61196301A (ja) | アナログ情報のリアルタイムデイジタル処理方法 | |
| EP1295399B1 (en) | Method and apparatus of producing a digital depiction of a signal | |
| EP0303711A1 (en) | Method and apparatus for detecting absolute position | |
| US4683456A (en) | Methods and apparatus for analog to digital conversion | |
| US4903283A (en) | Phase determining circuit to generate a phase control signal, and method for generating said signal | |
| EP0357046A2 (en) | Signal processing device for analogue to digital conversion | |
| SU1120298A1 (ru) | Цифровой регул тор | |
| EP0184585B1 (en) | Methods and apparatus for analog to digital conversion | |
| US4651027A (en) | Current-to-frequency converter | |
| RU1285954C (ru) | Устройство дл циклового программного управлени | |
| SU1365107A1 (ru) | Устройство дл сжати информации | |
| SU1084822A1 (ru) | Устройство дл определени границ аналитического пика | |
| JPS60165120A (ja) | デイジタル・アナログ変換方法 | |
| JPH06103483A (ja) | アナログ量の読込み装置 | |
| JP3164725B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| KR0155280B1 (ko) | 펄스폭 변조방식을 이용한 디지탈 펄스 발생회로 | |
| JP2865137B2 (ja) | ディジタル制御装置 | |
| SU775747A1 (ru) | Аналого-цифровой преобразователь дл магнитного регистратора | |
| SU1654782A1 (ru) | Способ автоматического контрол цифровых систем автоматического управлени | |
| SU1020961A1 (ru) | Умножитель частоты | |
| SU1070571A1 (ru) | Циклический коррелометр | |
| Pieper et al. | Real-time histogram generation using active optical scanning | |
| JP3093083B2 (ja) | アナログデジタル変換装置 | |
| SU1101686A1 (ru) | Устройство дл определени частот резонансных колебаний вращающегос вала |