JPH10147407A - コンテナ立体貯蔵装置 - Google Patents
コンテナ立体貯蔵装置Info
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- JPH10147407A JPH10147407A JP30904596A JP30904596A JPH10147407A JP H10147407 A JPH10147407 A JP H10147407A JP 30904596 A JP30904596 A JP 30904596A JP 30904596 A JP30904596 A JP 30904596A JP H10147407 A JPH10147407 A JP H10147407A
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- container
- container storage
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンテナヤードのコンテナ荷役の効率化を図
る。 【解決手段】 コンテナを載置したパレットを格納する
コンテナ貯蔵セルを上下左右に多段多列に配置したコン
テナ貯蔵棚と、左右のコンテナ貯蔵棚間を横行する台車
と、コンテナ貯蔵棚の各段ごとにコンテナ貯蔵セルに沿
って設けられた台車横行レールと、台車上のパレットに
コンテナを積卸しする天井クレーンとを有してなるコン
テナ立体貯蔵装置であって、コンテナ貯蔵棚の入出庫側
はコンテナ貯蔵セルが階段状に形成されるとともに、そ
の上方に天井クレーン横行レールが設けられており、コ
ンテナ貯蔵セルと台車にはパレット縦送り装置が設けら
れている。
る。 【解決手段】 コンテナを載置したパレットを格納する
コンテナ貯蔵セルを上下左右に多段多列に配置したコン
テナ貯蔵棚と、左右のコンテナ貯蔵棚間を横行する台車
と、コンテナ貯蔵棚の各段ごとにコンテナ貯蔵セルに沿
って設けられた台車横行レールと、台車上のパレットに
コンテナを積卸しする天井クレーンとを有してなるコン
テナ立体貯蔵装置であって、コンテナ貯蔵棚の入出庫側
はコンテナ貯蔵セルが階段状に形成されるとともに、そ
の上方に天井クレーン横行レールが設けられており、コ
ンテナ貯蔵セルと台車にはパレット縦送り装置が設けら
れている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンテナヤードに設
置されるコンテナ立体貯蔵装置に係り、特にパレットを
使用して国際大形コンテナをパレットごと格納するコン
テナ立体貯蔵装置に関する。
置されるコンテナ立体貯蔵装置に係り、特にパレットを
使用して国際大形コンテナをパレットごと格納するコン
テナ立体貯蔵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンテナターミナルの荷役設備に
おいては、コンテナ船に積み込まれたコンテナは岸壁に
設置されたコンテナクレーンにより積卸しされ、トレー
ラまたは自走台車等に載せられて陸側に送られる。陸側
ではコンテナは、ヤード用橋形クレーン等により吊り上
げられてコンテナヤードに段積みされて積み上げられる
か、またはそのままトレーラによって外部に運び出され
る。
おいては、コンテナ船に積み込まれたコンテナは岸壁に
設置されたコンテナクレーンにより積卸しされ、トレー
ラまたは自走台車等に載せられて陸側に送られる。陸側
ではコンテナは、ヤード用橋形クレーン等により吊り上
げられてコンテナヤードに段積みされて積み上げられる
か、またはそのままトレーラによって外部に運び出され
る。
【０００３】コンテナヤードに積み上げられたコンテナ
は、順次コンテナターミナルから外部に輸送される。
は、順次コンテナターミナルから外部に輸送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンテ
ナヤードに積み上げられたコンテナは、上の方に積まれ
たコンテナから順次輸送するようにすれば問題は無い
が、下の方に積まれたコンテナから先に出庫したい場合
には、その上のコンテナを取り除いてから出庫しなけれ
ばならず、そのための手間がかかり、入出庫作業の円滑
性が損なわれるという問題があった。
ナヤードに積み上げられたコンテナは、上の方に積まれ
たコンテナから順次輸送するようにすれば問題は無い
が、下の方に積まれたコンテナから先に出庫したい場合
には、その上のコンテナを取り除いてから出庫しなけれ
ばならず、そのための手間がかかり、入出庫作業の円滑
性が損なわれるという問題があった。
【０００５】本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案
出されたもので、コンテナヤードと各コンテナ貯蔵セル
の入出庫側との間は天井クレーンによりコンテナを自走
台車等から吊り上げてベット上に配置されたパレットに
移動し、コンテナ貯蔵セルへは、各階のコンテナ貯蔵セ
ルに副って横行する台車によりコンテナを載せたパレッ
トをコンテナごと横移動し、１つのコンテナ貯蔵セルに
パレットごと１個ずつ格納するようにしてコンテナの入
出庫作業の円滑性と高能率性を向上するようにしたコン
テナ立体貯蔵装置を提供することを目的とする。
出されたもので、コンテナヤードと各コンテナ貯蔵セル
の入出庫側との間は天井クレーンによりコンテナを自走
台車等から吊り上げてベット上に配置されたパレットに
移動し、コンテナ貯蔵セルへは、各階のコンテナ貯蔵セ
ルに副って横行する台車によりコンテナを載せたパレッ
トをコンテナごと横移動し、１つのコンテナ貯蔵セルに
パレットごと１個ずつ格納するようにしてコンテナの入
出庫作業の円滑性と高能率性を向上するようにしたコン
テナ立体貯蔵装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願第１発明は、コンテナを載置したパレットを格
納するコンテナ貯蔵セルを上下左右に多段多列に配置し
たコンテナ貯蔵棚と、左右のコンテナ貯蔵棚間を横行す
る台車と、コンテナ貯蔵棚の各段ごとにコンテナ貯蔵セ
ルに沿って設けられた台車横行レールと、台車上のパレ
ットにコンテナを積卸しする天井クレーンとを有してな
るコンテナ立体貯蔵装置であって、コンテナ貯蔵棚の入
出庫側はコンテナ貯蔵セルが階段状に形成されるととも
に、その上方に天井クレーン横行レールが設けられてお
り、コンテナ貯蔵セルと台車にはパレット縦送り装置が
設けられているコンテナ立体貯蔵装置を提供する。な
お、ここで横行とは、コンテナ幅方向の移動をいい、縦
送りとは、コンテナ長手方向の移動をいう。
め、本願第１発明は、コンテナを載置したパレットを格
納するコンテナ貯蔵セルを上下左右に多段多列に配置し
たコンテナ貯蔵棚と、左右のコンテナ貯蔵棚間を横行す
る台車と、コンテナ貯蔵棚の各段ごとにコンテナ貯蔵セ
ルに沿って設けられた台車横行レールと、台車上のパレ
ットにコンテナを積卸しする天井クレーンとを有してな
るコンテナ立体貯蔵装置であって、コンテナ貯蔵棚の入
出庫側はコンテナ貯蔵セルが階段状に形成されるととも
に、その上方に天井クレーン横行レールが設けられてお
り、コンテナ貯蔵セルと台車にはパレット縦送り装置が
設けられているコンテナ立体貯蔵装置を提供する。な
お、ここで横行とは、コンテナ幅方向の移動をいい、縦
送りとは、コンテナ長手方向の移動をいう。
【０００７】本願第２発明は、コンテナを載置したパレ
ットを格納するコンテナ貯蔵セルを上下左右に多段多列
に配置したコンテナ貯蔵棚と、左右のコンテナ貯蔵棚間
を横行する台車と、コンテナ貯蔵棚の各段ごとにコンテ
ナ貯蔵セルに沿って設けられた台車横行レールと、台車
上のパレットにコンテナを積卸しする天井クレーンとを
有してなるコンテナ立体貯蔵装置であって、コンテナ貯
蔵棚の入出庫側は背中合わせに設けられ、コンテナ貯蔵
セルが階段状に形成されるとともに、一方の入出庫側は
コンテナヤードから中段まで、他方の入出庫側は中段か
ら上方に設けられていて、コンテナ貯蔵棚の中段から張
り出してコンテナヤードと接続した移動台車の通路を設
け、各入出庫側の上方に天井クレーン横行レールが設け
られており、コンテナ貯蔵セルと台車にはパレット縦送
り装置が設けられているコンテナ立体貯蔵装置を提供す
る。
ットを格納するコンテナ貯蔵セルを上下左右に多段多列
に配置したコンテナ貯蔵棚と、左右のコンテナ貯蔵棚間
を横行する台車と、コンテナ貯蔵棚の各段ごとにコンテ
ナ貯蔵セルに沿って設けられた台車横行レールと、台車
上のパレットにコンテナを積卸しする天井クレーンとを
有してなるコンテナ立体貯蔵装置であって、コンテナ貯
蔵棚の入出庫側は背中合わせに設けられ、コンテナ貯蔵
セルが階段状に形成されるとともに、一方の入出庫側は
コンテナヤードから中段まで、他方の入出庫側は中段か
ら上方に設けられていて、コンテナ貯蔵棚の中段から張
り出してコンテナヤードと接続した移動台車の通路を設
け、各入出庫側の上方に天井クレーン横行レールが設け
られており、コンテナ貯蔵セルと台車にはパレット縦送
り装置が設けられているコンテナ立体貯蔵装置を提供す
る。
【０００８】本願第１発明および本願第２発明の好まし
い実施形態によれば、前記コンテナ貯蔵セルおよび台車
のパレット縦送り装置は、上面に複数個のガイドローラ
を有する２条のパレット縦行ガイドフレームと、各ガイ
ドローラの支軸に設けたチェーンスプロケットと、該チ
ェーンスプロケットに巻き廻したチェーンと、チェーン
スプロケットを回転する回転駆動装置とから構成されて
いる。
い実施形態によれば、前記コンテナ貯蔵セルおよび台車
のパレット縦送り装置は、上面に複数個のガイドローラ
を有する２条のパレット縦行ガイドフレームと、各ガイ
ドローラの支軸に設けたチェーンスプロケットと、該チ
ェーンスプロケットに巻き廻したチェーンと、チェーン
スプロケットを回転する回転駆動装置とから構成されて
いる。
【０００９】また、本願第１発明および本願第２発明の
好ましい実施形態によれば、走行台車およびパレット
は、鋼製型材で構成されている。
好ましい実施形態によれば、走行台車およびパレット
は、鋼製型材で構成されている。
【００１０】次に本発明の作用を説明する。第１発明の
コンテナ立体貯蔵装置によれば、コンテナをコンテナヤ
ードからコンテナ立体貯蔵装置のコンテナ貯蔵セルに格
納するときは、コンテナヤード上を移動する自走台車に
よりコンテナ立体貯蔵装置まで搬送する。次にコンテナ
立体貯蔵装置の前方に連設されている天井クレーンによ
り吊り上げて格納しようとする階のコンテナ貯蔵セルの
入出庫側まで搬送する。一方、格納しようとする階の台
車は、空いているコンテナ貯蔵セルから空パレットを受
け取りコンテナ貯蔵セルの入出庫側まで移動して待機す
る。コンテナは天井クレーンにより吊り下ろされて台車
上の空パレットに直接載置される。台車は天井クレーン
からコンテナを受け取ると先に空パレットを受け取った
コンテナ貯蔵セルの前まで移動し、コンテナをパレット
ごとコンテナ貯蔵セルへ縦送りして格納するようにす
る。また、第２発明のコンテナ立体貯蔵装置によれば、
コンテナ貯蔵棚の入出庫側を背中合わせに設け、一方の
入出庫側はコンテナヤードから中段まで、他方の入出庫
側は中段から上方に設けられていて、コンテナ貯蔵棚の
中段から張り出してコンテナヤードと接続した自走台車
の通路を設け、入出庫作業を各別に行うようにする。台
車を各階ごとに独立して横行させるようにした。コンテ
ナはどのコンテナ貯蔵セルからでも取り出すことができ
るので、段積みしたコンテナにみられる不便さはなく、
コンテナの入出庫作業の円滑性と高能率性を向上するこ
とができる。
コンテナ立体貯蔵装置によれば、コンテナをコンテナヤ
ードからコンテナ立体貯蔵装置のコンテナ貯蔵セルに格
納するときは、コンテナヤード上を移動する自走台車に
よりコンテナ立体貯蔵装置まで搬送する。次にコンテナ
立体貯蔵装置の前方に連設されている天井クレーンによ
り吊り上げて格納しようとする階のコンテナ貯蔵セルの
入出庫側まで搬送する。一方、格納しようとする階の台
車は、空いているコンテナ貯蔵セルから空パレットを受
け取りコンテナ貯蔵セルの入出庫側まで移動して待機す
る。コンテナは天井クレーンにより吊り下ろされて台車
上の空パレットに直接載置される。台車は天井クレーン
からコンテナを受け取ると先に空パレットを受け取った
コンテナ貯蔵セルの前まで移動し、コンテナをパレット
ごとコンテナ貯蔵セルへ縦送りして格納するようにす
る。また、第２発明のコンテナ立体貯蔵装置によれば、
コンテナ貯蔵棚の入出庫側を背中合わせに設け、一方の
入出庫側はコンテナヤードから中段まで、他方の入出庫
側は中段から上方に設けられていて、コンテナ貯蔵棚の
中段から張り出してコンテナヤードと接続した自走台車
の通路を設け、入出庫作業を各別に行うようにする。台
車を各階ごとに独立して横行させるようにした。コンテ
ナはどのコンテナ貯蔵セルからでも取り出すことができ
るので、段積みしたコンテナにみられる不便さはなく、
コンテナの入出庫作業の円滑性と高能率性を向上するこ
とができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明の
一実施形態を示すもので、図１はコンテナ立体貯蔵装置
の平面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図である。図におい
て１はコンテナヤード２に設けられたコンテナ立体貯蔵
装置の建屋である。３はコンテナ立体貯蔵装置の建屋１
に設けたコンテナ貯蔵棚で、コンテナ８を載置したパレ
ット１１を格納するコンテナ貯蔵セル３ａを上下左右に
多段多列に配置している。コンテナ貯蔵セル３ａは入出
庫側では階段状に形成され、その上方は障害物がなく開
放されており、この階段状の場所で、コンテナ貯蔵セル
３ａにコンテナ８を運ぶ台車１２と自走台車７との間で
コンテナ８の受け渡しを行う。また、このコンテナ貯蔵
セル３ａの上面には、後述するパレット縦送り装置１３
が配設されている。４は左右のコンテナ貯蔵棚３間に設
けられた台車横行路である。５はコンテナ貯蔵棚３の入
出庫側の上方に横行可能に設けられた天井クレーン９を
支持する架構であり、５ａはその柱部材、５ｂは横ビー
ムである（図２）。この横ビーム５ｂ上には天井クレー
ン横行レール６が設けられており、天井クレーン９は、
この横行レール６上を横行する。なお、９ａは天井クレ
ーン９の車輪である。
を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明の
一実施形態を示すもので、図１はコンテナ立体貯蔵装置
の平面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図である。図におい
て１はコンテナヤード２に設けられたコンテナ立体貯蔵
装置の建屋である。３はコンテナ立体貯蔵装置の建屋１
に設けたコンテナ貯蔵棚で、コンテナ８を載置したパレ
ット１１を格納するコンテナ貯蔵セル３ａを上下左右に
多段多列に配置している。コンテナ貯蔵セル３ａは入出
庫側では階段状に形成され、その上方は障害物がなく開
放されており、この階段状の場所で、コンテナ貯蔵セル
３ａにコンテナ８を運ぶ台車１２と自走台車７との間で
コンテナ８の受け渡しを行う。また、このコンテナ貯蔵
セル３ａの上面には、後述するパレット縦送り装置１３
が配設されている。４は左右のコンテナ貯蔵棚３間に設
けられた台車横行路である。５はコンテナ貯蔵棚３の入
出庫側の上方に横行可能に設けられた天井クレーン９を
支持する架構であり、５ａはその柱部材、５ｂは横ビー
ムである（図２）。この横ビーム５ｂ上には天井クレー
ン横行レール６が設けられており、天井クレーン９は、
この横行レール６上を横行する。なお、９ａは天井クレ
ーン９の車輪である。
【００１２】７はコンテナヤード２上を移動する自走台
車であり、７ａは自走台車７の車輪である（図２）。こ
の自走台車７は、コンピュータにより管理されて無人運
転可能になっており、コンテナ立体貯蔵装置の建屋１と
岸壁に設置された図示しないコンテナクレーンや他のコ
ンテナ立体貯蔵装置との間でコンテナ８を直接載せて搬
送する。
車であり、７ａは自走台車７の車輪である（図２）。こ
の自走台車７は、コンピュータにより管理されて無人運
転可能になっており、コンテナ立体貯蔵装置の建屋１と
岸壁に設置された図示しないコンテナクレーンや他のコ
ンテナ立体貯蔵装置との間でコンテナ８を直接載せて搬
送する。
【００１３】１０はコンテナ貯蔵セル３ａの前面に沿っ
て全長にわたって設けられた台車横行レールで、各段ご
とに設けられている。１２はこの台車横行レール１０上
を横行する台車であり、１２ａは台車１２の車輪であ
る。この台車１２の上面には、後述するパレット縦送り
装置１４が配設されている。１１はコンテナ８を載せる
パレットで、コンテナ８を格納する前は、各コンテナ貯
蔵セル３ａ内に空パレット１１が１枚ずつ載置されてい
る。なお、このパレット１１の構成は、後で詳しく説明
する。
て全長にわたって設けられた台車横行レールで、各段ご
とに設けられている。１２はこの台車横行レール１０上
を横行する台車であり、１２ａは台車１２の車輪であ
る。この台車１２の上面には、後述するパレット縦送り
装置１４が配設されている。１１はコンテナ８を載せる
パレットで、コンテナ８を格納する前は、各コンテナ貯
蔵セル３ａ内に空パレット１１が１枚ずつ載置されてい
る。なお、このパレット１１の構成は、後で詳しく説明
する。
【００１４】図３ないし図５は台車１２の上に配設され
たパレット縦送り装置１４の説明図で、図３は平面図、
図４は側面図、図５は正面図である。パレット縦送り装
置１４は、上面に複数個のガイドローラ１４ｂを有する
２条のパレット縦行ガイドフレーム１４ａと、各ガイド
ローラ１４ｂの支軸に設けたチェーンスプロケット１４
ｃと、隣り合ったチェーンスプロケット１３ｃ同志に巻
き廻したチェーン１４ｄと、チェーンスプロケット１４
ｆを介してチェーンスプロケット１４ｃを回転する回転
駆動装置１４ｅとから構成されている。
たパレット縦送り装置１４の説明図で、図３は平面図、
図４は側面図、図５は正面図である。パレット縦送り装
置１４は、上面に複数個のガイドローラ１４ｂを有する
２条のパレット縦行ガイドフレーム１４ａと、各ガイド
ローラ１４ｂの支軸に設けたチェーンスプロケット１４
ｃと、隣り合ったチェーンスプロケット１３ｃ同志に巻
き廻したチェーン１４ｄと、チェーンスプロケット１４
ｆを介してチェーンスプロケット１４ｃを回転する回転
駆動装置１４ｅとから構成されている。
【００１５】図６および図７はコンテナ貯蔵セル３ａ内
に配設されたパレット縦送り装置１３の説明図で、図６
は側面図、図７は一部切り欠き正面図である。パレット
縦送り装置１３は、上面に複数個のガイドローラ１３ｂ
を有する２条のパレット縦行ガイドフレーム１３ａと、
各ガイドローラ１３ｂの支軸に設けたチェーンスプロケ
ット１３ｃと、隣り合ったチェーンスプロケット１３ｃ
同志に巻き廻したチェーン１３ｄと、チェーンスプロケ
ット１３ｆを介してチェーンスプロケット１３ｃを回転
する回転駆動装置１３ｅとから構成されている。
に配設されたパレット縦送り装置１３の説明図で、図６
は側面図、図７は一部切り欠き正面図である。パレット
縦送り装置１３は、上面に複数個のガイドローラ１３ｂ
を有する２条のパレット縦行ガイドフレーム１３ａと、
各ガイドローラ１３ｂの支軸に設けたチェーンスプロケ
ット１３ｃと、隣り合ったチェーンスプロケット１３ｃ
同志に巻き廻したチェーン１３ｄと、チェーンスプロケ
ット１３ｆを介してチェーンスプロケット１３ｃを回転
する回転駆動装置１３ｅとから構成されている。
【００１６】図８ないし図１０はパレット１１の説明図
で、図８は平面図、図９は側面図、図１０は正面図であ
る。パレット１１は、その主要部を鋼製型材で形成して
いる。１１ａはパレット１１のフレームである。１１ｂ
はフレーム１１ａの外側面に上方に突出するように配設
したフリッパで、取り付けピン１１ｃにより着脱可能に
配設されていて、パレット１１にコンテナ８を載せる
際、コンテナ８をガイドする。なお、フリッパ１１ｂの
上端には、傾斜面１１ｅを設けている。１１ｄはパレッ
ト１１の長手方向両端部に外方に突出するように設けた
エンドバッファである。
で、図８は平面図、図９は側面図、図１０は正面図であ
る。パレット１１は、その主要部を鋼製型材で形成して
いる。１１ａはパレット１１のフレームである。１１ｂ
はフレーム１１ａの外側面に上方に突出するように配設
したフリッパで、取り付けピン１１ｃにより着脱可能に
配設されていて、パレット１１にコンテナ８を載せる
際、コンテナ８をガイドする。なお、フリッパ１１ｂの
上端には、傾斜面１１ｅを設けている。１１ｄはパレッ
ト１１の長手方向両端部に外方に突出するように設けた
エンドバッファである。
【００１７】１５は天井クレーン９にワイヤロープ１６
を介して吊り下げられたスプレッダである。このスプレ
ッダ１５の４隅には、先端にＴ字状の金具を有するツイ
ストロックピンをコンテナ８の上面の４隅に設けられた
コンテナすみ金具の長孔内に挿入し、油圧シリンダなど
により回動してコンテナ８を把持するツイストロック装
置が設けられている（いずれも図示せず）。
を介して吊り下げられたスプレッダである。このスプレ
ッダ１５の４隅には、先端にＴ字状の金具を有するツイ
ストロックピンをコンテナ８の上面の４隅に設けられた
コンテナすみ金具の長孔内に挿入し、油圧シリンダなど
により回動してコンテナ８を把持するツイストロック装
置が設けられている（いずれも図示せず）。
【００１８】次に本実施形態の作用を説明する。コンテ
ナ８をコンテナ立体貯蔵装置のコンテナ貯蔵セル３に格
納するときは、コンテナ８を自走台車７に直接載せてコ
ンテナ立体貯蔵装置の天井クレーン９の下方まで移動す
る。次に天井クレーン９のスプレッダ１５をワイヤロー
プ１６を介して下ろし自走台車７上のコンテナ８上に着
床する。そして、図示しないツイストロック装置により
コンテナ８を把持し、再び天井クレーン９によりコンテ
ナ８を吊り上げる。一方、コンテナ８を格納しようとす
る階の台車１２は、横行して格納しようとするコンテナ
貯蔵セル３ａから空パレット１１を受け取りコンテナ貯
蔵セル３ａの入出庫側で待機する。引き続き、天井クレ
ーン９を入出庫側で待機している台車１２の上方まで移
動し、台車１２上の空パレット１１にコンテナ８を吊り
下ろす。台車１２はコンテナ８を受け取ると先に空パレ
ット１１を受け取ったコンテナ貯蔵セル３ａの前まで横
行する。引き続き、台車１２のパレット縦送り装置１４
およびコンテナ貯蔵セル３ａのパレット縦送り装置１３
によりコンテナ８をパレット１１ごとコンテナ貯蔵セル
３ａへ縦送りして格納する。このようにして、コンテナ
貯蔵セル３ａへのコンテナ８の入庫を繰り返し行う。
ナ８をコンテナ立体貯蔵装置のコンテナ貯蔵セル３に格
納するときは、コンテナ８を自走台車７に直接載せてコ
ンテナ立体貯蔵装置の天井クレーン９の下方まで移動す
る。次に天井クレーン９のスプレッダ１５をワイヤロー
プ１６を介して下ろし自走台車７上のコンテナ８上に着
床する。そして、図示しないツイストロック装置により
コンテナ８を把持し、再び天井クレーン９によりコンテ
ナ８を吊り上げる。一方、コンテナ８を格納しようとす
る階の台車１２は、横行して格納しようとするコンテナ
貯蔵セル３ａから空パレット１１を受け取りコンテナ貯
蔵セル３ａの入出庫側で待機する。引き続き、天井クレ
ーン９を入出庫側で待機している台車１２の上方まで移
動し、台車１２上の空パレット１１にコンテナ８を吊り
下ろす。台車１２はコンテナ８を受け取ると先に空パレ
ット１１を受け取ったコンテナ貯蔵セル３ａの前まで横
行する。引き続き、台車１２のパレット縦送り装置１４
およびコンテナ貯蔵セル３ａのパレット縦送り装置１３
によりコンテナ８をパレット１１ごとコンテナ貯蔵セル
３ａへ縦送りして格納する。このようにして、コンテナ
貯蔵セル３ａへのコンテナ８の入庫を繰り返し行う。
【００１９】出庫するときは、出庫指令のあった順に、
入庫時とは反対の手順により行う。
入庫時とは反対の手順により行う。
【００２０】図１１は本願第２発明の実施形態を示すも
ので、図は側断面図である。なお、第１発明の実施形態
と同じ部材については、同じ符号を付しており、重複す
るので説明を省略する。図において、コンテナ貯蔵セル
３ａは入出庫側では階段状に形成され、紙面上左右に背
中合わせに設けられている。また、右側のコンテナ貯蔵
セル３ａの入出庫側はコンテナヤードから４段まで、左
側の入出庫側は５段から上方に設けられており、中段
（図では４段の位置）の入出庫側にはコンテナ貯蔵棚３
から張り出してコンテナヤード２と接続した自走台車７
Ａの通路１７を設けている。５Ａはコンテナ貯蔵棚３の
左側の入出庫側の上方に横行可能に設けられた天井クレ
ーン９Ａを支持する架構である。天井クレーン９Ａは、
天井クレーン横行レール６Ａ上を横行し、自走台車７Ａ
と左側の入出庫側の５段から上方のコンテナ貯蔵セル３
ａの入出庫側との間でコンテナ８を吊り上げて受け渡し
を行う。
ので、図は側断面図である。なお、第１発明の実施形態
と同じ部材については、同じ符号を付しており、重複す
るので説明を省略する。図において、コンテナ貯蔵セル
３ａは入出庫側では階段状に形成され、紙面上左右に背
中合わせに設けられている。また、右側のコンテナ貯蔵
セル３ａの入出庫側はコンテナヤードから４段まで、左
側の入出庫側は５段から上方に設けられており、中段
（図では４段の位置）の入出庫側にはコンテナ貯蔵棚３
から張り出してコンテナヤード２と接続した自走台車７
Ａの通路１７を設けている。５Ａはコンテナ貯蔵棚３の
左側の入出庫側の上方に横行可能に設けられた天井クレ
ーン９Ａを支持する架構である。天井クレーン９Ａは、
天井クレーン横行レール６Ａ上を横行し、自走台車７Ａ
と左側の入出庫側の５段から上方のコンテナ貯蔵セル３
ａの入出庫側との間でコンテナ８を吊り上げて受け渡し
を行う。
【００２１】第２発明の実施形態の作用については、第
１発明の実施形態の作用と実質的に同じであり、説明を
省略する。
１発明の実施形態の作用と実質的に同じであり、説明を
省略する。
【００２２】本発明は、以上説明した実施形態に限定さ
れるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
の変更が可能である。
れるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
の変更が可能である。
【００２３】
【発明の効果】本発明のコンテナ立体貯蔵装置は、コン
テナ貯蔵セルの入出庫側を階段状にし、上方の障害物を
なくしてコンテナの受け渡しを行うようにしたので、コ
ンテナの受け渡しが容易となり、また、台車を各階ごと
に独立して横行させるとともに、１つのコンテナを１つ
のコンテナ貯蔵セルに格納するようにしたので、コンテ
ナの入出庫作業の円滑性と高能率性を向上することがで
きるなどの優れた効果がある。
テナ貯蔵セルの入出庫側を階段状にし、上方の障害物を
なくしてコンテナの受け渡しを行うようにしたので、コ
ンテナの受け渡しが容易となり、また、台車を各階ごと
に独立して横行させるとともに、１つのコンテナを１つ
のコンテナ貯蔵セルに格納するようにしたので、コンテ
ナの入出庫作業の円滑性と高能率性を向上することがで
きるなどの優れた効果がある。
【図１】本願第１発明のコンテナ立体貯蔵装置の平面図
である。
である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】台車の平面図である。
【図４】台車の側面図である。
【図５】台車の正面図である。
【図６】コンテナ貯蔵セルの側面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ矢視図である。
【図８】パレットの平面図である。
【図９】パレットの側面図である。
【図１０】パレットの正面図である。
【図１１】本願第２発明のコンテナ立体貯蔵装置の側断
面図である。
面図である。
１ コンテナ立体貯蔵装置の建屋 ２ コンテナヤード ３ コンテナ貯蔵棚 ３ａ コンテナ貯蔵セル ４ 台車横行路 ５，５Ａ 架構 ６，６Ａ 天井クレーン横行レール ７，７Ａ 自走台車 ８ コンテナ ９，９Ａ 天井クレーン １０ 台車横行レール １１ パレット １２ 台車 １３ パレット縦送り装置 １３ａ パレット縦行ガイドフレーム １３ｂ ガイドローラ １３ｃ，１３ｆ チェーンスプロケット １３ｄ チェーン １３ｅ 駆動装置 １４ パレット縦送り装置 １５ スプレッダ １６ ワイヤロープ １７ 自走台車通路
Claims (4)
- 【請求項１】 コンテナを載置したパレットを格納する
コンテナ貯蔵セルを上下左右に多段多列に配置したコン
テナ貯蔵棚と、左右のコンテナ貯蔵棚間を横行する台車
と、コンテナ貯蔵棚の各段ごとにコンテナ貯蔵セルに沿
って設けられた台車横行レールと、台車上のパレットに
コンテナを積卸しする天井クレーンとを有してなるコン
テナ立体貯蔵装置であって、コンテナ貯蔵棚の入出庫側
はコンテナ貯蔵セルが階段状に形成されるとともに、そ
の上方に天井クレーン横行レールが設けられており、コ
ンテナ貯蔵セルと台車にはパレット縦送り装置が設けら
れているコンテナ立体貯蔵装置。 - 【請求項２】 コンテナを載置したパレットを格納する
コンテナ貯蔵セルを上下左右に多段多列に配置したコン
テナ貯蔵棚と、左右のコンテナ貯蔵棚間を横行する台車
と、コンテナ貯蔵棚の各段ごとにコンテナ貯蔵セルに沿
って設けられた台車横行レールと、台車上のパレットに
コンテナを積卸しする天井クレーンとを有してなるコン
テナ立体貯蔵装置であって、コンテナ貯蔵棚の入出庫側
は背中合わせに設けられ、コンテナ貯蔵セルが階段状に
形成されるとともに、一方の入出庫側はコンテナヤード
から中段まで、他方の入出庫側は中段から上方に設けら
れていて、コンテナ貯蔵棚の中段から張り出してコンテ
ナヤードと接続した移動台車の通路を設け、各入出庫側
の上方に天井クレーン横行レールが設けられており、コ
ンテナ貯蔵セルと台車にはパレット縦送り装置が設けら
れているコンテナ立体貯蔵装置。 - 【請求項３】 前記コンテナ貯蔵セルおよび台車のパレ
ット縦送り装置は、上面に複数個のガイドローラを有す
る２条のパレット縦行ガイドフレームと、各ガイドロー
ラの支軸に設けたチェーンスプロケットと、該チェーン
スプロケットに巻き廻したチェーンと、チェーンスプロ
ケットを回転する回転駆動装置とから構成されている請
求項１または請求項２記載のコンテナ立体貯蔵装置。 - 【請求項４】 前記台車およびパレットは、鋼製型材で
構成されている請求項１ないし請求項４記載のコンテナ
立体貯蔵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30904596A JPH10147407A (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | コンテナ立体貯蔵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30904596A JPH10147407A (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | コンテナ立体貯蔵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10147407A true JPH10147407A (ja) | 1998-06-02 |
Family
ID=17988217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30904596A Pending JPH10147407A (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | コンテナ立体貯蔵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10147407A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009173414A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Asyst Technologies Japan Inc | 保管庫 |
| EP2985241A1 (de) * | 2014-08-15 | 2016-02-17 | Güdel Group AG | Anlage zum Lagern von Gegenständen |
| JP2019137496A (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング | 収納システム |
| JP2019137494A (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング | 収納システム |
| JP2019137495A (ja) * | 2018-02-08 | 2019-08-22 | 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング | 収納システム |
| CN110386388A (zh) * | 2018-04-21 | 2019-10-29 | 云南财经大学 | 退台式立体仓储及机器人取货自动化系统 |
| CN112607287A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-06 | 北京极智嘉科技有限公司 | 流利式货架、基于流利式货架的存取系统 |
| EP3868518A1 (en) * | 2020-02-20 | 2021-08-25 | Per Henrik Ljunggren | Robot and method for warehouse automation |
| CN113772304A (zh) * | 2020-06-10 | 2021-12-10 | 江苏华章物流科技股份有限公司 | 智能缓存分拣输送系统及方法 |
-
1996
- 1996-11-20 JP JP30904596A patent/JPH10147407A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP2985241A1 (de) * | 2014-08-15 | 2016-02-17 | Güdel Group AG | Anlage zum Lagern von Gegenständen |
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| CN110386388B (zh) * | 2018-04-21 | 2024-06-07 | 云南财经大学 | 退台式立体仓储及机器人取货自动化系统 |
| EP3868518A1 (en) * | 2020-02-20 | 2021-08-25 | Per Henrik Ljunggren | Robot and method for warehouse automation |
| CN113772304A (zh) * | 2020-06-10 | 2021-12-10 | 江苏华章物流科技股份有限公司 | 智能缓存分拣输送系统及方法 |
| CN112607287A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-06 | 北京极智嘉科技有限公司 | 流利式货架、基于流利式货架的存取系统 |
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