JPS61197850A - トロイダル形無段変速機の変速用スプ−ル弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、トロイダル形無段変速機の変速動作即ちパ
ワーローラの傾転角を調整して変速比を制御する変速用
スプール弁装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の無段変速機の変速制御装置としては、例えば米国
特許第４４３４６７５号に開示されているものがある。

このものは、ハウジングと、このハウジング内に回転可
能に支持された同軸の入力軸および出力軸との間にトロ
イダルキャビティを形成するように前記入力軸および出
力軸上に互いに対向して装着された入出力ディスクと、
前記入力軸および出力軸の軸線に関して半径方向対称的
に前記トロイダルキャビティ内に配置された運動伝達用
パワーローラと、前記入出力ディスクおよび前記パワー
ローラを両者間で運動を伝達するために互いに押圧して
係合せしめるための手段と、前記各パワーローラのため
のものであって自身の枢軸の方向に可動な支持構体と、
各パワーローラ支持構体に連接して配置されそれにプリ
セス運動を伝達するためにそれと連動した少なくとも１
つの流体圧作動手段とから成り、前記パワーローラ支持
構体の少なくとも１つはそれと一体的に軸方向および回
動運動をなしうるように装着されたカム円板を有し、該
カム円板のカム面に連接して主制御弁が配置され、該制
御弁は制御部材と前記カム面に接触したカム従動子とを
有し、該カム従動子は変速機の各伝達比に対し前記カム
面に関して所定の位置を有し、前記流体圧作動手段に圧
力流体を供給するために、あるいは前記カム従動子がそ
の所定位置にない時には前記流体圧作動手段から圧力流
体をそれぞれ解除するために、前記主制御弁が加圧流体
源と前記流体圧作動手段の各々とに連結されていること
を特徴とする。そして、この構成により、パワーローラ
支持構体に連接されたカム円板とそのカム面に係合する
カム従動子を有する主制御弁とによって機械的フィード
バック機構を構成することにより、トロイダル形無段変
速機の変速比変、更を簡易な構成で確実に行うことがで
きるものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕　　　−しかしなが
ら、上記従来の無段変速機の変速装置にあっては、パワ
ーローラ支持構体（トラニオン）に連接されたカム円板
に係合するカム従動子に、トラニオンの回動と軸方向運
動とを伝達し、弁ハウジングをねし山付支持柱上に摺動
可能に配置し、この弁ハウジングを軸方向に摺動させる
ことにより変速を行うように構成されていたため、弁ハ
ウジング自体が支持柱の軸方向に摺動するので、この弁
ハウジングに接続される油圧配管に可撓性を持たせて従
動させる必要があり、その従動を許容する大きなスペー
スを必要とする問題点があった。

また、主制御弁のスプールがカム円板のカム面に直接係
合して、カム円板の回動及び軸方向の摺動に応じてスプ
ールが移動するように構成されているので、スプールの
移動ストロークが大きくなり、しかも制御弁の異常作動
を防ぐために弁ハウジングの所要ストロークも大きくし
なければならないという問題点もあった。

すなわち、例えば変速機が最大増速位置でトラニオンが
上下ストロークの一端にあって、停止しているものとす
ると、この状態から変速操作により、弁ハウジングを最
大減速位置に移動させ、その状態で起動してパワーロー
ラを減速側に変速動作するために必要なスプールの所要
ストロークＴＳは、変速範囲でのカムリフトをＳｌ、弁
の異常作動を防ぐための弁作動ストロークを８２及びト
ラニオン移動ストロークをＳ、とすると、下記（１）式
で表される。

ＴＳ＝Ｓ、＋Ｓ、＋Ｓ、　　・・・・・・・・・・・・
（１）−例をあげれば、カムリフトＳ、は６．５鰭、弁
作動ストロークＳ２は±０．５〜１ｍｌ、トラニオンス
トロークＳ３は片側で２−必要となるので、スプールの
所要ストロークＴＳは９．５鰭となり、通常のスプール
弁に比較して大きなストロークが必要となる。

このように、所要ストロークＴＳが大きくなると、スプ
ールの長さが長くなると共にその重量が増加するので、
スプールのプリセスカムへの押圧力を増加する必要があ
ると共に、弁ハウジングの長長さを長くすると共にその
重量が増加する。これらの結果、変速動作を行うために
弁ハウジングを駆動する駆動力が大きくなり、しかもス
プールが重くなるので応答性が低下し、そのうえ加工コ
ストが嵩むという問題点があった。

そこで、この発明は、上記従来例の問題点に着目してな
されたものであり、周辺機器を含めて小型軽量で且つ応
答性を向上させると共に、安価に構成することが可能な
トロイダル形無段変速機の変速用スプール弁装置を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明は、トラニオンの
極軸に取付けたカム円板と協働して前記トラニオンの軸
方向の移動を制御することにより、前記トラニオンに転
接するパワーローラの傾転角を調整して無段変速を行う
トロイダル形無段変速機の変速用スプール弁装置におい
て、前記カム円板に、少なくとも１つの傾斜カム面を形
成し、且つ該傾斜カム面に係合するカムフォロアを当該
傾斜カム面の延長方向に回動可能に配設し、該カムフォ
ロアにスプールを連繋させたことを特徴とする。

〔作用〕

この発明は、カム円板の傾斜カム面に係合するカムフォ
ロアを、その傾斜カム面の延長方向に回動可能とし、こ
のカムフォロアを傾斜カム面の中途位置から下面側に回
動させることにより、カムフォロアが下降してスプール
を中立位置から第１の切換位置に移動させ、これにより
トラニオンを中立位置から軸方向に変位させてパワーロ
ーラを増速側に傾転させると共に、カム円板を、その傾
斜カム面がカムフォロアを追跡するように、回動させて
トロイダル形無段変速機を増速側に変速させる。また、
カムフォロアを傾斜カム面の中途位置から上面側に回動
させることにより、カムフォロアが上昇してスプールを
中立位置から第２の切換位置に移動させ、これによりト
ラニオンを中立位置から軸方向に変位させてパワーロー
ラを減速側に傾転されると共に、カム円板を、その傾斜
カム面がカムフォロアを追跡するように、回動させてト
ロイダル形無段変速機を減速側に変速させ、もって、ス
プール及び弁ハウジングの長さを短くる。

〔実施例〕

第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す図である
。

まず、構成について説明すると、第２図において、Ｔは
無段変速機としてのトロイダル形無段変速機、Ｃは制御
装置である。

トロイダル形無段変速機Ｔは、ハウジング１内に入力デ
ィスク２及び出力ディスク３が同軸的に対向して枢着さ
れている。入力ディスク２及び出力ディスク３は、互い
に略同−形状を有し対称に配置され、それらの対向面が
協働して軸方向断面でみて略半円形となるようにトロイ
ダル面に形成されている。そして、入力ディスク２及び
出力ディスク３のトロイダル面で形成されるトロイダル
キャビティ内に一対のはパワーローラ４，５が（ｔＪｉ
転自在に配設され、これらが両ディスク２，３に転接さ
れている。この場合パワーローラ４，５は、トラニオン
６．７に回転可能に枢着され且つ人力ディスク２及び出
力ディスク３のトロイダル面の中心となるピボット軸Ｏ
を中心として傾転自在に支承されている。

抗の大きい潤滑油が供給され、入力ディスク２に入力さ
れる回転力を潤滑油膜及びパワーローラ′４゜５を介し
て出力ディスク３に伝達し、その伝達比即ち変速比の変
更がトラニオン６．７をピボット軸０−０方向に微小距
離移動させてパワーローラ４．５の回転角θを変更する
ことによって行われる。この場合のトラニオン６．７の
移動は、トラニオン６，７の両端に夫々設けた油圧シリ
ンダ９８〜９ｄと、これら油圧シリンダ９ａ〜９ｄへの
油圧供給を制御する変速用スプール弁装置１０と、トラ
ニオン６に一体に形成されたカム円板としてのプリセス
カム１）とによって構成される変速作動機構によって制
御される。ここで、プリセスカム１）は、第３図に示す
ように、を面に平坦な低カム面１）ａとこれに連接する
傾斜カム面１）ｈとその上端に連接す、る平坦な上カム
面１）ｃとがいる。

変速用スプール弁装置ＩＯは、第１図に拡大図示するよ
うに、円筒状の弁ハウジング１３の中心開口１３ａ内に
スプール１４が軸方向に摺動可能に配設され、このスプ
ール１４の下端面にプリセスカム１）のカム面に係合す
るカムフォロア１５が軸方向に摺動可能で且つ円周方向
に回動可能に配設されている。

弁ハウジング１３は、その上端に中心部に開口１３ａに
連通ずる凹部１３ｂを形成した上蓋１３Ｃが嵌着されて
いると共に、下端に中心開口を有する下Ｍ１３ｄ及び取
付部材１３ｅが取付けられ、この取付部材１３ｅがトロ
イダル形無段変速機Ｔのハウジング１に固着されている
。

また、弁ハウジング１３には、その側壁に４つの配管接
続口１３ｆ〜１３ｉが夫々位置をａｕａｉさされている
。ここに、通油孔１３ｊ　は分岐通油孔１３ｎを有し、
通油孔１３ｍ及び１３βは、内壁位置において円環状溝
に形成されている。そして、接続口１３ｇが油圧配管１
３ρを介して外部の油圧源に、接続口１３ｆが油圧配管
１３ｏを介して油タンクに、接続口１３ｈ′が分配配管
１３ｑを介してトロイダル形無段変速機Ｔの油圧シリン
ダ９ｂ、９ｃに、接続口１３ｉが分配配管１３ｒを介し
てトロイダル形無段変速機Ｔの油圧シリンダ９ａ、９ｄ
に夫々接続されている。

スプール１４は、弁ハウジング１３の通油孔１３１及び
１３ｍの円環状溝を閉塞するに十分なランド１４ａ、１
４ｂと、これらランドの外方に所定間隔を保って形成さ
れたランド１４ｃ、１４ｄとを有し、その軸方向の移動
が上１）３ｃ及び下ＭＩ３ｄによって規制されていると
共に、上蓋１３ｃとランド川４ｃとの間に介装されたス
プリング１４ｅによって下方に付勢されている。

カムフォロア１５は、筒体１５ａとその下端から外方に
対称的に延長する２本の腕１５ｂ及び１５ｃとを有し、
筒体１５ａ内に球面頭部を有する長する係合子１５ｆが
一体に形成されていると共に、腕１５ｃの自由端側に透
孔１５ｇが穿設されている。また、筒体１５ａの上端部
に抜は止め用の止め輪１５ｈが嵌着されている。そして
、カムフォロア１５が、その筒体１５ａを歯車１６の中
心開口１６ａに嵌合させ、この歯車１６を前記取付部材
１３ｅに内嵌したころがり軸受１７に嵌挿することによ
り、ピン１５ｄの上端をスプール１４の下面に当接させ
た状態で、スプール１４と同軸上に配設されている。な
お、１８は、歯車１６に設けられた回転伝達用のビンで
あって、カムフォロア１５の腕１５ｃに穿設された透孔
１５ｇ内に挿通されている。

ここで、歯車１６は、制御装置Ｃからの制御信号によっ
て駆動されるパルスモータ１９の回転軸に取付けた歯車
２０に噛合されて回動駆動される。

而して、スプール１４は、カムフォロア１５の係合子１
５ｆがプリセスカム１）の傾斜カム面１）ｂの中央部に
係合している状態で、そのランド１４ａ及び１４ｂが弁
ハウジング１３の通油孔１３１及び１３ｍを閉塞する中
立位置に保持され、この状態からカムフォロア１５が下
降することによりスプールが下降すると、通油孔１３ｋ
を通油口１３ｍに及び通油孔１３ｊを通油孔１３ｊ２に
夫々連通する第１の切換位置に移動され、逆にカムフォ
ロア１５が上昇することによりスプールが上弄すると、
通油孔１３ｋを通油孔１３１に及び通油孔１３ｎを通油
孔１３ｍに夫々連通する第２の切換位置に移動される。

そして、スプール１４の中立状態におけるその上面と上
Ｍ　ｌ　、３　ｃの凹部１３ｂ上面との間及びと下面と
下蓋１３ｄの上面との間に空隙が設けられ、これらの空
隙長ｔ１及びｔ２は、スプール１４の油孔１３ｋ　、ス
プール１４のランド１４ｂ及び１００間の円環状溝を介
して弁ハウジング１３の通油孔１３７！又は１３ｍに供
給される作動油の流量特性が飽和するに十分な長さに選
定されている。

そして、トラニオン６、プリセスカム１）カムフオロア
１５及びスプール１４で機械的フィードバック手段を構
成している。

制御装置Ｃは、変速比選定の基準となる変速制御情報と
して出力ディスク３の回転数を検出して車速に対応した
検出信号を出力する車速検出器２１、スロノ１−ル開度
検出器２２、運転モード選択スイッチ２３、シフト位置
検出器２４からの各種検出信号が供給され、これらに基
づき所定の演算処理を実行して、所望の変速比を得るよ
うにパルスモータ１９を制御する。

次に作用について説明する。今、車両が停止状態にある
ものとすると、この状態では、車両の発進に備えて、パ
ワーローラ４，５が入力ディスク２の小径部及び出力デ
ィスク３の大径部に夫々転接する最大減速位置に制御さ
れている。

この最大減速位置では、第２図に示す如く、六晶に位置
する。スプリング１５ｅは、スプリング１４ｅより強く
設定しであるので、通常はカムフォロア１５とスプール
１４とは一体となって動き、スプール１４は中立位置に
保持され、通油孔１３にと１３１及び１３ｍとの間が遮
断状態にあり、この状態でトロイダル形無段変速機Ｔの
油圧シリンダ９ａ〜９ｄは平衡しており、トラニオン６
．７が中立位置にある。

この停車状態から、例えばシフトレバ−をドライブレン
ジに選択すると共に、アクセルペダルを踏み込み、且つ
クラッチを半クラツチ状態として、車両を発進させると
、制御装置Ｃで、そのときのシフト位置検出信号Ｓと、
運転モード選択信号Ｐと、アクセルペダルの踏み込みに
よるスロットル開度の検出信号Ｕと、無段変速機Ｔの出
力ディスク３の回転数検出信号Ｖとに基づき所定の演算
をる。

したがって、パルスモータ１９の回転力が歯車２０及び
１６を介してカムフォロア１５に伝達されるので、これ
が反時計方向に回動する。

このように、カムフォロア１５が反時計方向に回動する
と、その保合子１５ｆがプリセスカム１）の傾斜カム面
１）ｂを下ることになり、カムフォロア１５が下降する
。これに応じてスプール１４が下降して第１切換位置に
移動し、油圧源からの作動油が油圧配管１３ｐ、接続口
１３ｇ、ｉｊｉ油孔１３ｋ、スプール１４のランド１４
ａ及び１４ｂ間の円環状溝、通油孔１３ｍ、接続口１３
ｉ及び分配配管１３ｒを介して油圧シリンダ９ａ及び９
ｄに供給されると共に、油圧シリンダ９ｂ及び９ｃ内の
作動油が分配配管１３ｑ、接続口１３ｈ、通油孔１３ｆ
ｆｉ、スプール１４のランド１４ａ及び１００間の円環
状溝、通油孔１３ｊ、接続口１３ｆ及び油圧配管１３ｏ
を介して油タンクに排出される。したがって、油圧シリ
ンダ９ａ及び９ｄが伸張することになり、トラニオン６
が上昇し且つトラニオン７が下降して、入力ディスク２
が第２図において反時計方向に回転しているものとする
と、パワーローラ４．５が増速側に傾転する。この場合
、トラニオン６の上昇に伴いプリセスカム１）も上昇し
、カムフォロア１５も上昇することになる。

このカムフォロア１５の上昇により、スプール１４も上
昇し、そのランド１４ａ、１４ｂによって通油孔１３Ｃ
１３ｍが閉塞され、これに応じて油圧シリンダ９ａ、９
ｄの伸張が停止され、トラニオン６．７が中立位置より
上方に変位した位置に保持される。したがって、パワー
ローラ４゜５は増速方向への傾転を′ｍ続し、パワーロ
ーラ４の傾転に伴うトラニオン６の回動によって、プリ
セスカム１）が、その傾斜カム面１）ｂがカムフォロア
１５の保合子１５ｆを追跡するように、平面からみて反
時計方向に回動する。

そして、傾斜カム面１）ｂが、カムフォロア１５の保合
子１５ｆに係合する状態となると、これ◆こより、カム
フォロア１５が上昇する。これに応してスプール１４が
中立位置より上昇を開始°して第２の切換位置に移動す
る。したがって、油圧シリンダ９ｂ、９ｃが伸張されて
、トラニオン６゜７が中立位置側に移動する。これによ
り、プリセスカム１）が下降して、カムフォロア１５を
介してスプール１４が再度中立位置に下降し、以上の動
作を繰り返してトラニオン６．７が中立位置に復帰する
と共に、カムフォロア１５の係合子１５ｆがプリセスカ
ム１）の傾斜カム面１）ｂの略中間位置に係合して、ト
ロイダル形無段変速ＪａＴの増速側への変速を完了する
。実際には、スプール１４の中立位置においてスプール
１４のランド１４ａ〜１４ｄの間の円環状溝と通油孔１
３ＬＩ３ｍの円環状溝とが互いに僅かづつ連通する所謂
アンダーランプ弁構成としておくことにより、変速に際
し、増速、減速を繰り返すことなく、略−ると共に、ブ
レーキペダルを踏込んで、車両を停車させる場合には、
これを制御装置Ｃで検出してトロイダル形無段変速機Ｔ
を最大減速位置に戻す制御信号が出力される。したがっ
て、パルスモータ１９が反時計方向に回動されてカムフ
ォロア１５が時計方向に回動し、その保合子１５ｆが上
カム面１）ｃに係合する状態となる。

このため、スプール１４が中立位置から上昇して第２の
切換位置に移動し、油圧シリンダ９ｂ及び９ｃが伸張さ
れる。これに応じてトラニオン６゜７が中立位置から下
降するので、パワーローラ４゜５が減速側に傾転する。

その結果、プリセスカム１）が、その傾斜カム面１）ｂ
がカムフォロア１５の係合子１５ｆを追跡するように時
計方向に回動し、パワーローラ４．５が最大減速位置に
復帰する。

もし、トラニオン６が下降し、プリセスカム１）のカム
面も下降してカムフォロア１５が空隙長ｔ２を越えて下
方に移動しようとすれば、スプールＩ４は下１）３ｄに
当接してそれ以上下降しな生じない。

また、トラニオン６が上昇し、プリセスカム１）、カム
フォロア１５、ビン１４ｈがスプール１４を空隙長ｔ１
を越えて上方に移動させようとすれば、スプール１４は
、空隙長ｔ１だけ変位して上１）３ｃの凹部１３ｂに当
接し、カムフォロア１５の空隙長ｔ１を越える上方への
変位はピン１４ｈがカムフォロア１５の筒体１５ａの内
部を軸方向に移動することにより吸収される。

このように、第１実施例によれば、トロイダル形無段変
速機Ｔの変速動作を行う場合の弁ハウジング１３に対す
るスプール１５の相対最大変位量は、第１図に示す中立
状態におけるスプール１４の上端と上１ｉ１３ｃの凹部
１３ｂ上面との間の空隙長Ｌ１　とスプール１４の下端
面と下Ｍ１３ｄのの変位量で済み、スプール１４の変位
量を小さくすることが可能となり、これに応じてスプー
ル１４の長さを短くすることができると共に、その重量
も軽減することができ、しかも、プリセスカム１）の下
カム面１）ａ及び上カム面１）ｃ間の高さも小さくする
ことができる。さらに、変速動作を行う場合にカムフォ
ロア１５を回動させるだけでよ（、弁ハウジング１３を
軸方向に移動させる必要もないので、スプールを含む全
体の構成を小型軽量化することができ、且つ可動部を小
型軽量化することができるので、応答性を向上させるこ
とができるうえ、制御に要する駆動力が少なくて済む。

次に、この発明の第２実施例を第４図を伴って説明する
。

この第２実施例は、スプール１４の上端及び下端に、夫
々軸方向に延長する軸部１４ｆ及び１４ｇを一体に形成
し、軸部１４ｆに歯車３０を取付の間にスプール押圧ス
プリング３１を介装すると共に、下蓋を兼ねる取付部材
３２の下面とカムフォロアエ５の上面との間にカムフォ
ロア１５をプリセスカム１）のカム側に付勢するスプリ
ング３３を介装した構成を有する。この場合、カムフォ
ロア１５は、軸部１４ｇに外嵌する筒体１５ａと、その
上端部から外方に対称的に延長する腕１５ｂ。

１５ｃと、両腕の自由端に形成された保合子１５ｆ、１
５ｈとから構成され、軸部１４を貫通するピン１４ｈが
筒体１５ａに形成されたスリット１５ｇ内に挿通されて
軸部１４ｇに対して軸方向にのみ摺動可能且つピン１４
ｈを始点にして傾動可能に装着されている。なお、歯車
３０は、上歯車部３０ａと上歯車３０ｂ部とで構成され
、両者間にバンクラッシ防止用のスプリング３０ｃが介
装に伝達し、その回動力をスプール１４を介してカムフ
ォロア１５に伝達し、またカムフォロア１５が係合子１
５ｆ及び１５ｈでフォーマット１）に当接し、スプール
１４に対して傾動可能に支持する構造にしたことによっ
て、スプール１４に曲げモーメントが作用することを防
ぎ、且つ係合子１５ｆ及び１５ｈの動きの平均値により
スプール１４がその軸方向に変位し、カムフォロア１５
の空隙長ｔ、を懲りる上方への移動は、ピン１４ｈとス
リン）１５ｇの上端面とが離れて筒体１５ａが軸部１４
ｇ上を上方に摺動することにより伝達されないようにす
ることを除いては、前記第１実施例と同様の構成を有す
るので、第１実施例と同様に、歯車３０を上面からみて
反時計方向に回動させることにより、カムフォロア１５
及びスプール１４が下降してトロイダル形無段変速機Ｔ
のトラニオン６を上界させると共に、トラニオン７を下
降させ、パワーローラ４，５を増速側に傾転させる。逆
に、歯車３０を上面からみて時計方向に回動させること
により、カムフォロア１５及びスプール１４が上昇して
トラニオン６を上昇させると共に、トラニオン７を下降
させ、パワーローラ４゜この第３実施例は、大径の弁ハ
ウジング１３内にスリーブ４０を回動可能に配設し、こ
のスリーブ４０のプリセスカム１）のカム面１）ａ〜１
）Ｃに対向する位置に円筒状のスプール１４を摺動可能
に配設し、このスプール１４の中心開口内に棒状のカム
フォロア１５を摺動可能に配設した構成を有する。

スリーブ４０は、スプール１４を挿通ずる貫通孔４０ａ
を穿設したスリーブ本体４０ｂと、その上面及び下面に
夫々一体に取付けた、貫通孔４０ａと同軸的な透孔４０
ｃ及び４０ｄを穿設したカムフォロアガイド４０ｅ及び
４０ｆとから構成されている。スリーブ本体４０ｂは、
その外周面に、夫々弁ハウジング１３の通油孔１３ｊ〜
１３＋ｍに対向する円環状溝４０ｊ〜４０ａ＋が穿設さ
れていｂに対向する円環状溝４０ｎ及び４０ｏが穿設さ
れており、且つ円環状溝４０ｊ　とスプール１４のラン
ド１４ａ及び１４ｃ間の円環状溝及びランド１４ｂ及び
１４ｄ間の円環状溝に夫々対向する内壁との間に通油孔
４０ｐが、円環状溝４０にとスプール１４のランド１４
ａ及び１４ｈ間の内壁との間に通油孔４０ｑが、円環状
溝４０１と円環状溝４０ｎとの間に通油孔４０ｒが、円
環状溝４０ｍと円環状溝４０ｏとの間に通油孔４０ｓが
夫々穿設されている。そして、カムフォロアガイド４０
ｅにパルスモータ１９の歯車２０に噛合する歯車４１が
一体に取付けられている。

カムフォロア１５は、その上端部に断面Ｕ字状のスプリ
ング受部１５ｎが形成され、このスプリング受部１５ｎ
がカムフォロアガイド４０ｅの透孔４０ｃで案内される
と共に、下端がスプール１４の中心開口内を通ってカム
フォロアガイド１５ｆの透孔１５ｄで案内されて上下方
向に摺動可能に配設され、歯車４１の底面及びスプリン
グ受部１５ｎ間に介装されたスプリング１５ｏによって
プリセスカム１）のカム面側に付勢されている。

また、スプール１４は、その下端面とカムフォロアガイ
ド１５ｆとの間に介装された、押圧スプリング１５ｏよ
り弱い押圧スプリング１４ｍによって、上端面をカムフ
ォロア１５のスプリング受部１５ｎの下面に当接されて
いる。

次に、この第３実施例の動作を説明する。この第３実施
例においても、制御装置Ｃからの制御信号によって、パ
ルスモータ１９が駆動されてその回転軸が所要角度回転
することにより、その回転力が歯車２０及び４１を介し
てスリーブ４０に伝達され、このスリーブ４０が所要角
度回動する。

そして、スリーブ４０の回動に伴い、カムフォロア１５
の下面がプリセスカム１）の傾斜カム面１）ｂを下る（
又は上る）ことになるので、カムフォロア１５が下降（
又は上昇）し、これに応じてスプール１４が下降（又は
上昇）して中立位置から第１　（又は第２）切換位置に
移動する。したがって、トラニオン６が上昇（又は下降
）し、ト変速機Ｔの変速制御を行うことができる。ここ
でも、カムフォロア１５の空隙長【、を越える上方の移
動はスプール１４の上端面とカムフォロア１５の上端部
１５ｎとが離れることにより、スプール１４に伝達され
ない。

次に、この発明の第４実施例を第６図について説明する
。

この第４実施例は、前記第１実施例において、カムフォ
ロア１５の回動中心をプリセスカム１）の回動中心に対
して偏心させて、カムフォロア１５の係合子１５ｆが、
プリセスカム１）のカム面に対して、第７図に示すよう
に、螺旋状の軌跡を描くように構成したものである。

この第４実施例によると、第１実施例の作用効果に加え
て、トロイダル形無段変速ｉＴが減速側やこある状態と
増速側にある状態とでは、前者の場合のカムフォロア１
５の係合子１５ｆのプリセスカム１）の傾斜カム面１）
ｂと係合している回動角度θ、に対して後者の回動角度
θ工が大きくなる。

したがって、変速比に応じて実質的にプリセスカム１）
の傾斜カム面１）ｂの傾斜角を変更することになり、ス
プール弁の感度即ち変速感度を変更することができ、減
速側における変速感度を高め、且つ増速側における変速
安定性の確保を同時に満足することができる。

なお、この第４実施例は、上記の構成に限定されるもの
ではなく、第２又は第３実施例においてそのカムフォロ
ア１５の回動中心をプリセスカム１）の回動中心に対し
て偏心させるようにしてもよいこと勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、プリセスカム
の傾斜カム面に係合し且つスプールに連繋するカムフォ
ロアを、傾斜カム面に沿って回動可能に構成し、カムフ
ォロアを所望角度回動させ変速動作させるようにしたの
で、スプールの移動量を短くすることが可能となり、ス
プール自体を小型軽量化することができると共に、これ
に応じて弁装置全体の構成も小型軽量化することができ
、応答性を向上させると共にその制御に要する駆動力を
低減することができ、しかも、トロイダル形無段変速機
を変速動作させる際に、スプール弁装置を軸方向に移動
させる必要がないので、何れの変速位置においてもカム
フォロアの位置が一定となると共に、油圧配管としてリ
ジットなものを適用することが可能なり、変速用スプー
ル弁装置の回りに不必要な作動空間を必要とせず、さら
にスプール弁装置の高さを減少することができるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

糖１図はこの発明による変速用スプール弁装置の一例を
示す拡大断面図、第２図はこの発明による変速用スプー
ル弁装置をトロイダル形無段変速機に組付けた状態を示
す断面図、第３図はこの発明に適用し得るプリセスカム
を示す斜視図、第４図乃至第６図は夫々この発明の他の
実施例を示す拡大断面図、第７図はカムフォロアのプリ
セスカム上の移動軌跡を示す平面図、第８図はプリセス
カムの回動角とカムフォロアの移動量との関係を示す説
明図である。 Ｔ・・・・・・トロイダル形無段変速機、Ｃ・・・・・
・制御装置、１・・・・・・ハウジング、２・・・・・
・入力ディスク、３・・・・・・出力ディスク、４．５
・・・・・・パワーローラ、６゜７・・・・・・トラニ
オン、１０・・・・・・変速用スプール弁装置、１）・
・・・・・プリセスカム、ｌｌｂ・・・・・・傾斜カム
面、１３・・・・・・弁ハウジング、１４・・・・・・
スプール、１５・・・・・・カムフォロア、１６・・・
・・・歯車、１９・・・・・・パルスモータ、２０・・
・・・・歯車。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラニオンの枢軸に取付けたカム円板と協働して
   前記トラニオンの軸方向の移動を制御することにより、
   前記トラニオンに転接するパワーローラの傾転角を調整
   して無段変速を行うトロイダル形無段変速機の変速用ス
   プール弁装置において、前記カム円板に、少なくとも１
   つの傾斜カム面を形成し、且つ該傾斜カム面に係合する
   カムフォロアを当該傾斜カム面の延長方向に回動可能に
   配設し、該カムフォロアにスプールを連繋させたことを
   特徴とするトロイダル形無段変速機の変速用スプール弁
   装置。
2. （２）カムフォロアの回動中心とカム円板の回動中心と
   が同軸である特許請求の範囲第（１）項記載のトロイダ
   ル形無段変速機の変速用スプール弁装置。
3. （３）カムフォロアの回動中心とカム円板の回動中心と
   が偏心している特許請求の範囲第（１）項記載のトロイ
   ダル形無段変速機の変速用スプール弁装置。
4. （４）カムフォロアとスプールとが別体に配設され、当
   該カムフォロアの軸方向の移動をスプールに伝達するよ
   うに構成されている特許請求の範囲第（１）項乃至第（
   ３）項の何れかに記載のトロイダル形無段変速機の変速
   用スプール弁装置。
5. （５）カムフォロアとスプールとが互いに回転不能で且
   つ摺動可能に連結されてカムフォロアの回動中心と同軸
   的に配置されている特許請求の範囲第（１）項乃至第（
   ３）項記載のトロイダル形無段変速機の変速用スプール
   弁装置。
6. （６）カムフォロアとスプールとが同軸上に配設され、
   且つカムフォロアの回動中心に対して偏心した位置に配
   設されている特許請求の範囲（１）乃至（３）項記載の
   トロイダル形無段変速機の変速用スプール弁装置。
7. （７）カム円板のカム面高さをスプールの最小ストロー
   クに一致させてなる特許請求の範囲（１）項乃至（６）
   項の何れかに記載のトロイダル形無段変速機の変速用ス
   プール弁装置。