JPH0361653A - 車載エンジンの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、車載エンジンの運転状態を制御する制御弁、
例えば、スロットル弁を目標開度に制御する方法に関す
るもので、例えば、いわゆるトラクションコントロール
やオートクルージングコントロールなどにおいて採用す
ることができるものである。 〔従来の技術〕 従来から、自動車では、トラクションコントロールやオ
ートクルージングコントロールなどが行われているが、
そのためには、自動車のスロットル弁等の制御弁を目標
開度に制御することが不可欠である。 かかる自動車の制御弁を目標開度に制御する方法として
は自動車の制御弁を駆動するステップモータと、出力ポ
ート値に応じて該ステップモータの励磁状態を決定する
マイクロコンピュータとを用い、上記マイクロコンピュ
ータに周期的に割り込みをかけ、その割り込みごとに、
上記マイクロコンピュータに、上記制御弁の検出開度デ
ータ及び目標開度データを比較演算させてその結果に応
じた値に上記出力ポート値を切り換えさせる方法が考え
られる。 この方法によれば、制御弁の実際の開度が目標開度に一
致していない場合には、上記割り込みごとに、マイクロ
コンピュータの出力ポート値が切り換えられて上記ステ
ップモータの励磁状態が切り換えられ、その結果、上記
ステップモータにより制御弁が駆動されて目標開度に制
御されることとなる。 しかしむがら、この方法による場合には、マイクロコン
ピュータに検出開度データをいかにして読み込ませるか
が問題となる。すなわち、この方法による場合には、上
記割り込みごとに、上記制御弁の開度を検出する開度検
出器の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器にそのＡ
／Ｄ変換を開始させ、該Ａ／Ｄ変換器からのＡ／Ｄ変換
が終了した旨の終了信号を待って該終了信号を受けた後
にそのＡ／Ｄ変換値を上記検出開度データとして続み込
ませ、その検出開度データに基づいて上記比較演算及び
出力ポート値の切り換えを行わせることが考えられるが
、Ａ／Ｄ変換器による多数のアナログセンサの信号値を
読み込ませる為の変換所要時間の分だけマイクロコンピ
ュータに待たせることにすれば、上記割り込みによる処
理時間が長くなってしまい、マイクロコンピュータの利
用効率が悪化し、他の割り込み等が制限され、該マイク
ロコンピュータを利用した他の制御（例えば、点火時期
制御等）に支障を来たす。 〔発明が解決しようとする課題〕 本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、マイク
ロコンピュータの利用効率が向上し、該マイクロコンピ
ュータを利用した他の制揶に支障を来たすおそれのない
車載エンジンの制御方法を提供しようとするものである
。 〔課題を解決するための手段〕 前述の課題を解決するため、本発明では、車載エンジン
の運転状態を制御する制御弁を駆動するステップモータ
と、周期的に切換えられる出力ポート値に応じて該ステ
ップモータの励磁状態を決定するマイクロコンピュータ
とを用い、上記マイクロコンピュータにその出力ポート
値が切り換えに同期した割り込みをかけ、その割り込み
ごとに、上記マイクロコンピュータに、上記制御弁の検
出開度データと目標開度データとを比較演算させてその
結果に応じた値に上記出力ポート値を切り換えさせる。 そして、上記割り込みごとに、上記制御弁の開度を検出
する開度検出器の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器にそのＡ／Ｄ変換を開始させる一方、前回の上記割り
込みにて上記Ａ／Ｄ変換器にＡ／Ｄ変換を開始させて得
た前回のＡ／Ｄ変換値を上記検出開度データとして上記
マイクロコンピュータに読み込ませる。

【作用〕

本発明によれば、上記割り込みにおいてＡ／Ｄ変換の終
了を待つ必要がなくなるので、上記割り込みによる処理
時間は、前述の如く割り込みにおいてＡ／Ｄ変換を開始
させてから、それが終了するまで待つ場合に比べて、そ
の変換所要時間の分だけ短縮することができるー。この
ため、その短縮された時間を他の処理に当てることがで
きるので、マイクロコンピュータの利用効率を向上させ
ることができ、該マイクロコンピュータを利用した他の
制御にも支障を来たすことがない。 〔実施例〕 以下、第１図乃至第５図に示す自動車のスロットル制御
装置における制御弁たるバタフライ形スロットル弁６の
制御に、本発明の方法を適用した例について説明する。 まず、第１図乃至第５ｒ！ｇＪに示す自動車のスロット
ル制御装置について説明する。 このスロットル制御装置は１．バタフライ形スロットル
弁６を有して支持体１に回動自在に支承されるとともに
該スロットル弁６の閉じ方向にばね附勢させるスロット
ル軸２に、アクセルペダルの操作に連動する操作レバー
８が相対回動可能に支承されるとともに、アクチュエー
タたるステップモータ５２に連動、連結される制御レバ
ー９が連結され、前記操作レバー８と、該操作レバー８
のスロットル弁閉じ方向への回動に応じて操作レバー８
に係合すべくスロットル軸２に固定されるロストモーシ
ョンレバー７との間には、操作レバー８およびロストモ
ーションレバー７を係合させる方向のばね力を発揮する
ロストモーションばねが介装されており、支持体１には
規制レバー６３がスロットル軸２と平行な軸線まわりの
回動を可能にして支承され、該規制レバー６３とロスト
モーションレバー７とは、スロットル弁６が低開度域に
あるときのロストモーションレバー７のスロットル弁閉
じ方向への回動に応じて規制レバー６３が一方向に回動
すべく連結され、該規制レバー６３には、その一方向へ
の回動に減衰力を与えるダツシュボード５６が連結され
ている。 以下に、この第１図乃至第５図に示すスロットル制御装
置について、詳細に説明する。 支持体としてのスロットルボディ１には、スロットル軸
２が軸受３，４を介して回動自在に支承されており、そ
のスロットル軸２には、スロットルボディ１に形成され
ている吸気通路５を開閉するバタフライ形スロットル弁
６が固着される。 スロットル軸２の両端はスロットルボディ１から両側に
それぞれ突出され、スロットルボディ１から突出された
スロットル軸２の一端側（第３図左側・）には第１０ス
トモーシヨンレバー７が固定されるとともに、操作レバ
ー８が相対的に回動できるように支承されている。また
スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の他端
側（第３図右側）には制御レバー９が固定されている。 スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の一端
側には、その軸線に沿う一対の平坦面を形成するように
スロットル軸２の外周が切欠かれており、横断面形状を
ほぼ矩形状とした矩形部２ａが設けられる。矩形部２ａ
には、その基端側から先端側に向けて順に、軸受３に内
端が当接される円筒状カラー１０と、該カラー１０の外
端に当接される基本的に円板状の規制板１１と、内端が
該規制板１１に当接される円筒状カラー１２と、第１０
ストモーシヨンレバー７とが嵌合され、第１０ストモー
シヨンレバー７から突出するスロットル軸２の外端には
、ナツト１３が螺合されており、カラー１０、規制板１
１、カラー１２および第１０ストモーシヨンレバー７が
スロットル軸２に固定されている。 操作レバー８は、円筒状カラー１０を同軸に囲続する円
筒部８ａと、該円筒部８ａの外端部に固設されるドラム
部８ｂとから成り、軸受１４を相互間に介在せしめるよ
うにして前記カラー１０に装着されている。また、円筒
部８ａは、スロットルボディ１の外側面に当接される合
戊樹脂製受は部材１５と規制板１１とで軸方向位置が規
制されている。ドラム部８ｂには、図示しないスロット
ル操作部により牽引駆動させるスロットルワイヤ１６が
巻掛けられ、該スロットルワイヤ１６の一端に設けられ
ている係合駒１７がドラム部８ｂに係合されている。し
たがってアクセルペダル操作に応じたスロットルワイヤ
１６の牽引作動により操作レバー８は、第２図の矢印１
８で示すスロットル弁開き方向に回動駆動される。しか
も円筒部８ａを囲続するコイル状の第１戻しばね１９が
操作レバー８およびスロットルボディ１間に介設されて
おり、この第１戻しばね１９は、操作レバー８を前記矢
印１８とは逆方向のスロットル閉じ左方向２０に附勢す
る。 操作レバー８と第１０ストモーシヨンレバー７との間に
は、操作レバー８の回動作動に第１０ストモーシヨンレ
バー７を追随されるとともに、第１０ストモーシシンレ
バー７のスロットル弁閉じ方向２０への回動作動が操作
レバー８に影響を及ぼすことを回避し得るロストモーシ
ョン機構２５が設けれられている。このロストモーショ
ン機構２５は、第１０ストモーシヨンレバー７側に延び
て操作レバー８のドラム部８ｂに設けられる保合腕部２
１と、該係合腕部２１に係合すべく第１０ストモーショ
ンレバー７に設けられる係合腕部２２と、操作レバー８
および第１０ストモーシ３ンレバー７間に介装される第
１０ストモーシヨンばね２３とを備え、係合腕部２１，
２２の相対位置は、第１０ストモーシヨンばね２３のば
ね力が相互に係合する方向に作用すべく設定されている
。 このようなロストモーション機構２５によれば、操作レ
バー８をアクセルペダル操作によりの第１および第２の
戻しばね１９，２４のばね力に抗してスロットル弁開き
方向１８に回動すると、第１０ストモーシヨンばね２３
のばね力により第１０ストモーシヨンレバー７がスロッ
トル弁開き方向１８に回動し、スロットル軸２がスロッ
トル弁６を開く方向に回動する。また操作レバー８をス
ロットル弁閉じ方向２０に回動操作すると、係合腕部２
１．２２の係合により第１０ストモーシヨンレバー７お
よびスロットル軸２がスロットル閉じ弁方向２０に回動
する。 また第１０ストモーシヨンばね２３には、操作レバー８
をスロットル弁閉じ方向２０に附勢する第２戻しばね２
４が介装されている。 前記第１０ストモーシヨンばね２３および第２戻しばね
２４は、コイル状に形成されており、第１０ストモーシ
ヨンレバー７で受けられる受は部材２５と、規制板１１
で受けられる受は部材２６との間でカラー１２を同軸に
囲続して配置されている。これらの受は部材２５．２６
は合成樹脂によりカラー１２を囲続する有底二重円筒状
に形成されており、第１０ストモーシヨンばね２３は両
受は部材２５．２６間の内方側、第２戻しばね２４は両
受は部材２５．２６間の外方側に配置きれている。第１
０ストモーシヨンばね２３の一端２３ａは第１０ストモ
ーシヨンレバー７の係合腕部２２に係合され、他端２３
ｂは操作レバー８の係合腕部２１に係合されている。ま
た第２戻しばね２４の一端２４ａは係合腕部２１に係合
され、他端２４ｂはスロットルボディ１に係合されてい
る。 スロットルボディ１にはブラケット２６が固着されてお
り、ブラケット２６にはスロットル軸２と平行な軸線を
有する円筒支持部材２６ａが設けられている。該円筒支
持部材２６ａにより検出軸２７が回動可能に支承される
。この検出軸２７には、操作レバー８に連動、連結され
る第２０ストモーシヨンレバー２８が相対回動可能に支
承されるとともに、Ｔ５２０ストモーションレバー２８
に係合可能な検出レバー２つが固定されている。 ブラケット２６の円筒支持部材２６ａから突出した検出
軸２７の一端部には、横断面形状をほぼ矩形状とした小
径の雄ねじ部２７ａが段部２７ｂを介して同軸に設けら
れており、該雄ねじ部２７ａは相対回動を不能にして検
出レバー２９を貫通している。しかも段部２７ｂに当接
した状態の検出レバー２９から突出した雄ねじ部２７ａ
にナツト３０が螺合され、該ナツト３０を締付けること
により検出レバー２９が検出軸２７に固定されている。 また第２０ストモーシヨンレバー２８は、ブラケット２
６における円筒支持部材２６ａの外端と検出レバー２９
との間でｔ０対回動可能にして検出軸２７に装着される
ものであり、検出軸２７を囲続する円筒部２８ａに、基
本的に円板状の円板部２８ｂと、操作レバー８のドラム
部８ｂとは連結リンク３１を介して）０互に連動、連結
される。この連結リンク３１は、操作レバー８のスロッ
トル弁開き方向１８への回動に応じて第２０ストモーシ
ョ：／Ｌ／／＜−２８を矢印３２で示すアクセルペダル
の踏込方向に回動ずべく、また操作レバー８のスロット
ル閉じ弁方向２０へのに応じて第２０ストモーシヨンレ
バー２８を前記アクセルペダルの踏込方向３２とは逆の
アクセルペダルの戻し方向３４に同動すべく両レバー８
．２８を連結するものである。 ブラケット２６には円筒支持部材２６ａと平行な軸線を
有する係合ビン３３が植設されており、該係合ピン３３
と検出レバー２９との間には検出レバー２９すなわち検
出ＩＩ！１２７を前記アクセルペダルの戻し方向３４に
回動附勢する第２０ストモーシヨンばね３５が介装され
る。第２０ストモーシヨンばね３５は、円筒支持部材２
６ａを囲続するコイル状に形成されており、この第２０
ストモーシヨンばね３５の一端３５ａは検出レバー２９
に係合され、他端３５ｂは係合ピン３３に係合される。 第２０ストモーシヨンレバー２８の円板部２８ｂには係
合部３６が設けられており、検出レバー２つには該保合
部３６に係合可能な係合部３７が設けられる。而して両
像合部３６．３７の相対位置は、検出レバー２９および
係合ピン３３間に介装される第２０ストモーシヨンばね
３５のばね力すなわち検出レバー２９をアクセルペダル
戻し方向３４に附勢するばね力が相互に係合する方向に
作用すべく設定される。 したがって操作レバー８のスロットル弁開き方向１８へ
の回動動作に伴って第２０ストモーシヨンレバー２８が
アクセルペダルの踏込方向３２に回動すると、係合部３
６，３７の係合により検出レバー２９がアクセルペダル
の戻し方向３４に回動し、また操作レバー８のスロット
ル閉じ弁方向２０への回動動作に伴って第２０ストモー
シヨンレバー２８がアクセルペダルの戻し方向３４に回
動すると、第２０ストモーシヨンばね３５のばね力によ
り検出レバー２９がアクセルペダルの戻し方向３４に回
動することになり、操作レバー８の回動量すなわちアク
セルペダル操作量に対応して検出レバー２つすなわち検
出軸２７が回動する。 また、検出軸２７の他端に対向するようにしてブラケッ
ト２６にアクセルペダル操作量検出器３８が固定されて
おり、検出軸２７の他端に固定されるレバー３９が該ア
クセルペダル操作量検出器３８に連結されている。 スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の他端
側基部には、軸受４に内端を当接させるようにして円筒
状カラー４１が嵌合されている。 しかも該カラー４１から突出したスロットル軸２の他端
側突出端には制御レバー９が固定されている。またカラ
ー４１には軸受４２介して被動ギア４３が回動自在に支
承されており、この被動ギア４３はスロットルボディ１
との間に介装した第３戻しばね４４によりスロットル弁
開き方向１８に回動附勢されるとともに、前記制御レバ
ー９に離増している。またスロットルボディ１の外側面
に固着されたブラケット４５には、スロットル軸２の他
端に対向するスロットル開度検出器４６が支持、固定さ
れており、スロットル軸２の他端に前記制御レバー９と
ともに固定されるレバー４７が開度検出器たるスロット
ル開度検出器４６に連結される。したがってスロットル
軸２の回動量すなわち制御弁たるスロットル弁６の開度
がスロットル開度検出器４６により検出されることにな
る。 スロットルボディ１およびブラケット４５間には、スロ
ットル軸２と平行な軸線を有する支軸４８が支承されて
おり、この支軸４８には前記被動ギア４３に噛合する中
間ギア４つが軸受５０を介して回動自在に支承される。 しかも中間ギア４つは、その軸方向位置を規制すべくス
ロットルボディ１の外側面との間に介装したばね５１に
よりブラケット４５でスラスト方向に支持されるように
附勢される。 ブラケット４５にはアクチュエータとしてのステップモ
ータ５２が支持されており、このステップモータ５２の
出力軸５３に固定された駆動ギア５４が前記中間ギア４
つに噛合される。したがってステップモータ５２の作動
により駆動ギア５４、中間ギア４９、被動ギア４３およ
び制御レバー９を介してスロットル軸２が回動駆動され
る。アクセルペダル操作によりスロットル弁６が成る開
度まで開いているときにステップモータ５２を作動せし
めることにより、スロットル弁６が閉じ方向に回動駆動
される。この際、スロットル軸２は第１０ストモーシヨ
ンばね２３のばね力に抗して係合腕部２１，２２を相互
に離反させながらスロットル閉じ弁方向２０に回動する
ので、スロットルワイヤ１６に影響が及ぶことはない。 スロットルボディ１には、スロットル軸２に支承されて
いる第１０ストモーシヨンレバー７のスロットル弁閉じ
方向２０へ回動作動を緩やかにするためのダッシュボッ
ト５６が支持、固定される。 このダッシュポット５６は、従来周知のものであり、ハ
ウジング５７に該ハウジング５７内を吸入室５８および
大気圧室５９に区画するダイヤフラム６０の周縁部が教
示されて成り、ダイヤフラム６０の中央部には大気圧室
５９側でノ＼ウジング５７を移動自在に貫通して外方に
延びる連結ロッド６１の一端がリテーナ８０を介して連
結される。 ハウジング５７には吸入室５８に通じる吸入管８１が接
続されており、この吸入管８】は、その先端のジェット
８２を介して大気に開放される。 したがって吸入室５８の容積を増大する方向にダイヤフ
ラム６０を読ませるべく連結ロッド６１を駆動しようと
すると、ジェット８２の働きにより、連結ロッド６１に
はその駆動方向と逆方向の力が作用することになる。 一方、スロットルボディ１の外側面には、スロットル軸
２と平行な軸線を有する支持ボルト６２が螺着されてお
り、この支持ボルト６２には、規制レバー６３および強
制起動レバー６４が回動可能に支承される。すなわち支
持ボルト６２の頭部６２ａとスロットルボディ１との間
には、前記頭部６２ａ側から順に、支持ボルト６２を囲
続する円筒状のカラー６５、該カラー６５の内端に当接
する円板状の規制板６６、外端を規制板６６に当接させ
るようにして支持ボルト６２を囲続する円筒状のカラー
６７、ならびに該カラー６７の内端およびスロットルボ
ディ１間に介在する規制板６８とが順に嵌合されており
、支持ボルト６２を締付けることにより、それらのカラ
ー６５、規制板６６、カラー６７および規制板６８が支
持ボルト６２に固定される。規制レバー６３は支持ボル
ト６２の頭部６２ａと規制板６６との間でカラー６５に
より回動可能に支承されており、強制起動レバー６４は
規制板６６．６８間でカラー６７１こより回動可能に支
承される。 規制レバー６３には、第１０ストモーシヨンレバー７に
設けられる当接腕部７０に先端を当接可能な調整ねじ６
９が進退位置を調整可能にして螺合されており、該調整
ねじ６９および当接腕部７０の相対位置は、第１０スト
モーシヨンレバー７のスロットル閉じ弁方向２０への回
動に応じて相互に当接すべく設定される。またスロット
ルボディ１には、第１０ストモーシヨンレバー７がスロ
ットル弁６を全閉とする位置まで回動したときに当接腕
部７０にとうする調整ねじ７１が進退位置を、ｍｌ！可
能にして螺合される。 規制レバー６３には、ダッシュボット５６における連結
ロッド６１の他端が連結されており、そのの連結状態は
、調整ねじ６９の当接腕部７０への当接状態で第１０ス
トモーシヨンレバー７がスロットル弁閉じ方向２０に回
動したときに、連結ロッド６１が連結されているダイヤ
フラム６０が吸入室５８の容積を増大する側に撓むよう
に設定されている。 強制起動レバー６４には当接腕部７２が設けられており
、この当接腕部７２に先端を当接可能な調整ねじ７３が
進退位置を調整可能にして規制レバー６３に螺合させる
。而して当接腕部７２および調整ねじ７３の相対位置は
、スロットルボディ１および強制起動レバー６４間に介
装されるばね７４のばね力により当接腕部７２が調整ね
じ７３に当接する方向に附勢されるべく設定される。こ
のばね７４は、当接腕部７２および調整ねじ７３により
強制起動レバー６４と当接状態にある規制レバー６３を
介して第１０ストモーシヨンレバー７をスロットル弁開
き方向１８に附勢するばね力を発揮するものであり、操
作レバー８がスロットル弁６の全閉位置からスロットル
弁開き方向１８と回動したときに、規制レバー６３およ
び強制起動レバー６４はばね７４により追随して回動し
、ダッシュボット５６のリテーナ８０が吸入室５８側で
ハウジング５７の内面に当接したときに、調整ねじ６９
および当接腕部７０の当接状態が解除される。 第５図において、操作レバー８および強制起動レバー６
４間には、スロットル弁６の全開位置に対応する位置に
ある操作レバー８が、スロットル弁開き方向１８に回動
したときに、強制起動レバー６４を強制的に回動し、規
制レバー６３を介して第１０ストモーシヨンレバー７す
なわちスロットル軸２をスロットル弁開き方向１８に強
制的に回動せしめる強制起動機構７５が設けられる。 強制起動機構７５は、強制起動レバー６４の側面に設け
られる受圧面７６と、該受圧面７６に沿って転勤すべく
スロットル軸２と平行な軸線を有して操作レバー８に軸
支されるローラ７７とから成る。しかも受圧面７６およ
びローラ７７は、操作レバー８のスロットル弁６全閉位
置に対応する位置と、その状態かられずかにスロットル
弁開き方向１８に回動した位置との間で相互に接触する
ように設定されるものであり、受圧面７６は、前記操作
レバー８の全開位置からのスロットル弁開き方向１８の
回動に応じて、ローラ７７により強制起動レバー６４を
スロットル弁開き方向１８に回動すべく形成される。 次に、この第１図乃至第５図に示すスロットル制御装置
の動作について説明する。 ステップモータ５２の作動を全開の停止した状態でアク
セルペダル操作により操作レバー８をスロットル弁開き
方向１８に回動駆動した場合には、係合腕部２１．２２
の係合により第１０ストモーシヨンレバー７すなわちス
ロットル軸２がスロットル弁開き方向１８に回動され、
スロットル弁６が所望の開度までスロットル弁開き方向
１８に回動せしめられる。 この際、ステップモータ５２は自由に回転可能な状態に
あり、スロットル弁６の開き方向の回動作動に応じて、
制御レバー９、各ギア４３，４８゜５３を介してステッ
プモータ５２にも回転動力が伝達されることになり、該
ステップモータ５２は自由に回転する。 このようなアクセルペダル操作に応じた操作レバー８の
回動作動は、連結リンク３１を介して第２０ストモーシ
ヨンレバー２８にも伝達され、係合部３６，３７の係合
により検出レバー２９すなわち検出軸２７がアクセルペ
ダル踏込方向３２に回動する。したがってスロットル軸
２の回動量すなわちスロットル開度をスロットル開度検
出器４６で検出するとともに操作レバー８の回動操作量
すなわちアクセルペダル操作量をアクセルペダル操作量
検出器３８で検出することができる。 ところで、このようにスロットル弁６をその全閉位置か
らスロットル弁開き方向１８に回動駆動する初期には、
ロストモーション機構２５を介して操作レバー８および
第１０ストモーシヨンレバー７を連動、連結しているだ
けでは、スロットル軸２の起動力が足りず、スロットル
軸２の初期回動作動が円滑とならない場合がある。しか
るに、強制起動機構７５の働きによりスロットル軸２の
初期回動作動が強制的に行なわれる。すなわちスロット
ル弁６をその全閉位置から回動すべく操作レバー８が回
動すると、ロストモーションレバー７が受圧面７６に接
触して転動することにより強制起動レバー６４が回動駆
動され、この強制起動レバー６４の回動が当接腕部７２
に調整ねじ７３を介して当接している規制レバー６３に
伝達され、さらに該規制レバー６３の調整ねじ６９に当
接する当接腕部７０を有する第１０ストモーシヨンレバ
ー７に伝達される。したがって操作レバー７の初期回動
作動時には第１０ストモーシヨンレバー７が強制的に回
動駆動され、スロットル軸２すなわちスロットル弁６の
全閉位置からの初期回動作動が円滑となる。 さらに操作レバー８によりスロットル弁６を成る開度ま
で回動した状態では、スロットル軸２すなわちスロット
ル弁６には第１、第２および第３戻しばね１９，２４．
４４のばね力が閉じ側に作用している。したがってスロ
ットルワイヤ１６の牽引力を緩めることにより、操作レ
バー８がスロットル弁閉じ方向２０に回動し、スロット
ル軸２およびスロットル弁６も閉じ方向に回動する。 この際、スロットル弁６がその全閉位置近傍まで回動す
ると、ダッシュポット５６ではリテーナ８０が吸入室５
８側でハウジング５７に当接した状態により、強制起動
レバー６４の調整ねじ６９が当接腕部７０に当接してか
らは、吸入室５８の容積増大によるダッシュボット５６
の減衰力が第１０ストモーシヨンレバー７に作用し、ス
ロットル軸２およびロストモーションレバー７に作用し
、スロットル軸２およびスロットル弁６の閉じ側への回
動速度が緩やかに抑えられる。 また操作レバー８のスロットル弁閉じ方向２０ヘの回動
作動時に、アクセルペダル操作量検出器３８にレバー３
９を介して連結されている検出軸２７が、アクセルペダ
ル操作量検出器３８の作動不良等により円滑に回動しな
い場合を想定する。 この場合、操作レバー８は、第２０ストモーシヨンばね
３５のばね力に抗して両の係合部３６゜３７を離反させ
ながら第２０ストモーシヨンレバー２８をアクセルペダ
ル戻し方向３４に回動することが可能であり、スロット
ル弁６を確実に閉じ側に回動することができる。 上述のように、アクセルペダル操作によりスロットル弁
６を成る開度に開いた状態で、発進時および加速時トラ
クションコントロール等のためにスロットル弁６を閉じ
側に駆動する場合には、ステップモータ５２を作動せし
める。このステップモータ５２の作動により、スロット
ル軸２およびスロットル弁６は、操作レバー８の係合部
２１と第１０ストモーシヨンレバー７の係合部２２とが
離反するように第１０ストモーシヨンばね２３のばね力
に抗して回動することができ、アクセルペダル操作にか
かわらずスロットル弁６を閉じ方向に駆動することがで
きる。 以上、本発明の方法が適用される対象の一例として、第
１図乃至第５図に示す自動車のスロットル制御装置につ
いて説明した。 次に、このスロットル制御装置の上記制御弁たるスロッ
トル弁６の制御に適用した本発明の一実施例を、第６図
乃至第８図に基づいて説明する。 なお、この実施例は、上記トラクションコントロール等
の一部として採用した例である。 第６図は、本発明の方法において用いられる装置の例を
示すブロック図、第７図は割り込みのタイミングを示す
タイムチャート、第８図は割り込み処理のプログラムを
示すフローチャートである。 第６図において、１００，１０１．ｘｏ２および１０３
は、上記スロットル弁６を駆動する上記ステップモータ
５２の各相コイルである。また、１０４はマイクロコン
ピュータ、１０５，１０６゜１０７及び１０８は該マイ
クロコンピュータ１０４の出力ポートにそれぞれ接続さ
れた増幅器、１０９．１１０，１１１及び１１２は抵抗
、１１３．１１４．１１５及び１１６はトランジスタ、
１１７，１１８，１１９及び１２０はダイオードであり
、これらが第６図に示すように接続されている。したが
って、上記マイクロコンピュータ１０４の出力ポートの
値に応じて、各トランジスタ１１３〜１１６の０Ｎ−Ｏ
ＦＦ状態がそれぞれ定まり、ひいては、ステップモータ
５２の各相のコイル１００〜１０３の励磁状態がそれぞ
れ決定されるようになっている。 また、第６図において、４６はスロットル開度検出器で
、これは上記第１図乃至第５図に示したものと同一であ
るので同一符号を付しである。そして、１２１は該スロ
ットル開度検出器４６の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換器で、上記マイクロコンピュータ１０４から供給
される開始信号を受けてＡ／Ｄ変換を開始し、その変換
が終了すると、終了信号及びＡ／Ｄ変換値をマイクロコ
ンピュータ１０４に供給するようになっている。 なお、該Ａ／Ｄ変換器１２１は、Ａ／Ｄ変換が終了する
とそのＡ／Ｄ変換値が出力部にラッチされ、次に開始信
号を受けて次のＡ／Ｄ変換が終了するまで保持されるよ
うになっている。 そして、マイクロコンピュータ−０４の出力ポートの値
は、ステップモータ５２を駆動する際のパルスレートに
応じた周期Ｔ　毎に切り換えられるようになっている。 この切り換えの周期Ｔ　は、ステップモータ５２を駆動
する際のパルスレート（ｐｐｓ）に応じて変動する。例
えば、ステップモータ５２のパルスレートを６００　ｐ
ｐｓにしようとするときには、周期Ｔｏは１．６７ｍ５
（−１秒÷６００ｐｐｓ）とされる。 マイクロコンピュータ−０４には、その出力ポート値の
切り換えタイミングに同期して、ずなわち周期Ｔ　毎に
割り込みがかけられるようになりており、この割り込み
と同時に第８図に示した割り込みサブルーチンが実行さ
れるようになっている。 また、本実施飼では、トラクションコントロール等の一
部として採用されることを前提としているので、図面に
は示していないが、例えば、非駆動輪速度検出器や駆動
輪速度検出器などがＡ／Ｄ変換器を介して上記マイクロ
コンピュータ−０４に接続されており、これらの検出デ
ータに韮づいて上記マイクロコンピュータ−０４でトラ
クションコントロールを行うか否かが判断されるととも
に、トラクションコントロールを行う場合にはスロット
ル弁６の目標開度データが演算により算出されるように
なっており、トラクションコントロール等を行うときの
み上記割込みが許可され、トラクションコントロール等
を行わないときには、割込みは許可されず、マイクロコ
ンピュータ１０４の出力ポートがリセットされてステッ
プモータ５２のいずれの相のコイル１００〜１０３も励
磁されず、該ステップモータ５２は前述のように自由に
回転可能な状態となるようになっている。 そして、上記第７図に示した所定周期Ｔ　毎の割り込み
が許可されたときにはその割り込みごとに、マイクロコ
ンピュータ−０３に第８図に示した処理を実行させる。 すなわち、第７図に示した周期Ｔ　で割り込みがかかる
と、ステップ１３０で割り込み処理を開始し、ステップ
１３１でＡ／Ｄ変換器１２１の出力部にラッチされてい
るＡ／Ｄ変換値を検出開度データとして読み込む。この
時点でＡ／Ｄ変換器１２１の出力部にラッチされている
Ａ／Ｄ変換値は、前回（Ｔｏだけ前）の割り込みによる
ステップ１３２によるＡ／Ｄ変換の開始によって得られ
たＡ／Ｄ変換値である。なお、上記第７図に示した周期
Ｔ。の方がＡ／Ｄ変換所要時間より長いので、今回の割
り込みがかかる時点では、既に前回の割り込みによるＡ
／Ｄ変換が終了している。次に、ステップ１３２で、Ａ
／Ｄ変換器１２１に対してＡ／Ｄ変換の開始信号が出力
される。次に、このＡ／Ｄ変換器１２１によるＡ／Ｄ変
換の終了を待たずに、上記ステップ１３１で読み込んだ
Ａ／Ｄ変換値（検出開度データ）と上記目標開度データ
とを比較演算する（ステップ１３３）。そして、その演
算結果に応じた値の出力ポート値をバッファに記憶させ
る（ステップ１３４）。そして、次回の出力ポート値の
切り換えにより、このバッファに記憶された出力ポート
値が出力ポートから出力される。これにより、検出開度
が目標開度と一致していない場合にはその一致する方向
にステップモータ５２が出力ポート値の切り換え毎に１
ステツプずつの回転をし、一致している場合にはステッ
プモータ５２はその位置を維持することとなる。そして
、上述の処理が終了すると、メインルーチンに戻って他
の処理を開始する。 以上の説明かられかるように、トラクションコントロー
ル等が行われている最中には、この第８図に示した処理
が上記第７図に示した周期Ｔ　ごとに行われて結局本発
明による方法が実行されることになり、スロットル弁６
はトラクションコントロール等で必要とされる目標開度
に制御される。 そして、上述した本発明の方法では、Ａ／Ｄ変換の開始
からその終了を待つ必要がなくなるので、処理時間は、
Ａ／Ｄ変換が終了するまで待つ場合に比べて、その変換
所要時間の分だけ短縮することができる。このため、そ
の短縮された時間を他の処理に当てることができるので
、マイクロコンピュータ１０４の利用効率を向上させる
ことができ、該マイクロコンピュータ１０４を利用した
点火時期制御などの他の制御にも支障を来たすことがな
い。 なお、上述した本発明では、上記第８図中の１３１．１
３３かられかるように、前回の上記第７図示の割り込み
にてＡ／Ｄ変換器１２１にＡ／Ｄ変換させて得たＡ／Ｄ
変換値を今回の上記第７図示の割込みにおける比較演算
に用いているので、Ｔｏだけ過去の検出開度データに基
づいて現在のステップモータ５２の動作が定められるこ
ととなり、その分だけ制御動作が遅れることとなる。し
かし、その遅れは、実用上十分無視し得る。すなわち、
スロットル弁６は高速で動かされる場合に、０、ＩＳで
８０″閉じる場合があるが、この場合でも周＼期ＴＯ−
１，６７ｍ５の間にスロットル弁が動くのは、約１．３
６であり、この程度は実用上十分に無視し得る。 〔発明の効果〕 本発明は、割り込みの処理時間を短縮することができ、
マイクロコンピュータの利用効率を向上させることがで
き、該マイクロコンピュータを利用した他の制御にも支
障を来たすことがないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は、本発明の制御対象の一例であるス
ロットル弁を有する自動車のスロットル制御装置を示す
もので、第１図は正面図、第２図は第１図の■矢視図、
第３図は第２図の■−■線断面図、第４図は第２図の■
欠間、第５図は第３図のｖ−ｖｔＩ断面図である。また
、第６図は本発明において用いられる装置の例を示す電
気回路図、第７図は割り込みのタイミングを示すタイム
チャート、第８図は割り込み処理のプログラムを示すフ
ローチャートである。 ６・・・制御弁たるスロットル弁、４６・・・開度検出
器たるスロットル開度検出器、５２・・・パルスモータ
、 Ｏ４・・・マイ ク ロコ ンピュータ、 １　・・・Ａ ／Ｄ変換器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車載エンジンの運転状態を制御する制御弁を駆動するス
   テップモータと、周期的に切り換えられる出力ポート値
   に応じて該ステップモータの励磁状態を決定するマイク
   ロコンピュータとを用い、上記マイクロコンピュータに
   その出力ポート値の切り換えに同期した割り込みをかけ
   、その割り込みごとに、上記マイクロコンピュータに、
   上記制御弁の検出開度データと目標開度データとを比較
   演算させてその結果に応じた値に上記出力ポート値を切
   り換えることにより、車載エンジンを制御する方法であ
   って、上記割り込みごとに、上記制御弁の開度を検出す
   る開度検出器の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器
   にそのＡ／Ｄ変換を開始させる一方、前回の上記割り込
   みにて上記Ａ／Ｄ変換器にＡ／Ｄ変換を開始させて得た
   前回のＡ／Ｄ変換値を上記検出開度データとして上記マ
   イクロコンピュータに読み込ませることを特徴とする車
   載エンジンの制御方法。