JPS61199828A

JPS61199828A - 面洗浄装置

Info

Publication number: JPS61199828A
Application number: JP4159285A
Authority: JP
Inventors: 強大石
Original assignee: ORIENTAL KIDEN KK
Current assignee: ORIENTAL KIDEN KK
Priority date: 1985-03-01
Filing date: 1985-03-01
Publication date: 1986-09-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は塵埃等の付着物で汚れた窓ガラス等の壁面を洗
浄する面洗浄装置に関し、特に付着物を吸引するフード
を用いて洗浄するようにしたものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

この種の洗浄装置は１例えば本体を窓ガラス沿いに移動
可能に構成し、洗浄ヘッドとしての吸引フードを本体の
移動に応じて被洗浄面上で移動させるものであり、吸引
フードを吸引状態に設定する手段と、被洗浄面の凹凸に
かかわらず洗浄ヘッドを適度の力で被洗浄面に押圧する
手段が必要とされる。ところが従来の装置は、特公昭５
７−７８８３１号公報及び実公昭５５−２０７号公報か
ら明らかなようにこれらの手段を別々に構成し、極めて
構成が複雑であった。

〔発明の目的〕

本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、吸引フー
ドを用いた面洗浄装置において、吸引フードを吸引状態
にする手段と被洗浄面に押圧する手段との駆動源を共通
にするようにした面洗浄装置を提供することを目的とす
る。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため本発明は、吸引フードを面洗浄
ヘッドとして用いた装置であって、吸引フードを被洗浄
面に宛て押圧する手段として第１及び第２のシリンダ装
置の直列接続を用い、これら各シリンダのピストンを吸
引する駆動源の出力で吸引フードを吸引させ、且つ、被
洗浄面に押圧させるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図示の実施例について詳細に説明する。

第１図は本発明に係る面洗浄装置ｌの一実施例を示す原
理構成図であり、洗浄移動方向から見た平面図、第２図
はその具体的構成の一例を示す断面図であるａＦｇａ図
は本発明の詳細な説明するための動作説明図である。

各図において、符号ｌは真空ポンプ（図示路）を一端に
接続し、他端を閉塞した真空引用ダクトであり、該真空
引用ダクト１には、被洗浄物２側に吸引用口（第３図（
ａ）参照）３を対面させた吸引フード４が、その延出量
をスライド手段５により可ｗ４整に取付けである。

また、真空引用ダクトｌには円筒状の筒体７内にピスト
ン８を収容した複数Ｃ図では２個）の第１のシリンダ装
置６が、筒軸方向の一端面に形成された流出口９をダク
トｌ内に臨ませてビス１０゜ｌＯにて取付けである。こ
のｉＷｌのシリンダ装置６の筒体７は、ダク）ｌから突
設している側部に流入口１１を有し、この流入Ｃａ１ｌ
には蛇腹状可撓性パイプ１２の一端を接続しである。ま
た、筒体７のダクトｌ内の側部には、前記流出口９に連
続する複数（４個）の側口９ｂ　、　９ｂ・・・を形成
しである。更に、ピストン８は流出口９に対面する側が
平坦面８ａをなし、その反対側は円錐面８ｂをなしてお
シ、円錐面８ｂの先細部にスプリングピン１４を装着し
てピストンロッド１３を保持するようにしである。この
ピストンロッド１３は、軸受１５を介して筒体７の筒軸
方向の他端面よシ突出し、その先端部分に所定量の螺子
溝１６を形成している。この螺子溝１６の更に先端は固
定鍔１゛７を有すると共に、螺子溝１６に調整ナツト１
８を螺合してピストンロッド１３の突出部分に巻装され
たコイルばね１９のばね圧を調整できるようにしてろる
。尚、筒体７の流入口１１に接続された可浦性パイプ１
２の他端は吸引フード４の流出口２０に接続しである。

一方、第１のシリンダ装置６の取付位置と対向する真空
引用ダクトｌの側面には、同数の第２のシリンダ装置２
１をその筒袖方向の一端面が接合されてビス２２．２２
によって取付けてあり、前記ピストンロッド１３ば、こ
の第２のシリンダ装置２１の両端の軸受２３．２４を挿
通して、その先端部に取付部材２５を介して吸引フード
４を接続している。第２のシリンダ装［２１０筒体２６
は、側面に外部と連通ずる開口２７を有すると共に、筒
軸方向の他端面に、真空引用ダクトｌと連通ずるための
連通口２９を有し、この連通口２９はパイプ２８を介し
て真空引用ダクトｌ側の連通口１ａに連通させである。

また、第２のシリンダ装置２１のピストン３０は、スプ
リングビン３１とワッシャ３２との間に介装され、ナツ
ト３３でスプリングピン３１側に挟圧されるようにピス
トンロッド１３を保持している。

更に、吸引フード４は、第３図に示すように断面略細長
Ｕ字状に形成され、吸引用口３側は基端側４ａより絞ら
れ、この絞り部４ｂは、清掃移動方向に傾斜するように
所定の角度で曲折されている。そして、この絞り部４ｂ
の両端エツジにゴム等の先行及び後続払拭部材３４．３
５を一対設けるようにしている。これらの払拭部材３４
．３５のうち先行払拭部材３５は、後続払拭部材３４よ
り軟質に形成され、吸引コード４が吸引状態とされたと
き、被洗浄物２と先行払拭部材３５との間に吸引力によ
る間隙３６が形成されるものである。

尚、以上説明した真空引用ダクト１を主体とする本装置
は１例えば被洗浄物２の図示しないガイド溝に沿って案
内移動されるものである。

本発明は以上のように構成され、次にその動作を説明す
る。

本装置は、特に建造物の窓面に沿って移動するように設
置し１図示しない真空ポンプ等の真空引手段をオン状態
に設定することで真空引用ダクトｌ内を負圧とし、この
負圧に基づいて吸引フード４を吸引状態にすると共に被
洗浄物２に宛て前進させ（第１図の一点鎖線）、被洗浄
物２を適度の力で押圧しながら矢視り方向に清掃移動さ
せるものである。

すなわち、ダクト１内の気圧が、真空引手段により低下
されると、各シリンダ装置１６．２１のダク）ｌ側に連
通したシリンダ室も低下し、それぞれのピストン８．３
０は吸引フード４が前進（Ｃ方向）スるように、ピスト
ンロッド１３を伴って摺動する。これによシ、吸引フー
ド４は、第３図（ａ）の状態から第３図（ｂ）の状態と
され、その先端に取着された払拭部材３４．３５が絞シ
部４ｂの曲折方向に順じて弾性変形される状態で被洗浄
面２を押圧するものである。

ところで１本発明は第１のシリンダ装置６のピストン８
が、その円錐面をダクト１内の側口９ｂ位置に臨むと、
流入口１１側のシリンダ室トダクトｌとが連通される。

これによシ、ダクト１内の負圧は、可撓性パイプ１２を
通して吸引フード４に伝わり、該フード４の吸引用口３
近傍の気圧を低下させる。この気圧低下による吸引用口
３における負圧は、ピストン８がストッパ９ａに当接し
な位置で最も強ぐなシ、且つこの位置では、吸引フード
４は第３図価）の状態となるので、被洗浄物２を吸着し
た状態で押圧されることになる。つまり、吸引フード４
は、真空引用ダクト１の真空圧のみによって吸引（洗浄
）機能を果し、且つ、押圧されるものである。

一万、第３図の状態において、先行払拭部材３５はフー
ド内に、後続払拭部材３４は清掃方向後方のフード外側
にそれぞれ弾性変形する。そこで、本発明は先行払拭部
材３５を軟質にすることで、吸引フード４によって吸引
される空気は、先行払拭部材３５と被洗浄物２との摺動
間＠３６に集中し、被洗浄物２０表面に付着した付着物
を確実に吸引除去することができる。この吸引された空
気の流れを吸引フード４側より順次Ｆ、Ｆ、Ｇ、Ｈに速
の作動流体を流し、この高速流によって連通口１ａに負
圧を発生し％Ｍ２のシリンダ装置２１のピストン３０を
Ｃ方向に摺動させ、これ釦連通する第１のシリンダ装置
６のピストン８が流入口１１と側口９ｂとを連通したと
きに吸引フード４が吸引状態となるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、吸引フードを、吸
引状態に設定する手段と被洗浄面に押圧する手段とで共
通の駆動源にて駆動することができ１面洗浄装置の簡素
化に寄与すると共に、清掃効果が極めて高いという利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る面洗浄装置の一実施例を示す原理
構成図、８ｇ２図はその具体的構成の一例を示す断面図
、第３図は本発明の詳細な説明するための動作説明図で
ある。１・・・ダクト、　　　　　２・・・被洗浄物。３・・・吸引用口、　　　　　４・・・吸引フード、５
・・・スライド手段、　　　６・・・第１のシリンダ装
置、８・・・ピストン、　　　　　９・・・流出口、９
ｂ・・・側口、　　　　　　１１・・・流入口。１２・・・可撓性パイプ、　　　１３・−・ピストンロ
ッド、１８・・・調整ナツト、　　　１９・・・コイル
ばね。２１・・・第２のシリンダ装置　２７・・・開口。２８・・・パイプ、２９・・・連通口。３０・・・ピストン、　　　　　３４　、３５・・・払
拭部材。３６・・・摺動間隙。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被洗浄面に付着した付着物を吸引して除去するた
めの吸引フードを用いた面洗浄装置であつて、前記吸引フードを被洗浄面に対して遠近方向に調整可能
に保持し、且つ、被洗浄面に沿つて移動自在とされるダ
クトと、前記吸引フード及びダクトにそれぞれ連通される第１及
び第２の開口を有し、これら各開口間に生ずる圧力差に
基いてピストンを第１位置から第２位置に摺動でき、且
つ、第２位置にあつては前記第１及び第２の開口間が連
通されて前記吸引フードとダクトとを連通する第１のシ
リンダ装置と、外部及び前記ダクトにそれぞれ連通される第１及び第２
の連通口を有し、これら連通口開に生ずる圧力差に基い
てピストンが摺動される第２のシリンダ装置と、これら第１及び第２のシリンダのピストンを連結し、こ
れらの摺動作用を前記吸引フードに伝達して該吸引フー
ドを被洗浄面に宛て押圧する出力手段と、前記ダクトの一端に設けられ、第１及び第２のシリンダ
の各開口及び連通口に前記各圧力差を発生させ、且つ吸
引フード側の外気をダクト内へ吸引する駆動源とを具備
し、前記駆動源にて吸引フードを被洗浄面に押圧する作用と
吸引状態にする作用とを兼用するようにしたことを特徴
とする面洗浄装置。
（２）前記駆動源は、ダクト内を真空引きする手段であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の面洗
浄装置。
（３）前記駆動源は、ダクト内に高速の作動流体を供給
する手段であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の面洗浄装置。