JPS61198467A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
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- JPS61198467A JPS61198467A JP60037382A JP3738285A JPS61198467A JP S61198467 A JPS61198467 A JP S61198467A JP 60037382 A JP60037382 A JP 60037382A JP 3738285 A JP3738285 A JP 3738285A JP S61198467 A JPS61198467 A JP S61198467A
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- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
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- G11B27/17—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier the information being derived from movement of the record carrier, e.g. using tachometer using electrical sensing means
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- G—PHYSICS
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- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
- G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
- G11B2220/2508—Magnetic discs
- G11B2220/2512—Floppy disks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[技術分野]
本発明は、磁気ディスク装置に関し、特に絶対番地検出
用のインデックスホールを有さない磁気ディスクに対し
て情報の記録/再生等を行う磁気ディスク装置において
、その磁気ディスクに対する絶対番地指定および検出の
ための手段の改良を図ったものである。
用のインデックスホールを有さない磁気ディスクに対し
て情報の記録/再生等を行う磁気ディスク装置において
、その磁気ディスクに対する絶対番地指定および検出の
ための手段の改良を図ったものである。
[従来技術]
フロッピーディスク等磁気ディスクは、コンピュータ、
ワードプロセッサ等情報処理装置の外部記憶として近年
多方面で使用されており、8インチ、5インチ、3.5
インチ等種々の寸法のものが用いられている。このうち
、8インチ系、5インチ系の磁気ディスクは、ディスク
上にインデックスホールが開孔されており、磁気ディス
ク装置が穴の位置を光センナで検出することによりイン
デックス信号を得、磁気ディスクの絶対番地の指定。
ワードプロセッサ等情報処理装置の外部記憶として近年
多方面で使用されており、8インチ、5インチ、3.5
インチ等種々の寸法のものが用いられている。このうち
、8インチ系、5インチ系の磁気ディスクは、ディスク
上にインデックスホールが開孔されており、磁気ディス
ク装置が穴の位置を光センナで検出することによりイン
デックス信号を得、磁気ディスクの絶対番地の指定。
検出を行っている。
これに対して3.5インチ系等の磁気ディスクには、一
般にこのようなインデックスホールが開孔されておらず
、従って上記の方法でインデックス信号を得ることがで
きない、そこで、磁気ディスク装置はモータとディスク
とを定まった角度でチャッキングするようになし、磁気
ディスクを回転駆動するスピンドルモータのロータの回
転位置を検出することにより磁気ディスクの絶対番地の
指定、検出を行うようにしている。
般にこのようなインデックスホールが開孔されておらず
、従って上記の方法でインデックス信号を得ることがで
きない、そこで、磁気ディスク装置はモータとディスク
とを定まった角度でチャッキングするようになし、磁気
ディスクを回転駆動するスピンドルモータのロータの回
転位置を検出することにより磁気ディスクの絶対番地の
指定、検出を行うようにしている。
このロータの回転位置検出方式としてはホール素子、ホ
ールIC,光センサ等の検出部材を用いるものがあるが
、これらのうち、比較的廉価で簡単な構成とすることが
できることから、ホール素子を用いた磁気ディスク装置
が多く使用されている。
ールIC,光センサ等の検出部材を用いるものがあるが
、これらのうち、比較的廉価で簡単な構成とすることが
できることから、ホール素子を用いた磁気ディスク装置
が多く使用されている。
第1図は従来のこの種磁気ディスク装置の一例を示す。
ここで、1はスピンドルモータ(不図示)のロータに貼
付された小磁石、3は小磁石2を検知するホール素子、
11および12はホール素子に一定電流を流すための抵
抗器である。また、6はスピンドルモータ駆動用のIC
,7および8はこのモータ駆動用ICにより駆動される
モータコイル4はホール素子により検出されたロータの
位置情報に基づきモータ駆動用IC6を介してモータを
制御する制御用ICである。
付された小磁石、3は小磁石2を検知するホール素子、
11および12はホール素子に一定電流を流すための抵
抗器である。また、6はスピンドルモータ駆動用のIC
,7および8はこのモータ駆動用ICにより駆動される
モータコイル4はホール素子により検出されたロータの
位置情報に基づきモータ駆動用IC6を介してモータを
制御する制御用ICである。
しかしながら、ホール素子3の出力電圧は5mV〜数百
mVと微弱であるため、ホール素子3の信号をそのまま
4常の制御用104で処理することが困難である。そこ
で、従来の磁気ディスク装置ではコンパレータIC等な
んらかの増幅回路5がホール素子3と制御用IC4との
間に配設されていたが、これは部品点数の増加、消費電
力の増加、装置価格の上昇を招き、磁気ディスクの小型
化に伴う磁気ディスク装置の小型化を著しく阻害するも
のであった。
mVと微弱であるため、ホール素子3の信号をそのまま
4常の制御用104で処理することが困難である。そこ
で、従来の磁気ディスク装置ではコンパレータIC等な
んらかの増幅回路5がホール素子3と制御用IC4との
間に配設されていたが、これは部品点数の増加、消費電
力の増加、装置価格の上昇を招き、磁気ディスクの小型
化に伴う磁気ディスク装置の小型化を著しく阻害するも
のであった。
これに対して、上述のホールIC1光センサを用いた装
置にあっては特別な増幅回路を設ける必要はないが、そ
れらの検出部材の価格がホール素子に比較して高価であ
り、従って磁気ディスク装置を廉価に構成できなくなる
という問題があつた。
置にあっては特別な増幅回路を設ける必要はないが、そ
れらの検出部材の価格がホール素子に比較して高価であ
り、従って磁気ディスク装置を廉価に構成できなくなる
という問題があつた。
[目的]
本発明はかかる従来の問題点を除去し、スピンドルモー
タの駆動制御回路に一体にホール素子出力の増幅回路を
設けることにより、特別に他の外部増幅回路を用いなく
ともホール素子出力の増幅を行うことを可能となし、以
て部品点数、消費電力の増加を抑え、小型かつ廉価な磁
気ディスク装置を提供することを目的とする。
タの駆動制御回路に一体にホール素子出力の増幅回路を
設けることにより、特別に他の外部増幅回路を用いなく
ともホール素子出力の増幅を行うことを可能となし、以
て部品点数、消費電力の増加を抑え、小型かつ廉価な磁
気ディスク装置を提供することを目的とする。
[実施例]
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第2図は本発明磁気ディスク装置の構成の一例を示し、
ここで従来と同様に構成できる部分については対応箇所
に同一符号を付してその説明は省略する。第2図におい
て、18は磁気ディスクのスピンドルモータ駆動用IC
であり、本例ではこのモータ駆動用ICにインデックス
信号検出用ホール素子3の出力信号Sl 、S2を増幅
する増幅回路を一体に設ける。 14は増幅された検出
信号S3に応じてモータ駆動用[1Bを介してモータの
駆動を制御する制御用ICである。
ここで従来と同様に構成できる部分については対応箇所
に同一符号を付してその説明は省略する。第2図におい
て、18は磁気ディスクのスピンドルモータ駆動用IC
であり、本例ではこのモータ駆動用ICにインデックス
信号検出用ホール素子3の出力信号Sl 、S2を増幅
する増幅回路を一体に設ける。 14は増幅された検出
信号S3に応じてモータ駆動用[1Bを介してモータの
駆動を制御する制御用ICである。
かかる磁気ディスク装置において、モータ駆動用ICl
3からコイル7.8へ順次電流が供給されてロータlが
回転する。このときロータ9に取り付けられた小磁石2
がホール素子3に一回転に一回接近することにより、ホ
ール素子3には5厘V〜数百厘Vの電圧が銹起される。
3からコイル7.8へ順次電流が供給されてロータlが
回転する。このときロータ9に取り付けられた小磁石2
がホール素子3に一回転に一回接近することにより、ホ
ール素子3には5厘V〜数百厘Vの電圧が銹起される。
この電圧信号81.S2を1018に内蔵の増幅回路に
より制御用IC14が処理できる0〜数■の電圧にまで
増幅し、制御用IC14にこの増幅された検出信号S3
を供給し、制御用IC14による制御に供する。
より制御用IC14が処理できる0〜数■の電圧にまで
増幅し、制御用IC14にこの増幅された検出信号S3
を供給し、制御用IC14による制御に供する。
第3図は本発明に係るモータ駆動用ICl3に設けたイ
ンデックス信号の増幅回路の一例を示す、ここでTRI
〜TR4は信号St 、S2の差動入力段を構成するた
めのトランジスタ、TR5およびTREIはその出力を
増幅して信号S3を得るための増幅出力段を構成するト
ランジスタである。またIIおよびI2は、それぞれ差
動入力段および増幅出力段の定電流源である。
ンデックス信号の増幅回路の一例を示す、ここでTRI
〜TR4は信号St 、S2の差動入力段を構成するた
めのトランジスタ、TR5およびTREIはその出力を
増幅して信号S3を得るための増幅出力段を構成するト
ランジスタである。またIIおよびI2は、それぞれ差
動入力段および増幅出力段の定電流源である。
第3図示の回路は通常のバイポーラトランジスタで構成
でき、例えばスピンドルモータ駆動用ICのマスクパタ
ーンを変更して回路を追加することで、同一チップに同
一工程で容易に作製することができる。
でき、例えばスピンドルモータ駆動用ICのマスクパタ
ーンを変更して回路を追加することで、同一チップに同
一工程で容易に作製することができる。
また第3図示の回路は素子数が少ないのでスピンドルモ
ータ駆動用ICに一体に設けてもチップ面積の゛増加分
が小さくてすみ、従ってICを構成する上で価格の上昇
は僅かであり、消費電力の増加も少ない。
ータ駆動用ICに一体に設けてもチップ面積の゛増加分
が小さくてすみ、従ってICを構成する上で価格の上昇
は僅かであり、消費電力の増加も少ない。
なお第3図は入力段のトランジスタをPNPタイプで構
成したが、これをNPNタイプのトランジスタで構成し
てもよい、また出力段をオープンコレクタ出力としたが
、これをTTL ICの出力形式にすることもできる。
成したが、これをNPNタイプのトランジスタで構成し
てもよい、また出力段をオープンコレクタ出力としたが
、これをTTL ICの出力形式にすることもできる。
さらに、用いる制御用ICの動作論理に対応させて、ま
たホール素子1GのIIJに接続する極性を反転させる
ことで、第4図に示すように、aまたはbのようなホー
ル素子出力信号に対し、それぞれ、Cのようなアクティ
ブ ハイのインデックス信号またはdのようなアクティ
ブ ローのインデックス信号を得ることも容易である。
たホール素子1GのIIJに接続する極性を反転させる
ことで、第4図に示すように、aまたはbのようなホー
ル素子出力信号に対し、それぞれ、Cのようなアクティ
ブ ハイのインデックス信号またはdのようなアクティ
ブ ローのインデックス信号を得ることも容易である。
[効果]
以上説明したように、本発明によれば、磁気ディスクを
回転させるスピンドルモータ駆動制御回路にインデック
ス信号用ホール素子の増m回路を一体に設けたことによ
り、特別に他の外部増幅回路を用いなくともホール素子
の電圧の増幅を行うことが可能となり、部品点数、消費
電力の増加を抑え、81気デイスクの小型化、低廉化を
促進できるという効果がある。
回転させるスピンドルモータ駆動制御回路にインデック
ス信号用ホール素子の増m回路を一体に設けたことによ
り、特別に他の外部増幅回路を用いなくともホール素子
の電圧の増幅を行うことが可能となり、部品点数、消費
電力の増加を抑え、81気デイスクの小型化、低廉化を
促進できるという効果がある。
第1図は従来の磁気ディスク装置の一例を示す回路図、
第2図は本発明磁気ディスク装置の一構成例を示す回路
図。 第3図は本発明第2図示のスピンドルモータ駆動用回路
に一体に設けたインデックス信号の増幅回路の一構成例
を示す回路図、 第4図はホール素子の出力信号と増幅後のインデックス
信号を示す波形図である。 1・・・ロータ、 2・・・小磁石、 3・・・ホール素子、 4.14・・・制御用ICl 3・・・増幅回路、 6.16・・・スピンドルモータ駆動用IC17,8・
・・コイル、 11.12・・・抵抗器、 TRI〜TRθ・・・トランジスタ、 H,I2・・・電流源。 第1図 第2因
図。 第3図は本発明第2図示のスピンドルモータ駆動用回路
に一体に設けたインデックス信号の増幅回路の一構成例
を示す回路図、 第4図はホール素子の出力信号と増幅後のインデックス
信号を示す波形図である。 1・・・ロータ、 2・・・小磁石、 3・・・ホール素子、 4.14・・・制御用ICl 3・・・増幅回路、 6.16・・・スピンドルモータ駆動用IC17,8・
・・コイル、 11.12・・・抵抗器、 TRI〜TRθ・・・トランジスタ、 H,I2・・・電流源。 第1図 第2因
Claims (1)
- 磁気ディスクを回転させるモータの回転軸に磁石を有し
、該磁石の接近をホール素子により検知して前記磁気デ
ィスクのインデックス位置を検出する磁気ディスク装置
において、前記モータの駆動制御回路に一体に前記ホー
ル素子の出力を増幅する増幅回路を設けたことを特徴と
する磁気ディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60037382A JPH0760561B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 磁気デイスク装置 |
| US06/833,808 US4789812A (en) | 1985-02-28 | 1986-02-26 | Device for controlling a motor for rotating a magnetic disc |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60037382A JPH0760561B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61198467A true JPS61198467A (ja) | 1986-09-02 |
| JPH0760561B2 JPH0760561B2 (ja) | 1995-06-28 |
Family
ID=12495972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60037382A Expired - Lifetime JPH0760561B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4789812A (ja) |
| JP (1) | JPH0760561B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0801843A1 (en) * | 1994-03-03 | 1997-10-22 | Iomega Corporation | Servo motor controller using position interpolation |
| JPH09275191A (ja) * | 1996-02-08 | 1997-10-21 | Fujitsu Ltd | 半導体集積回路及びそれを使用した回路装置 |
| KR100258434B1 (ko) * | 1996-09-02 | 2000-06-01 | 윤종용 | 1-홀 신호를 이용한 3상 비엘디시 모터의 구동회로 |
| DE19739682A1 (de) * | 1997-09-10 | 1999-03-11 | Bosch Gmbh Robert | Sensoreinrichtung |
| RU2143169C1 (ru) * | 1998-04-21 | 1999-12-20 | Уфимский государственный авиационный технический университет | Генератор переменного тока |
| JP2001115737A (ja) * | 1999-10-18 | 2001-04-24 | Koito Mfg Co Ltd | パワーウインドの安全装置 |
Citations (6)
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| US4500821A (en) * | 1983-06-09 | 1985-02-19 | General Electric Company | Speed or torque control circuit for an electronically commutated motor (ECM) and method of controlling the torque or speed of an ECM |
| JPS6030152A (ja) * | 1983-07-28 | 1985-02-15 | Toshiba Corp | 集積回路 |
| US4645951A (en) * | 1983-08-31 | 1987-02-24 | Hitachi, Ltd. | Semiconductor integrated circuit having a C-MOS internal logic block and an output buffer for providing ECL level signals |
| US4550597A (en) * | 1984-04-04 | 1985-11-05 | Trw Inc. | Method and apparatus for sensing relative movement between members |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP60037382A patent/JPH0760561B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-02-26 US US06/833,808 patent/US4789812A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS59160864A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-11 | Brother Ind Ltd | 磁気デイスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4789812A (en) | 1988-12-06 |
| JPH0760561B2 (ja) | 1995-06-28 |
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