JPS61199401A - 鉄道車両用滑走検知装置 - Google Patents
鉄道車両用滑走検知装置Info
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- JPS61199401A JPS61199401A JP60039912A JP3991285A JPS61199401A JP S61199401 A JPS61199401 A JP S61199401A JP 60039912 A JP60039912 A JP 60039912A JP 3991285 A JP3991285 A JP 3991285A JP S61199401 A JPS61199401 A JP S61199401A
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 53
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 9
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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- B60L2200/26—Rail vehicles
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鉄道車両のブレーキ装置において使用され、
車輪が固定された車軸の速度を検出しその速度信号にも
とづいて車輪の滑走を判断する滑走検知方法に関する。
車輪が固定された車軸の速度を検出しその速度信号にも
とづいて車輪の滑走を判断する滑走検知方法に関する。
この種の従来の滑走検知方法として特公昭５７−５５０
０１号公報に開示されたものがある。これは、各車軸の
速度をそれぞれ検出し、その内で最も速いものを基準速
度として該基準速度と各車軸の速度とを比較することに
より各車軸の速度差を求めるか、或はさらに該速度差の
微分値を求め、または、各車軸速度のそれぞれを微分し
て減速度を求めて、これら各速度差または各微分値また
は各減速度が設定値を超えた場合に車輪の滑走と判断す
る方法である。この滑走情報はブレーキ装置へ伝達され
てブレーキ力制御に使用される。
０１号公報に開示されたものがある。これは、各車軸の
速度をそれぞれ検出し、その内で最も速いものを基準速
度として該基準速度と各車軸の速度とを比較することに
より各車軸の速度差を求めるか、或はさらに該速度差の
微分値を求め、または、各車軸速度のそれぞれを微分し
て減速度を求めて、これら各速度差または各微分値また
は各減速度が設定値を超えた場合に車輪の滑走と判断す
る方法である。この滑走情報はブレーキ装置へ伝達され
てブレーキ力制御に使用される。
ところで、鉄道車両の車輪にり、Ｊ、ブレーキ力が４＝
Ｊ与されて一度滑走を開始しても、前記ブレーキ力を弱
めなくても滑走が自然に解消される自己再粘着現象があ
り、ごの現象は制動距離を短縮゛づるためにできるたり
利用する方が望まし７い。
Ｊ与されて一度滑走を開始しても、前記ブレーキ力を弱
めなくても滑走が自然に解消される自己再粘着現象があ
り、ごの現象は制動距離を短縮゛づるためにできるたり
利用する方が望まし７い。
このため、−１−記従来力法においては、に起設定値を
ある程度人きくし２て不感帯の［１１を比較的広くする
ことにより、小さな滑走を検知しないようにしている。
ある程度人きくし２て不感帯の［１１を比較的広くする
ことにより、小さな滑走を検知しないようにしている。
しかしながら、全部の車軸（車輪）がほぼ同時に小さな
滑走をした場合は、基準速度を出している軸自体も滑走
しており、基準速度乙こ対する各車軸の速度差または該
速度差の微分値が小さく、また、各車軸速度を微分した
減速度も小さいために、設定値（不感帯）を大きくして
いる」二記従来方法では、前記全車軸にほぼ同時に生し
た小さい滑走（以ド、だらだら滑走という）をいつまで
も検知できず、あるいは最悪の場合には全軸が固着して
制４す」距聞１が延びると共に車輪外周面に荒れあるい
はフラ・７１部を生しるという問題がある。
滑走をした場合は、基準速度を出している軸自体も滑走
しており、基準速度乙こ対する各車軸の速度差または該
速度差の微分値が小さく、また、各車軸速度を微分した
減速度も小さいために、設定値（不感帯）を大きくして
いる」二記従来方法では、前記全車軸にほぼ同時に生し
た小さい滑走（以ド、だらだら滑走という）をいつまで
も検知できず、あるいは最悪の場合には全軸が固着して
制４す」距聞１が延びると共に車輪外周面に荒れあるい
はフラ・７１部を生しるという問題がある。
ｃ問題点を解決するだめの手段〕
そこで、本発明は、部分的な小さな滑走は検知しないで
車輪の自己再粘着現象を有効に生かし、且つ、大多数の
車軸かだらだら滑走状態になった場合にはこれを検知し
て制動距離の短縮を図れるようにすると共に車輪外周面
のフラット部発生を防止できるようにすることを目的と
し、その手段は、ｎ個（ただし、ｎは３以上の整数であ
る）の車軸の速度をそれぞれ検出し、その内で最も速い
ものを基準速度として該基準速度に列する各車軸の速度
差または該速度差の微分値を求め、あるいは各車軸の速
度を微分して減速度を求め、ごれら速度差ま人１」その
微分値または減速度が設定値を超えるときに車輪の滑走
と判断する滑走検知方法において、 上記設定値を、第１設定値と該第１設定値よりも大きい
第２設定値とし、 前記第１設定値を超えた速度差またはその微分値または
減速度の個数が複数の設定数量にであり、且つ、前記速
度差またはその微分値または／および減速度の全てが第
２設定値以下であり、且つ、１４ｉｊ記各車軸の速度を
微分して求めた加速度の全てが基準加速度板トである場
合に、全軸の滑走と判断することである。
車輪の自己再粘着現象を有効に生かし、且つ、大多数の
車軸かだらだら滑走状態になった場合にはこれを検知し
て制動距離の短縮を図れるようにすると共に車輪外周面
のフラット部発生を防止できるようにすることを目的と
し、その手段は、ｎ個（ただし、ｎは３以上の整数であ
る）の車軸の速度をそれぞれ検出し、その内で最も速い
ものを基準速度として該基準速度に列する各車軸の速度
差または該速度差の微分値を求め、あるいは各車軸の速
度を微分して減速度を求め、ごれら速度差ま人１」その
微分値または減速度が設定値を超えるときに車輪の滑走
と判断する滑走検知方法において、 上記設定値を、第１設定値と該第１設定値よりも大きい
第２設定値とし、 前記第１設定値を超えた速度差またはその微分値または
減速度の個数が複数の設定数量にであり、且つ、前記速
度差またはその微分値または／および減速度の全てが第
２設定値以下であり、且つ、１４ｉｊ記各車軸の速度を
微分して求めた加速度の全てが基準加速度板トである場
合に、全軸の滑走と判断することである。
この手段によれば、大多数の車軸（車輪）がだらだら滑
走状態になると、−上記速度差またはその微分値または
減速度の大多数が第１設定値を超えその数が設定数以上
となり、且つ、前記速度差またはその微分値または／お
よび減速度の全てが第２設定値以下となり、且つ、」二
記加速度の全てが基準力１１速度以ドになったとき、す
なわち、ブレーキ（減速）中の各車軸間の速度差または
減速度が小さく、しかも、自己再粘着現象を期待できる
ほどの加速（回復）中の車軸が存在しないときに限り、
これを全軸のだらだら滑走とみなして検知できる。
走状態になると、−上記速度差またはその微分値または
減速度の大多数が第１設定値を超えその数が設定数以上
となり、且つ、前記速度差またはその微分値または／お
よび減速度の全てが第２設定値以下となり、且つ、」二
記加速度の全てが基準力１１速度以ドになったとき、す
なわち、ブレーキ（減速）中の各車軸間の速度差または
減速度が小さく、しかも、自己再粘着現象を期待できる
ほどの加速（回復）中の車軸が存在しないときに限り、
これを全軸のだらだら滑走とみなして検知できる。
以ド、車軸ｎを４とした場合の一実施例を第１図および
第２図にもとづいて説明する。
第２図にもとづいて説明する。
本発明方法を実施する装置の一例を示す第１図において
、Ｇ１−０４は車輪が固定された車軸の端部に設りられ
車軸の回転数に比例した周波数の交流を発生ずる速度発
電機であり、その出力にもとづいて速度検出部８１〜Ｓ
４で車輪の周速度に相当する速度信号Ｖ１〜■４が出力
される。これらの速度信号■１〜Ｖ４ば、回復検知部Ｋ
Ｋ、最大速度発生部ＭＡ Ｘ、低感度滑走検知部ＬＫ、
高感度滑走検知部ＨＫへそれぞれ伝達される。
、Ｇ１−０４は車輪が固定された車軸の端部に設りられ
車軸の回転数に比例した周波数の交流を発生ずる速度発
電機であり、その出力にもとづいて速度検出部８１〜Ｓ
４で車輪の周速度に相当する速度信号Ｖ１〜■４が出力
される。これらの速度信号■１〜Ｖ４ば、回復検知部Ｋ
Ｋ、最大速度発生部ＭＡ Ｘ、低感度滑走検知部ＬＫ、
高感度滑走検知部ＨＫへそれぞれ伝達される。
回復検知部ＫＫは、速度信号ｖ１〜Ｖ４を微分して加速
度信号を得る加速度検出器Ｄ３１〜Ｄ３４と、基準加速
度信号を発生ずる基準加速度発生器に３と、前記検出器
Ｄ３１〜■］３４からの加速度信号を前記発生器に３か
らの基準加速度信号と比較し、それぞれの加速度信号が
基準加速度信号以下の場合に「０」を出力し、それぞれ
の加速度信号が基準加速度信号を超えた場合に「１」を
出力する加速度検出器Ｃ３１〜Ｃ３４と、から成るすな
わち、この回復検知部ＫＫば、車軸速度を微分した加速
度が基準加速度を超えた場合に、車輪の自己再粘着が期
待できるものとする。そして、該検知部ＫＫの出力は、
オアケート○Ｒ３およびインバータＩＶ３を経てアン１
−ケートＡＮ５へ伝達されると共に、各車軸の加速情報
として図外のその他の装置へ伝達される。
度信号を得る加速度検出器Ｄ３１〜Ｄ３４と、基準加速
度信号を発生ずる基準加速度発生器に３と、前記検出器
Ｄ３１〜■］３４からの加速度信号を前記発生器に３か
らの基準加速度信号と比較し、それぞれの加速度信号が
基準加速度信号以下の場合に「０」を出力し、それぞれ
の加速度信号が基準加速度信号を超えた場合に「１」を
出力する加速度検出器Ｃ３１〜Ｃ３４と、から成るすな
わち、この回復検知部ＫＫば、車軸速度を微分した加速
度が基準加速度を超えた場合に、車輪の自己再粘着が期
待できるものとする。そして、該検知部ＫＫの出力は、
オアケート○Ｒ３およびインバータＩＶ３を経てアン１
−ケートＡＮ５へ伝達されると共に、各車軸の加速情報
として図外のその他の装置へ伝達される。
最大速度発生部ＭＡＸは、上記検出部８１〜Ｓ４からの
速度信号ｖ１〜Ｖ４の内で最も大きい（速い）ものを選
択してこれを基準速度信号Ｖ ｍａｘとして出力し、低
感度滑走検知部ＬＫの第２基準速度発生部ＬＣと高感度
滑走検知部ＨＫの第１基準速度発生部ＨＣへ伝達する。
速度信号ｖ１〜Ｖ４の内で最も大きい（速い）ものを選
択してこれを基準速度信号Ｖ ｍａｘとして出力し、低
感度滑走検知部ＬＫの第２基準速度発生部ＬＣと高感度
滑走検知部ＨＫの第１基準速度発生部ＨＣへ伝達する。
低感度滑走検知部Ｌ Ｋば減速度検知部Ｌ１と速度差検
知部１，２とから成る。
知部１，２とから成る。
減速度検知部Ｌ１は、速度信号ｖ１〜■４を微分して減
速度信号を得る減速度検出器Ｄ２１〜Ｄ２４と、基準減
速度信号を発生する基準減速度発生器に２と、前記検出
器Ｄ２１〜Ｄ２４からの減速度信号を前記発生器に２か
らの基準減速度信号と比較し、それぞれの減速度信号が
基準減速度信号以下の場合に１０」を出力し、それぞれ
の減速度信号が基Ｙ＄減速度信号を超えた場合に「１」
を出力する減速度比較器Ｃ２１〜Ｃ２４と、から成る。
速度信号を得る減速度検出器Ｄ２１〜Ｄ２４と、基準減
速度信号を発生する基準減速度発生器に２と、前記検出
器Ｄ２１〜Ｄ２４からの減速度信号を前記発生器に２か
らの基準減速度信号と比較し、それぞれの減速度信号が
基準減速度信号以下の場合に１０」を出力し、それぞれ
の減速度信号が基Ｙ＄減速度信号を超えた場合に「１」
を出力する減速度比較器Ｃ２１〜Ｃ２４と、から成る。
すなわち、この低感度の減速度検知部Ｌｌは、車軸速度
を微分した減速度が比較的大きな基準減速度を超えた場
合に、車軸（車輪）に大きな滑走を生じたものとする。
を微分した減速度が比較的大きな基準減速度を超えた場
合に、車軸（車輪）に大きな滑走を生じたものとする。
そして、該検知部Ｌ１の出力は、オアゲートＯＲ２およ
びインバータＩＶ２を経てアンドゲートＡＮ５へ伝達さ
れると共に、各車軸の減速情報としてカ行制御装置やブ
レーキ制御装置等のその他装置へ伝達される。
びインバータＩＶ２を経てアンドゲートＡＮ５へ伝達さ
れると共に、各車軸の減速情報としてカ行制御装置やブ
レーキ制御装置等のその他装置へ伝達される。
速度差検知部１−２は、最大速度発生部ＭＡＸからの基
準速度信号Ｖｍａｘを入力し２例えば、（１０ｋｍ／ｈ
＋〇、０５ＸＶｍａｘ ）に相当する第２設定値■α２
を前記基準速度信号Ｖｍａｘから減算した結果（Ｖｍａ
ｘ−Ｖα２）を第２基準速度信号として出力する第２基
準速度発生器Ｌ Ｃと、上記各速度信号Ｖ１〜Ｖ４を前
記第２基準速度信号（■ｍａＸ−■α２）と比較し、各
速度信号■１〜■４が第２基準速度信号（Ｖｍａｘ
Ｖα２）未満の場合に「１」を出力し、各速度信号ｖ１
〜Ｖ４が第２基準速度信号（Ｖｍａｘ−Ｖα２）以上の
場合に「０」を出力する第２速度差比較器ＣＯＩ〜ＣＯ
４と、から成る。
準速度信号Ｖｍａｘを入力し２例えば、（１０ｋｍ／ｈ
＋〇、０５ＸＶｍａｘ ）に相当する第２設定値■α２
を前記基準速度信号Ｖｍａｘから減算した結果（Ｖｍａ
ｘ−Ｖα２）を第２基準速度信号として出力する第２基
準速度発生器Ｌ Ｃと、上記各速度信号Ｖ１〜Ｖ４を前
記第２基準速度信号（■ｍａＸ−■α２）と比較し、各
速度信号■１〜■４が第２基準速度信号（Ｖｍａｘ
Ｖα２）未満の場合に「１」を出力し、各速度信号ｖ１
〜Ｖ４が第２基準速度信号（Ｖｍａｘ−Ｖα２）以上の
場合に「０」を出力する第２速度差比較器ＣＯＩ〜ＣＯ
４と、から成る。
すなわち、この低感度の速度差検知部Ｌ２は、各速度信
号■１〜■４を基準速度信号Ｖ ｍａｘと比較し、その
速度差が比較的大きな第２設定値Ｖα２を超えた場合に
、車軸（車輪）に大きな滑走を生したものとする。そし
て、該検知部Ｌ２の出力は、オアケートＯＲ２およびイ
ンバータＩＶ２を経てアンドゲートＡＮ５へ伝達される
と共に、各車軸の低感度滑走情報として上記その他装置
へ伝達される。
号■１〜■４を基準速度信号Ｖ ｍａｘと比較し、その
速度差が比較的大きな第２設定値Ｖα２を超えた場合に
、車軸（車輪）に大きな滑走を生したものとする。そし
て、該検知部Ｌ２の出力は、オアケートＯＲ２およびイ
ンバータＩＶ２を経てアンドゲートＡＮ５へ伝達される
と共に、各車軸の低感度滑走情報として上記その他装置
へ伝達される。
したがって、上記減速度検知部Ｌ１および速度差検知部
Ｌ２から成る低感度滑走検知部ＬＫは、上記比較器Ｃ２
１〜Ｃ２４およびＣＯＩ〜ＣＯ４の内いずれか１つでも
「１」を出力すれば、それに対応する車軸（車輪）が大
きな滑走を生じたものとめなし、全ての出力が１０」で
あれば、全軍軸（車輪）に大きな滑走が生じていないも
のとみなす。゛ 高感度滑走検知部１−（Ｋは、最大速度発生部ＭＡＸか
らの基準速度信号Ｖｍａにを入力し、前記第２設定値Ｖ
α２よりも小さく例えば５ ｋｍ ／ ｈに相当する第
１設定値■α１を前記基準速度信号Ｖ ｍａｘから減算
した結果（Ｖｍａｘ Ｖα１）を第１基準速度信号と
して出力する第１基準速度発生器ＨＣと、上記各速度信
号ｖ１〜ｖ４を前記第１基準速度信号（Ｖｍａｘ−Ｖα
、）と比較し、各速度信号Ｖ１〜■４が第１基準速度信
号（ＶｍａＸ−ｖαＩ）未満の場合に「ｌ」を出力し、
各速度信号Ｖ１〜Ｖ４が第１基準速度信号（Ｖ’ｍａｘ
−Ｖαｌ）以上の場合に「０」を出力する第１速度差比
較器０１１〜Ｃ１４と、から成る。
Ｌ２から成る低感度滑走検知部ＬＫは、上記比較器Ｃ２
１〜Ｃ２４およびＣＯＩ〜ＣＯ４の内いずれか１つでも
「１」を出力すれば、それに対応する車軸（車輪）が大
きな滑走を生じたものとめなし、全ての出力が１０」で
あれば、全軍軸（車輪）に大きな滑走が生じていないも
のとみなす。゛ 高感度滑走検知部１−（Ｋは、最大速度発生部ＭＡＸか
らの基準速度信号Ｖｍａにを入力し、前記第２設定値Ｖ
α２よりも小さく例えば５ ｋｍ ／ ｈに相当する第
１設定値■α１を前記基準速度信号Ｖ ｍａｘから減算
した結果（Ｖｍａｘ Ｖα１）を第１基準速度信号と
して出力する第１基準速度発生器ＨＣと、上記各速度信
号ｖ１〜ｖ４を前記第１基準速度信号（Ｖｍａｘ−Ｖα
、）と比較し、各速度信号Ｖ１〜■４が第１基準速度信
号（ＶｍａＸ−ｖαＩ）未満の場合に「ｌ」を出力し、
各速度信号Ｖ１〜Ｖ４が第１基準速度信号（Ｖ’ｍａｘ
−Ｖαｌ）以上の場合に「０」を出力する第１速度差比
較器０１１〜Ｃ１４と、から成る。
すなわち、この高感度滑走検知部ＨＫは、各速度信号■
１〜ｖ４を基準速度信号Ｖ ｍａｘと比較し、その速度
差が比較的小さい第１設定値Ｖα１を超えた場合に車輪
（車軸）に滑走が生じたものとみなし、速度差が第１設
定値■α１以下の場合には車輪（車軸）が全く滑走して
いないものとめなす。そして、該検知部ＨＫの出力は、
高感度滑走軸数判定部＋１ ’Ｔ’へ伝達される。
１〜ｖ４を基準速度信号Ｖ ｍａｘと比較し、その速度
差が比較的小さい第１設定値Ｖα１を超えた場合に車輪
（車軸）に滑走が生じたものとみなし、速度差が第１設
定値■α１以下の場合には車輪（車軸）が全く滑走して
いないものとめなす。そして、該検知部ＨＫの出力は、
高感度滑走軸数判定部＋１ ’Ｔ’へ伝達される。
高感度滑走軸数判定部ＨＴは、その判定の基準とする設
定数を３としており、アントケーｈ Ａ Ｎ１〜ＡＮ４
とオアゲー１− ＯＲ１とから成り、高感度滑走検知部
ＨＫの第１速度差比較器ＣＩｌ〜Ｃ１４の内で３つが１
−１１を出力すれば、オアゲートＯＲ」が「１」を出力
し、これをもって大多数の車軸（車輪）が滑走したもの
と判定し、「１」を出力する第１速度差仕較器の数が２
以下の場合は大多数の車軸の滑走はないものと判定する
。そして、該判定部ＩＩＴの出力はアンドゲートＡＮ５
へ伝達される。
定数を３としており、アントケーｈ Ａ Ｎ１〜ＡＮ４
とオアゲー１− ＯＲ１とから成り、高感度滑走検知部
ＨＫの第１速度差比較器ＣＩｌ〜Ｃ１４の内で３つが１
−１１を出力すれば、オアゲートＯＲ」が「１」を出力
し、これをもって大多数の車軸（車輪）が滑走したもの
と判定し、「１」を出力する第１速度差仕較器の数が２
以下の場合は大多数の車軸の滑走はないものと判定する
。そして、該判定部ＩＩＴの出力はアンドゲートＡＮ５
へ伝達される。
以」二の通り、回復検知部ＫＫからの加速情報がオアゲ
ー１− ＯＲ３およびインバータｌＶ３を経て、低感度
滑走検知部Ｉ、Ｋからの減速情報および滑走情報がオア
ケーｈ ＯＲ２およびインバータＩＶ２を経て、高感度
滑走検知部ＨＫからの滑走情報が］二記判定部ＩＩ ’
Ｔ”を経て、それぞれアン１゛ゲートＡＮ５へ伝達され
ており、このアントゲ−［Ａ Ｎ５の出力［１［を全軸
滑走情報（だらだら滑走）とする。
ー１− ＯＲ３およびインバータｌＶ３を経て、低感度
滑走検知部Ｉ、Ｋからの減速情報および滑走情報がオア
ケーｈ ＯＲ２およびインバータＩＶ２を経て、高感度
滑走検知部ＨＫからの滑走情報が］二記判定部ＩＩ ’
Ｔ”を経て、それぞれアン１゛ゲートＡＮ５へ伝達され
ており、このアントゲ−［Ａ Ｎ５の出力［１［を全軸
滑走情報（だらだら滑走）とする。
すなわち、ＡＮ５の出力が［ＩＪとなって大多数の車軸
（車輪）がだらだら滑走していると判断するのは、上記
比較器Ｃ３１〜Ｃ３４，Ｃ２１〜Ｃ２４，Ｃｏ ｌ 〜
Ｃｏ ４（Ｄ全テノ出力がｒＯＪ であり、且つ、−ト
記比較器Ｃ］ ］〜Ｃ］ ４の内の３つの出力がｆ’
］ Ｊである場合に限られる。そして、このアントゲ−
１−Ａ Ｎ ５の出力は上記その他装置へ伝達される。
（車輪）がだらだら滑走していると判断するのは、上記
比較器Ｃ３１〜Ｃ３４，Ｃ２１〜Ｃ２４，Ｃｏ ｌ 〜
Ｃｏ ４（Ｄ全テノ出力がｒＯＪ であり、且つ、−ト
記比較器Ｃ］ ］〜Ｃ］ ４の内の３つの出力がｆ’
］ Ｊである場合に限られる。そして、このアントゲ−
１−Ａ Ｎ ５の出力は上記その他装置へ伝達される。
次に、時刻ｔに幻するブレーキ時の各車軸（車輪）の速
度Ｖの推移の一例を具体的に示す第２図にもとづいて説
明する。
度Ｖの推移の一例を具体的に示す第２図にもとづいて説
明する。
第２図において、ｖ４が最高速車軸の車輪の速度Ｖｍａ
ｘであり、■１〜Ｖ３は他の３軸の車輪の速度であり、
また、Ｖα１は第１設定値、Ｖα２は第２設定値である
。
ｘであり、■１〜Ｖ３は他の３軸の車輪の速度であり、
また、Ｖα１は第１設定値、Ｖα２は第２設定値である
。
時刻Ｌ１までは、高感度滑走検知部ＨＫで「゛】」を出
力する第１速度差比較器の数が２以下であって、高感度
滑走軸数判定部ＩＩ Ｔの設定数が３であるから、オア
ゲー１− ＯＲ１の出力が「０」であるため、回復検知
部ＫＫおよび低感度滑走検知部Ｌ Ｋの出力に拘わらず
アントゲ−１〜ＡＮ５の出力が１−０１であって、全軸
滑走（だらだら滑走）情報は出ない。なお、この時、減
速度が基準減速度を超えていれば、減速度検知部Ｌ１が
減速情報として「１］を出力する。
力する第１速度差比較器の数が２以下であって、高感度
滑走軸数判定部ＩＩ Ｔの設定数が３であるから、オア
ゲー１− ＯＲ１の出力が「０」であるため、回復検知
部ＫＫおよび低感度滑走検知部Ｌ Ｋの出力に拘わらず
アントゲ−１〜ＡＮ５の出力が１−０１であって、全軸
滑走（だらだら滑走）情報は出ない。なお、この時、減
速度が基準減速度を超えていれば、減速度検知部Ｌ１が
減速情報として「１］を出力する。
時刻Ｌ１を過ぎると、速度差がいずれも第１設定値Ｖα
１を超えて高感度滑走検知部１１にの第１速度差比較器
ＣＩｌ〜Ｃ１３の３つが「１」を出力し、上記判定部Ｉ
Ｉ Ｔのオアゲー）ＯＲＩが「１」を出力する。この時
、加速中の車軸がないため、回復検知部ＫＫの加速度比
較器Ｃ３］〜Ｃ３４の全ての出力はｒＯＪであり、オア
ゲート○Ｒ３の出力が「０」、インバータＩＶ３の出力
が［１ｊである。また、時刻Ｌ１〜ｔ２の期間は、減速
度が小さくて減速度比較器Ｃ２１〜Ｃ２４の全ての出力
が「０」であり、且つ、速度差が第２設定値Ｖα２未満
であって第２速度差比較器ＣＯＩ〜ＣＯ４の全ての出力
が「０１であるため、オアリ−トＯＲ２の出力が「０」
１ インバータＩＶ２の出力が「１」である。したがっ
て、時刻ｔ１〜ｔ２の期間においては、アントゲ−）Ａ
Ｎ５の出力が「１」となって全軸滑走（だらだら滑走）
情報が出される。
１を超えて高感度滑走検知部１１にの第１速度差比較器
ＣＩｌ〜Ｃ１３の３つが「１」を出力し、上記判定部Ｉ
Ｉ Ｔのオアゲー）ＯＲＩが「１」を出力する。この時
、加速中の車軸がないため、回復検知部ＫＫの加速度比
較器Ｃ３］〜Ｃ３４の全ての出力はｒＯＪであり、オア
ゲート○Ｒ３の出力が「０」、インバータＩＶ３の出力
が［１ｊである。また、時刻Ｌ１〜ｔ２の期間は、減速
度が小さくて減速度比較器Ｃ２１〜Ｃ２４の全ての出力
が「０」であり、且つ、速度差が第２設定値Ｖα２未満
であって第２速度差比較器ＣＯＩ〜ＣＯ４の全ての出力
が「０１であるため、オアリ−トＯＲ２の出力が「０」
１ インバータＩＶ２の出力が「１」である。したがっ
て、時刻ｔ１〜ｔ２の期間においては、アントゲ−）Ａ
Ｎ５の出力が「１」となって全軸滑走（だらだら滑走）
情報が出される。
時刻ｔ２に至ると、速度差がいずれも第１設定値Ｖα１
を超えているものの、速度Ｖ１の車軸が加速しており、
回復検知部ＫＫの加速度比較器Ｃ３１の出力がｒ １
ｊとなって、オアケー１ＯＲ３の出力が１１」２ イン
バータＩＶ３の出力が「０」となるため、アントゲ−１
−Ａ Ｎ ５の出力が「０」となって全軸滑走情報が消
える。ただし、時刻ｔ２〜ｔ３の後半の期間において、
速度■３の車軸の減速度が大きくて減速度検知部Ｌ １
の減速度比較器Ｃ２３の出力が「１」となり、この車軸
のみの滑走情報が出される。
を超えているものの、速度Ｖ１の車軸が加速しており、
回復検知部ＫＫの加速度比較器Ｃ３１の出力がｒ １
ｊとなって、オアケー１ＯＲ３の出力が１１」２ イン
バータＩＶ３の出力が「０」となるため、アントゲ−１
−Ａ Ｎ ５の出力が「０」となって全軸滑走情報が消
える。ただし、時刻ｔ２〜ｔ３の後半の期間において、
速度■３の車軸の減速度が大きくて減速度検知部Ｌ １
の減速度比較器Ｃ２３の出力が「１」となり、この車軸
のみの滑走情報が出される。
時刻ｔ３〜ｔ４の期間においては、速度差がいずれも第
１設定値Ｖα１を超えて上記判定部ＨＴのオアゲー）Ｏ
Ｒ１の出力が「ｌ」、加速中の車軸がなくインバータＩ
Ｖ３の出力が「ｌ」であるが、速度Ｖ３と基準速度Ｖｍ
ａにとの速度差が第２設定値■α２を超えて第２速度差
比較器ＣＯ３の出力が「１」となってインバータＩＶ２
の出力が「０」となるため、アンドゲートＡＮ５の出力
は「０」のままであって全軸滑走情報は出ない。ただし
、この時、速度■３の車軸の滑走情報は出されている。
１設定値Ｖα１を超えて上記判定部ＨＴのオアゲー）Ｏ
Ｒ１の出力が「ｌ」、加速中の車軸がなくインバータＩ
Ｖ３の出力が「ｌ」であるが、速度Ｖ３と基準速度Ｖｍ
ａにとの速度差が第２設定値■α２を超えて第２速度差
比較器ＣＯ３の出力が「１」となってインバータＩＶ２
の出力が「０」となるため、アンドゲートＡＮ５の出力
は「０」のままであって全軸滑走情報は出ない。ただし
、この時、速度■３の車軸の滑走情報は出されている。
時刻ｔ４を過ぎると、速度Ｖ２およびＶ３の車軸が加速
し始めて、回復検知部ＫＫの加速度比較器Ｃ３２，Ｃ３
３の出力が１１」となって加速情報が出されるので、イ
ンバータｌＶ３の出力が「０」となり、アンドゲートＡ
Ｎ５の出力は「０」のままで全軸滑走情報は出ない。た
だし、時刻ｔ４〜ｔ５の前半の期間においでは、速度■
３の車軸の滑走情報が出ており、速度■１の減速度の大
きさによってはその車軸の滑走情報も出る。
し始めて、回復検知部ＫＫの加速度比較器Ｃ３２，Ｃ３
３の出力が１１」となって加速情報が出されるので、イ
ンバータｌＶ３の出力が「０」となり、アンドゲートＡ
Ｎ５の出力は「０」のままで全軸滑走情報は出ない。た
だし、時刻ｔ４〜ｔ５の前半の期間においでは、速度■
３の車軸の滑走情報が出ており、速度■１の減速度の大
きさによってはその車軸の滑走情報も出る。
時刻ｔ５〜ｔ６の期間においては、速度■２と基準速度
Ｖｍａｘとの速度差が第１設定値Ｖα１以下であるから
、オアゲートＯＲ１の出力が１０」であり、アントゲ−
ｌ−Ａ Ｎ ５の出力が「０」であって全軸滑走情報は
出ない。ただし、その前半の期間においては、速度■２
およびＶ３の車軸の加速度が基準加速度を超えて加速度
比較器Ｃ３２およびＣ３３の出力が「１」となり、加速
情報が出される。
Ｖｍａｘとの速度差が第１設定値Ｖα１以下であるから
、オアゲートＯＲ１の出力が１０」であり、アントゲ−
ｌ−Ａ Ｎ ５の出力が「０」であって全軸滑走情報は
出ない。ただし、その前半の期間においては、速度■２
およびＶ３の車軸の加速度が基準加速度を超えて加速度
比較器Ｃ３２およびＣ３３の出力が「１」となり、加速
情報が出される。
時刻ｔ６を過ぎると、各速度差が第１設定値Ｖα１を超
えその数が設定数の３であるので、オアゲートＯＲＩの
出力が１１」である。また、このとき、加速中の車軸が
全くなくて加速度比較器０３１〜Ｃ３４の全ての出力が
「０」であるので、インバータＩＶ３の出力が「１」で
ある。さらに、各速度差が第２設定値Ｖα２未満である
ので、第２速度差比較器Ｃｏｔ〜ＣＯ４の全ての出力が
「０」であると共に、各減速度も小さいので、減速度比
較器Ｃ２１〜Ｃ２４のすべての出力が１０」であって、
インハ゛−夕ＩＶ２の出力が１１」である。したがって
、この場合には、アンドゲートＡＮ５の出力が１１」と
なり、全軸滑走（だらだら滑走）情報が出される。
えその数が設定数の３であるので、オアゲートＯＲＩの
出力が１１」である。また、このとき、加速中の車軸が
全くなくて加速度比較器０３１〜Ｃ３４の全ての出力が
「０」であるので、インバータＩＶ３の出力が「１」で
ある。さらに、各速度差が第２設定値Ｖα２未満である
ので、第２速度差比較器Ｃｏｔ〜ＣＯ４の全ての出力が
「０」であると共に、各減速度も小さいので、減速度比
較器Ｃ２１〜Ｃ２４のすべての出力が１０」であって、
インハ゛−夕ＩＶ２の出力が１１」である。したがって
、この場合には、アンドゲートＡＮ５の出力が１１」と
なり、全軸滑走（だらだら滑走）情報が出される。
なお、以上の実施例において、車軸数ｎを４とし、だら
だら滑走判定の基準の一因である設定数を３としている
が、車軸数ｎが３以上、設定数が２以上であれば、実施
可能である。
だら滑走判定の基準の一因である設定数を３としている
が、車軸数ｎが３以上、設定数が２以上であれば、実施
可能である。
また、上記実施例において、低感度滑走検知部Ｌ Ｋを
、減速度検知部Ｌ１と速度差検知部Ｌ２とから構成して
いるが、いずれか一方でも良く、あるいは、速度差の微
分値を判定する方式のもの、あるいは、これらの組み合
せでも良い。
、減速度検知部Ｌ１と速度差検知部Ｌ２とから構成して
いるが、いずれか一方でも良く、あるいは、速度差の微
分値を判定する方式のもの、あるいは、これらの組み合
せでも良い。
さらに、上記実施例においては、高感度滑走検知部ＨＫ
を、速度差を判定するものとしているが、これに代えて
速度差の微分値を判定するものまたは単に減速度を判定
するものを使用しても良いし、これらの組み合せであっ
ても良い。
を、速度差を判定するものとしているが、これに代えて
速度差の微分値を判定するものまたは単に減速度を判定
するものを使用しても良いし、これらの組み合せであっ
ても良い。
以上の説明からも明らかな通り、本発明によれば次の効
果が得られる。
果が得られる。
（イ）大多数の車軸（車輪）がほぼ同時にだらだらと緩
やかな（小さい）滑走を始めた場合、速度差またはその
微分値または減速度が不感帯として大きな第２設定値を
超えないのでこれを検知できず、−加速（回復）中の車
軸が全くなければ自己再粘着も期待できず、全車軸が固
着する恐れがあるが、この様な場合に本発明においては
、前記第２設定値よりも小さな第１設定値を併用してい
るので、速度差またはその微分値または減速度が第１設
定値を超えると、全車軸の滑走とみなしてその情報が出
されるので、これによって全車輪のブレーキ力を弛める
指令に利用でき、このため、車輪の再粘着が早まり制動
距離を短縮できると共に、車輪外周面のフラット部発生
を防止できる。
やかな（小さい）滑走を始めた場合、速度差またはその
微分値または減速度が不感帯として大きな第２設定値を
超えないのでこれを検知できず、−加速（回復）中の車
軸が全くなければ自己再粘着も期待できず、全車軸が固
着する恐れがあるが、この様な場合に本発明においては
、前記第２設定値よりも小さな第１設定値を併用してい
るので、速度差またはその微分値または減速度が第１設
定値を超えると、全車軸の滑走とみなしてその情報が出
されるので、これによって全車輪のブレーキ力を弛める
指令に利用でき、このため、車輪の再粘着が早まり制動
距離を短縮できると共に、車輪外周面のフラット部発生
を防止できる。
（ロ）第１設定値を超えた速度差またはその微分値また
は減速度の数が設定数未満のとき、あるいは、基準加速
度をこえる加速度があるとき即ち回復（加速）中の車軸
があるとき、全軸滑走（だらだら滑走）とは判断しない
ので、車輪の自己再粘着現象を有効に利用でき、制動距
離の短縮化が図れる。
は減速度の数が設定数未満のとき、あるいは、基準加速
度をこえる加速度があるとき即ち回復（加速）中の車軸
があるとき、全軸滑走（だらだら滑走）とは判断しない
ので、車輪の自己再粘着現象を有効に利用でき、制動距
離の短縮化が図れる。
（ハ）速度差またはその微分値または減速度が第２設定
値を超えて自己再粘着が全く期待できない程の大きな滑
走を生じた車軸がある場合は、全軸滑走と判断しないも
のの、その車軸についてのめ滑走と判断できるので、こ
れを利用すればその車輪のめのブレーキ力を弛めて制御
できる。
値を超えて自己再粘着が全く期待できない程の大きな滑
走を生じた車軸がある場合は、全軸滑走と判断しないも
のの、その車軸についてのめ滑走と判断できるので、こ
れを利用すればその車輪のめのブレーキ力を弛めて制御
できる。
第１図は本発明方法を実施するだめの装置の一実施例の
ブロック図、第２図は第１図装置の作動説明用の時刻ｔ
に対するブレーキ中の速度■の推移状態図である。 ６１〜Ｇ４・・・速度発電機 ８１〜Ｓ４・・・速度検出部 ■１〜ｖ４・・・速度 ＭＡＸ・・・最大速度発生部Ｖ
ｍａｘ ・・基準速度 ＫＫ・・・回復検知部り、
Ｋ・・・低感度滑走検知部 １１Ｋ・高感度滑走検知部 ＩＩ ′Ｉ’・・高感度滑走軸数判定部Ｌ ］・・・減
速度検知部 Ｉ−２・・・速度差検知部に２・・・基準
減速度発生部 に３・・・基準加速度発生部
ブロック図、第２図は第１図装置の作動説明用の時刻ｔ
に対するブレーキ中の速度■の推移状態図である。 ６１〜Ｇ４・・・速度発電機 ８１〜Ｓ４・・・速度検出部 ■１〜ｖ４・・・速度 ＭＡＸ・・・最大速度発生部Ｖ
ｍａｘ ・・基準速度 ＫＫ・・・回復検知部り、
Ｋ・・・低感度滑走検知部 １１Ｋ・高感度滑走検知部 ＩＩ ′Ｉ’・・高感度滑走軸数判定部Ｌ ］・・・減
速度検知部 Ｉ−２・・・速度差検知部に２・・・基準
減速度発生部 に３・・・基準加速度発生部
Claims (1)
- （１）ｎ個（ただし、ｎは３以上の整数である）の車軸
の速度をそれぞれ検出し、その内で最も速いものを基準
速度として該基準速度に対する各車軸の速度差または該
速度差の微分値を求め、あるいは各車軸の速度を微分し
て減速度を求め、これら速度差またはその微分値または
減速度が設定値を超えるときに車輪の滑走と判断する滑
走検知方法において、 上記設定値を、第１設定値と該第１設定値よりも大きい
第２設定値とし、 前記第１設定値を超えた速度差またはその微分値または
減速度の個数が複数の設定数以上であり、且つ、前記速
度差またはその微分値または／および減速度の全てが第
２設定値以下であり、且つ、前記各車軸の速度を微分し
て求めた加速度の全てが基準加速度以下である場合に、
全軸の滑走と判断する ことを特徴とする滑走検知方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60039912A JPS61199401A (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | 鉄道車両用滑走検知装置 |
| US07/245,493 US4885693A (en) | 1985-02-27 | 1988-09-19 | Wheel-slip detection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60039912A JPS61199401A (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | 鉄道車両用滑走検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61199401A true JPS61199401A (ja) | 1986-09-03 |
| JPH0480601B2 JPH0480601B2 (ja) | 1992-12-21 |
Family
ID=12566155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60039912A Granted JPS61199401A (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | 鉄道車両用滑走検知装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4885693A (ja) |
| JP (1) | JPS61199401A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008086085A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
| JP2008531385A (ja) * | 2005-03-02 | 2008-08-14 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | レール車両の制御装置 |
| JP2009254015A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | 自動列車制御装置および自動列車制御方法 |
| JP2014117147A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 鉄道車両用制御装置並びに同期滑走検出方法および同期空転検出方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2767271B2 (ja) * | 1989-02-28 | 1998-06-18 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 車両のアンチロック制御方法 |
| JPH0454362A (ja) * | 1990-06-21 | 1992-02-21 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP3453986B2 (ja) * | 1996-02-08 | 2003-10-06 | 日産自動車株式会社 | 無段自動変速機の変速制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2901740A1 (de) * | 1978-01-18 | 1979-07-19 | Honda Motor Co Ltd | Antiblockierverfahren fuer fahrzeugraeder |
| US4491920A (en) * | 1981-04-24 | 1985-01-01 | American Standard Inc. | Rate polarity shift wheel-slip control system |
| JPH0626945B2 (ja) * | 1984-10-30 | 1994-04-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用スリツプ制御装置 |
-
1985
- 1985-02-27 JP JP60039912A patent/JPS61199401A/ja active Granted
-
1988
- 1988-09-19 US US07/245,493 patent/US4885693A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008531385A (ja) * | 2005-03-02 | 2008-08-14 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | レール車両の制御装置 |
| JP2008086085A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
| JP2009254015A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | 自動列車制御装置および自動列車制御方法 |
| JP2014117147A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 鉄道車両用制御装置並びに同期滑走検出方法および同期空転検出方法 |
| US8897937B2 (en) | 2012-12-06 | 2014-11-25 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling railcar and methods for detecting synchronous slide/slip |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0480601B2 (ja) | 1992-12-21 |
| US4885693A (en) | 1989-12-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |