JPS61197023U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61197023U JPS61197023U JP7999785U JP7999785U JPS61197023U JP S61197023 U JPS61197023 U JP S61197023U JP 7999785 U JP7999785 U JP 7999785U JP 7999785 U JP7999785 U JP 7999785U JP S61197023 U JPS61197023 U JP S61197023U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- pressure
- release
- workpiece
- opened
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１図は実施例の全体構成図、第２図は調心手
段の拡大断面図である。 Ａ：物品搬送装置、２：クランプアーム、４：
開閉手段、８：往復動手段、１０：調心手段、４
０：シリンダ、４２：フリーピストン、４４：圧
力室、４６：給排ポート、４８：ストツパ、５０
：中央空間、５２：圧力解放ポート、５４：ロツ
ド、５６：大端部、６２：圧力流体供給手段、６
４：ソレノイドバルブ。
段の拡大断面図である。 Ａ：物品搬送装置、２：クランプアーム、４：
開閉手段、８：往復動手段、１０：調心手段、４
０：シリンダ、４２：フリーピストン、４４：圧
力室、４６：給排ポート、４８：ストツパ、５０
：中央空間、５２：圧力解放ポート、５４：ロツ
ド、５６：大端部、６２：圧力流体供給手段、６
４：ソレノイドバルブ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ワークを把持するクランプアームを備え、該ク
ランプアームは、開閉手段により開閉可能とされ
ると共に往復動手段によりワーク把持位置とワー
ク開放位置とに往復動可能とされ、前記往復動手
段にはクランプアームとワークとの位置ずれを補
償する調心手段が介装された物品搬送装置であつ
て、 前記調心手段は、一端が前記往復動手段に連結
されたシリンダと、 該シリンダ内に嵌挿され、シリンダの各端部に
、夫々、圧力室を画成する２つのフリーピストン
と、 前記シリンダの中央部に設けられ、前記フリー
ピストンの前記圧力室を臨む受圧面とは反対側の
面を受止するストツパと、 前記シリンダの他端と、該シリンダの他端側に
配設された前記フリーピストンとを貫通し、一端
が前記２つのフリーピストンに挾ままれた中央空
間内に侵入して前記フリーピストンの前記受圧面
とは反対側の面と係合する係合部とされ、他端が
前記シリンダの他端側に突出して前記往復動手段
に連結されたロツドとを有し、 前記各圧力室には給排ポートが開口されて、該
給排ポートは圧力流体給排手段に接続され、前記
中央空間には圧力解放ポートが開口されて、該圧
力解放ポートは前記中央空間内の圧力を低圧側に
解放するようにされている、 ことを特徴とする物品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7999785U JPH0344745Y2 (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7999785U JPH0344745Y2 (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197023U true JPS61197023U (ja) | 1986-12-09 |
| JPH0344745Y2 JPH0344745Y2 (ja) | 1991-09-20 |
Family
ID=30625432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7999785U Expired JPH0344745Y2 (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0344745Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-05-30 JP JP7999785U patent/JPH0344745Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0344745Y2 (ja) | 1991-09-20 |
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