JPS61196675A - 画信号処理方式 - Google Patents

画信号処理方式

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JPS61196675A
JPS61196675A JP60037103A JP3710385A JPS61196675A JP S61196675 A JPS61196675 A JP S61196675A JP 60037103 A JP60037103 A JP 60037103A JP 3710385 A JP3710385 A JP 3710385A JP S61196675 A JPS61196675 A JP S61196675A
Authority
JP
Japan
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image signal
image
data
processing
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP60037103A
Other languages
English (en)
Inventor
Masayuki Hayashi
正幸 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP60037103A priority Critical patent/JPS61196675A/ja
Publication of JPS61196675A publication Critical patent/JPS61196675A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
皮4氷訪 本発明はスキャナにより原稿の画像を画素単位で読み取
った画信号の処理方式に係り、特にその量子化されたデ
ジタル画信号のMTF補正を行なわせる画信号処理方式
に関する。 且米肢湘 ′ 一般に、文書画像のデジタル画信号の2値化を行な
わせる際の前処理として、スキャナにおける光学系での
MTF劣化、副走査送り時の振動およびイメージセンサ
における画信号の転送むらなどによって生じた画像のぼ
やけを空間フィルタ処理によって補正するいわゆるMT
F補正を行なわせるようにしている。 従来、このようなMTF補正を行なわせる場合、前述し
たようなスキャナにおける光学系およびイメージセンサ
における劣化補正を中心として固定の補正値を満足する
ような一律なMTF補正を行なわせるようにしており、
何ら原稿の画像状態に応じて処理画像の鮮鋭さを任意に
変化させることができないものとなっている。 月イケ 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、処理画像
の鮮鋭さを適宜変化させるべく、MTFの補正の強度を
切り換えることができるようにした画信号処理方式を提
供するものである。 W戊 本発明はその目的達成のため、ラブラシアンフィルタ処
理によるMTF補正を行なわせる際、そのフィルタ係数
を変えることによってM T F補1五のゲインを段階
的に切り換える手段をとるようにしている。 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。 第5図は原稿画像を読み取るスギへ・すの−構成例を示
すもので、コンタク1−ガラス1−]二にのせられた原
稿2をそれと平行に副走査方向に速度〜rてガイド3に
沿って移動する第1走行体4に取すイ
【1けられた光源
5によって下側から主走査方向に順次照明し、その原稿
面からの反射光を同じく第1走行体4に取り付けられた
第1ミラー〔;、速度■/2でガイド3に沿って副走査
方向に移動する第2走行体7に取り(=1けられた光路
長?+tt正用の第2ミラー8および固定側に設けられ
た結像レンズ9を介して画素m位によるCCDなどの固
体撮像素子が主走査方向に1ライン分配設さ、1tたイ
メージセンサ10に送って原稿画像に順次読み取るよう
に構成されている。なおここでは副走査送りの線速Vが
180 mm/Seeで、読取密度が主走査、副走査方
向ともに400画素/インチとなるようにしている。し
たがって、1画素当りの走査時間は約70nSec (
14,3MHz)となる。またイメージセンサ10は画
素数5000で、その出力が奇数画素列と偶数画素列と
の2チヤンネルに分かれたものを使用し、その奇数、偶
数の各画素列による出力データをそれぞれ並列的に処理
し、1画素当りの処理時間をみかけ上] 40 ns’
ecとなるようにしている。 第6図に、画像読取システムにおける制御系およびデー
タ処理系の構成例を示している。ここでプリンタなどと
のインタフェース61としては、システムの構成などに
よって種々に変化するが、ここでは基本的なものをあげ
ている。コマンドC8としては、画像読取システムのス
タート、ス1−ツブあるいは異常状態時などの制御に関
するものと、データ処理方法の選択などの制御に関する
ものとに分かれている。そのコマンド入力は、そのほと
んどが操作パネルなどを介してオペレータによって入力
されることになる。コマンドC8はいったんコントロー
ラ62に与えられ、コン1−ローラ62においてシステ
ムの状態をチェックしたうえでそれぞれ必要なところに
送られることになる。 データ処理に関するコマンドとしては、原稿サイズ、変
倍率の指定、地肌ノイズ除去、MTF補正のオン、オフ
指定および文書モード/写真モード。 濃度ポジションの選択指定などがある。 第6図の構成にあって、コントローラ62がスキャナス
ター1−のコマンドを受は取ると、サーボモータMを駆
動して光学系をスター1−させて原稿画像の読取りを開
始させる。その際サーボモータMはエンコーダを用いて
位置および速度のフィードバック制御がなされて、線速
180mm/Secに対して±2%以内の精度に保持さ
れるようになっている。また、そのとき原稿サイズ、変
倍率のコマンドに応じて光学系のリターン位置、線速が
制御される。またその際、クロック発生器63は、イメ
ージセンサ10、ビデオ信号処理回路64および画像処
理装置65に制御クロックCL、 Kを!j=4− える。イメージセンサ10は主走査方向における1ライ
ンごとの原稿の画情報に読み取る。その際。 スキャナの読取密度が400画素/インチ、線速が18
0mm/Secにより、1ライン当りの読取時間は35
37zSecとなる。 イメージセンサ10からクロックCL Kにより時系列
的に読み出された奇数画素列oddと偶数画素列e’ 
v e nとの各データがビデオ信号処理回路64に送
られ、そこで第7図に示す回路構成にあって、まずカレ
ン1−バッファCB1を介してビデオ増幅器A、 M 
Pによりデータ増幅がなされる。 その際、イメージセンサ10の出力信号の大きさは最大
(白レベル)で120〜200mVとなるために、それ
を1v近くに増幅する。 次に、イメージセンサ10から出力される画信号すなわ
ちビデオ増幅されてカレントバッファCB2を通してと
り出された画信号中には、第8図中のCB2出力波形に
示すように、前述した周期的に発生するりセラ1へノイ
ズと画信号のうねりとが存在するため(図中t1はリセ
ットノイズ期間を、t2は画信号期間をそれぞれ示して
いる)、MOS  FETIおよびカレン1〜バツフア
CB3を介して設けられた次段のMO8FE1”2を用
いて逐次サンプルホールドさせることにより、そのリセ
ットノイズと画信号のうねりとをそれぞれ除去させる。 すなわち、ますカレン1−バッファCB2から出力され
る画信号が前段のMOS  FETIのサンプルホール
ドスイッチに与えられ、そこで第8図中に示すMOS 
 FETIのドライブ信号r)1のタイミングでスイッ
チングをなし、画信号期間t2に画信号をサンプリング
し、リセッ1−ノイズの期間t1をホールドすることに
よってリセットノイズを除去させる。第8図中に、リセ
ッ1へノイズが除去された画信号をCB3出力波形とし
て示している。 次に後段のMOS  FET2に才よいて、第8図中に
示すMOS  FET2のドライブ信号D1のタイミン
グ、すなわち前段のMOS  FETIがホールドして
いるどきに後段のMO8FET2がサンプリングするよ
うなタイミングでスイッチングを行なわせることにより
、両信号中のうねり成分を除去させる。第8図中に、う
ねり成分が除去された画信号をカレン1−バッファCB
4の出力波形として示している。 なお、MOS  FETIとMOS  FET2との各
スイッチングのタイミングとしては、前段のMOS  
FETIをオフするタイミングが画信号期間t2内で、
かつ後段のMOS  FET2とオン時間が重ならない
ようにする必要がある。また実際に使用するサンプルホ
ールド回路の性能によっては、互いに全く逆相となるサ
ンプリング信号を用いるようにしてもよい。 またこのような2段のサンプルホールド手段をとれば、
サンプル期間を画信号の周期に比して特に速くする必要
がなくなり、2段目のサンプルモードの時定数を制限し
て画信号間のつなぎをなめらかにすることができるよう
になる。 第9図はイメージセンサ10から出力される画信号のビ
デオ増幅およびサンプルホールド処理するための具体的
な構成例を示すもので、ここではイメージセンサ10か
ら出力される画信号をエミッタホロア回路91を通した
うえで2段に設けられた高速用のサンプルホールド回F
12,93においてサンプリング信号5Pl−に応じて
逐次リセットノイズおよびうねり成分除去のための処理
を行なわせ、その処理された画信号をビデオ増幅器94
により必要なレベルに増幅してDC基準を作るためのゼ
ロクランプ回路95に与えるようにしている。ゼロクラ
ンプ回路95は、イメージセンサ10がダミーセンサ出
力を生じている間にゼロクランプ信号ZCLによりクラ
ンプスイッチSWがオンされて0■にクランプさせるよ
うになっている。このゼロクランプ回路95はサンプル
ボールド回路92の前に設けることも可能であるが、そ
の場合にはクランプスイッチSWのオンを画信号期間に
しなければならないとともに、以後の回路をDC結合に
させる必要がある。図中、CBはカレン1−バッファで
ある。 さらにビデオ信号処理回路64において、以上のように
してサンプルホールド処理によってリセッ1−ノイズお
よびうねり成分が除去されてきれいなボックスカー波形
に整形され、かつビデオ増幅された画信号にもとづき、
スキャナにおける光源の照度ムラなどによるシェーディ
ングの補正および原稿の一地肌除去を行ない、最終的に
AD変換により画信号を6ビツトのデジタル信号に変換
して画像処理装置65に送る。なお、地肌除去はコマン
ドC8によって適宜オン、オフされる。 しかして、サンプルホールド処理によってリセットノイ
ズおよびうねり成分が除去されてきれいなボックスカー
波形に整形された両信号を得ることができるので、AD
変換時に画信号の安定期間が長いためにアクイジション
タイムを長くとることができるようになる。また、AG
Cをかけるためのピークホールド回路に対して正確な画
信号を与えることができるようになる。したがって、原
稿画像の読取精度の高い正確な画信号を得ることができ
る。 また画像処理装置65にあっては、第10図に示すよう
に、ビデオ信号処理されたデジタル画信号BS(ここで
は奇数画素列の両信号BSIど偶数画素列の画信号BS
2との2チヤンネルに分難されている)を入力とし、文
字などのパターン画像用の最適2値化処理を行なわせる
MTF補正回路101および2値化回路102からなる
第1の処理系統と、同じく入力画信号B Sの写真など
の濃淡画像用の最適2値化処理髪行なわせる中間調処理
回路103からなる第2の処理系統とが並列的に設けら
れており、各処理系統により第6図のコン1−ローラ6
2から出されるコマンドCSに応じて選択的に処理され
たデータを一時蓄積させて順次出力させる出力バッファ
回路104 (ここでは奇数画素列の処理データ菩積用
のR,A Mと偶数画素列の処理データ菩積用のRA 
?、4とからなっている)とによって構成されている。 MTF補正回路101は、イメージセンサIOにおける
画信号の転送むら、スキャナにお(Jる光学系でのMT
F劣化をンよび副走査送り時のIhj動などにより高周
波数域で生じた測微のぼやけをラプラシアンフィルタを
用いて補正するもので、例えば第3図(a)に示す3×
3の係数7トリクスからなるフィルタと同じく第3図(
b)に示す3X3の画素領域における各画素データA−
Dとのコンボリューション積分を行なわせることにより
、処理対象となる3×3の画素領域の中心にある注目画
素の処理データA′が求められる。 A’ =に1・A−に2 (B十C+D+E)・・・(
1)ここでに1およびに2は第3図(a)に示すフィル
タにおける係数で、K1=3.に2=]/2である。 またラプラシアンフィルタのDCゲインが定数nになる
ようにすると、 K1=4XK2+n   (K2≧0)−= (2)の
関係が成立し、係数Kl、に2を変えることによって、
第4図に示すように空間周波数特性を変化させることが
できるようになる。 本発明はこのような点に着目し、ラプラシアンフィルタ
を用いたMTF補正を行なわせる際、フィルタ係数KL
、に2を変えて空間周波数特性を変化させることにより
、M T F補正のゲイン、特に高域ゲインを段階的に
切り換えて処理画像の鮮鋭さを調整することができるよ
うにしている。 第4図の特性から明らかなように、ゲインが小さい場合
には]前述したスキャナによンける光学系およびイメー
ジセンサによる劣化補正を行なわせるとそのMTF補正
されたデジタル画信号は全体としてローパスフィルタを
通った形となり、またその劣化補正量を越える高域ゲイ
ンを与えると高周波域での処理画像の鮮鋭さを強調する
ことができるようになる。 第1図は本発明を具体的に実施するためのληTF補正
回路101の構成例を示すもので、ここでは演算処理に
よるλ4TF補正を専用のプロセッサを用いて行なわせ
るようなことなく、簡+1iか回路構成によってハード
ウェア的に行内・わせるようにしている。すなわち、2
つの各1ライン分のシフトレジスタSRおよび4つのフ
リップフロップFFの絹合せにより両信号BS中から3
X3の画素領域におけるA−Eの画素データを順次抽出
させ、その各抽出された画素データB−Eの全加算を加
算器11〜13により行なわせ、その全加算されたデー
タに乗算器14により係数に2を乗じ、また抽出された
画素データAに乗算器15により係数に1を乗じ、引算
器16において乗算器14の出力データから乗算器15
の出力データを減することにより目的とする処理データ
A′を得るようにしている。K]、に2の各係数信号は
、例えばコマンド解釈するMPUで(2)式にしたがっ
て計算された値を与えるようにしている。 また第2図はMTF補正回路101の他の構成例を示す
もので、この場合は第1図における乗算器14.15の
代わりに予め計算結果が書き込まれたR、OM 17 
、 1.8を用いたルックアップテーブル式とし、その
ROM17.18からそれぞれ読み出されたデータを加
算器】9により加算して処理データΔ′を得るようにし
ている。ここで、ROM17.18および加算器19を
1つのROMに置き換えることも可能であるが、その場
合にはアドレスラインが7 + 3 +6= 16木と
なり、そのためROM容置が655 :36バイト以」
−必要となり、第2図の構成ではROM+ 7が102
4バイiへ、 R(、) M 98か512バイトどな
り、それに比較してR,OM容量が大きくなりすぎて実
用的でなくなる。テーブルセレクト(+1号’r’ s
はコマンドによって発生させるが、ROM 17.I 
8をそれぞれRA Mに換えてM P Hによってテー
ブル変換可能な形をとるようにしてもよい。またテーブ
ルは、乗算器で不可能な非線形データをも可能にしてい
る。 MTF補正された画信号は最終的に2値化回路102に
おいて91純2値化処理さtする。そのしきい値レベル
は濃度ポジションコマン1−によって数段に選定可能と
なっている。第11図は2値化回路102の具体的な構
成例を示すもので、濃度ポジション信号Pに応じて所定
のしきい値のデータが読み出されるROM+、1]と、
画(a号BSをその読み出されたしきい値と比較して2
値化する比較器112とからなっている。ここで、画(
fi号BSは原稿面の光反射率Rに比例したデータであ
り、画像濃度りとの関係はR=、10=すなわち対数関
係となる。いま画信号BSのデータNとして反1]=J
率1のとき02反射率0のとき255とすると、N ”
 255−255 X Rより、N=255 255 
X 10””となり、その特性は第12図に示すJ:う
になる。人間の視覚は濃度に対してリニアになるため、
濃度ポジションの選択は濃度に比例したしきい値を発生
させなければならない。したがってROM]、1.1に
は、第12図の特性を満足するような各濃度ポジション
Pa、、P2.P3.・・・に対する画信号BSのデー
タNの変換テーブルが格納されている。実際にはROM
IIIに変換テーブルを複数群もたせ、原稿の種類およ
び編集の動作モードに応じて変換テーブルを使い分ける
ようにしている。またROMl11内に非線形データに
よるテーブルも格納されている。このROM]11と同
じ役割りをMPUにやらせても実現可能である。 また中間調処理回路103は、ディザ法と濃度パターン
法゛との各長所を組み合わせた部分マトリウス法による
しきい値マトリクスと部分平均値化によって階調性を考
慮した画信号BSの2値化処理を実現させている。 紘果 以上、本発明による画信号処理方式にあっては、スキャ
ナによって読み取られ、量子化されたデジタル画信号の
ラプラシアンフィルタ処理によるMTF補正を行なわせ
る際、そのフィルタ係数を変えることによってMTF補
正のゲインを切り換える手段をとるようにしたもので、
MTFの補正の強度を変えて処理画像の鮮鋭さを任意に
調整して、スキャナにおける光学系およびイメージセン
サによる劣化補正のみならず、原稿の画像状態に応じた
画像のぼやけの補正をも最適に行なわせることができる
という優れた利点を有している。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は本発明を具体的に実施するための
MTF補正回路の構成例をそれぞれ示すブロック図、第
3図(a)はMTF補正用のラブラシアンフイルタ構成
を示す図、同図(b)はMTF補正対象となる一定の画
素領域におけるデータ構成を示す図、第4図は空間周波
数特性を示す図、第5図はスキャナの一構成例を示す簡
略図、第6図は画像読取システムにおける制御系および
データ処理系の構成例を示すブロック図、第7図は同構
成例におけるビデオ信号処理回路の回路構成例を示すブ
ロック図、第8図は第7図の回路構成における各部信薔
のタイムチャー1・、第9図はビデオ信号処理回路の実
際の回路構成を示す電気的結線図、第10図は同構成例
における画像処理装置の構成例を示すブロック図、第1
1図はその2値化回路の具体的な構成例を示すブロック
図、第12図は画像濃度に対する画信号のデータ特性を
示す図である。 10・・・イメージセンサ 11,12,13.19・
・加算器 14.15・・・乗算器 16・・・引算器
17.18・・・ROM  56・・・インタフェース
 62・・・コントローラ 63・・・クロック発生器
 64・・・ビデオ信号処理回路 65・画像処理装じ
 101・・M ’r F補正回路 102・・2値化
回路 103・・・中間調処理回路 104・・・出力
バッファ回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. スキャナにより原稿画像面を光走査してイメージセンサ
    によって画素単位で読み取られ、かつ量子化されたデジ
    タル画信号のMTF補正を行なわせる際、そのMTF補
    正のゲインを切り換える手段をとるようにしたことを特
    徴とする画信号処理方式。
JP60037103A 1985-02-26 1985-02-26 画信号処理方式 Pending JPS61196675A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60037103A JPS61196675A (ja) 1985-02-26 1985-02-26 画信号処理方式

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60037103A JPS61196675A (ja) 1985-02-26 1985-02-26 画信号処理方式

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Publication Number Publication Date
JPS61196675A true JPS61196675A (ja) 1986-08-30

Family

ID=12488249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60037103A Pending JPS61196675A (ja) 1985-02-26 1985-02-26 画信号処理方式

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JP (1) JPS61196675A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63155273A (ja) * 1986-12-18 1988-06-28 Fujitsu Ltd 画像処理装置
JPH0622135A (ja) * 1991-12-09 1994-01-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画像処理方法

Cited By (2)

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JPS63155273A (ja) * 1986-12-18 1988-06-28 Fujitsu Ltd 画像処理装置
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