JPS61197301A - 複数のコンテナの移動方法および移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、コンパクタによって塵芥等の内容物を空のコ
ンテナに詰め込む際の複数のコンテナの移動方法および
移動装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種のコンテナの移動装置としては、例えば第
１０図に示す塵芥中継基地４０で用いられるものがある
（特開昭５１−５９４７７号）。この塵芥中継基地４０
内の中央を横切って敷設されたレール４１上をコンテナ
移送台車４２が自在に走行し、レール４１の両側には、
夫々４個のリフト装置４３を備えた多数のコンテナ載置
台４４〜５５が等間隔にレールと直交して設けられてい
る。

コンパクタ５６は、レール一端のコンテナ載置台４５の
後方に隣接して設けられ、このコンテナ載置台４５上の
空コンテナ５７に塵芥を押し出して詰め込む。塵芥を充
填されたコンテナすなわち充コンテナは、上記載置台の
リフト装置４３で持ち上げられ、次いでレールと直交す
る方向に摺動するコンテナ移送台車４２の上部スライド
板に受は渡されて、レール４Ｉと反対側の荷捌き台とし
てのコンテナ載置台４４上方へ移され、このコンテナ載
置台４４のリフト装置４３で台上に置かれる。

上記移送と並行して、コンテナ載置台４７上の空コンテ
ナは、その台のリフト装置４３で持ち上げられ、レール
４１と平行に往復動するコンテナ移動機５８に受は渡さ
れて、コンパクタ５６のあるコンテナ載置台４５へ移さ
れ、このコンテナ載置台４５のリフト装置４３で台上に
置かれる。こうして、荷捌き台としてのコンテナ載置台
４４，４６にコンテナ自動車５９から荷降ろしされた空
コンテナは、台車４２によって、一旦コンテナ載置台４
７を含む空いたコンテナ載置台に移送されて載置された
後あるいは直接コンパクタ５６のあるコンテナ載置台４
５へ移送され、塵芥を詰め込まれる。

そして、塵芥を詰め込まれた充コンテナは、同様にコン
テナ移送台車４２によって、−星空いたコンテナ載置台
に移送されて載置された後あるいは直接再び荷捌き用の
コンテナ載置台４４，４６へ移送され、ここからコンテ
ナ自動車５９に積込まれるようになっている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、上記従来のコンテナ移動装置は、コンテナの載
置に全く利用することができないコンテナ移送台車４２
が横方向に移動し、かつ多数の台車に相当する一列のレ
ール用敷設空間を必要とし、かっ各コンテナ載置台４４
〜５５の間隔がコンテナ幅よりもかなり広いため、無駄
な空間が多いという欠点がある。また、コンテナ自動車
５９に対するコンテナ５７の荷降ろし、積込みが２つの
コンテナ載置台４４，４６に限られているため、空コン
テナを空きコンテナ載置台やコンパクタ５６へ移送する
度、また充コンテナをコンパクタ５６や保管のコンテナ
載置台から移送してくる度にコンテナ移送台車４２を頻
繁に往復動させなければならないという欠点や、数台の
コンテナ自動車に一度に能率良く対応し切れないという
欠点がある。

さらに、上記コンテナ移動装置では、コンテナ移送台車
４２への受は渡しのため、各コンテナ載置台４４〜５５
に４個のリフト装置４３が必要なほか、コンパクタ５６
のあるコンテナ載置台４５に隣接するコンテナ載置台４
７に別途コンテナ移動機５８が必要で、装置が複雑かつ
高価になるという欠点がある。

そこで、本発明の目的は、無駄のない狭い空間で複数の
コンテナを能率良く移動する方法を提供し、その移動方
法のための簡単で安価な装置を提供することである。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明の複数のコンテナの移
動方法は、第１図に例示するように、内容物をコンテナ
９に詰め込むコンパクタｌの押出口１ａと、コンパクタ
運搬車輌進入用プラットホーム３との間に、少なくとも
２区画を上記コンパクタｌの押出方向に向けて前後に並
べた縦方向の区画の列を、この押出方向と直交する横方
向に２つ以上並べてなるコンテナ置場２において、上記
縦方向Ｘの区画の列のうち上記横方向Ｙの両端に位置す
る上記縦方向Ｘの各列内の１区画のみに夫々コンテナ載
置用親台車２５．２６を配置して、上記横方向Ｙの両端
に位置する上記縦方向Ｘの区画の各列において、コンテ
ナ載置用親台車２５．２６を上記縦方向Ｘに移動し得る
ようにすると共に、上記横方向Ｙの両端に位置する上記
縦方向Ｘの区画の各列のうち上記コンテナ載置用親台車
２５．２６の存しない各区画を空き区画とし、さらに、
上記空き区画を除く他の区画のうち少なくとも１区画を
空区画として、他の区画にコンテナ載置用小台車８を載
置して、空き区画に向けて上記横方向Ｙから上記コンテ
ナ載置用小台車８を移動させる一方、上記縦方向Ｘには
横方向両端に位置する上記縦方向Ｘの区画の列において
上記コンテナ載置用親台車２５．２６に上記コンテナ載
置用小台車８を載せて上記縦方向Ｘに移動させて、コン
テナ置場２内でコンテナ載置用小台車８を循環させるこ
とによって、上記プラットホーム３からこれらのコンテ
ナ載置用小台車８に載置された空のコンテナ９を上記コ
ンパクタｌの押出口１ａに順次位置させることを特徴と
する。

また、本発明の複数のコンテナの移動装置は、第１図に
例示するように、内容物をコンテナ９に詰め込むコンパ
クタｌの押出口１ａと、コンテナ運搬車輌進入用プラッ
トホーム３との間に、少なくとも２区画を上記コンパク
タ１の押出方向に向けて前後に並べた縦方向Ｘの区画の
列を、この押出方向と直交する横方向Ｙに２つ以上並べ
てなるコンテナ置場２を設け、上記縦方向Ｘの区画の列
のうち上記横方向Ｙの両端に位置する上記縦方向Ｘの各
列の１区画のみに夫々コンテナ載置用親台車２５．２６
を配置して、上記横方向Ｙの両端に位置する上記縦方向
Ｘの区画の各列において上記コンテナ載置用親台車２５
．２６を移動し得るようにし、上記横方向Ｙの両端に位
置する上記縦方向Ｘの区画の各列のうち上記コンテナ載
置用親台車２５．２６の存しない各区画を空き区画とし
、さらに、空き区画を除く他の区画のうち少なくとも１
区画を空き区画として、他の区画にコンテナ載置用小台
車８を配置し、上記横方向Ｙの両端の上記縦方向Ｘの区
画の列に、その縦方向Ｘの列内でコンテナ載置用親台車
２５．２６を移動させる親台車移動装置７゜７°を夫々
設ける一方、前後の各横方向Ｙの区画の列に、その横方
向Ｙの列内でコンテナ載置用小台車８を移動させる小台
車移動装置６，６°を夫々設けたことを特徴とする。

く作用〉 本発明の複数のコンテナの移動方法において、−例とし
て第１図に示すように、コンテナ置場２の空き区画をＧ
として各区画に時計回りに順にＨ９Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ
、Ｆ、Ｇの記号を付し、このとき区画Ａと区画りにコン
テナ載置用親台車（以下、親台車という）２５．２６を
配置し、この親台車２５．２６の上にコンテナ載置用小
台車（以下、小台車という）８ａ、８ｄを載せる一方、
区画Ｂと区画Ｃと区画Ｆに小台車８ｂ、８ｃ、８ｆを配
置する。これらの小台車８に載せられたコンテナ９は、
初め全て空で、コンパクタ１の押出口１ａに位置したと
き、この押出口に接続されて内容物を詰め込まれる。

いま、上記小台車８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｆをコン
テナ置場２内で時計回りに循環させる場合、第１操作と
して、上記小台車８Ｃのコンテナを内容物で充填した後
、小台車８ｄを区画Ｅへ、小台車８Ｃを区画りへ、さら
に小台車８　ａ、　８　ｂを夫々区画Ｂ。

Ｃへ順次移動させる。そうすると、小台車８ｂがコンパ
クタ１位置にくる。同様の操作を第４操作まで繰返し、
コンパクタ１位置に来た小台車８ｄの最後の空コンテナ
９を充填すれば、全ての小台車８に内容物が充填された
充コンテナ９が載る。

コンテナ置場２からの充コンテナ９の搬出は、その充コ
ンテナ９がコンテナ運搬車輌進入用プラットホーム３に
接する区画Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈに来た時点でコンテナ運搬車
輌１８により適宜行い、搬出後の空き小台車８にはコン
テナ運搬車輌１８が運んで帰った空コンテナ９を載置す
る。また、逆に小台車８をコンテナ置場内で反時計回り
にも循環させることができる。

本発明の複数のコンテナの移動装置において、−例とし
て第１図に示すように、コンテナ置場２は、区画Ａ、Ｂ
、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈで構成される。

これらの区画の両端の縦方向Ｘの列即ち区画Ａ。

Ｈの列および区画り、Ｅの列に夫々設けた親台車移動装
置７．７°は、その列内で小台車を区画Ａ−−区画Ｈお
よび区画Ｄ−−区画Ｅに夫々移動させる一方、前後の各
横方向Ｙの列即ち区画Ａ、Ｂ。

Ｃ，Ｄらなる列および区画Ｈ，Ｇ、Ｆ、Ｅからなる列に
夫々設けた小台車移動装置６．６゛は、その列内で小台
車８を区画Ａ−→区画Ｂ←→区画Ｃ←→区画りおよび区
画Ｈ−−区画Ｇ−−区画Ｆ−−区画Ｅに夫々移動させる
。従って、初め各区画にある小台車８ａ、８ｂ、８ｃ、
８ｄ、８ｆは、これらの移動装置６．６’、　？、７°
によって前述の方法で移動させることができ、小台車８
を循環させながら、小台車８上の空コンテナ９にコンパ
クタ１位置で内容物を詰め込み、プラットホーム３位置
で、充コンテナ９を小台車８からコンテナ運搬車輌１８
へ積込んだり、空コンテナ９をコンテナ運搬車輌１８が
ら空き小台車８へ荷降ろしすることができる。

〈実施例〉 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図は、コンテナ移動装置の全体を示す平面図であり
、ｌはコンテナ９に詰め込むべき塵芥などの内容物を圧
縮して押出口１ａから押し出すコンパクタ、２はこのコ
ンパクタｌに隣接し、その押出方向に沿って前後に並べ
た２区画Ｃ，Ｆとその両横方向Ｙに並べた各２区画Ｂと
Ｇ、ＡとＨｌＤとＥからなるコンテナ置場、３はこのコ
ンテナ置場２の区画Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの後方に隣接して床
面と同一高さをなして設けたコンテナ運搬車輌用のプラ
ットホームである。

上記コンテナ置場２は、第２図に示す如く、全体が床面
ＦＬより低いピット４になっており、浅いピット４ａ内
には、横方向Ｙにわたって２対のレール５を敷設し、各
１対のレール５の中間に小台車移動装置としてのシリン
ダ６．６°を夫々横方向Ｙに向けて設置する。上記シリ
ンダ６．６°は長尺で、シリンダ６は横方向に列をなす
区画Ａ、Ｂ。

Ｃ，Ｄにわたって小台車８を移動でき、またシリンダ６
°は横方向に列をなす区画Ｈ，Ｇ、Ｆ、Ｅにわたって小
台車８を移動できるようになっている。

すなわち、上記シリンダ６．６゛は夫々横列の全域にわ
たって小台車を移動できるようになっている。

一方、横方向両端の４つの区画Ａ、Ｈ，Ｄ、Ｅにある深
いピット４ｂには、横方向Ｙの略中心で縦方向Ｘに向け
て溝２２，２２°を形成し、この溝２２゜２２°に親台
車移動装置としてのシリンダ７．７゜を夫々設置する。

上記レール５上には、横方向Ｙの両端に位置する縦方向
Ｘの区画の列内の区画Ａ←→区画Ｈおよび区画Ｄ←→区
画Ｅを除く縦方向Ｘの区画の列内の区画ＢとＧおよび区
画ＣとＦのうち１区画、例えば、区画Ｇおよび上記親台
車２５．２６上の区画を除く例えば各１区画Ｅ、Ｈを空
けるようにして５台の小台車８を配置し、これらの小台
車８の上面１３は、僅かの間隔をあけて互いに隣接して
、床面ＦＬに連なる同一高さの平面を形成する。上記小
台車８は、第３図に示す如く、型鋼を矩形に組んでなる
小台車枠１１の４隅下部に車輪１２を横向きに枢支しく
第４図参照）、小台車枠１１上面を鋼板１３で覆い、鋼
板１３上にコンテナ９の車輪１０を内側から案内する（
第５図参照）１対の位置決めガイド１４を縦方向Ｘに取
付けている。このｌ対の位置決めガイド１４は、コンテ
ナ積込み側１４ａの幅が狭くなっており、３ケ所に外側
に向けてストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃが取付けられ
ている。これらのストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、
それを挾んで位置決めガイド１４の内側の鋼板１３に固
定された各２個のブラケット１６ａ、１６ｂ、Ｉ６ｃに
夫々枢支され、位置決めガイド１４をまたいでその内外
に回動自在になっており、第３図に示す外側位置でコン
テナの車輪を挾んで規制する。即ち、第２図に示すよう
にストッパ１５ａ、１５ｂは小台車８の中央位置にコン
テナ９を保持し、ストッパ１５ｃはコンパクタ押出口１
ａに接続されたコンテナを保持する。なお、小台車枠１
１の長手側面には、小台車相互の僅かな間隔を保ち、衝
突の衝撃を緩和する緩衝材１７を取付けている。各１対
のレール５の中間の上記シリンダ６．６°は、第１図、
第５図に示す如く、シリンダ６がそのロッド６ａを区画
Ａ側に向け、シリンダ６°がそのロッド６°ａを区画Ｅ
側に向けて夫々設置されている。上記各ロッド６ａ、　
６’ａの先端には、第６図、第７図に示すように、Ｌ字
状の部材３４ａの隅部にピン３４ｂを回動自在に上向き
に取付け、このピン３４ｂをバネ３４ｃで上記部材３４
ａ側に付勢してなるフック３４を形成する。

上記ピン３４ｂは、ロッド６ａ、６″ａの突出に伴って
、区画Ａ（Ｅ）にある小台車８の小台車枠！！の中央横
桁１１ａの下面に当接しながら移動し、この中央横桁１
１ａの遠方の端部に達すると、そこに設けられた貫通穴
１１ｂにバネ３４ｃの働きで嵌合し、小台車８をフック
する一方、ロッド６ａ。

６’ａの没入に伴って、フックした上記小台車８を区画
Ｂ（Ｆ）に向かってレール５上を横方向Ｙに移動させる
ようになっている。

一方、区画Ｈの上記シリンダ７は、第２図、第５図に示
すように、上下に連結されたシリンダ７ａ、　７　ｂか
ら成っている。上記シリンダ７は、区画Ｈと区画Ａのピ
ット４ｂ内の溝２２に区画Ａに向けて設置されている。

上記シリンダ７ａのロッド７ｃの先端は溝２２の後端面
２２ａに固定される一方、上記シリンダ７ｂのロッド７
ｄの先端は親台車２５の底面の略中央部に設けられた突
起２５ａに連結されている。上記親台車２５には４隅部
部に移動用の車輪５０を縦向きに枢支している。上記親
台車２５の上面には、小台車８を載置するためのレール
２７を区画Ｂの２対のレール５の延長上に敷設し、これ
らのレール２７の端部には図示しないストッパを設けて
いる。そして、このストッパで小台車８が親台車２５か
ら不用意に落ちないようにしている。また、上記シリン
ダ７°も上記シリンダ７と同様の構成をしており、上下
に連結された二つのシリンダから成り、上記シリンダ７
°は区画りと区画Ｅの溝２２°に区画Ｅに向けて設置さ
れている。一方のシリンダのロッドの先端を区画りの溝
２２°の前端面に固定する一方、他方のシリンダのロッ
ドの先端を親台車２６の底面の略中央部に設けられた突
起に連結されている。上記親台車２６には、移動用の車
輪５０を縦向きに枢支すると共にレール２７を敷設して
いる。こうして、親台車２５．２６に載置された小台車
８を区画Ａ−→区画Ｈおよび区画Ｄ−−区画Ｅに夫々移
送できるようにしている。

第８図は、第１図、第２図に示す区画Ｃにある小台車上
のコンテナ９をコンパクタＩの押出口１ａに接続するた
めの装置の一例を示す。この装置は、コンパクタ！のコ
ンテナに対向する両側の柱１ｂ（第５図参照）の上下に
ターンバックル３５の一端３５ａをピン結合し、他端の
フック３５ｂをコンテナ９の詰込口９ａの両側に設けた
突起９ｂに係合して、ターンバックル３５を締め付けて
上記押出口ｌａと詰込口９ａを密着させるようになって
いる。

上記構成の複数のコンテナの移動装置の作用およびコン
テナの移動方法を述べる。

第１図に示すコンテナ置場２の各区画Ａ、Ｂ。

Ｃ，Ｄ、Ｆにある小台車を夫々８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ
、８ｆとし、これらの小台車８に載せられたコンテナ９
は初め全て空とする。第ｉに、小台車８ｃ上のコンテナ
９にコンパクタ１によって内容物を詰め込む。即ち、小
台車８ｃのストッパ１５ａ、１５ｂ（第３図参照）を外
し、コンテナ９をコンパクタｌに向かって曲進させ、コ
ンパクタｌの柱１ｈに取付けられたターンバックル３５
（第８図参照）を用いてコンパクタの押出口１ａとコン
テナの詰込口９ａを密着させるとともに、ストッパ１５
ｃ（第３図参照）を掛けてコンテナの後部車輪１０を規
制する。

次いでコンパクタｌの引揚機１ｃで上記詰込口９ａの扉
を引き上げ、コンパクタの押出機（図示せず）を駆動し
て塵芥等の内容物をコンテナ９に詰め込み、再び詰込口
９ａの扉番引き降ろす。その後ストッパ１５ｃを外して
コンテナ９を後退させ、この充８ｄを載せた親台車２６
を区画りから区画Ｅへ移動する。この際シリンダ７°は
まず一方のシリンダのロッドを伸長し、次に他方のシリ
ンダのロッドを伸長する。第３に、小台車８ｄを親台車
２６から降ろして小台車８ｄと小台車８ｆを夫々区画Ｆ
と区画Ｇへ移動させる。即ち、レール５の中間に設置さ
れたシリンダ６°を駆動してそのロッド６°ａを突出さ
せると、ロッド６’ａ先端のフック３４のピン３４ｂは
、小台車８ｄの小台車枠の中央横桁１１ａの下面に当接
しながら遠方の端部まで移動し、ここで貫通穴１１ｂに
嵌合して小台車８ｄをフックする（第６．７図参照）。

次いでロッド６°ａを没入させると、フックされた小台
車８ｄはレール５上を区画Ｆまで移動し、それに伴って
小台車８ｆは小台車８ｄの緩衝材１７を介して空き区画
Ｇまで移動する。第４に、シリンダ７°のロッドを没入
して区画Ｅから区画りへ親台車２６を移動させ、シリン
ダ６を駆動して区画Ｃから区画りへ小台車８Ｃを移動さ
せる。次に、小台車８ｂと小台車８ａを上述と同様にシ
リンダ６を駆動して区画Ｃ，Ｂへ夫々移動させる。これ
によって新たに区画Ａが空き区画になる。第５に、コン
テナ８と小台車８ａを降ろした区画Ａにある親台車２５
を区画Ｈへ戻させる。この作動は、シリンダ７のロッド
７ａ、７ｂを没入して行なわれ゛る。以上の第１〜第５
手順によって、第１操作が完了する。即ち、小台車８Ｃ
のコンテナが内容物で充填され、コンテナ置場２内で時
計回りに、小台車８ｄが区画りから区画Ｆまで２区画進
み、他の小台車は夫々１区画進んで、区画Ａが空き区画
となる。上記第１操作と同様の操作を第４操作まで繰返
し、コンパクタ１位置（Ｃ区画）に来た小台車８ｄの最
後の空コンテナを充填すれば、空き区画を除く全ての区
画の台車に充コンテナが載ることになる。

さて、コンテナ置場２からの充コンテナ９の搬出は、プ
ラットホーム３に接する区画Ｅ、Ｆ、Ｇ。

Ｈにある小台車８に載った充コンテナ９から、コンテナ
運搬車輌１８のクレーン１９（第２図参照）を用いて適
宜行なう。しかも、これらの小台車８の上面１３はプラ
ットホーム３の床面ＦＬに連なる同一高さの平面を形成
しているので、コンテナ運搬車輌１８は、コンテナを載
せていない小台車８上へ進入して搬出すべき充コンテナ
９まで近づくことができ、数台のコンテナ運搬車輌１８
が一度に集中しても能率良く充コンテナ９の搬出ができ
る。一方、コンテナ運搬車輌１８が運んで戻る空コンテ
ナ９は、同様に能率良く搬出後の空き小台車８に載置す
ることができる。このように、狭い空間での上記一連の
小台車移動操作によって、複数のコンテナ運搬車輌１８
による充コンテナ９の搬出および空コンテナ９の搬入の
サイクルに合わせて、コンパクタｌから小台車上の空コ
ンテナ９に内容物を合理的かつ能率的に充填できるのみ
ならず、複数のコンテナ運搬車輌の運行の変動に伴う積
込みや荷降ろしの集中にも十分対応することができる。

また、上記実施例では、小台車移動装置として長いスト
ロークを有するシリンダ６．６°を設けたが、これらの
シリンダ６．６°の代わりに１区画のみ横方向へ小台車
８を移動できる短いストロークを有するシリンダを各横
列に夫々設けてもよい。

この場合、この短かいストロークのシリンダにより直接
移動させられる１つの小台車８に押されて、隣接する他
の小台車８も移動させられることになる。

また、第９図は、コンテナ移動装置の変形例を示す概略
平面図であり、コンパクタ１に隣接するコンテナ置場２
は、縦（Ｘ方向）２区画Ｘ横（Ｙ方向）６区画の１２区
画からなり、コンパクタｌと反対側の横方向Ｙの６区画
はプラットホーム３に隣接している。上記コンテナ置場
２は、前述の実施例と同様に全体が床面より低いピット
４をなし、前後の６区画には１対のレール５が横方向全
長にわたって夫々敷設され、各１対のレール５の中間に
小台車移動装置としてのシリンダ６．６°が夫々設置さ
れ、また横方向両端の各１区画には親台車移動装置とし
てのシリンダ７．７°（第２図参照）が設置されている
。上記レール５上には、図中の区画Ａと上記横方向両端
の縦方向Ｘの列内で親台車が設置されていない各区画を
空けて９台の小台車８が配置され、これらの各小台車８
にはコンテナ（第２図参照）１〜９が載せられている。

この小台車移動装置６，６°および親台車移動装置７，
７゛の構成や作用の詳細は前述の実施例と同様なので、
以下第９図に示す（イ）〜（ル）の各ステップに従って
コンテナの移動方法について簡単に述べることにする。

（イ）コンパクタ１によってコンテナｌ−９全てに内容
物を充填する（図中斜線を施したコンテナは充コンテナ
を示す）。

（ロ）充コンテナ７〜９を３台の運搬車輌で搬出する。

（ハ）３台の運搬車輌が持ち帰った空コンテナ７〜９を
空き小台車に載置する。

（ニ）充コンテナ５と６を２台の運搬車輌で搬出する。

（ホ）シリンダとリフトコンベアを駆動して各小台車を
時計回りに２から４区画進め、コンテナ９を充填する。

２台の運搬車輌が持ち帰った空コンテナ５と６を空き小
台車に載置する。

（へ）充コンテナ３と４を２台の運搬車輌で搬出する。

（ト）シリンダ６．６′とシリンダ７．７°を駆動して
各小台車を時計回りに夫々２から４区画進めながら、コ
ンテナ８と７を順次充填する。２台の運搬車輌が持ち帰
った空コンテナ３と４を空き小台車に載置する。

（チ）充コンテナ１と２を２台の運搬車輌で搬出する。

（す）シリンダ６．６°とシリンダ７．７°を駆動して
各小台車を時計回りに夫々３から５区画進めながら、コ
ンテナ６〜４を順次充填する。２台の運搬車輌が持ち帰
った空コンテナ１と２を空き台車に載置する。

（ヌ）、（ル）シリンダ６．６°とシリンダ７．７゜を
駆動して各小台車を時計回りに夫々２から４区画進めな
がら、コンテナ３〜ｌを順次充填すれば、全コンテナが
充コンテナになる。

上記変形例は、前述の実施例より横方向の区画数が倍増
しているので、第１θ図に示した従来例と比べた場合、
それだけ一層装置の設置空間が節約できるという利点が
ある。また、プラットホームに面する区画が倍増してい
るので、積込みや荷降ろしの集中に一層良く対応できる
。さらに、区画数の倍増にもかかわらず、親台車移動装
置であるシリンダは実施例と同数の２台で済むので、収
容すべきコンテナ１台当たりの設備費が割安になって経
済的である。なお、小台車移動装置としての各シリンダ
は、実施例のものを２基等間隔に設置するか、２倍のス
トロークのものをｉ基設層すればよい。

上記実施例および変形例では、ピット４内に横方向Ｙに
レール５を敷設し、小台車８の４隅に車輪１２を設けた
が、レール５の代わりにビット内にローラを等間隔に設
置し、このローラ上を車輪のない小台車が案内されて滑
動するようにしてもよい。また、小台車移動装置や親台
車移動装置も、シリンダ６．６°やシリンダ７．７°に
限られるものではない。

〈発明の効果〉 以上の説明モ明らかなように、本発明の複数のコンテナ
の移動方法は、上記移動装置を用いて、空き区画に順次
小台車を移動させ、これらの小台車をコンテナ置場内で
循環させることによって、上記プラットホームから小台
車に載置された空のコンテナを上記コンパクタの押出口
に順次位置させるものである。

また、本発明の複数のコンテナの移動装置は、コンパク
タの押出口とコンテナ運搬車輌進入用プラットホームと
の間に、コンパクタの押出方向（縦方向）に２区画、こ
れと直交する横方向に２区画以上を升目状に並べてなる
コンテナ置場を設け、横方向の両端に位置する縦方向の
区画の列を除く縦方向の区画の列内の区画および親台車
上の区画のうち１区画を空き区画として他の区画に小台
車を夫々配置し、上記コンテナ置場の両端に親台車移動
装置を、前後に小台車移動装置を夫々設けてなるもので
ある。

従って、本発明によれば、無駄な空間がなくなり、コン
テナの設置面積を極限まで節減でき、移動を最小限にし
て移動装置が簡素化でき、安価にできるとともに、移動
装置の動きに無駄がなく経済的なうえ、多数のコンテナ
運搬車輌によるコンテナ搬入、搬出の集中にも能率良く
対応でき、絶大な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体を示す平面図、第２図
は第１図（ＩＩ−ＩＩ断面）に示すコンテナ移動装置の
側面図、第３図はコンテナ載置用台車の一部破断平面図
、第４図はコンテナ載置用事台車の車輪部の断面図、第
５図は第１図（ＩＩＩ−ＩＩＩ断面）に示すコンテナ移
動装置の正面図、第６図は第５図の■部の詳細図、第７
図は第６図の■−■断面図、第８図は第２図の４部の詳
細図、第９図は本発明の変形例の概略平面図、第１Ｏ図
は従来のコンテナ移動装置の全体を示す平面図である。 １・・・コンパクタ、２・・・コンテナ置場、３・・・
コンテナ運搬車輌進入用プラットホーム、６，６°・・
・小台車移動装置、７，７′・・・親台車移動装置、８
・・・コンテナ載置用事台車、９・・・コンテナ、２５
．２６・・・コンテナ載置用親台車。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内容物をコンテナに詰め込むコンパクタの押出口
   と、コンパクタ運搬車輌進入用プラットホームとの間に
   、少なくとも２区画を上記コンパクタの押出方向に向け
   て前後に並べた縦方向の区画の列を、この押出方向と直
   交する横方向に２つ以上並べてなるコンテナ置場におい
   て、 上記縦方向の区画の列のうち上記横方向の両端に位置す
   る上記縦方向の各列内の１区画のみに夫々コンテナ載置
   用親台車を配置して、上記横方向の両端に位置する上記
   縦方向の区画の各列において、コンテナ載置用親台車を
   上記縦方向に移動し得るようにすると共に、上記横方向
   の両端に位置する上記縦方向の区画の各列のうち上記コ
   ンテナ載置用親台車の存しない各区画を空き区画とし、
   さらに、上記空き区画を除く他の区画のうち少なくとも
   １区画を空区画として、他の区画にコンテナ載置用小台
   車を載置して、空き区画に向けて上記横方向から上記コ
   ンテナ載置用小台車を移動させる一方、上記縦方向には
   横方向両端に位置する上記縦方向の区画の列において上
   記コンテナ載置用親台車に上記コンテナ載置用小台車を
   載せて上記縦方向に移動させて、コンテナ置場内でコン
   テナ載置用小台車を循環させることによって、上記プラ
   ットホームからこれらのコンテナ載置用小台車に載置さ
   れた空のコンテナを上記コンパクタの押出口に順次位置
   させることを特徴とする複数のコンテナの移動方法。
2. （２）内容物をコンテナに詰め込むコンパクタの押出口
   と、コンテナ運搬車輌進入用プラットホームとの間に、
   少なくとも２区画を上記コンパクタの押出方向に向けて
   前後に並べた縦方向の区画の列を、この押出方向と直交
   する横方向に２つ以上並べてなるコンテナ置場を設け、
   上記縦方向の区画の列のうち上記横方向の両端に位置す
   る上記縦方向の各列の１区画のみに夫々コンテナ載置用
   親台車を配置して、上記横方向の両端に位置する上記縦
   方向の区画の各列において上記コンテナ載置用親台車を
   移動し得るようにし、上記横方向の両端に位置する上記
   縦方向の区画の各列のうち上記コンテナ載置用親台車の
   存しない各区画を空き区画とし、さらに、空き区画を除
   く他の区画のうち少なくとも１区画を空き区画として、
   他の区画にコンテナ載置用小台車を載置し、上記横方向
   の両端の上記縦方向の区画の列に、その縦方向の列内で
   コンテナ載置用親台車を移動させる親台車移動装置を夫
   々設ける一方、前後の各横方向の区画の列に、その横方
   向の列内でコンテナ載置用小台車を移動させる小台車移
   動装置を夫々設けたことを特徴とする複数のコンテナの
   移動装置。