JPS61197193A - 豆腐切断装置 - Google Patents

豆腐切断装置

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JPS61197193A
JPS61197193A JP3770985A JP3770985A JPS61197193A JP S61197193 A JPS61197193 A JP S61197193A JP 3770985 A JP3770985 A JP 3770985A JP 3770985 A JP3770985 A JP 3770985A JP S61197193 A JPS61197193 A JP S61197193A
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升岡 正文
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、豆腐自動切断装置に係り、さらに詳しくは
型箱から取出された豆腐を水槽中で所要の寸法に自動的
に切断し、該切断された豆腐をその切断作業に邪魔にな
らない方向へ放出して水槽の切断豆腐の収容効率を増加
するものである。
〔従来の技術〕
従来、型箱から取出された凝固状態の豆腐を1例えば一
般に市販されている一丁分の大きさに切断加工する場合
は、型箱から取出された豆腐を水槽中に浮遊させた浮し
板上に載せ、包丁により手作業で縦、横に切断していた
。このため、豆腐の切断加工の作業能率が低く、かつそ
の切断には熟練を要するはか、切断された豆腐の大きさ
にばらつきが生じ商品価値を下げる問題がある。
そこで、カッタ刃を縦、横に配列して切断加工される豆
腐の大きさに合せたまず目状のカッタを用意し、このカ
ッタを型箱から取出した豆腐に押付けることで、該豆腐
を切断することも考えられるが、これではカッタを豆腐
に押付けなとき1豆腐が切断される前に豆腐への押付力
によって豆腐が押し潰されたり、型くずれしたりしてし
まう問題がある。
また、本出願人は上記問題を解決したものとして、実願
昭59−39952号に示すものを提案している。
上記出願にかかる豆腐切断装置は、水槽の水中に浸漬さ
れる豆腐収容枠体の下部開口にX軸カッタ及びY軸カッ
タを互いに上下にして配設し、このX軸カッタ及びY軸
カッタをトラバース運動させ、その上方から豆腐を加圧
機構により押圧することで切断するものである。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記のような豆腐切断装置では、型箱から取出された大
面積の豆腐を水槽中で所要の寸法に形くずれなどを生じ
させることなく、かつ人手を要することなく切断するこ
とが可能であり、そしてX軸カッタ及びY軸カッタによ
り切断された豆腐は収容枠体の真下に位置する水槽底部
に沈降堆積される。
しかるKS型箱から取出された豆腐を収容枠体内に挿入
する場合、あるいは水槽中の切断された豆腐をプラスチ
ック容器内に詰込むとき・これら豆腐の取り扱いは水中
で行われるのが普通であり、かつこのときの作業者の足
場は水槽の設置床面と同一であることが1作業の容易性
、安全性の観点から好ましい。従って、水槽の設置床面
から高さは70cm程度が限度である。
このような水槽の縁上に上述する如き豆腐自動切断装置
を設置して豆腐を切断する場合、豆腐を水中に浮遊させ
た状態で収容枠体内に挿入しなければならない関係上S
X軸及びY軸カッタを含む豆腐収容枠体は水槽内の水中
に十分く埋没した状態にしておかなければならない。
このようKすると一限定された高さの水槽では、浸漬さ
れた収容枠体の下面と水槽底面間のクリアランスが狭く
なり、切断された豆腐を上記クリアランス以上に積み重
ねることができない。即ち、従来の豆腐切断装置で切断
された豆腐は収容枠体の真下に沈降堆積されるため、切
断された豆腐が収容枠体と干渉しない豆腐の沈降堆積高
さは、水槽の高さを70cmとした場合1せφぜい豆腐
2丁分程となってしまい、これより上の水槽領域は全く
無駄となり、水槽の切断豆腐の収容能力は大幅に低下し
・収容率の極めて低いものとなる。
そこで、水槽の豆腐収容量を大きくするために、水槽を
深くしたり、あるいは幅寸法を大きくすることが考えら
れるが・収容枠体への豆腐の挿入作業あるいは容器詰め
作業に踏台が必要となって、これらの作業性を低下させ
るほか1踏台上から転倒するなどの危険性がある。また
、水槽が必要以上に大型化して、その設置専有率が増大
する問題があった。
この発明は上記のような従来の問題を解決するためにな
されたもので、水槽内での豆腐収容枠体と水槽底面間の
間隔以上に切断された豆腐の堆積を可能にし、水槽の豆
腐収容率を大幅に向上できるようにした豆腐切断装置を
提供することを目的とする。
〔問題を解決するための手段〕
この発明にかかる豆腐切断装置は・水槽上に水平移動可
能に設置された架台と、この架台上に前後進可能に設置
された他の架台と、この他の架台を前後進動作させる手
段と、上記能の架台に上下動可能に設けられた可動枠と
、この可動枠を昇降動作させる手段と、上記可動枠に取
付けられ、かつ上下が開口する豆腐収容枠体と、この豆
腐収容枠体の下部に上下に位置して配設され・かつ上記
収容枠体の下部開口をX方向及びY方向に横切る複数の
豆腐カッタ刃を等間隔に平行配列してなるX軸カッタ及
びY軸カッタと、このX軸及びY軸カッタをトラバース
運動させる駆動機構と1上記豆腐収容枠体の上部に位置
して上記可動枠に上下動可能に設けられ、かつ上記X軸
及びY軸カッタに被切断豆腐を押付ける加圧機構と、上
記豆腐収容枠体の下部に取付けられ切断された豆腐を収
容するとともに水槽の水面付近で上記能の架台がその前
後進手段で前進されたとき収容豆腐を後方へ放出するよ
うになっている前蓋及び後蓋付きの豆腐受皿と\上記受
皿の後蓋を豆腐放出時に開放する手段とから構成し念も
のである。
〔作用〕
この発明においては・加圧機構の押圧作用とX軸及びY
軸カッタのトラバース運動により収容枠体に挿入された
豆腐を水中で所定寸法形状に切断し、この切断された豆
腐を受皿内に収容し、この受皿を水面近くまで上昇させ
た後1受皿を含な他の架台を一定量後退させ、引き続き
前進させることで後蓋を開けて受皿内の切断豆腐を後方
へ放出するものであり、これにより切断豆腐は水面付近
で切断位置から後方へ放出されることになり・水槽内の
豆腐の堆積高さを豆腐切断作業レベルより高くなる。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を第1図乃至第6図について
説明する。
第1図はこの発明にかかる豆腐切断装置の全体図を示す
もので、/は豆腐冷却水−を充填した水槽であり・この
水槽/の長手方向の左右縁/a上には1第2図に示す如
く略四角枠状の第1の架台Jが複数の案内ローラダによ
って縁/aの長手方向に水平移動可能に載置されている
。また、Sは上記第1の架台3上にその移動方向と直角
な方向に水平移動可能に複数の案内ローラ6を介して載
置した四角枠状の第2の架台であり、この第2の架台!
上にはコ字状の第3の架台りが複数の案内ローラgを介
して第2の架台3の移動方向と直角な方向に水平移動可
能に載置され、この第3の架台りは第2の架台Sに取付
けたエアシリンダ9によって第2の架台!上を所定のス
トロークで進退動作されるようになっている。
第1図、第3図及び第4図において、10は上記第3の
架台りの左右枠材りa、り6間に差渡し状態に配置され
た門形の垂直支持枠で、この垂直支持枠10rfi支持
部材//a、//bによって第3の架台7に固着されて
いる。上記垂直支持枠IOの内側には門形の可動枠/コ
が垂直に配置され−この可動枠/コは垂直支持枠IOの
左右垂直柱/ Oa +10bの内側壁に上下方向に摺
動可能に係合した案内部材/3a、/Jbによって垂直
支持枠i。
に上下動可能に保持されている。上記可動枠クコの下端
には、図示しない型箱から取出した大きな豆腐/lを収
容する上下開放の四角筒状収容枠体/3が水平に固着さ
れており、この収容枠体15はその正面に豆腐導入口/
jaを有し、そしてその下部開口側には豆腐/41を所
要寸法の四角状忙切断するためのX軸カッタ/6及びY
軸カッタlりが上下に位置して装着され、さらに収容枠
体13の下部開口には、X、Y軸カッタ16./りで切
断された豆腐を受ける受皿/Sが取付けられている。
また、上記収容枠体l!rの上部開口側には一豆腐lダ
をカッタ方向へ押圧するための加圧機構19が配置され
、この加圧機構/9は、上記可動枠/コの水平部上に設
置したエアシリンダー0のピストンロッド−Oaに連結
され、エアシリンダー〇の前後進動作で加圧機構/qを
上下動するようになっている。
上記加圧機構19は上記X、Y軸カツカツタ。
1’lKより切断分離される各豆腐に対応してマトリッ
クス状に配列した多数の垂直ロッド/?aと、これら各
垂直ロッド/?aの下端にそれぞれ水平忙固着された押
圧板/9bとから構成されている。
第5図は上記豆腐収容枠体is及びこれに装着されるX
、Y軸カッタ/6./りの詳細を示すもので・X軸カッ
タ/6は上記豆腐収容枠体/Sの外周に緩嵌台する大き
さで水平に支持されるカッタ枠/baを有し、このカッ
タ枠りba内には矢印X方向に延びる複数のカッタ刃/
lbが矢印Y方向に等間隔に平行配列され、その両端は
カッタ枠/Aaに固着されている。このX軸カッタ16
は収容枠体15に対しX方向にトラバース運動されるも
ので、このためにカッタ枠/6aの左右外側壁にピン−
/によってロッド−Ja、、2Jbの一端を回動可能に
連結し\その他端はリンクコ3a。
コ3bに回動可能に連結され、リンクコJarコ3bは
上記収容枠体/3の外側にブラケット3コにより回転可
能に軸着した軸コSに固着されているとともに、上記軸
−!にはさらに別のリンクコロの一端を固着し、その他
端は連結ロッドコクを介して後述するクランクロットコ
Sに連結されている。
また、上記収容枠体/Sには上記各カッタ刃/Abがス
ライド自在に係合するスリット/jbが形成されている
上記Y軸カッタ/7は、上記豆腐収容枠体/3の外周に
緩嵌台する大きさで水平に支持されるカッタ枠/7aを
有し、このカッタ枠/?a内には矢印Y方向に延びる複
数のカッタ刃/7bが矢印X方向に等間隔に平行に配列
され、その両端はカッタ枠/りaに固着されている。こ
のY軸カッタlりは収容枠体lSK対しY方向にトラバ
ース運動されるもので、このためにカッタ枠/?aの前
後外側壁にピンコ9によってロッドJOa、30bの一
端を回転可能に連結し、その他端はリンク3/a。
、7/bの一端に回動可能に連結され、リンクJ / 
a +、7/bの他端は上記収容枠体/lの外側に固定
したブラケット3コにより回転可能に軸着した軸33に
固着されているとともに・上記軸33にはさらにL状の
リンク3ダの一端が固着され、その他端は連結ロッド3
Sを介して上記クランクロットコgに連結されている。
また−上記収容枠体15には上記カッタ刃/?bがスラ
イド自在に係合するスリン)/jCが形成されている。
36は上記x、y軸カツカツタ、/りをトラバース運動
きせるため上記可動枠/−上に設置した駆動装置であり
1この駆動装置36は1電動機JAaと、この電動@J
baに直結されブラケット3Abに回転可能に軸着され
た回転軸j6cと、この回転軸J4cに偏心して取付け
た円板カム36dと、この円板カムj4dの外周に相対
回転可能に嵌合したリングJ6eとから構成され、そし
て上記リング31aeには上記クランクロッド−3が連
結されている。
なお、第5図において、/jd 、/jeはそれぞれX
軸及びY軸カッタ16./りを収容枠体l!に水平支持
するための支持片である。
第6図は上記豆腐受皿/Sの詳細を示すもので、該受皿
lざの前後は開放され、その左右両側板/la+/&b
の上縁には・互いに内方へ直角に折曲げられた係合片/
gc、/gcjが形成されており、この係合片lざc 
+ / t dを上記収容枠体13の左右下端縁に固着
したU字状の支持部材37a+Jりb(第5図参照)K
保合することで受皿/lを収容枠体/3の下端に着脱可
能に保持できるようになっている。なお、上記U字状支
持部材3りatJりbは1Y軸カツタ/りのカッタ刃/
りbが係合するスリット/jcと干渉しないよう、第5
図に示す如く複数に分割されている。
上記受皿/1の前面開口/loには、これを開閉する前
蓋3gが配置され、この前蓋3tは軸39によって左右
側板/Ha、Itb間に揺動可能に枢着されているとと
もに・前面開口/geの隅部に設けたストッパダOによ
って手前方向への回動が規制されている。また、受皿/
gの背面開口/ざfKは、これを開閉する後蓋ダ/が配
置され、この後蓋ダ/は軸IIコによって左右側板/ 
t a、/ffb間に回動可能に枢着されているととも
に・上記軸ダコの外方突出端にはアームlI3を固着し
、このアーム411Jと側板/jb間に引張ばねダダを
張架することにより1後蓋ダ/を背面開口/Ifが常時
閉鎖される方向に付勢する。また、後蓋lI/の回動端
には、第3図に示す如くワイヤlI3の一端が連結され
、その他端は収容枠体/IK設けた案内ダ6を介して上
方へ延長され加圧機構19に連結され、加圧機構19の
上下動作に連動して後蓋ダ/を開及び閉するようになっ
ている。
ダクは上記垂直支持枠10の上部中央に垂直に設置した
昇降用のエアシリンダで、そのピストンロツドダクaは
上記加圧機構操作用エアシリンダー〇のヘッド端にリン
グ1Iltを介して連結され、エアシリンダダクの前後
進動作で収容枠体15゜受皿/g、加圧機構79等を含
む可動枠l−全体を昇降させ得るようになっている。
また、ダ9はエアシリンダーθ等を覆うカバーを兼ねた
操作盤で、この操作盤ダ?には電源スイフチ50.運転
指令スイッチS/等が設けられ、さらに操作盤ダテの内
部には・上記エアシリンダ9、−〇、4c7及び電動機
j4aをシーケンシャルに制御する制御回路等が設けら
れている。なお、制御回路については、その説明を省略
する。
次に上記のように構成された本実施例の動作について説
明する。
豆腐の切断に際しては、まず入電源スイッチSOをON
してエアシリンダ9,20.tり及び電動機Jl、aの
制御回路(図示せず)をイニシャライズさせる。このと
き、エアシリンダダクF!前進端位置にあるなめ\受皿
/Iを含めた豆腐収容枠体lSは水槽/内の冷却水中に
完全に埋没し冷状態におかれている。
次に、水槽/外で型箱(図示せず)から取出した大きな
豆腐/ダを図示しない浮かし板とともに水槽lの水中に
入れ、この浮かし板を利用して豆腐/ダを導入口/ja
から収容枠体/S内に挿入する。そして、導入口/ja
内に設けた蓋3コを起立させ、収容枠体15内で浮遊状
態にある豆腐lダが遊動しないようにする。
その後・運転指令スイッチ3/を押すと、エアシリンダ
ー〇が前進動作して加圧機構/qを第4図の矢印A方向
に下降させる。そして加圧機構19の各押圧板/9bが
収容枠体/3内にセットされた豆腐lダの上面に接触す
る直前になると、電動機JAaが起動され、これにより
円板カム、?6dが偏心回転するとともに、リングJA
eを介して連結すれたクランクロッド=ざが第3図の矢
印B方向に上下運動する。このため、クランクロットコ
Sにロッドコクを介して連結されたリンクコロが軸−5
と一体に第5図の矢印C方向に揺動回転し、さらKこの
揺動回転運動はリンクコ3a 、23bを介してロッド
ココa、−コbに伝達され・これによりX軸カッタ/6
を矢印X方向にトラバース運動させる。
一方、クランクロッド−tの上下運動はロッド3!を介
してリンク3亭に伝達され、これKより、リンク34!
及び軸JJを第5図の矢印り方向に揺動回転させるとと
もに1該揺動回転運動はリンク、3/a、31bを介し
てロッド30a、30bに伝達され、Y軸カッタlりを
矢印Y方向にトラバース運動させる。
従って、上記加圧機構19の下降に伴い豆腐14Iが下
方へ順次押付けられると、豆腐/ダは、第7図に示す如
くまずトラバース運動するX軸カッタ/乙のカッタ刃/
AbによりY方向に複数に切断され\さらに、この切れ
目の入った豆腐lダは、同様にトラバース運動するY軸
カッタlりのカッタ刃/りbによりX方向に複数に切断
される。その結果、豆腐収容枠体gの下部からは、第7
図に示す如く所要寸法に切断された直方体状の豆腐/ダ
aが押出され、この豆腐はそのまま受皿lS内に保持さ
れる。そして、加圧機構/9の押圧板/WbがY軸カッ
タ17の下面から僅かに突出する下降端に達すると、エ
アシリンダー〇の前進動は停止する。
その後・昇降用エアシリンダークに後退指令が与えられ
、これKよりエアシリンダII7が後退動作すると、収
容枠体/l、受皿/gを含む可動枠/コが上昇され、そ
して、収容枠体13の上部側が水面上より突出し受皿l
ざが水面近くに達すると、エアシリンダークの後退動作
が停止し、エアシリンダ?の後退動作指令を発する。
これによりエアシリンダ9が後退動作すると・可動枠/
−及び支持枠10を含む第3の架台り全体が第2の架台
!上を第2図の矢印E1方向に所定量移動され、これと
同時にエアシリンダー0が後退動作して加圧機構/qを
第4図の矢印Aと逆の方向に上昇させ・ワイヤダまで連
結された後蓋ダlを第8図の2点鎖線に示すように回動
させ、受皿/gの背面開口lSfを開放する。このとき
、受皿7gの後退に伴い水が背面開口/Ifから導入さ
れ、切断された豆腐/44a全体が前蓋3g側へ押しや
られるが、前蓋3gはストツパダθによって閉塞状態に
保持源れているため、受皿1g内の豆腐/ダaは前面開
口/geから受皿1g外へ放出されることがない。
一方、第3の架台りが後退端に達すると、エアシリンダ
9に前進指令が与えられ、該エアシリンダ9は前進動作
して第3の架台りを所望の速度で矢印E2方向へ前進移
動させる。これにより第3の架台7と一体の受皿/gが
冷却水コ中を第8図の矢印E2方向へ移動すると、その
移動に伴い前蓋3gが静水圧で内側へ押し開かれるとと
もに\受皿7gの矢印E2方向への移動に伴って冷却水
コが前面開口/geから受皿1g内に相対的に導入され
ることになる。このため、受皿ls内の冷却水中にある
切断豆腐/ダaは冷却水と一体に受皿/gの背面開口/
Ifから水槽/の冷却水=中に放出され、そして放出さ
れた切断豆腐/ダaは水槽/の底部へ沈降される。
また・第3の架台りが前進端に達すると、エアシリンダ
9の前進動が停止し、これに代わってエアシリンダダク
が前進動作を開始して可動枠12全体を下降させ、豆腐
収容枠体/3を冷却水中に浸漬させ、切断定位置へ復帰
して、次の豆腐切断指令に待機する。
従って、上記のような本実施にあっては・加圧機構19
の押圧作用及びX軸、Y軸カッタ/l、、/りのトラバ
ース運動により水中で切断した豆腐/ダaを受皿1g内
に保持し、そして受皿/gが水面近くまで上昇された後
・受皿/gを含む第3の架台tを豆腐切断位置から一旦
所定量後退させ、その後前進させることで受皿1g内の
切断豆腐lダaを水面付近で切断装置本体の後方へ放出
するため、水槽/内への切断豆腐ハ1の堆積高さを、受
皿lざが水面近くまで上昇されたときの高さ付近まで堆
積させることが可能となり・これに伴い床面作業に適し
た高さの低い水槽lであってもこれへの切断豆腐/4!
aの収容率を大幅に向上できる。
また、水槽l内のある位置での豆腐切断作業により、そ
の後方に位置する水槽l内への切断豆腐/151の堆積
高さが限界になったならば、第1の架台3を作業者手前
側(第1図において矢印Fの方向)へ移動し、あるいは
第2の架台3を、第1図において左又は右へ移動させて
切断装置本体を堆積高さの低い、あるいは堆積豆腐のな
い領域と対向するよう移動させれば良い。
なお、受皿lざの後蓋ダlの開閉手段は上記実施例に示
す方式のものに限定されず、また、受皿ig内の切断豆
腐/laを放出するための前後進駆動手段もエアシリン
ダ9に限らず・モータ等を用いても良い。
〔発明の効果〕
以上説明した通り、この発明によれば一水槽の水中に浸
漬状態にある豆腐収容枠体内に型箱から取出された豆腐
を入れ、これを加圧機構によりトラバース運動するX軸
及びY軸カッタに押圧して切断し、この切断豆腐を受皿
により保持し・そして、受皿を水面近くまで上昇させた
後、受皿を含む架台を所定量後退後前進させて受皿内の
切断豆腐を水面付近で豆腐切断位置から後方へ放出する
ようにしたので1床面作業に適した高さの低い。
かつ深さの浅い水槽で、しかも、豆腐切断時の受皿と水
槽底面間の間隔が僅かであっても、その間隔以上に切断
豆腐の堆積が可能になり、水槽の豆腐収容率を大幅に向
上できる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明にかかる豆腐切断装置の一例を示す全
体構成図、第2図はこの発明における移動架台部分の斜
視図、第3図はこの発明における豆腐切断機構部の側面
図、第4図はその背面図1第5図はこの発明における収
容枠体、X軸及びY軸カッタとその動力伝達機構部の詳
細を示す分解斜視図、第6図はこの発明における受皿の
斜視図、第7図はこの発明における豆腐切断時の動作説
明図、第8図は受皿内の豆腐の放出を説明するための図
である。 /・・・水槽、コ・・・冷却水、3・・・第1の架台、
!・・・第2の架台、り・・・第3の架台、9・・・豆
腐放出操作用エアシリンダ、10・・・垂直支持枠、l
コ・・・可動枠、/ダ・・・豆腐、/lla・・・切断
豆腐、/S・・・豆腐収容枠体、16・・・X軸カッタ
、lり・・・Y軸カッタ、7g・・・受皿、19・・・
加圧機構、m20・・・エアシリンダ、36・・・カッ
タトラバース用の駆動装置、3Ir・・・前蓋、ダ/・
・・後蓋、lI3・・・ワイヤ、ダク・・・エアシリン
ダ、lI9・・・操作盤。 ォ6図 矛 7 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 水槽上に水平移動可能に設置された架台と、この架台上
    に前後進可能に設置された他の架台と、この他の架台を
    前後進動作させる手段と、上記他の架台に上下動可能に
    設けられた可動枠と、この可動枠を昇降動作させる手段
    と、上記可動枠に取付けられ、かつ上下が開口する豆腐
    収容枠体と、この豆腐収容枠体の下部に上下に位置して
    配設され、かつ上記収容枠体の下部開口をX方向及びY
    方向に横切る複数の豆腐カッタ刃を等間隔に平行配列し
    てなるX軸カッタ及びY軸カッタと、このX軸及びY軸
    カッタをトラバース運動させる駆動機構と、上記豆腐収
    容枠体の上部に位置して上記可動枠に上下動可能に設け
    られ、かつ上記X軸及びY軸カッタに被切断豆腐を押付
    ける加圧機構と、上記豆腐収容枠体の下部に取付けられ
    切断された豆腐を収容するとともに水槽の水面付近で上
    記他の架台がその前後進手段で前進されたとき収容豆腐
    を後方へ放出するようになっている前蓋及び後蓋付きの
    豆腐受皿と、上記受皿の後蓋を豆腐放出時に開放する手
    段とから構成したことを特徴とする豆腐切断装置。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH03143368A (ja) * 1989-10-27 1991-06-18 ▲マス▼岡 正文 豆腐切断装置
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CN103659882A (zh) * 2013-11-29 2014-03-26 苏州金记食品有限公司 一种豆腐干切料机的上料机构
CN112428322A (zh) * 2020-09-22 2021-03-02 上海旺欣豆制品设备有限公司 节能型连续豆腐干切块机

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