JPH03143368A - 豆腐切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明（よ、豆腐切断装置に関し、さらに詳しくは型
出し後の豆腐をパック内に収容できる大きさに切断する
ための豆腐切断装置に関する。

【従来の技術］ 従来、型出しさ第１た大面積の豆腐を縦、横に切断して
パック詰め可能な大きさの豆腐に形成する場合の豆腐切
断装置としては、特願昭６０−３７７０９号、特願昭６
０−４．９５７７号等で知られている。 この種の豆腐切断装置は、水槽の水中に浸漬される豆腐
収容枠体の下部開口にＸ軸力ツタおＪ′びＹ軸カッタを
互いに上下にして配設し、このＸ軸力ツタ及びＹ軸カッ
クをトラバース運動させ、その」ニガ又は下方から豆腐
を加圧機構により抑圧することて切断する方式のもの、
あろい（よ第８図に示すように型出しされた大面積の豆
腐１を切断台２」−に載せ、この豆腐１を等間隔１こ配
列した複数の刃３ａｉ：ｅ有するカッタ３により短棚状
に切断し、その後、切断した豆腐１を押出機構４により
１ビ・ソチずつ矢印Ａ方向に押し出し、これにより押し
出された１本の短棚状豆腐１ａを押出機構５により前記
押出機構４の押出方向と直角な矢印Ｂの方向に押して切
断台６上に押し出（／た後、カッタ７により一丁分の大
きさの豆腐１ｂに切断する。そして一丁分の大きさに切
断されｔコ豆腐１ｂｉ；ｉ：整列状態のまま押出機構８
１こよりパ、ツク詰め処理側・＼押し出されるようにし
たものがある。 【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、Ｘ軸力ツク、Ｙ軸カッタ及び加圧機構を
用いた豆腐切断装置では、豆腐切断の自動化が可能であ
るものの、−７分に切断された豆腐は水槽の水中にラノ
ダムに放出されろｔこめ、豆腐のパック詰めに際しては
手作業が主流となり、パック詰めの完全自動化はほとん
ど不可能に等しい。 また、第２図１こ示す従来方式ｌこあっては、豆腐の切
断及び移送工程は全て水槽の水中で行われるのが一般で
あるが、その各工程手段は平面上に配置されるため、こ
れら手段の設置スペースが大きくなり、水槽も大形化す
る問題があった。 この発明は、上記のような点

【こ鑑みなされたもので、
パック詰めの自動化を容易にすると共に、設置スペース
の縮小及び水槽の小型化を可能にした豆腐切断装置を提
供することを目的とする。 【課題を解決するための手段】 乙の発明（こかかる豆腐切断装置（よ、水槽内の水中に
昇降可能に設置され、型出豆腐から切り出された短棚状
の豆腐を上昇させろ昇降台と、この昇降台を上下動させ
る駆動手段と、前記昇降台の」ニガに配置されていて上
昇されてくる短棚状豆腐を一丁分の豆腐に切断するカッ
タを有すると共に、−７分の切断豆腐を別々ζこ把持す
る挾持部材を有する複数の豆腐把持機構とを備えてなる
ものである。

【作用］ 昇降台上に載置された短棚状豆腐が昇降台の上昇により
豆腐把持機構の豆腐挾持部材間に下方から押し込まれる
と、短棚状豆腐は力・ツクにより一丁分の大きさに切断
され、そして挾持部材により挾持される。 従って、−７分に豆腐を切断するのに要するスペースが
小さくて済み、水槽の小型化が可能になる。また、−７
分の切断豆腐は豆腐把持機構により別々に保持されるか
ら、パック詰めの自動化を容易にする。 【実施例】 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図〜第７図は、この発明に係る豆腐切断装置を適用
した豆腐パック詰め装置の一実施例を示すもので、第１
図；よ全体の縦断側面図、第２図は豆腐切断部の正面図
、第３図は全体の概略平面図である。 同図において、水槽１０は豆腐の型出領域１０ａ、型出
しされた豆腐１１を移送するバＬ・ツト設置領域１０ｂ
１型出しされた豆腐１１を一丁分の豆腐１１ｂに切断す
る切断領域１０Ｃ１及びバック１２を定間隔で移送する
コノベア設置領域１０ｄをそれぞれ備えている。 水槽１０のパレット設置領域ｉｏｂには、第３図および
第４図に示すように長手方向に沿って一対の無端チェー
ン１３ａ、１．３ｂが配置され、この無端チ又−ン１３
ａ、１３ｂは駆動リプ１４ケツ１−１．４ａ、１４ｂと
従動スブロケｙｌ・１５ａ、１５Ｔ〕間に巻ｌＪ１けら
れている。駆動スプロケッ１〜１４、ｎ、１４ｂには水
槽１外に設置した駆動装置（図示せず）から回転が伝達
される。また、無端チェーン１．３ａ、１３ｂ間にはそ
の長手方向に沿って複数個の豆腐搬送用パレット１６が
等間隔に連結され、チェーン１３ａ、１３ｂの走行に伴
って水槽１０の水中を工）ドレスに搬送されるようにな
っている。１７は豆腐切断領域１０ｃと対向する位置で
水平に保持するためのガイドレール、１８ａ、１８ｂは
バｌ−？７１−１６の反転位置においてパレット１６を
ガイトレー／Ｌ１．７側へ、及び水槽底部側へ誘導する
ための誘導板である。 １９は豆腐切断領域１０　ｃと対向する位置に搬送され
たバレ２ｐ　ｌ〜１６上の型出し豆腐１１を豆腐切断領
域１０ｃ側へ一定間隔ずつ間欠的に押し込む押込装置で
、バレット１６の移送方向と直角にして水槽１上に配設
したガイドバー１９ａと、このガイドバー１９ａにその
長手方向にスライド可能に取り付けた可動体１９　ｂと
、この可動体１９ｂに支持部材］、　９　ｃを介して取
り付けた型出豆腐押し板１９ｄとからなり、可動体１９
ｂは図示しない駆動装置によってガイドバー１９ａに沿
い進退出来るようになっている。 豆腐切断領域１．　Ｏｃには、押込装置１９によりパレ
ット１６上から押し出される型出豆腐１１を押出方向に
案内する第１の案内２０が形成されている。第１の案内
２０の前端側には、これより押し出される型出豆腐１１
を短棚状に切断する力・ツタ２１が配置されており、こ
のカッタ２１は空気圧シリンダ２２によって案内２０の
前端面を直角に横切る方向に往復動されるようになって
いる。 空気圧シリツタ２２は、第３図に示すように豆腐切断領
域］Ｏｃの水槽１０外に設置されるものて、水槽１０を
水密に貫通するピストンロッド２２８の先端にはカッタ
２１の下端部がビストノロッド２２ａの長手方向に傾動
可能に枢着されている。 そして、第５図に示ずようにカッタ２１が実線て示す前
進端に達した時、ストッパ２３に衝合して矢印Ａ方向へ
傾倒し、またカッタ２１が２点鎖線で示す後退端に達し
た時、ストッパ２４に′ＰＩＪ合して矢印Ｂ方向へ傾倒
し、これにまりカッタ２１の往復動作で案内２０の前端
から押し出される型出豆腐１］を順次短棚状に切断する
ようになっている。 第１の案内２０の前端部には、短棚状に切断された豆腐
１．　］、　ａを分離して水平に持ち上げる昇降台２５
が配置されている。この昇降台２５は水槽１０の下面に
設置した空気圧シリンダ２６のピストンロッド２６ａに
固定され、空気圧シリンダ２６の進退動作で案内２０の
レベルから短棚状豆腐１１　ａの厚さ寸法より僅かに小
さい距Ｆａだけ昇降されるようになっている。 ２７は短棚状に切断された豆腐１　］、　ａを一丁分の
豆腐１．１．　ｂに切断し、バラ゛り配列間隔に分離す
る切断分離機構で、その詳細な構成を第１図および第２
図について説明する。 切断分離機構２７は、昇降台２５により上昇されてくる
短棚状豆腐１１．　ａを複数等分、例えば５等分に切断
するカッタ←各　２８１〜２８４と、このカッタ２８１
〜２８４により切断された一丁分の各豆腐１１ｂを両側
から挾持する豆腐把持機構２９．〜２９．とを備え、こ
れら豆腐把持機構２９、〜２９５は支持ブロック２９．
Ｑ〜２９゜。と、この支持ブロック２９．ｃＬ〜２９５
．上に設置した豆腐把持用の空気圧シリンダ２９．ｂ〜
２９５ｂと、この空気圧シリンダ２９１．〜２９５ｂに
より動作される可動挾持部材２９１゜〜２９５Ｃと、乙
の可動挾持部材２９．。〜２９．。 に対向して、これと反対側の支持ブロック２９゜。〜２
９Ｓ、に固着した固定挾持部材２９．ｄ〜２９５ｄ　（
固定挾持部材２９゜ｄ〜２９５ｄｌよ図示されていない
が、固定挾持部’Ｍ’　２９　＋　ｄと同様な配置関係
になっている）とから構成されている。 まｔコ、カッタ２８．〜２８４は各豆腐把持機構２９〜
２９５の間にそれぞれ配置されるもので、豆腐把持機構
２９２〜２９５の支持ブロック２９２ｏ〜２９５．にガ
イド部材３０．〜３０４によす上下動可能に支持され、
さらに豆腐把持用空気圧シリンダ２９２ｂ〜２９５．上
に取り付けたカッタ操作用空気圧シリンダ３１．〜３１
４によって上下方向に動作できるようになっている。 このようにした豆腐把持機構のうち、左端の豆腐把持機
構２９１は、水平にかつ平行に配置した一対のガイドロ
ッド３２，３３に固定され、他の豆腐把持機構２９□〜
２９５の支持ブロック２９２ｃＬ〜２９．　ＯＬｌよガ
イドロッド３２，３３にその長手方向に沿ってスライド
可能に支持されており、そして相隣接する各支持ブロッ
ク２９．ｃＬ〜２９５（１間は一定長さの連結ロッド３
４．〜３４４によって伸縮可能に連結されている。また
、右端支持ブロック２９５．ｌよ、後述する昇降枠体３
５に取り付けた伸縮操作用空気圧シリンダ３６のピスト
ンロッド３６ａに連結されている。空気圧シリンダ３６
は豆腐把持機構２９．〜２９．を互いに接触する短棚豆
腐切断状態と、搬送バックの配列ヒ・ソチに相当する状
態に伸縮させるものである。 前記各豆腐把持機構を支持するガイドロッド３２．３３
の両端は昇降枠体３５の下端に横架固定されており、ま
た、昇降枠体３５は移動架台３７から垂下した左右のガ
イド部材３８．３８に上下動可能に支持されている。移
動架台３７上には昇降用の空気圧シリンダ３９が設置さ
れ、下方へ突０ き出したビスＩ・ノ１１ツド３９ａ（よ昇降枠体３５に
連結されている。 移動架台３７は水槽１０の縁部上に立設した支持枠４０
の上部に水平に敷設したＩ／−）Ｌ４１．　ＪＩに走行
可能に載置され、図示しないヂ１−ノ機構、その他の走
行手段により第１図の矢印ｘ、　、　ｘ　２方向に走行
できるようになっている。 水槽１０の豆腐切断領域にわいて、豆腐昇降台２５の後
段に（よ、第１図および第３図に示すように昇降台２５
の上界端レベ４　（こ一致する第２の案内４２が配置さ
れている。この第２の案内４２は豆腐切断分離機構２７
で切断分離される豆腐１１ｂをコノ・〈ア設置領域］、
　Ｏｄ方向へ案内するもので、その底面には各カッタ２
８．〜２８４の先端部が没入する複数のスリ・ント４３
が形成され、この各スリ・ソト４３に対応カッタ２８．
〜２８４の先端部が没入されるまてカッタ２８．〜２８
１．な下降することにより、短棚状豆腐１１．　ｂを−
・子分こ完全に切断するようになっている。 第１図および第３図において、４４はコノベア設置領域
１０ｄを水槽１０の長手方向に走行するバ・ツク移送コ
ノ・くアで、このコンベア４４上１１ｆパツク供給位置
４５に設置される図示省略のパック供給装置からパック
１２が１個ずつ供給されるようになっている。また、豆
腐切断領域］、　Ｏｃと対向するコンベア設置領域１０
　ｄ内には、可動のコンヘアガイド４６が配置されてお
り、このコンベアガイド４６は、支持部４イ４７を介し
てコンベア昇降用空気圧シリンダ４８のビストノ

【トン
ド４８ａに連結されている。なお、Ｌは水槽１０内の水
面レベルな示す。 次に動作について説明する。 先ず水槽１０内の豆腐型出領域１．　Ｏａにおいて、図
示しない型箱から水中に取出さむた型出豆腐１１は、ガ
イドし、−ル１．７　Ｊ、：にある空のバレンｌ−１６
内に収容され、間欠駆動されろｆ」：、−Ｊｌ、　３　
ｎ　。 ］、　３　ｂの走行に１：リガイド１．・−ル１７上を
豆腐押込位置へ移送されろ。バＬ＝６）ｌ・１６が第１
の案内２０の押入口と対向する豆腐押込位置に達するど
、バレ・′）１・１６の移動が停止し、押込装置１９が
動Ｊ 作を開始する。 押込装置１９が動作すると、可動体１．９　ｂが第１図
の矢印Ｃ方向に移動され、同時に豆腐押し板１９ｄも同
一方向に移動してバ１ｚ２ｚｌ・１６上の型出豆腐１１
を第１の案内２０へ押し込む。これにより型出豆腐１１
の先端部側が昇降台２５上に達し、その先端面が第２案
内４２の垂直壁４．２　ａ（第１図参照）に当接する段
階になると、可動体１９ｂの移動が停止する。その後、
空気圧シリンダ２２が前進動作することにより、第５図
の２点鎖線に示ず状態のカッタ２１が型出豆＠１１を短
棚状に切断する。そして、力・ツタ２１が前進端に達し
た時、スト・ンパ２３に係合して第５図の実線に示す状
態に反転されろ。 型出豆腐１１がカッタ２１の外勤作で短棚状に切断され
ると、空気圧シリンダ２６が前進動作して昇降台２５を
第２案内４２と一致する１、・ベルまて上昇させる。こ
れに伴い、昇降台２５上の短棚状豆腐１．１　ａは、収
縮状態におかれている各豆腐把持機構２９１〜２９５の
可動挾持部材２９．ｃ２ 〜２９．Ｃと固定挾持部材２９１ｄ〜２９５ｄ間に下方
から押し込まれるため、該短棚状豆腐１１ａは各豆腐把
持機構２９．〜２９５間の各カッタ２８１〜２８４にＪ
：り切断される。この時、各カッタ２Ｂ、〜２８４は上
界端に位置１ツているため、第６図（ａ）に示す」こう
に各カッタ２８．〜２８４の下端縁は昇降台２５の表面
から僅かに離れており、従って短棚状豆腐１１ａは完全
に切断されない。なお、カッタ２８．〜２８４、が第６
図（、）こ示ずように短棚状豆腐１１　ｎの途中まて切
り込まれることにより、短棚状豆腐］、、　１　ｎが豆
腐把持機構２９．〜２９５の配列方向に移動するのを防
止する。 昇降台２５が上昇端に達すると、豆腐把持用空気圧シリ
ンダ２９１　Ｉｓ〜２９．Ｓ、が後退動作し、こ創によ
り切断途中の短棚状豆腐’ＩＩＺＬを可動挾持部材２９
．Ｃ〜２９．。と固定挾持部伺２９ｄ〜２９５ｄとによ
り両側から挾持する。そして、移動架台３７が第１図の
矢印Ｘ１方向に移動を開始する。すると、豆腐切断分ｍ
８Ｕ構２７も同一方向に移動し、切断途中の短棚状豆腐
１１ｎを昇降台２５から第２案内４２上に移行させる。 １こ（１により、短棚状豆腐１１（ｌがスリ・ソト４３
の真」二まて移動されると、移動梁台３７の矢印Ｘ１方
向の移動が一旦停止する。その後、空気圧シリンダ３１
１〜３１４が前進動作させることに４．す、力・・ツタ
２８、〜２８４を、その先端縁が対応のスリ・ノド４３
内に差し込まれるまで下降させる（第６図す参照）。こ
れにより短棚状豆腐１．１　ａは一丁分の豆腐１　］、
　ｂに完全に切断さ泊ろことになる。 子分の豆腐に切断された後は、空気圧シリンダ３１１〜
３１４を直ちに後退動作させて力・ツク２８〜２８４を
第６図（ａ）に示す位置まで上昇させる。その後、再び
移動架８３７を矢印Ｘ１方向へ移動し、一丁分の切断豆
Ｆ、　１１　）＋を挾持しｌコ各豆腐把持機構２９１〜
２９５全第２の案内４２外へ移動する。しかる後、移動
架台３７を停止Ｊ、　ｌ／た状態又（よ矢印Ｘ、力方向
移動させながら、伸縮操作用の空気圧ンリ、ダ３６仝削
進［動作することにより、連結口＝ｔ　ｌ・３４．〜３
４４ていもづる式ζこ連結された豆腐把持機構２９２〜
２９．をガイドＩｊツド３２，３３に沿−２て第２図の
矢印り方向に移動させる。これ１こより、各豆腐把持機
構２９〜２９５で把持された豆腐１．　ｉ　ｂは第３図
に示すよう（こコンベア４４て移送されろパック１２の
移送ピッ千に−・致する間隔に分離されること（こなる
。 この時、一丁分に切断された各豆腐１１）〕は、第７図
に示すように対応する可動挾持部材２９１゜〜２９５ｃ
と固定挾持部材２９１ｄ〜２９．ｄにより両側から挾持
されているとノ（、に、伸長方向に移動される豆腐１１
）〕の後面はカッタ２８１〜２８４（こよって支持され
ているため、水中移動時に豆％　１　］、　ｂの姿勢が
変化したり、落下したりすることがない。 第３図に示すようにパック１２の移送ビ・ンヂ間隔に広
げられた豆腐１１ｂがコノベア４４の真上にくると、移
動架台３７が停止し、次いてコンベア昇降用空気圧シリ
ンダ４８が後退動作する。すると、コンベアガイド４６
が第１図の矢印Ｅ方向に上界し、パック１２をコツペア
４４こと同一方５ 向に上昇させる１、そして各豆腐把持機構２９．〜ると
共に、昇降用空気圧〉リッタ３９な後退動作させて昇降
枠体３８を含ζ」・切断分離機構２７を：１ノベアガイ
ド４日の上昇動作にａイ）せて−上昇させろ。これに、
Ｌり開放された各豆腐１．１　ｂ　（ま−１−昇する対
応のパック１２内に自動的に挿入きれることになる。こ
の時の豆腐１．　］、　））のバ・ツクｔｒｔｉ入動作
ＬＩ水面に近い水中で行われろ、。 パック１２への豆Ｒ１１，ｂの挿入が終了すると、コン
ベア４４は第３図の矢印Ｆ方向に一定旦走行し、空のパ
・ツク１２を豆腐切断領域１０　ｃに移動させ、次のパ
・・）り詰めに待機する。 また、切断豆腐１１１〕を開放しｌコ各豆腐把持機構２
９□〜２９．は空気圧シリ、ダ３６の後退動作で第２図
に示す収縮状態に戻さ釘た後、移動架台３７が第１図の
矢印Ｘ、方向に終端１て移動することにより、切断分離
機構２７金体を昇降台２５の上方に位置させる。そして
、空気圧シリンダ６ ３９を前進動作させることにより、切断分離機構２７を
所定の位置まで下降させ、次の豆腐切断動作に待機する
。 なお、昇降台２５は切断分離機構２７が短棚状豆腐１．
１　ａを第２案内４２」二に移動した時点て元の位置に
下降しており、これにより押込装置１９が再び矢印Ｃ方
間に所定量移動１７、型出豆腐１１を昇降８２５上に押
し込む。そして、豆腐切断用空気圧シリンダ２２を後退
動作させることにより、第５図の実線に示す状態にある
力・フタ２１で型出豆腐１１を短棚状に切断し、次の豆
腐切断分際動作に待機する。 以下、同様にして上述した動作を繰り返すことにより、
型出豆腐１１を−・子分の豆腐１１．　ｂに自動的に切
断して自動的にかつ連Ｊ、セしてバック詰めすることが
できる。 特に、本実施例においては型出豆腐１１からカッタ２１
により切り出された短棚状の豆腐１．１　ｔＩを一丁分
の大きさの豆腐１１１〕に切断する時、短棚状豆腐］、
１１１を昇降台２５に、Ｌり上昇さセ、カ］８ ツタ２８１〜２８４を有する豆腐把持機構２９゜〜２９
．の挾持部材２９．。〜２９５ｏと２９゜、〜２９５１
間に押し込むことで切断するようにしたので、豆腐を一
丁分の大きさに切断する時のスペースが小さくて済み、
水槽１０の小型化が可能になると共に、一丁分に切断さ
れるそれぞれの豆腐１１ｂは豆腐把持機構２９１〜２９
５によって保持した状態で水槽内の水中を移動されるか
ら、バック詰めの完全自動化を容易にする。 なお、この発明の豆腐切断装置において、型出豆腐１１
を短棚状に切断する切断装置は、上記実施例のものに限
らず、例えば予め短棚状に切断した豆腐１１ａを昇降８
２５上に押し込む方式であっても良い。 【発明の効果】 以上のように、この発明によれば型出豆腐から切り出さ
れた短棚状の豆腐を一丁分の大きさの豆腐に切断する時
、短棚状豆腐を昇降台により上昇させ、一丁分の切断豆
腐を別々に把持する機能を備えた豆腐把持機構内に下方
から押し込むことでカッタにより切断する構成にしたの
で、豆腐を一丁分に切断するのに要するスペースが小さ
くてき、これに伴い水槽の小型化が可能になると共に、
子分に切断された豆腐は豆腐把持機構によって保持され
るから、バック詰めの完全自動化が容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の豆腐切断装置を備えた豆腐バック詰
め装置の全体を示す断面図、第２図は豆腐切断装置の正
面図、第３図は豆腐バック詰め装置の概略を示す平面図
、第４図は第３図にわける型出豆腐搬送部の断面図、第
５図は型出豆腐を短棚状に切断するカッタ機構の説明図
、第６図（、）（ｂ）：よ短棚状豆腐を一丁分の豆腐に
切断する動作説明図、第７図は切断豆腐の把持２分離状
態を示す説明図、第８図は従来の豆腐切断方式の説明図
である。 １０　水槽、１１　型出豆腐、１．１　ａ　　短棚状豆
腐、］、　１　ｂ　　一丁分の豆腐、１２　バック、２
５・昇降台、２６　空気圧シリンダ、２７　豆腐９ 切断分離機構、２８．〜２８４　カッタ、２９゜〜２９
５　豆腐把持機構、２９．。〜２９５ｃ可動挾持部材、
２９．ｄ〜２９５ｄ　固定挾持部材、３１．〜３１４　
・カッタ操作用空気圧シリンダ、３２，３３　　ガイド
ロッド、３５　昇降枠体、３７−移動架台、４４　　バ
ック移送コン・くア。 オ １ 図 特開平３ １４３３６８　（１０） 才 図 ／　７ ６　／４見Σ＾／ｂ ）、−一↓−−ヨヨヨヨ≦イ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水槽内の水中に昇降可能に設置され、型出豆腐から切り
   出された短柵状の豆腐を上昇させる昇降台と、この昇降
   台を上下動させる駆動手段と、前記昇降台の上方に配置
   されていて上昇されてくる短柵状豆腐を一丁分の豆腐に
   切断するカッタを有すると共に、一丁分の切断豆腐を別
   々に把持する挾持部材を有する複数の豆腐把持機構とを
   備えたことを特徴とする豆腐切断装置。