JPH04124649U - 自走式印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は被印字面に対して印字装置本体を移
動させて印字する印字装置に関し、印字長さが長くなっ
ても湾曲しない良好な印字結果が得られる印字装置を提
供することを目的とする。 【構成】 印字装置本体１に、印字データを蓄えるメモ
リ21と、被印字面Ｃに対して印字装置本体１を支持する
回動体13，14と、回動体13，14を駆動するモータ12と、
電源３と、走行開始指示を検出してモータ12の運転を開
始するとともにこのモータ12の回転に同期してメモリ21
から印字データを読み出して印字ヘッド４を駆動する制
御部19とを搭載し、印字装置本体１を被印字面Ｃに載置
して走行開始を指示すると、制御部19がモータ12の運転
と印字ヘッド４の駆動を実施するため、印字装置本体１
はモータ12による回動体13，14の駆動によって被印字面
Ｃを自走しながら印字する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は被印字面に対して印字装置本体を移動させて印字する印字装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

印字対象が大きい場合には、印字ヘッドを搭載した印字装置本体を印字対象の 被印字面に密着させながら、印字する方向に手動でスキャンさせて印字している 。具体的には、印字装置本体の移動量を検出し、その検出に同期してメモリから 印字データを読み出して印字ヘッドを駆動して印字している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような従来の構成では、印字装置本体を手動でスキャンする必要があるた め、印字装置本体を直線移動させたつもりでも、被印字面における移動軌跡が傾 いたり、特に、係員が手だけを動かしてスキャン操作し、その一回のスキャン長 さが長くなった場合には、印字の終端部は係員の手前側に湾曲しやすく、操作に 熟練を必要とする。

【０００４】 本考案は印字長さが長くなっても湾曲しない良好な印字結果が得られる印字装 置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の自走式印字装置は、印字ヘッドを搭載した印字装置本体に、印字デー タを蓄えるメモリと、被印字面に対して印字装置本体を支持する回動体と、前記 回動体を駆動するモータと、電源と、走行開始指示を検出して前記モータの運転 を開始するとともにこのモータの回転に同期して前記メモリから印字データを読 み出して印字ヘッドを駆動する制御部とを搭載したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

この構成によると、印字装置本体を被印字面に載置して走行開始を指示すると 、制御部がモータの運転と印字ヘッドの駆動を実施するため、印字装置本体はモ ータによる回動体の駆動によって自走し、手動によるスキャン操作が必要でない 。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１〜図３に基づいて説明する。 本考案の自走式印字装置は、図１の（ａ）（ｂ）に示すように印字装置本体１ には次のようなものが搭載されている。

【０００８】 印字装置本体１には熱転写式のプリンタ２と各部の電源用の電池３などが組み 込まれている。プリンタ２は、サーマルヘッド４と、熱転写リボン５の供給リー ル６と巻き取りリール７とで構成されている。印字装置本体１とサーマルヘッド ４との間には圧縮ばね８が介装されており、供給リール６から引き出された熱転 写リボン５はガイドピン９と10を経て巻き取りリール７に掛け渡され、ガイドピ ン９と10の間に位置する熱転写リボン５の裏面にサーマルヘッド４のヘッド面が 当接している。巻き取りリール７は印字の際にベルト11を介してモータ12で駆動 される。

【０００９】 印字装置本体１の前部Ａと後部Ｂには、回転体としての車輪13，14が回動自在 に取り付けられており、ベルト15を介してモータ12で駆動される。 印字装置本体１の外側の上面には、図２に示すように入力装置16と表示部17お よびＲＡＭカード差込口18が設けられている。

【００１０】 各装置は図３に示すように制御部19によって下記のように運転される。 制御部19とＲＡＭリーダ20とメモリ21およびキャラクタジェネレータ22などは 、印字装置本体１に内蔵されているプリント配線基板23に実装されており、制御 部19は次のように構成されている。

【００１１】 ＲＡＭカードを使用しない動作モードとＲＡＭカードを使用する動作モードを 有しており、最初にＲＡＭカードを使用しない動作モードを説明する。 入力装置16のキー操作で“ＲＡＭカードを使用しない動作モード”を選択した 場合には、制御部19はメモリ21に書き込みがあるかどうかを確認し、書き込み内 容がある場合には、キャラクタジェネレータ22を参照しながらその内容を表示部 17に表示する。メモリ21に書き込みが無い場合には、印字データの入力を促すサ インが表示部17に表示される。

【００１２】 入力装置16のキー操作で入力された印字データは、制御部19を介してメモリ21 に書き込まれる。 被印字面Ｃに印字装置本体１を載置して、入力装置16のキー操作で走行開始を 指示すると、これを検出した制御部19は、メモリ21に書き込まれた印字データの 最終部分の次に印字データの終りを表す特定コードの書き込みを実行するととも に、モータ12の運転を開始する。制御部19はこのモータ12の運転に同期してメモ リ21の内容の読み出しを実行し、キャラクタジェネレータ22を参照しながらその 内容に基づいてサーマルヘッド４を駆動する。

【００１３】 これによって印字装置本体１が自走しながら、サーマルヘッド４の発熱によっ て熱転写リボン５のインクが被印字面Ｃに転写されて印字データが印字されてい く。

【００１４】 このようにして制御部19がメモリ21からの読み出しを実行して前記の特定コー ドを検出すると、制御部19はモータ12の運転を終了し、印字装置本体が自動停止 する。

【００１５】 入力装置16のキー操作で“ＲＡＭカードを使用する動作モード”を選択した場 合には、制御部19はＲＡＭリーダを確認する。ＲＡＭカード差込口18にＲＡＭカ ードが差し込まれていない場合には、ＲＡＭカードの装着を促すサインが表示部 17に表示される。ＲＡＭカードの装着を確認すると、制御部19はメモリ21の内容 の全てを、ＲＡＭリーダを介して読み取った印字データに更新するとともに、キ ャラクタジェネレータ22を参照しながらその内容を表示部17に表示する。

【００１６】 被印字面Ｃに印字装置本体１を載置するとともに、ＲＡＭカードからメモリ21 への書き込みが完了した状態で、入力装置16のキー操作で走行開始を指示すると 、これを検出した制御部19は、メモリ21に書き込まれた印字データの最終部分の 次に印字データの終りを表す特定コードの書き込みを実行するとともに、モータ 12の運転を開始する。制御部19はこのモータ12の運転に同期してメモリ21の内容 の読み出しを実行し、キャラクタジェネレータ22を参照しながらその内容に基づ いてサーマルヘッド４を駆動する。

【００１７】 これによって印字装置本体１が自走しながら、サーマルヘッド４の発熱によっ て熱転写リボン５のインクが被印字面Ｃに転写されて印字データが印字されてい く。

【００１８】 このようにして制御部19がメモリ21からの読み出しを実行して前記の特定コー ドを検出すると、制御部19はモータ12の運転を終了し、印字装置本体が自動停止 する。

【００１９】 なお、入力装置16のキー操作で走行開始を指示すると、これを検出した制御部 19が前記特定コードの書き込みを実行するように構成したため、“ＲＡＭカード を使用する動作モード”の場合には走行開始を指示する前であれば、更新された メモリ21の内容を修正したり、追加したりすることができる。

【００２０】 このように、印字装置本体１がモータ12で駆動される車輪13，14によって被印 字面Ｃを自走しながら印字するため、印字長さが長くなってもその印字軌跡は湾 曲することが無く、熟練者でなくとも良好な印字結果が得られる。

【００２１】 上記の実施例では読み書き自在のＲＡＭカードに印字データが書き込まれた場 合を例に挙げて説明したが、データキャリアであるＩＣカードや読み出し専用の ＲＯＭカードとしても同様である。

【００２２】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、印字ヘッドを搭載した印字装置本体に、印字デ ータを蓄えるメモリと、被印字面に対して印字装置本体を支持する回動体と、前 記回動体を駆動するモータと、電源と、走行開始指示を検出して前記モータの運 転を開始するとともにこのモータの回転に同期して前記メモリから印字データを 読み出して印字ヘッドを駆動する制御部とを搭載したため、印字装置本体はモー タによる回動体の駆動によって自走し、印字長さが長くなってもその印字軌跡は 湾曲することが無く、熟練者でなくとも良好な印字結果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自走式印字装置の断面図と底面図であ
る。

【図２】同装置の平面図である。

【図３】同装置の電気回路の構成図である。

【符号の説明】

１ 印字装置本体 ２ プリンタ ３ 電池 ４ サーマルヘッド ５ 熱転写リボン ６ 供給リール ７ 巻き取りリール 12 モータ 13，14 車輪〔回動体〕 15 ベルト 16 入力装置 17 メモリ 18 ＲＡＭカード差込口 19 制御部 20 ＲＡＭリーダ 21 メモリ 22 キャラクタジェネレータ 23 プリント配線基板 Ｃ 被印字面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載した印字装置本体に、
   印字データを蓄えるメモリと、被印字面に対して印字装
   置本体を支持する回動体と、前記回動体を駆動するモー
   タと、電源と、走行開始指示を検出して前記モータの運
   転を開始するとともにこのモータの回転に同期して前記
   メモリから印字データを読み出して印字ヘッドを駆動す
   る制御部とを搭載した自走式印字装置。