JPS61199368A - 簡易画像複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、原稿等に描かれた画像の上をなぞってその画
像を光学的に読み取り、読み取った画像を記録紙に書き
出して記録することができるようにした簡易画像複写装
置に関する。

（従来技術） 従来の画像を複写する方式を分類すると、電子写真方式
、銀塩写真方式、イメージスキャナを用いる方式に別れ
る。

ところが、電子写真方式は感光体ドラムや定着装置を内
蔵させる必要があるので、装置全体の大型化及び高価格
を免れることができず、また、消費電力も大きく、保守
の簡易化も困難であった。

一方、銀塩写真方式は、被読取物に対する照明条件が厳
しく、装置全体やランニングコストも高価格であった。

また、読み取った後に別の場所での現像処理等の特別の
プロセスが必要となり、最終の複写画像を得るまでに長
い待ち時間を必要としている。ただ、インスタント方式
を採用すればその待ち時間は減るが、画面サイズが小さ
いものに限られていた。更に、この方式は最終的に得ら
れる画像の加工性やハンドリングが良好でない。

イメージスキャナを用いる方式は、その全体システムが
高価であり、また読み取った信号を処理するために比較
的高級なポストコンピュータを必要とする他、ハードコ
ピーをえるためにレーザブリンク等の出力機器を必要と
している。更に、この方式は装置全体が大型化する。

これらの問題を解決するために、特開昭５５−１０８６
８０号公報、特開昭５６−１４７７１号公報で簡便な連
写装置が提案されている。しかし、いずれも走査を手す
Ｊで行うようにしているために、手ぶれが生じて画像の
読み取り或いは記録を正確に行うことが困難であり、こ
の欠点を補うべく読み取りや記録の精度を向上しようと
すると、実開昭５８−１０１５３号公報の如く装置内に
ガイドレール等を設置する必要が生じるために、装置が
大型化・複雑化すると共に操作性が低下せざるを得ない
という問題がある。

（発明の目的） 本発明はかかる点に鑑みて成されたもので、その目的は
、上記した問題を解決した簡易画像複写装置を提供する
ことである。

（発明の構成） このために本発明は被読取物及び被記録物の上を移動す
ることによって画像読取及び画像記録を行う画像複写装
置において、 自走機構を具備させ、該自走機構により画像肪）取部及
び／又は画像記録部が走行するように構成している。

（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。第１図乃至第
３図はその簡易画像複写装置Ａの外観を示すものであり
、この装置Ａは、その上面に、第１図に示すように、モ
ード切換スイッチ１、スタート／ストップ・スイッチ２
、電源スィッチ３及びＬＣＤ或いはＬ　Ｅ　Ｄ等で成る
モニタ用表示部４が設けられている。また、裏面には、
第３図に示すように、長手方向の両側に平行に配置され
た副走査用（Ｘ方向の走査）の移動・方向規制ローラ５
１．５２、そのローラ５１．５２と直交する方向に平行
に配置された改行用（Ｘ方向）の移ＵＪ・方向規制ロー
ラ６＋　、６２が設けられ、各ローラ５＋　、５２．６
＋　、６２に囲まれるように、且つローラ５□、５２に
平行となるに一列に並んで、画像読取部７及び画像記録
部８が各々設けられている。

第４図は画像読取の機構を示すものである。９は原稿１
０の被読取部分を照射する光源、１１はその被読取部か
らの反射光を集光してイメージセンサ１２〔長手方向が
紙面に垂直な方向となるように設置され、クロックによ
ってそ、の長手方向、つまり主走査方向（Ｘ方向）に走
査される。〕に結像するためのレンズである。また、１
３はローラ５１の回転を伝達するベルト、１４はそのベ
ルト１３により伝達された回転力によって回転する光学
スリット板、１５は光学スリット板１４のスリットによ
り断続する光を検知する光学インクラブタである。これ
ら光学スリン１ｉｆ１４と光学インクラブタ１５は光学
エンコーダ１６を構成し、副走査方向のデータ（ローラ
５１の回転速度、回転方向）を出力する。そして、主走
査方向に走査されるイメージセンサ１２からの出力は、
その光学エンコーダ１６からの出力パルスに同期して処
理される。なお、ローラ６＋　、６２のいずれか一方も
、同様の光学エンコーダによってその改行方向のデータ
（回転速度や回転方向）が検知されるようになっている
（図示せず）。

なお、電源は内蔵していても良いし、外付けとして、簡
易画像複写装置とコードで接続されていても良い。

第５図は画像記録の機構を示すものである。本実施例で
はクロックにより主走査方向に走査されるサーマルヘッ
ド１７とインクリボン１８の組合せによるサーマルプリ
ンタを使用した。この場合の記録も、光学エンコーダ１
６からの出力パルスに同期して行われる。１９ば記録用
紙である。

第６図は上記各ローラ５＋　、５２．６＋　、６２の浮
上、降下のための機構を示すものである。その各ローラ
５１．５２、ｆ３＋　、６２の各々は、個々のローラハ
ンジング２０内に収納されて軸２１の部分において回転
可能に支持されている。このローラハンジング２０ばそ
の片ｂｉ：Ｉ上部にいて支持用軸２２が両側に設けられ
、また上面における支持用軸２２の側と反対側には、矢
印ａ′方向に雷時突出力を有するソレノイド２３のピス
トン２４が取り付けられている。従って、ローラハウジ
ング２０はソレノイド２３を励磁することによりピスト
ン２４が矢印ａ方向に収縮してローラを矢印す方向に浮
かせ、また消磁することによりそのピストンが突出して
ローラを矢印ｂ′方向に降下さ−Ｉる。

第７図はローラの回転駆１肋機構を示す図であり、この
駆動機構は、一方の対のローラ５ｔ　、５２の内のロー
ラ５１に、また他方の対のローラ６】、６２の内のロー
ラ６１に、各々設けられている。

駆動源は逆転可能な直流モータ２６であり、その回転何
口こ固定したプーリ２７とローラ５＋（６，）に固定し
たプーリ２８との間にヘル］・２９を懸架して、モータ
２６の駆動力をローラに伝達させている。

第８図は画像読取の説明図である。前記したイメ・−ジ
センサ１２の実効読取幅を１１とすると、原稿１０の被
読取部（斜線部分）を読み取るには、装置へを基準位置
にセットした後、ローラ５１．５２を降下させると共に
ローラ６＋　、６２を浮上させてから、ローラ５Ｉを駆
動して装置Ａを−Ｙ方向に長さ１２だげ移りＪさ一１ｑ
る。次にじ１−ラ６ｊ　、６２を隆下させてからローラ
５＋　、５２を浮上させローラ６、を駆動させて、−Ｘ
方向に長さ／。

だけ移動して改行する。次にローラ５１・５２を降下さ
−１てからローラ６＋　、６２を１Ｆ−Ｊ：させ、ロー
ラ５１を反転駆動させて、Ｙ方向に移動させ、以後同様
にジグザグに読み取る。

このように、装置Ａは被読取部分を自ら移動して走査、
改行しながら読み取っていくが、この際の移動力向は平
行な２（ＩＭの口１−ラにより方向が規制され、蛇行す
ることなく直進する。記！、Ａの場合も同様である。

第９図は装置への全体の機能ブロック図である。

３０は記憶部、３１はモード切換スイッチ１、スタート
／ストップ・スイッチ２及び電源スィッチ３を含む操作
部、３２はＸ方向移動、Ｙ方向移動を検出する光学エン
コーダで成る移動検出部、３３はローラ駆動用の各々の
モータを駆動するモータ駆動部、３４は全体を制御する
制御部である。

第１０図は第９図をより板体化したブロック図を示すも
のである。制御部３４ば例えば８ビツトのワンチツプＣ
ＰＵ３５で構成している。３６はインクリボン１８を移
動させるドライバ、３７は記憶部３０を構成する例えば
６４にバイトのＲＡＭ、３８はローラ６、或いは６２に
設けられる改行用の光学エンコーダである。イメージセ
ンサ１２には例えば３２画素のＭ　ＯＳ　Ｉ？’ｉ’Ｊ
体撮像デバイスを使用する。

第１１図は装置Ａの読取及び記録のための全体の機能フ
ローチャートを示すものである。電源スィッチ３による
電源段人後の制御操作はモード切換スイッチ１とスター
ト／ストップ・スイッチ２のみの操作によって行う。

ステップ５０では、モード切換スイッチ１をオンＪ−る
ことによりＹＥＳとなり、次のステップ５１に進む。こ
のステップ５工ば読取或いは記録のための範囲（幅と長
さ）を決めるか否かを判断するステップであり、ここで
は、スタート／ストップ・スイッチ２をオンすることよ
りＹ　ＩＥ　Ｓ、モード切換スイ７・チ１をオンするこ
とによりＮＯとなる。

５２は予め決められた範囲を選択するステップであり、
スター１−　／ストップ・スイッチ２を所定回数押すこ
とにより選択を行う。５３ば入力（読取）モードとする
か否かを選択するステップであり、モード切換スイッチ
１をオンすればＮｏ、スタート／ストップ・スイッチ２
をオンすればＹＥＳとなる。５４ば読取開始を判断する
ステップ、５５画像読取動作のステップ、５６は画像読
取の終了を判断するステ、プである。ステップ５７ば出
力（記録、書出しノモードとするか否かをｊテ沢するス
テップであり、モード切換スイッチＩをオンすればＮＯ
、スタート／ストップ・スイッチ２をオンすればＹＥＳ
となる。５８は記録開始を’１−１ｌ　ｌｔＪ’ｉする
ステップ、５９は記録ｖ）作のステップ、６０は記録終
了を判断するステップである。

さて、電源スィッチ３をオンすると、ステップ５０に進
む。画像を読み取る場合には、まずモード切換スイッチ
１をオンさせてステップ５１に迂み、そこでスタート／
ストップ・スイッチ２をオンさセて、ステップ５２に進
んで読み取る範囲を長さく１２）と幅（＃Ｉ　　Ｘｎ）
で決められ・た組合せの中から選択する。

それが終了とするステップ５０に戻るので、次にモード
切換スイッチ１をオンさせてステップ５〇−ステップ５
１に進み、そこで再度モード切換スイッチ１をオンさせ
てステップ５３に進み、そこでスタート／ストップ・ス
イッチ２をオンさせてステップ５４に進む。そして、読
み取るべき原稿の基準位置（例えば隅）に装置Ａをセン
トしてから、スタート／ストップ・スイッチ２を再度オ
ンさセる。これによりステップ５４−ステップ５５に進
んで、装置Ａが矢印Ｙ方向に自走を開始して所定長さ進
むと矢印Ｘ方向に改行して、以下これを繰り返し、指定
した範囲の画像をイメージセンナにより読み取る。この
読取が完了した時点でスタート／ストップ・スイッチ２
をオンさせれば、ステップ５５→ステップ５６−ステッ
プ５０と進んで、画像読取が完了する。このようにして
読み取った画像は記憶部３０に次の書出しのために記憶
される。

記録の場合は、記録紙の上に装置へをセットしてから、
上記同様にしてその範囲を決定した後は、モード切換ス
イッチを３度オンすることにより、ノ、テ・ンブ５０−
５１−５３−５７と進むので、そこでスタート／ストッ
プ・スイッチ２をオンさ七てそのステップ５７をＹＥＳ
とし、再度スタート／ストップ・スイッチ２をオンさせ
ると、ステップ５９において装置Ａが自走してサーマル
ヘッド１７により画像記録が行われる。その記録の終了
後にスタート／ストップ・スイッチ２をオンさせれば、
ステップ５０に戻る。

以上の操作の指示を、モニタ表示部４において逐次表示
させることにより、誰でも極めて簡単に操作することが
できる。更に、このモニタ表示部４では現在読取が行わ
れている画像或いは記録が行われている画像を表示させ
ることができるので、その確認ができる。

本実施例では、前記した８ビツトのワンチップＣＰＵ　
（三菱電機Ｍ５０７４７　）　　、６４　ＫバイトのＲ
ＡＭ（三菱電機Ｍ５に４１６４）　、３２画素のＭＯ５
固体撮像素子（０ＰＡ３２Ａ　）を用いて、線密度が１
０本／　ｍｍにおいて、約７　ｃｍ　Ｘ　７　ｃｍの面
積を一度に複写することができた。それ以上の面積の場
合は、上記のように繰り返すことにより複写することが
できた。

なお、以上において、方向規制用のローラはＸ方向、Ｙ
方向とも各２（ＩＡｌつづとしたが、各々１（固として
それにモータを設け、削除したローラの部分をビンとす
ることもできる。

また、画像読取部７と画像記録部８とは、その技手方向
（読取や記録の幅方向）に並べて配置したが、第１３図
に示すように、平行に短手力ｔｉｔに配置することもで
きることは勿論である。また、その画像記録部７と画像
記録部８は、それを別々として、その各々に自走機構を
設け、或いはいずれか一方にのみ自走機構を設けるよう
にすることもできる。

また、読み取った画像のデータを記憶する記憶部として
は、ＲＡＭにＪ、外に２インチのフロッピィ・ディスク
を使用することもできる。このフロンビイ・ディスクは
不揮発性で記憶容量が８００にバイトあり、６４にバイ
トのＲＡＭを用いた場合に比べて殆ど同等の価格で１０
倍以上の容量を得ることができる。但し、このフロッピ
ィ・ディスクのアクセス時間は比較にならないほど遅い
ので、キャッシュメモリ　（例えば２にハ゛イト）を用
いて実用上の支障がないようにする必要がある。このフ
ロッピィ・ディスクを用いる場合は、その装置Ａにフロ
ッピィ・ディスク駆動用の駆動部を一体的に設けて、読
み取ったデータを直接そのディスクに記憶させる。

また、上記実施例では記録部にサーマルプリンタを用い
た例について説明したが、他にインクジエソ）へ方式を
用いることも可能であり、また読取部においても、ＭＯ
Ｓイメージセンサに代えてＣＣＤセンサやＰＩＮホトダ
イオード等を使用することができることは勿論である。

また、ローラを駆動する機構としては、直流モータの回
転をベルトでそのローラに伝達する以外に、２ギヤを使
用することもでき、またローラに内蔵してダイレクトド
ライブ方式とすることもできる。更に、モータをパルス
モータとすれば、前記した光学エンコーダは必要なくな
る。

また、装置への自走機構としては、ローラを使用する以
外に、第１２図に示すように、Ｘ方向の移動及び方向規
制を車輪６１１〜６１．で、Ｙ方向移動及び方向規制を
車輪６２１〜６２４で構成することもできる。この場合
の各車輪には浮上及び降下機構を設ける必要がある。ま
た、車輪６１３と６１−．６３と６２．はその外側が角
度θだけ内側を向くようにすれば、直進性が良好となる
。

また、駆動輪は例えば車輪６１１　と６１２．６２１と
６２２とする。

（発明の効果） 以上から本発明の簡易画像複写装置によれば、原稿の上
を直接移動しながら画像の読み取りが行われるので、そ
の原稿が大判であっても、必要な部分のみの読取ができ
、また記録も同様に必要な箇所に記録することができる
ことはもどより、自走機能を有するので、手動走行に比
較して画像読取や画像記録に際して走行ムラが発生する
ごとはなく、その読取や記録が穫めて高禎度で行われ、
操作性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の簡易画像複写装置の平面図
、第２図は側面図、第３し１は底面図、第４図は画像読
取の機構の説明図、第５図は画像記録の機構の説明図、
第６図は方向規制用ローラの機構を示す斜視図、第７図
は方向規制ローラの回転駆動の機構の説明図、第８図は
画像読取方法の説明図、第９図は全体の機能ブロック図
、第１０図は全体のより詳しい機能ブロック図、第１１
図は画像読取及び記録の走査のフローチャート、第１２
図及び第１３図は自走機構の別の例を示す装置の底面図
である。 Ｉ・・・モード切換スイ・ノチ、２・・・スタート／ス
トップ・スイッチ、３・・・電源スィッチ、４・・・モ
ニタ用表示部、５＋　、５２．６＋　、６２・・・方向
規制用のローラ、７・・・画像読取部、８・・・画像記
録部、９・・・照明用光源、１０・・・原稿、１１・・
・レンズ、１２・・・イメージセンサ、１３・・・ベル
ト、１４・・・光学スリット板、１５・・・光学インク
ラブタ、１６・・・光学エンコーダ、１７・・・サーマ
ルヘッド、１８・・・インクリボン、１９・・・記録紙
、２０・・・ローラハウジング、２１・・・軸、２２・
・・支持軸、２３・・・ソレノイド、２４・・・ピスト
ン、２６・・・直流モータ、２７．２８・・・プーリ、
２９・・・ベルト。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、被読取物及び又は被記録物の上を移動すること
   によって画像読取及び画像記録を行う画像複写装置にお
   いて、 自走機構を具備し、該自走機構により画像読取部及び／
   又は画像記録部が走行することを特徴とする簡易画像複
   写装置。
2. （２）、上記自走機構が、相互に直交する２方向にその
   走行方向を規制されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の簡易画像複写装置。