JPS61199446A - モ−タ− - Google Patents
モ−タ−Info
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- JPS61199446A JPS61199446A JP60037523A JP3752385A JPS61199446A JP S61199446 A JPS61199446 A JP S61199446A JP 60037523 A JP60037523 A JP 60037523A JP 3752385 A JP3752385 A JP 3752385A JP S61199446 A JPS61199446 A JP S61199446A
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- motor
- poles
- magnetized
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2786—Outer rotors
- H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2788—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、ラジアル方向に＠磁されている磁石、特に
環状でラジアル方向に多数着磁されている磁石と、その
内側または外側に配置されている突極とを有するアーマ
デユアを備えたモーターに関する。
環状でラジアル方向に多数着磁されている磁石と、その
内側または外側に配置されている突極とを有するアーマ
デユアを備えたモーターに関する。
従来の技術
近年、種々の新しい機械装置、電気および電子機器の開
発に伴い、ゴギングが少なく、かつ、大きな１ヘルクを
有する高品位の小型モーターが強く望まれるようになっ
た。
発に伴い、ゴギングが少なく、かつ、大きな１ヘルクを
有する高品位の小型モーターが強く望まれるようになっ
た。
ゴギングの解消策どしてはコアレスモータ等が用いられ
ていたが、コアレスモーターは大きな１〜ルクが得られ
ず、１ヘルクを大にするためには大型化しな（プればな
らなかった。
ていたが、コアレスモーターは大きな１〜ルクが得られ
ず、１ヘルクを大にするためには大型化しな（プればな
らなかった。
これに対して、アーマチュアを有する七−この発明は、
上記従来のモーターそれぞれの欠点を解消し、ゴギング
がなく、しかも１〜ルクの大きなモーターを提供しよう
どするｂのである。
上記従来のモーターそれぞれの欠点を解消し、ゴギング
がなく、しかも１〜ルクの大きなモーターを提供しよう
どするｂのである。
問題点を解決り−るための手段
この発明者等は上記問題点を解決り−るためにラジアル
方向に着磁されている磁石、特に環状でラジアル方向に
多極着磁されている磁石を用いたモーターについて種々
研究を重ねた結果、ゴギングの少ない＠磁方法を児出し
たもので゛ある。
方向に着磁されている磁石、特に環状でラジアル方向に
多極着磁されている磁石を用いたモーターについて種々
研究を重ねた結果、ゴギングの少ない＠磁方法を児出し
たもので゛ある。
′１Ｊ−なりらこの発明の構成は、突極を有Ｊるアーマ
チコアと、それに相対づるラジｉ）ル方向に着磁された
多極磁石を有するモーターにおいて、アーマヂ」アの突
極の数と磁石の極数の最小公倍数をｎとした場合に、こ
の多極磁石が回転方向において、 式 ０ ＝ ３６０ ° ／（２Ｘｎ）で規定され
るθなる角度だｔＪ段階゛的にずらした着磁が施されて
おり、そのずらした部分の面積が実質的にほぼ同等であ
る多極磁石を有するモーターである。
チコアと、それに相対づるラジｉ）ル方向に着磁された
多極磁石を有するモーターにおいて、アーマヂ」アの突
極の数と磁石の極数の最小公倍数をｎとした場合に、こ
の多極磁石が回転方向において、 式 ０ ＝ ３６０ ° ／（２Ｘｎ）で規定され
るθなる角度だｔＪ段階゛的にずらした着磁が施されて
おり、そのずらした部分の面積が実質的にほぼ同等であ
る多極磁石を有するモーターである。
図面を参照して具体的に説明すると、第２図は通常の環
状磁石を用いたモーターの例であって、このモーターは
突極を６個有づるアーマヂコア １と極数が４個ある環
状磁石２および磁気ヨーク３をヨ１−要部としているも
のである。
状磁石を用いたモーターの例であって、このモーターは
突極を６個有づるアーマヂコア １と極数が４個ある環
状磁石２および磁気ヨーク３をヨ１−要部としているも
のである。
ゴギングとは、回転時に発生づる回転むらであり、イの
原因は突極１と環状磁石２の各磁極との間の相対的４１
回転位置によって、磁石の動作点が変化し、磁極各部に
作用する力が回転軸に対して対称とならない場合に発生
する力（ゴギングカ）によって生じる。
原因は突極１と環状磁石２の各磁極との間の相対的４１
回転位置によって、磁石の動作点が変化し、磁極各部に
作用する力が回転軸に対して対称とならない場合に発生
する力（ゴギングカ）によって生じる。
ゴギング］−ルクの最も人ぎ４ｆ周期は、突極数と磁石
の極数の最小公ＩＲ数をｎとした場合３６０°／１）で
ある。第２図に示した６突極、４極磁石の場合のゴギン
グトルクの周期は３０°であり、その１〜ルクパターン
を第３図の線ａで示′！ｌＩ。
の極数の最小公ＩＲ数をｎとした場合３６０°／１）で
ある。第２図に示した６突極、４極磁石の場合のゴギン
グトルクの周期は３０°であり、その１〜ルクパターン
を第３図の線ａで示′！ｌＩ。
このゴギング１〜ルクを減少さけるために、従来は回転
軸方向に連続的にアーマチコアや磁石の着磁位置をずら
り−ようにして、スキコーを施づ−ことが一般的に行な
われてきた。
軸方向に連続的にアーマチコアや磁石の着磁位置をずら
り−ようにして、スキコーを施づ−ことが一般的に行な
われてきた。
しかし、この場合、軸方向に長いモーターの場合にはス
キコー角が小さい角度でもネジリとしては大きくなり、
実際の製作上では回動となる問題があった。
キコー角が小さい角度でもネジリとしては大きくなり、
実際の製作上では回動となる問題があった。
この発明ではこの問題を解決するために、より容易な方
法で同等の効果を奏する方法を児出した。
法で同等の効果を奏する方法を児出した。
その具体的方法は、＠磁力−る時のＮ（水とＳ極を段階
状にずらす方法である。
状にずらす方法である。
一般的にはアーマチコアの突極の数と磁石の極数の最小
公倍数をｎとした場合、回転方向にθ＝３００°／（２
×ｎ）で規定されるθイする角欧だ（ｊ段階的にずらし
た着磁がなされてａｌす、そのずらした部分の軸方向の
面積がほぼ実質的に同等で゛あるようにする。
公倍数をｎとした場合、回転方向にθ＝３００°／（２
×ｎ）で規定されるθイする角欧だ（ｊ段階的にずらし
た着磁がなされてａｌす、そのずらした部分の軸方向の
面積がほぼ実質的に同等で゛あるようにする。
第２図の例では、ｎ＝１２であるから、θ＝３６０°７
メ（１２ｘ ２ ） ＝ １５’である。
メ（１２ｘ ２ ） ＝ １５’である。
具体的には第１図のような着磁になる。
この方法で＠磁した磁石を用い、コギング１−ルクを測
定すると第３図の線すで示づ−ように明らかにコギング
１−ルクが減少した。いうまでもなく、＠磁をずらして
生じた段階の数は第１図では２段としているが、１段、
２段あるいはそれ以上の段数でも同様な効果を奏する。
定すると第３図の線すで示づ−ように明らかにコギング
１−ルクが減少した。いうまでもなく、＠磁をずらして
生じた段階の数は第１図では２段としているが、１段、
２段あるいはそれ以上の段数でも同様な効果を奏する。
ただし、実際には、ゴギング１〜ルクリップルは歪んで
いるために、ずらす角度を正確に上記θにするよりも、
多少変えた方がゴギングが減少する場合があるがその範
囲はθ± １／２θで最適な角度を選ぶのが望ましい。
いるために、ずらす角度を正確に上記θにするよりも、
多少変えた方がゴギングが減少する場合があるがその範
囲はθ± １／２θで最適な角度を選ぶのが望ましい。
この発明の他の具体例としては第４図に示したものがあ
る。これは、ａｌと８２とはθだけずれており、ｂｌと
ｂ２も同じくθだ（Ｊずれている。更に、これらの対が
［Ｉ３互にθ／２だ（Ｊずれて着磁されている。
る。これは、ａｌと８２とはθだけずれており、ｂｌと
ｂ２も同じくθだ（Ｊずれている。更に、これらの対が
［Ｉ３互にθ／２だ（Ｊずれて着磁されている。
この例ではθだけずらしたゴギングトルクを更にθ／２
だけずらずことによって、周期１／２の減少した１〜ル
クにするものである。
だけずらずことによって、周期１／２の減少した１〜ル
クにするものである。
この考えを繰り返すと第５図に示した」：うに、更にこ
の部分△と同じように＠磁された部分Ｂが互いにθ／４
だ（Ｊずれて着磁されてもコギング１〜ルクが減少でき
るのは明らかＣ゛ある。
の部分△と同じように＠磁された部分Ｂが互いにθ／４
だ（Ｊずれて着磁されてもコギング１〜ルクが減少でき
るのは明らかＣ゛ある。
これを更に繰り返して第５図の△１ど、この△１ど同じ
Ｊ、うに着磁された部分１３１どがｎに０／８だ（Ｊず
れて＠磁してもよい。
Ｊ、うに着磁された部分１３１どがｎに０／８だ（Ｊず
れて＠磁してもよい。
結局、一般的に
θ／２ｉ（ｉは自然数）
だ（Ｊ４′らして着磁された磁石を用いれば一層ゴギン
グＩ〜ルクが減少できるのは明らかである。
グＩ〜ルクが減少できるのは明らかである。
以上、図面に示した具体例は、互いにθだけずれている
対（ａ＋どａ２、ｂｌと１〕２）がＨに隣り合っている
図面を例に説明したがこれが隣り合っていなくてもよい
。
対（ａ＋どａ２、ｂｌと１〕２）がＨに隣り合っている
図面を例に説明したがこれが隣り合っていなくてもよい
。
以−１の説明は、環状の磁石を使用したモーターを例に
しで説明したが、Ｃ型の磁石を使用しｌこモーターの場
合にもこの発明はでのまま適用できる。第６図はＣ型２
極の例であり環状磁石と同様に、回転軸方向に着磁部を
スラップ的にずらＪことによってゴギンク力を減らすこ
とができる。
しで説明したが、Ｃ型の磁石を使用しｌこモーターの場
合にもこの発明はでのまま適用できる。第６図はＣ型２
極の例であり環状磁石と同様に、回転軸方向に着磁部を
スラップ的にずらＪことによってゴギンク力を減らすこ
とができる。
また、金型を使用しで、磁性粉末を配向させるときにも
適用できる。
適用できる。
効 果
以上、説明したように、この発明ににれば容易な着磁方
法によってゴギング力が減少できるのでトルクが人でし
かも回転が安定した小さいモーターをＩ足供することが
できる。
法によってゴギング力が減少できるのでトルクが人でし
かも回転が安定した小さいモーターをＩ足供することが
できる。
第１図、第１図、第５図は、環状磁石を用いたこの発明
のモーターの着磁状態の例を示づ一説明図。 第２図は環状磁石を用いたモーターのアーマチコアの突
極と環状磁石の極の関係を示す断面略図。 第３図は従来のモーターとこの発明のモーターにお（づ
各回転角とゴギングトルクの関係を示Ｊクラフ。 第６図はＯ梨磁石を用いたこの発明のモーターの着磁状
態の例を示す説明図である。 特許出願人 三菱化成工業株式会社 玉菱製鋼株式会着 代理人 弁理士 小 松 秀 岳 代理人 弁理士 旭 宏 七 占 ｍ＝。−ｆ、、−−１ 出 の −〇 −′：） ＯＪ”） 叉 （ 娠 −と一一ミζき 手続補正書 （自発） 昭和６０年４月」］日 特許庁長官 志 賀 学 殿 】−０事件の表示 特願昭６０−３７５２３号 ２、発明の名称 事件との関係 特許出願人 名 称 （５９６） 三菱化成工業株式会社 （ほか
１名）４、代理人 （１） 明細型中下記の箇所に記載されている「ゴギ
ング」を１−コギング」に補正する。 第 ２頁第 ８．１１．１６．２０行、第 ３頁第 ８
行、 第 ４頁第 ７．１２．１３．１６．１９行、第 ６頁
第 ２、４、９．１１．１９行、第 ７頁第 ４〜５．
１２行、 第 ８頁第 ３、９．２０行、 （２） 第９頁第１行の「グラフ」を［グラフ［に補
正する。 （３） 同、第３行の次に下記の事項を加入する。 ［１・・・アーマチコア、２・・・環状磁石、３・・・
磁気ヨーク」
のモーターの着磁状態の例を示づ一説明図。 第２図は環状磁石を用いたモーターのアーマチコアの突
極と環状磁石の極の関係を示す断面略図。 第３図は従来のモーターとこの発明のモーターにお（づ
各回転角とゴギングトルクの関係を示Ｊクラフ。 第６図はＯ梨磁石を用いたこの発明のモーターの着磁状
態の例を示す説明図である。 特許出願人 三菱化成工業株式会社 玉菱製鋼株式会着 代理人 弁理士 小 松 秀 岳 代理人 弁理士 旭 宏 七 占 ｍ＝。−ｆ、、−−１ 出 の −〇 −′：） ＯＪ”） 叉 （ 娠 −と一一ミζき 手続補正書 （自発） 昭和６０年４月」］日 特許庁長官 志 賀 学 殿 】−０事件の表示 特願昭６０−３７５２３号 ２、発明の名称 事件との関係 特許出願人 名 称 （５９６） 三菱化成工業株式会社 （ほか
１名）４、代理人 （１） 明細型中下記の箇所に記載されている「ゴギ
ング」を１−コギング」に補正する。 第 ２頁第 ８．１１．１６．２０行、第 ３頁第 ８
行、 第 ４頁第 ７．１２．１３．１６．１９行、第 ６頁
第 ２、４、９．１１．１９行、第 ７頁第 ４〜５．
１２行、 第 ８頁第 ３、９．２０行、 （２） 第９頁第１行の「グラフ」を［グラフ［に補
正する。 （３） 同、第３行の次に下記の事項を加入する。 ［１・・・アーマチコア、２・・・環状磁石、３・・・
磁気ヨーク」
Claims (2)
- （１）突極を有するアーマチュアと、それに相対する、
ラジアル方向に着磁された多極磁石を有するモーターに
おいて、アーマチユアの突極の数と、磁石の極数の最小
公倍数をｎとした場合に、この多極磁石が回転方向にお
いて式θ＝３６０°／（２×ｎ） で規定されるθなる角度だけ段階的にずらした着磁が施
されており、そのずらした部分の面積が実質的にほぼ同
等である多極磁石を有することを特徴とするモーター。 - （２）θなる角度だけ段階的にずらした複数の対が、互
に一般的にθ／２ｉ（ｉは段階の数）だけずらして着磁
されている磁石を有している、上記特許請求の範囲（１
）記載のモーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60037523A JP2546636B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | モ−タ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60037523A JP2546636B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | モ−タ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61199446A true JPS61199446A (ja) | 1986-09-03 |
| JP2546636B2 JP2546636B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=12499901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60037523A Expired - Lifetime JP2546636B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | モ−タ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2546636B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2640828A1 (fr) * | 1988-07-21 | 1990-06-22 | Seiko Epson Corp | Actionneur electromagnetique |
| US5039897A (en) * | 1987-01-17 | 1991-08-13 | Fanuc Ltd. | Rotor structures of A.C. synchronous servo motor |
| US5355044A (en) * | 1990-05-15 | 1994-10-11 | Fanuc Limited | Rotor structure of an electric synchronous motor technical field |
| JPH09154269A (ja) * | 1995-11-28 | 1997-06-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ |
| WO2002060740A3 (en) * | 2001-01-30 | 2002-11-14 | Emerson Electric Co | Electric power steering system including a permanent magnet motor |
| US6707209B2 (en) | 2000-12-04 | 2004-03-16 | Emerson Electric Co. | Reduced cogging torque permanent magnet electric machine with rotor having offset sections |
| JP2013099163A (ja) * | 2011-11-02 | 2013-05-20 | Asmo Co Ltd | ロータ及びモータ |
| US9273691B2 (en) | 2011-10-31 | 2016-03-01 | Asmo, Co., Ltd. | Rotor and motor |
| US9490671B2 (en) | 2011-10-31 | 2016-11-08 | Asmo Co., Ltd. | Rotor and motor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51142109U (ja) * | 1975-05-12 | 1976-11-16 | ||
| JPS5992580U (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-23 | 三菱電機株式会社 | 同期機 |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP60037523A patent/JP2546636B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51142109U (ja) * | 1975-05-12 | 1976-11-16 | ||
| JPS5992580U (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-23 | 三菱電機株式会社 | 同期機 |
Cited By (10)
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| US6597078B2 (en) | 2000-12-04 | 2003-07-22 | Emerson Electric Co. | Electric power steering system including a permanent magnet motor |
| US6707209B2 (en) | 2000-12-04 | 2004-03-16 | Emerson Electric Co. | Reduced cogging torque permanent magnet electric machine with rotor having offset sections |
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| US9273691B2 (en) | 2011-10-31 | 2016-03-01 | Asmo, Co., Ltd. | Rotor and motor |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2546636B2 (ja) | 1996-10-23 |
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