JPS61197350A

JPS61197350A - 書類トラツク

Info

Publication number: JPS61197350A
Application number: JP61029866A
Authority: JP
Inventors: デヴイツド・ステイール
Original assignee: Burroughs Corp
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1985-02-23
Filing date: 1986-02-12
Publication date: 1986-09-01
Also published as: GB2171395A; EP0193258A2; GB8504738D0; EP0193258A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、書類トラックに関するものである。

そのようなトラックは、異なるプロセスに、かつプロセ
スから書類を移動させる書類処理装置で用いられる。こ
の発明は、特定的には、書類が双方向に移動される書類
トラックに一関するものである。

書類の自動化機械または電子処理のために、多くの異な
るタイプの機械がある。書類の自動化処理は、データの
調査、データの検索、およびソートおよびスタックを含
む。自動化書類処理の範囲は、コンピュータカードから
、あらゆる種類の公文書および財務文書まで及ぶ。この
発明は、銀行小切手の自動化処理のために用いられる手
切−手コード化機械での使用に関連して、下で説明され
る。

これは、この発明の使用の唯一の領域を表わし、かつこ
の発明は、下で開示される態様で、書類が双方向にトラ
ックに沿って移動されるどのような装置に応用されても
よいことを理解しなければならない。

小切手コード化装置は、小切手の入力スタックを受け、
その小切手は、書類トラックに沿って移動されて処理さ
れ、その後放出され、かつ複数の出力スタックの間で分
類される。この発明は、小切手が自動化処理の間に移送
される、書類トラックに関するものである。

小切手コード化装置は、その機能のため本来大きいもの
である。入力スタックは、機械の一端部で与えられ、小
切手は、機械の書類処理部分を横切って実質的に単方向
に移送され、かつ出力スタックは、機械の他の端部で与
えられる。書類処理は、自動化文字読取、印字、符号化
などのような操作をなしとげることを意図する書類トラ
ックに沿って配置される処理装置のアレイによってなし
とげられる。

トラックに沿って移動する際に、書類は、トラックに沿
って１類を弾発付勢するベルトまたはローラによって移
動される。傾いたアイドラ輪はまた、書類に下向きの力
を与え、−類をトラックの底部にしっかりと保つために
用いられる。

機械をもっと小さくしようと試みる際に、トラックを巻
込み、かつ列車が操車場に入換されるように、トラック
に沿って前後に書類を双方向に分路するのが都合がよく
、そのため書類は、各書類処理操作にも、選択自在に逐
次与えられる。

あいにり、トラックの台に書類をしっかりと保つ先行技
術のシステムは、双方向に作動することができない。書
類が第１の方向に移動しているとき、−類をトラックに
保つように設計される角のある遊びローラは、書類が正
反対に移動しているとき、トラックから書類を引上げる
。書類が移動される方向によって、異なる遊び輪をトラ
ック上の書類に与えることは、費用をかけると可能であ
るが、これは低速で、複雑で、かつある程度の監視制御
を必要とする。

それゆえに、書類が、どのような外部の制御機能を受け
ることなく、どちらの方向にも移動され、かつ書類が、
移動している方向に関係なく、トラックのベースに対し
て自動的に弾発付勢される書類トラックを提供するのが
望ましい。

この発明は、書類の下方端縁が基準表面と接触している
状態で書類を双方向に移送する書類トラックを提供する
ことにあり、前記トラックは、−類の第１表面を係合し
、前記基準表面に平行な書類を弾発付勢する駆動ローラ
、および前記駆動輪に対して書類の第２表面を係合し、
前記駆動輪に対して書類を弾発付勢し、かつ前記基準表
面の方へ一類を弾発付勢するアイドラ輪アセンブリを含
み、前記アイドラ輪アセンブリは、アイドラ輪、前記ア
イドラ輪を支えるキャスタアーム、および前記基準表面
に対して前記キャスタアームのピボット点を位置決めし
、かつ書類に平行な平面で前記基準表面に対して前記キ
ャスタアームを回転させるキャスタリング軸受を含み、
前記駆動輪は、前記アイドラ輪アセンブリが、書類が前
記トラックに沿って第１の方向に移動するとき、前記基
準表面に対して第１の角度的な位置をとり、かつ一類が
前記トラックに沿って第２の方向に移動するとき、前記
基準表面に対して第２の角度的な位置をとるように、前
記アイドラ輪より書類に対する高い摩擦係数を有し、前
記第１および第２の角度的な位置は、前記書類が前記第
１および前記第２の方向にそれぞれ移動しているとき、
前記アイドラ輪が前記Ｊ！準表面の方へ書類を弾発付勢
することができるように作動する。

この発明の好ましい実施例では、−類が移動される書類
通路によって分離され−る、第１および第２１１！ｌ壁
を有するＩＷ４トラックが提供される。書類通路は、ベ
ースの第１側壁と第２側壁との間に短い水平の接合部を
含み、書類通路の底部、および書類が弾発付勢される基
準表面を提供する。

たとえばモータによって回転される駆動ローラは、書類
の第１の面を押付ける。セルフキャスタリングアイドラ
輪は、書類の第２の反対側の面を駆動ローラに対して押
付ける。書類は、それによって、駆動ローラとセルフキ
ャスタリングアイドラ輪との間でつかまれる。セルフキ
ャスタリングアイドラ輪は、キャスタアームの末＃１１
部で、滑り軸受上に支えられる。キャスタアームの基底
端部には、支持部材に玉軸受キャスタリング軸受が設け
られるため、キャスタアームは、書類の平面で回転する
ことができる。第１キャスタアーム止めは、支持部材の
第１の側に設けられ、キャスタアームは、鉛直に対して
第１の角度以上に第１の方向に移動しないように作動し
、かつ第２キャスタアーム止めは、支持部材の他方側に
設けられ、キャスタアームは、それが第２キャスタアー
ム止めの方へ弾発付勢されるとき、鉛直に対して第２の
角度以上に進まない。

書類が、第１の方向に進行するとき、書類は、セルフキ
ャスタリングアイドラ輪を係合し、かつ書類が第１キャ
スタアーム止めを係合するまで、セルフキャスタリング
アイドラ輪を書類の運動の方向に移動させる。この位置
で、セルフキャスタリングアイドラ輪は、書類トラック
の第１および第２側壁の間の接合部に対して書類を９弾
発付勢するように作動し、かつそれによって、ｌ書類過
通路書類を保つように作動する。反対方向に進行しなが
ら書類が取入れられれば、キャスタアームは、書類の移
動によって第２のキャスタアーム止めの方へ弾発付勢さ
れ、その位置で、セルフキャスタリングアイドラ輪はも
う１度下向きに方向転換され、以前のように、書類を書
類通路に弾発付勢する。

この発明を、−例として添付の図面にｙａｚする次の説
明によってさらに説明する。

書類１０は、第１の矢印１４の方向に、トラック１２に
沿って移動する。駆動ローラ１６は、書類トラック１２
を通過するシャフト１８によって回転され、かつモータ
２０によって起動される。

モータ２０は、ベルト従車によって等しく取替えられる
。駆動ローラ１６は、書類トラック１２の第１の側の駆
動ローラボス２２上に取付けられる。

駆動ローラ１６が回転するにつれて、駆動ローラ１６は
、第１の矢印１４の方向に書類を弾発付勢する。

第２図は、第１図に示される側とは別の側から見た垂直
立面図で、第１図の先行技術の書類トラックを示す。ア
イドラ輪２４は、トラック１２の第２の側のアイドラ輪
ボス２６上で自由に回転するように取付けられる。

駆動ローラ１６は、書類の第１表面２８に対して弾発付
勢される一方、アイドラ輪２４は、書類の反対の第２表
面３０に対して、駆動輪１６に対して弾発付勢される。

アイドラ輪２４は、駆動ローラ１６の方へ弾発付勢され
、駆動ロー５１６の１！！擦駆動が書類１０に与えられ
るように、その間に書類１０を閉込める。さらに、アイ
ドラ輪２４は、第１の矢印１４によって示される、書類
１０の運動の方向に関して角度を変えられる。アイドラ
輪２４が回転するにつれて、アイドラ輪２４は、書類１
０をトラック１２へ下に弾発付勢する第２の矢印３２に
よって示されるように、下向きの力を書類１０に与える
。しかしながら、第３の矢印３４によって示されるよう
に、書類が反対方向に弾発付勢されると仮定すれば、ア
イドラ輪２４の角度は、第４の矢印３６によって示され
るように、書類１０がトラック１２を押し上げかつ押し
出すことができるほどであろう。

第３図は、上述のことかられかる第１図および第２図に
よる先行技術の書類トラックを示す。第３図は、書類ト
ラック１２が、トラック１２の第１側壁３８と第２側壁
４０との間の狭い道の形の書類通路４２によって分離さ
れる、第１側壁３８および第２側壁４０を含むことをは
っきりと示す。

第４図は、最後に、第３図のライン△−Ａ′に沿って、
それに関連した矢印の方向に見た、第１図ないし第３図
による先行技術の書類トラックを示す。トラック１２の
第１側壁３８および第２側壁４０は、基準表面を形成す
る短い水平な接合部４０によって接続され、書類１０は
、アイドラ輪２４を下向きに弾発付勢することによって
、そこに押しつけられる。

既に与えられた理由のために、先行技術のトラックであ
る第１図ないし第４図に示される書類トラックは、−力
方向にのみ働く。矢印１４によって示されるように、書
類の進行は、必要なときトラックに保たれるが、矢印３
４によって示されるように、駆動される書類は、トラッ
クから素早く投げ出される。それゆえに、トラックは、
双方向に用いられない。

第５図は、第２図に示されるのと同じ側から見た、この
発明の好ましい実施例を示す。トラック１２は、先行技
術におけるのと同じであり、かつ駆動ローラ１６もまた
同じである。ボスを取付けるアイドラ輪の代わりに、ト
ラック１２の第２側壁４０上に、キャスタアーム支持部
材４６が設けられ、その末端部に、キャスタリング軸受
４８が設けられる。キャスタリング軸受４８は、書類１
０に平行な平面で、キャスタアーム５０を回転させるこ
とができ、その末端部には、セルフキャスタリングアイ
ドラ輪５２が取付けられる。セルフキャスタリングアイ
ドラ輪５２もまた、第７図に示されるアイドラ輪軸受５
４のまわりを自由に回転することができる。

先行技術と比べて、駆動Ｏ−ラ１６は、どちらの方向に
も自由に回転することができるため、書類１０は、第５
の矢印５６によって示されるように、第１の方向に、ま
たは第６図に示される第６の矢印５８によって示される
ように、反対方向に動く。

キャスタアーム支持部材４６には、第１の止め６０およ
び第２の止め６２が設けられる。第１の止め６０はキャ
スタアーム５０を係合するため、キャスタアーム５０は
、鉛直に対して第１の角度θ１まで移動することができ
、それ以上移動することはできない。第２の止め６２は
、キャスタアーム支持部材４６の、第１の止め６０の他
方側で、キャスタアーム５０を係合するため、キャスタ
アーム５０は、鉛直に対して、かつ鉛直の第１の角度θ
１と反対側に、第２の角度θ２をとることができる。

駆動ローラ１６が、書類を弾発付勢するように回転し、
第５図に示されるように、第５の矢印５６の方向に移動
するとき、書類１０は、Ｗｌｌ方力よって移動されるセ
ルフキャスタリングアイドラ輪５２を係合し、第５図に
示される位置をとり、そこで、キャスタアーム５０は、
第１の止め６０を係合する。キャスタアーム５０の位置
は、セルフキャスタリングアイドラ輪５２が、水平面に
対して成る角度をなしていることを意味し、そこでセル
フキャスタリングアイドラ輪５２は、書類１０をトラッ
ク１２へ下に弾発付勢する。

書類は、駆動Ｏ−ラ１６によって弾発付勢され、第６図
に示されるように、第６の矢印５８の方向に移動し、も
う１度書類１０は、セルフキャスタリングアイドラ輪５
２を係合し、かつ摩擦力のため、キャスタアーム５０は
反対方向に揺れ、第２の止め６２を係合する。もう１度
、セルフキャスタリングアイドラ輪５２の角度は、書類
１０が、トラック１２へ下に駆動されるほどである。し
たがって、書類１０が、トラック１２に沿ってどちらの
方向に移動されようと、セルフキャスタリングアイドラ
輪のアセンブリ５２．５０．６２．４８．５４は、セル
フキャスタリングアイドラ輪５２を自動的に位訝決めす
ることができ、要求される外部の介入なしに、書類をト
ラック１２へ下に駆ａする。書類１０に対するセルフキ
ャスタリングアイドラ輪５２のｍ擦係数は、−類１０の
他方の正面に対する駆動ロー５１６のｆ＠擦係数より少
ないように選ばれ、それゆえに、駆動ローラ１６の摩擦
効果がまさり、かつ−類は、セルフキャスタリングアイ
ドラ輪５２に対して滑り、かつそれによって、第５の矢
印および第６の矢印５６．５８によって示されるように
駆動され、かつトラック１２の方へ皺にならない。

第７図は、その間に書類のない、駆動ローラ１６および
セルフキャスタリングアイドラ輪アセンブリの斜視図を
示す。

キャスタリング軸受４８は、非常に低いａｍトルクの軸
受であるように選択される。この観点から、キャスタリ
ング軸受４８は玉軸受であることが好ましい。このアイ
ドラ輪軸受５４は、キャスタリング軸受４８より高い摩
擦トルクの軸受である。この観点から、アイドラ輪軸受
５４は、当該技術分野で周知の種類の平スリーブ軸受で
あることが好ましい。書類１０は、セルフキャスタリン
グアイドラ輪５２を回転させるので、アイドラ輪軸受５
４の摩擦トルクのため、平均変位力を、キャスタアーム
５０に働かせる。この平均変位力（アイドラ輪軸受５４
のｒ！ｉｉ！Ｉトルクをセルフキャスタリングアイドラ
輪５２の半径で割ったものに等しい）は、トルク（アイ
ドラ輪軸受５４のトルクをアイドラ輪５２の半径で割り
、かつキャスタアーム５０の長さで掛けたものに等しい
）を、キャスタリング軸受４８にかける。必要なことは
、上で示されたトルクが、キャスタリング軸受４８を回
転させるのに十分であるということである。

セルフキャスタリングアイドラ輪５２は、駆動ａ−ラ１
６に弾性的に相対している。このような弾性的に相対す
る態様に関して、この図面にはどのような特定の手段も
示されていないが、そのような弾性的に相対づることは
、駆動ローラ１６および／またはセルフキャスタリング
アイドラ輪５２に弾性材料を用いることによって生じる
ということを理解しなければならない。代わりとして、
キャスタアーム５０は、弾性材料、たとえば鋼鉄または
燐青銅を用いてもよく、かつセルフキャスタリングアイ
ドラ輪５２を駆動ローラ１６に対して弾発付勢するのに
役立つ。他の代わりとして、キャスタアーム支持部材４
６は、弾性力のもとでそれ、を駆動ロー５１６の方へ弾
発付勢する滑り往復台で、トラック１２の第２の壁４０
上に保持されてもよい。またさらに、アイドラ輪軸受５
４は、キャスタアーム５０の上部部品（水平である）上
のスロットに取付けられ、かつ圧縮ばねによって、その
スロットに沿って駆動ローラ１６の方へ弾発付勢されて
もよい。

この実施例では、駆動ローラ１６は、高いＩ！！擦係擦
合数するゴム製の材料から作られ、かつセルフキャスタ
リングアイドラ輪５２は、自己潤滑性半剛体ポリマー、
たとえばＮｙｔｒｏｎ　ＧＳ　（商標）から製造される
。上述の拘束の範囲内では、他の材料もこの目的に適す
ることを、当業者は理解しよう。

当業者はまた、この同じ書類トラックは、トラックに沿
って書類形の品目を移動させるのが望ましい状況で、等
しく用いられてもよいことに気付くだろう。

キャスタアーム５０は、鉛直に対する第１の角度θ１か
、鉛直に対する第２の角度θ２かどちらかへ移動するに
つれて、駆動ローラ１６とセルフキャスタリングアイド
ラ輪５２との間の書類１０の把持点は、駆動ローラ１６
の方へ移動する。すなわち、書類１０がなければ、セル
フキャスタリングアイドラ輪５２は、それが完全に直立
している場合に、駆動ローラ１６と接触させるよりも、
駆動ロー５１６が位置するトラック１２の側に向かって
さらに先の点で、駆動ローラ１６と接触させるだろう。

セルフキャスタリングアイドラ輪５２を、駆動ロー５１
６に対して弾発付勢する弾性力は、セルフキャスタリン
グアイドラ輪５２が、θ１．θ２の両端にあり、かつ駆
動ローラ１６が位Ｉｔ″！ｊるトラックの側に向かって
移動するとき、セルフキャスタリングアイドラ輪５２の
力を所望のレベルで維持できるほどである。

セルフキャスタリングアイドラ輪５２を駆動ローラ１６
に対して弾発付勢するばね力は、選択自在であることが
望ましく、かつこの目的のために、ばね力は、選択自在
に位置決め可能な機械部材、前もって応力をかける部材
などによって、調整可能であるのが好ましい。

上で示された好ましい実施例では、キャスタアームの頂
端部は、はぼ水平の位置の方へ曲げられて示されている
が、示されているような曲げられた上部部分は、キャス
タアームの必要な特徴ではな（、単に構成の好ましい最
も便利な態様であることを理解しなければならない。

この発明の好ましい実施例では、第１の止め６０および
第２の止め６２は、キャスタアーム５０の角度的なブレ
に限界を設けるように示されているが、キャスタアーム
５０の角度的な進行を停止させる他の方法を使用しても
よいことを理解しなければならない。−例として、キャ
スタアーム支持部材４６に、■字形溝または窪みが設け
られ、そのベースにキャスタリング軸受４８が設けられ
てもよい。■字形のアームは、そのとき、その角度的な
ブレを規定するために、キャスタアーム支持部材を係合
することができる。支持部材４６は、完全に省略され、
かつトラック１２の第２側壁４０に吸収されてもよく、
そのとき第２側壁４０は、支持部材４６の止めおよび他
の特徴を与える。

鉛直に対する第１の角度θ１、および鉛直に対する第２
の角度θ２は、同じにされる必要はない。

書類が一方方向に移動しているとき、ないし他方方向に
移動しているとき、異なる下向きの駆動力を書類に与え
るのが望ましい。したがって、鉛直に対する第１および
第２の角度θ１．θ２は、独立して選択されてもよい。

止め６０．６２は、ここでは、キャスタアーム支持部材
４６上の固定した位置に示されるが、書類に対する下向
きの摩擦駆動の程度が、トラックに沿って移動される書
類のタイプに従って選択されるように、（同じ機能を果
たす、■字形部材のアームと同様）位置が調整可能にさ
れてもよい。

したがって、多くの異なる表面摩擦係数を有する、多く
の異なる種類の書類について、この同じトラックを用い
てもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、先行技術による、書類トラックの第１の側か
らの垂直立面図を示す。第２図は、第１図の先行技術の書類トラックを、第１図
と反対側から見た垂直立面図で示す。第３図は、上から見た、第１図の先行技術の書類トラッ
クを示す。第４図は、第３図のラインＡ−／Ｍに沿って矢印の方向
に見た、第１図、第２図および第３図の先行技術の書類
トラックを示す。第５図は、この発明による、トラックに沿った第１の方
向での書類処理の垂直立面図を示す。第６図は、第５図の書類トラックに沿った反対方向での
書類処理の垂直立面図を示す。第７図は、この発明による、セルフキャスタリングアイ
ドラ輪アセンブリの構成、および駆動ローラの詳細を示
す。図において、１０は書類、４０は側壁、４６はキャスタ
アーム支持部材、４８はキャスタリング軸受、５０はキ
ャスタアーム、５２はセルフキャスタリングアイドラ輪
、５４はアイドラ輪軸受、６０および６２は止めである
。特許出願人　バロース・コーポレーションｒ：３．１Ｆ・３．２１２

Claims

【特許請求の範囲】

（１）書類の下方端縁が基準表面と接触している状態で
、書類を双方向に移送する書類トラックであって、前記
トラックは、書類の第１表面を係合し、前記基準表面に
平行な書類を弾発付勢する駆動ローラ、および前記駆動
ローラに対して書類の第２表面を係合し、前記駆動ロー
ラに対して書類を弾発付勢し、かつ書類を前記基準表面
の方へ弾発付勢するアイドラ輪アセンブリを含み、前記
アイドラ輪アセンブリは、アイドラ輪、前記アイドラ輪
を支えるキャスタアーム、前記基準表面に対して前記キ
ャスタアームのピボット点を位置決めし、かつ書類に平
行な平面で、前記基準表面に対して前記キャスタアーム
を回転させるキャスタリング軸受を含み、前記駆動ロー
ラは、書類が前記トラックに沿って第１の方向に移動す
るとき、前記基準表面に対して第１の角度的な位置を採
るように、かつ書類が前記トラックに沿って第２の方向
に移動するとき、前記基準表面に対して第２の角度的な
位置を採るように、前記アイドラ輪アセンブリのための
前記アイドラ輪よりも、書類に対して高い摩擦係数を有
し、前記第１および第２の角度的な位置は、前記書類が
前記第１および第２の方向にそれぞれ移動しているとき
、前記アイドラ輪が、書類を前記基準表面の方へ弾発付
勢するように作動する、書類トラック。
（２）前記キャスタアームを係合し、かつ角度的なブレ
が前記第１の角度的な位置を越えないようにする第１の
止め、および前記キャスタアームを係合し、かつ角度的
なブレが前記第２の角度的な位置を越えないようにする
第２の止めを含む、特許請求の範囲第１項記載の装置。
（３）前記キャスタリング軸受のための支持部材を含み
、前記第１および第２の止めは、前記支持部材上に設け
られる、特許請求の範囲第２項記載の装置。
（４）前記アイドラ輪は、前記駆動ローラに対して弾発
付勢される、前記特許請求の範囲のいずれかに記載の書
類トラック。
（５）前記第１の角度的な位置は、前記書類が、前記第
１の方向に移動しているとき、前記第２の方向に移動し
ているときと比べて異なる力で前記基準表面に対して弾
発付勢されるように、垂直ラインについて、前記第２の
角度的な位置と対称ではない、前記特許請求の範囲のい
ずれかに記載の書類トラック。
（６）前記アイドラ輪アセンブリは、アイドラ輪軸受を
含み、前記アイドラ輪軸受は、前記キャスタリング軸受
を回転させるために、回転と反対に十分なトルクを与え
る、前記特許請求の範囲のいずれかに記載の書類トラッ
ク。
（７）前記アイドラ輪軸受は、スリーブ軸受であり、か
つ前記キャスタリング軸受は、玉軸受である、特許請求
の範囲第６項記載の書類トラック。
（８）前記第１および第２の止めの位置は、選択自在な
ように調整可能である、特許請求の範囲第２項ないし第
７項のいずれかに記載の書類トラック。
（９）前記駆動ローラに対して前記アイドラ輪を弾発付
勢する前記弾性力の量は、選択自在である、特許請求の
範囲第４項ないし第６項のいずれかに記載の書類トラッ
ク。