JPS61200430A - エンコ−ダ装置 - Google Patents
エンコ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS61200430A JPS61200430A JP4156885A JP4156885A JPS61200430A JP S61200430 A JPS61200430 A JP S61200430A JP 4156885 A JP4156885 A JP 4156885A JP 4156885 A JP4156885 A JP 4156885A JP S61200430 A JPS61200430 A JP S61200430A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- rotating member
- magnetic field
- detection coils
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、たとえば電動機によって作業端を駆り」する
ようにした、いわゆる電動ロボットなどにおいて、電動
機の回転角度などを検出するために好適に実施されるエ
ンコーダ装置に関する。
ようにした、いわゆる電動ロボットなどにおいて、電動
機の回転角度などを検出するために好適に実施されるエ
ンコーダ装置に関する。
背景技術
典型的な既製技術では、モータの回転軸からの動力は減
速機によって減速されて作業端に伝達され、この作業端
の回転角度を検出するためにモータの前記出力軸に作業
端のための減速機と同一減速比を有するもう１つの検出
用減速機を設け、前記検出用減速機の減速出力軸の回転
角度をポテンシオメータ１こよって検出し、これによっ
て作業端の概略の回転角度の絶対値を知ることができ、
一方、モータの出力軸にｌよいわゆるインクリメンタル
エンコーダが設けられ、出力軸の３６０°以内の回転角
度を高精度で検出することができるような構造になって
いる。
速機によって減速されて作業端に伝達され、この作業端
の回転角度を検出するためにモータの前記出力軸に作業
端のための減速機と同一減速比を有するもう１つの検出
用減速機を設け、前記検出用減速機の減速出力軸の回転
角度をポテンシオメータ１こよって検出し、これによっ
て作業端の概略の回転角度の絶対値を知ることができ、
一方、モータの出力軸にｌよいわゆるインクリメンタル
エンコーダが設けられ、出力軸の３６０°以内の回転角
度を高精度で検出することができるような構造になって
いる。
上述したような先行技術では、検出用の減速機を必要と
し、エンコーダ装置が大型化するとともに、その検出用
減速機のバックラッシュによって測定誤差を生じるとい
う問題があった。またインクリメンタルエンコーダは回
転軸に１着された回転部材の両端に発光素子と受光素子
とをそれぞれ設け、回転部材に形成されている透光部分
または遮光部分を検出する構成を有しており、停電時に
は、このようなインクリメンタｌレニンコーグをパツテ
リによって動作させようとすれば、インクリメンタルエ
ンコーダのＩＹ費電力が大きいので、バッテリのｔｚｔ
は大きくなければならず、エンコーダ関連の電源が大型
化するようになる。
し、エンコーダ装置が大型化するとともに、その検出用
減速機のバックラッシュによって測定誤差を生じるとい
う問題があった。またインクリメンタルエンコーダは回
転軸に１着された回転部材の両端に発光素子と受光素子
とをそれぞれ設け、回転部材に形成されている透光部分
または遮光部分を検出する構成を有しており、停電時に
は、このようなインクリメンタｌレニンコーグをパツテ
リによって動作させようとすれば、インクリメンタルエ
ンコーダのＩＹ費電力が大きいので、バッテリのｔｚｔ
は大きくなければならず、エンコーダ関連の電源が大型
化するようになる。
他の先行技術は、いわゆるアブソリュートエンコーダと
呼ばれているものであり、３６０′以内の各角度位置に
対応した複数ピッＦのコード信号が得られるように構成
される。このために、角変位を検出すべき回転部材によ
って回転駆動されるコード板には、同心の複数のフード
差域が周方向に形成され、各コード領域を検出素子によ
って個別的に検出するよるに構成されている。このよう
な構成によれば、フード板が大型化するという問題があ
る。アブソリュートエンコーダの他の問題は、３６０°
以内の角度しか検出できないということである。これに
よってアブソリュートエンコーダの用途が限定されろこ
とになる。
呼ばれているものであり、３６０′以内の各角度位置に
対応した複数ピッＦのコード信号が得られるように構成
される。このために、角変位を検出すべき回転部材によ
って回転駆動されるコード板には、同心の複数のフード
差域が周方向に形成され、各コード領域を検出素子によ
って個別的に検出するよるに構成されている。このよう
な構成によれば、フード板が大型化するという問題があ
る。アブソリュートエンコーダの他の問題は、３６０°
以内の角度しか検出できないということである。これに
よってアブソリュートエンコーダの用途が限定されろこ
とになる。
発明が解決すべき間運点
本発明の目的は、装置全体を大型化することなく、高精
度の変位を検出することができるようにしたエンコーダ
装置を提供することである。
度の変位を検出することができるようにしたエンコーダ
装置を提供することである。
本発明の他の目的は、電力消費が少なくて済むようにし
たエンコーダ’ａ ｍを提ＩＡｒることである。
たエンコーダ’ａ ｍを提ＩＡｒることである。
問題点を解決すべき手段
本発明は、単数まｊこは複数の７に久磁石が周辺に等間
隔に配ｒ１１された回転部材に、回転部材の永久磁石の
近接にともなう外部磁界の増減によって磁化の強さが急
変しこれ；こ８４−１された検出コイルにインパルス状
誘起電圧を発生せしめる強磁性材料を対向させ、前記イ
ンパルス状電圧の計数値によって回転部材の位置を検出
セることをｖｆ徴とするエンコーダ装置である。
隔に配ｒ１１された回転部材に、回転部材の永久磁石の
近接にともなう外部磁界の増減によって磁化の強さが急
変しこれ；こ８４−１された検出コイルにインパルス状
誘起電圧を発生せしめる強磁性材料を対向させ、前記イ
ンパルス状電圧の計数値によって回転部材の位置を検出
セることをｖｆ徴とするエンコーダ装置である。
作 用
本発明に従うエンコーダ装置では、外部磁界の増減によ
って磁化の強さが急速に変化する強磁性材料を用いてい
るので、永久磁石を周辺に配置した回転部材が回転する
とき、前記強磁性材料に巻線された検出コイルには１．
電力を供給することなく、大きなインパルス状誘起電圧
を得ることができる。したがって、構成が比較的簡単で
あり、しかも電力消費の少ないエンコーダ装置が実現さ
れる。検出コイルの出力を計数するカウンタをバッテリ
で電力付勢することにより、他のｆｉ源の停電時におい
ても回転部材の位置を３６０°以内だけでなく、それ以
上の角度をも常時検出することができる。いわばアブソ
リュートエンコーダとしての働訃を達成することができ
る。
って磁化の強さが急速に変化する強磁性材料を用いてい
るので、永久磁石を周辺に配置した回転部材が回転する
とき、前記強磁性材料に巻線された検出コイルには１．
電力を供給することなく、大きなインパルス状誘起電圧
を得ることができる。したがって、構成が比較的簡単で
あり、しかも電力消費の少ないエンコーダ装置が実現さ
れる。検出コイルの出力を計数するカウンタをバッテリ
で電力付勢することにより、他のｆｉ源の停電時におい
ても回転部材の位置を３６０°以内だけでなく、それ以
上の角度をも常時検出することができる。いわばアブソ
リュートエンコーダとしての働訃を達成することができ
る。
実施例
ｆｊＳ１図は、本発明に従うエンコーダ装置を備えた電
動ロボットのブロック図である。この電動ロボットでは
、モータ１の回転軸２は、歯車３．４を含む減速？ｌ！
５によって減速され、出力軸６によって作業端７が回転
駆動される。モータ１の回転軸２には、本発明に従い直
円柱状の回転部材８が同軸に固着される１回転部材８は
、非磁性材料、たとえばアルミニウムまたはステンレス
鋼から成る０回転部材８の周壁には、周方向に等間隔を
あけて永久磁石９が固着されている。永久磁石９は長手
−直線状に延び、この永久磁石９の長手方向は回転部材
８の回転軸線と平行である。この永久磁石９は固定位置
に取り付けられた検出へラド１０と磁気的に結合されて
いる。検出へッＶ１０の出力はバッテリ１１によって電
力付勢される電子回路１２に入力され、回転部材８の位
置が検出される。
動ロボットのブロック図である。この電動ロボットでは
、モータ１の回転軸２は、歯車３．４を含む減速？ｌ！
５によって減速され、出力軸６によって作業端７が回転
駆動される。モータ１の回転軸２には、本発明に従い直
円柱状の回転部材８が同軸に固着される１回転部材８は
、非磁性材料、たとえばアルミニウムまたはステンレス
鋼から成る０回転部材８の周壁には、周方向に等間隔を
あけて永久磁石９が固着されている。永久磁石９は長手
−直線状に延び、この永久磁石９の長手方向は回転部材
８の回転軸線と平行である。この永久磁石９は固定位置
に取り付けられた検出へラド１０と磁気的に結合されて
いる。検出へッＶ１０の出力はバッテリ１１によって電
力付勢される電子回路１２に入力され、回転部材８の位
置が検出される。
第２図は、検出へラド１０とその付近の簡略化した斜視
図である。検出ヘッド１０は回転部材８の回転方向１３
に間隔をあけて配！２された検出要素２１，２２．２３
．２４．２ ｓから構成されている。
図である。検出ヘッド１０は回転部材８の回転方向１３
に間隔をあけて配！２された検出要素２１，２２．２３
．２４．２ ｓから構成されている。
検出要素２１，２２，２３，２４．２５はそれぞれ強磁
性材料３１，３２，３３．３４，３５、永久磁石４１．
４２．４３，４４．４５および検出コイル５１゜５２．
５３．５４．５５を含む。
性材料３１，３２，３３．３４，３５、永久磁石４１．
４２．４３，４４．４５および検出コイル５１゜５２．
５３．５４．５５を含む。
第３図は、回転部材８に固着τ・れたーっの永久磁石９
と一つの検出要素２１との関係を説明忙るための周方向
ノ捉開図である。永久磁石９と永久磁石４１の磁化方向
は相互に逆で永久磁石９は永久磁石４１よりも磁化力が
強い０強磁性材料３１に加えられる外部磁界は、永久磁
石９が回転方向１３に回転することにより永久磁石９に
よる磁Ｗ、６０と永久磁石４１にＬる磁？１Ｌ６１の影
響によって第４図（１）のように変化する。第４図（２
）は検出コイル５】の出力を示し、第４図（３）は永久
磁石９の位置を示す。
と一つの検出要素２１との関係を説明忙るための周方向
ノ捉開図である。永久磁石９と永久磁石４１の磁化方向
は相互に逆で永久磁石９は永久磁石４１よりも磁化力が
強い０強磁性材料３１に加えられる外部磁界は、永久磁
石９が回転方向１３に回転することにより永久磁石９に
よる磁Ｗ、６０と永久磁石４１にＬる磁？１Ｌ６１の影
響によって第４図（１）のように変化する。第４図（２
）は検出コイル５】の出力を示し、第４図（３）は永久
磁石９の位置を示す。
第５図は、永久磁石９が強磁性材料３１の近傍を通過す
る際に生じろ強磁性材料３１の磁化の態様を示す断面図
である。強磁性材料３１は異なった保磁力を有するコア
３１ａとシェル３１ｂを有する。ここでは、シェル３１
ｂの保磁力がコア３１ａの保磁力より強い材料を用νす
ることとして説明する。強磁性材料３１は永久磁石９が
第３図の装置Ｐ１にあるとき第４図（１）で示すように
弱ν１負の方向の磁界の影響をうけ、保磁力の小さシ１
コア３１ａは外部磁界７０の方向に磁化され、保磁力の
大きいシェル３１ｂは逆の方向に磁化されて−する。
る際に生じろ強磁性材料３１の磁化の態様を示す断面図
である。強磁性材料３１は異なった保磁力を有するコア
３１ａとシェル３１ｂを有する。ここでは、シェル３１
ｂの保磁力がコア３１ａの保磁力より強い材料を用νす
ることとして説明する。強磁性材料３１は永久磁石９が
第３図の装置Ｐ１にあるとき第４図（１）で示すように
弱ν１負の方向の磁界の影響をうけ、保磁力の小さシ１
コア３１ａは外部磁界７０の方向に磁化され、保磁力の
大きいシェル３１ｂは逆の方向に磁化されて−する。
したがって強磁性材料３１は第５図（１）の状態にある
。永久磁石９が強磁性材料３１の近傍の位置Ｐ２に達す
ると、強磁性材料３１に加わる外部磁？１Ｌ７０はコア
３１ａの保磁力より大きくなり、コア３１ａの磁化の方
向が反転し、第５図（２）の状態になる。永久磁石９が
位置Ｐ３に達すると再び外部磁界７０の方向が反転し、
コア３１ａの磁化の方向も反転し、第５図（３）の状態
になる。
。永久磁石９が強磁性材料３１の近傍の位置Ｐ２に達す
ると、強磁性材料３１に加わる外部磁？１Ｌ７０はコア
３１ａの保磁力より大きくなり、コア３１ａの磁化の方
向が反転し、第５図（２）の状態になる。永久磁石９が
位置Ｐ３に達すると再び外部磁界７０の方向が反転し、
コア３１ａの磁化の方向も反転し、第５図（３）の状態
になる。
第６図は強磁性材料３１の外部磁界がｉ４図（１）のよ
うに変化したときのヒステリシスループである。第５図
（１）の状態から＃５図（２）の状態に移るとき内部磁
束密度の大きなジャンプが生じ、第５図（２）の状態か
らｆＪＳ！’ｉ図（３）の状態に移るとき小さなジャン
プが生じる。第４図（２）に示すように検出コイル５１
には、前者のジャンプのとき比較的高いインパルス状電
圧が発生し、後者のジャンプのとき小さな電圧が発生す
る。前者の発生電圧の波高値はたとえば０．５〜１２Ｖ
であり、その半値幅は約２０μ秒であり、ＳＮ比が良好
である。
うに変化したときのヒステリシスループである。第５図
（１）の状態から＃５図（２）の状態に移るとき内部磁
束密度の大きなジャンプが生じ、第５図（２）の状態か
らｆＪＳ！’ｉ図（３）の状態に移るとき小さなジャン
プが生じる。第４図（２）に示すように検出コイル５１
には、前者のジャンプのとき比較的高いインパルス状電
圧が発生し、後者のジャンプのとき小さな電圧が発生す
る。前者の発生電圧の波高値はたとえば０．５〜１２Ｖ
であり、その半値幅は約２０μ秒であり、ＳＮ比が良好
である。
後者の発生電圧は前者の発生電圧に比べて十分小さく方
向が逆であるので、後述する電子回路１２では無視され
る。
向が逆であるので、後述する電子回路１２では無視され
る。
永久磁石９が回転方向１３の逆方向に回転するときにも
同様に検出コイル５１には同じ極性の大きなインパルス
状電圧が：Ｊｊ起される。
同様に検出コイル５１には同じ極性の大きなインパルス
状電圧が：Ｊｊ起される。
検出要素２２，２３，２４．２５ も検出要素２１と
同じ構成であり、永久磁石９の回転時に検出コイル５２
＊５３＋５４．５５ に同様の電圧を発生する。
同じ構成であり、永久磁石９の回転時に検出コイル５２
＊５３＋５４．５５ に同様の電圧を発生する。
このように検出ヘッド１０は永久磁石、強磁性材料およ
び検出コイルから構１＆されてＩｌｌるので、何等の電
力源を必要とすることなく永久磁石９の回転を確実に検
出することができる。
び検出コイルから構１＆されてＩｌｌるので、何等の電
力源を必要とすることなく永久磁石９の回転を確実に検
出することができる。
第７図に検出ヘッド１０の出力を処理し回転部材８の位
置を求める電子回路１２の構成を示す。
置を求める電子回路１２の構成を示す。
検出コイル５１．５２，５３，５４．５５の出力をそれ
ぞれＢ” 、Ａ、Ｂ、Ａ’ 、Ｂ’ とする、Ａ−Ａ’
ＩＢ＊Ｂ’、Ｂ”はそれぞれ波形整形回路７１，７２
．７３．７４．７５に入力され波形が整形される。波形
整形回路７１．７２の出力はそれぞれ７リツプ７０ツブ
７７のセット入力端子、リセット入力端子に人力される
。７リツプ７０ツブ７７の正の出力／Ａ、負の出力／Ａ
はそれぞれ立上り検出回路７９゜８０に入力され、７リ
ツプ７０ツブ７７がリセット状態からセットされたとき
の信号Δ／Ａとセット状態からリセットされたときの信
号Δ八が出力される。
ぞれＢ” 、Ａ、Ｂ、Ａ’ 、Ｂ’ とする、Ａ−Ａ’
ＩＢ＊Ｂ’、Ｂ”はそれぞれ波形整形回路７１，７２
．７３．７４．７５に入力され波形が整形される。波形
整形回路７１．７２の出力はそれぞれ７リツプ７０ツブ
７７のセット入力端子、リセット入力端子に人力される
。７リツプ７０ツブ７７の正の出力／Ａ、負の出力／Ａ
はそれぞれ立上り検出回路７９゜８０に入力され、７リ
ツプ７０ツブ７７がリセット状態からセットされたとき
の信号Δ／Ａとセット状態からリセットされたときの信
号Δ八が出力される。
波形整形回路７４．７５の出力は１１埋利回路７６に入
力され、その出力は７リツプ７０ツブ７８のリセット入
力端子に入力される。波形整形回路７３の出力は７リツ
プ７０ツブ７８のセット入力端子に入力される。７リツ
プ７０フプ７８の正の出力信号ＩＢと立上り検出回路７
９の出力ΔＡを論理積回路８１に人力することにより、
回転方向１３の逆方向の回転パルス（ＣＷ）が出力され
る７リツプ７０ツブ７８の出力Ｂと立上り検出回路８０
の出力Δ／Ａを論理積回路８２に入力することにより回
転方向１３の回転パルス（ＣＣＷ）が出力される。第８
図に信号Ａ 、Ａ ’、Ｂ 、Ｂ ’、Ｂ”Ｉ／Ａ −
ＩＢ ｌ （ＣＷ）、（ＣＣＷ）の関係図を示す、論理
積回路８２゜８１の出力をそれぞれアップグランカウン
タ８３のアップ入力端子、ダウン入力端子に入力するこ
とによりアップグランカウンタ８３の計数値は回転部材
８の角変位位置を表わす、なお、これらの電子回路１２
はバッテリ１１により電力付勢されている。
力され、その出力は７リツプ７０ツブ７８のリセット入
力端子に入力される。波形整形回路７３の出力は７リツ
プ７０ツブ７８のセット入力端子に入力される。７リツ
プ７０フプ７８の正の出力信号ＩＢと立上り検出回路７
９の出力ΔＡを論理積回路８１に人力することにより、
回転方向１３の逆方向の回転パルス（ＣＷ）が出力され
る７リツプ７０ツブ７８の出力Ｂと立上り検出回路８０
の出力Δ／Ａを論理積回路８２に入力することにより回
転方向１３の回転パルス（ＣＣＷ）が出力される。第８
図に信号Ａ 、Ａ ’、Ｂ 、Ｂ ’、Ｂ”Ｉ／Ａ −
ＩＢ ｌ （ＣＷ）、（ＣＣＷ）の関係図を示す、論理
積回路８２゜８１の出力をそれぞれアップグランカウン
タ８３のアップ入力端子、ダウン入力端子に入力するこ
とによりアップグランカウンタ８３の計数値は回転部材
８の角変位位置を表わす、なお、これらの電子回路１２
はバッテリ１１により電力付勢されている。
本発明は、ロータリエンコーダとしてだけでなく、リニ
アエンコーダとしても実施することができるのは勿論で
ある。
アエンコーダとしても実施することができるのは勿論で
ある。
効 果
以上のように本発明によれば、外部磁界の増減によって
、磁化の強さが急速に変化する強磁性素材に検出コイル
を巻くことによって、この検出コイルには磁界の増減の
際に高い誘起起電力を得ることができ、複数の検出コイ
ルの出力をＩバッテリによって電力付勢された電子回路
によって回転方向の判別および回転パルスの計数を行な
うようにしたので、停電時にも回転部材の位置を検出す
ることができる。そのため、いわゆるアブソリエートエ
ンコーダとして本発明に従うエンコーダ装置を用いるこ
とができる。
、磁化の強さが急速に変化する強磁性素材に検出コイル
を巻くことによって、この検出コイルには磁界の増減の
際に高い誘起起電力を得ることができ、複数の検出コイ
ルの出力をＩバッテリによって電力付勢された電子回路
によって回転方向の判別および回転パルスの計数を行な
うようにしたので、停電時にも回転部材の位置を検出す
ることができる。そのため、いわゆるアブソリエートエ
ンコーダとして本発明に従うエンコーダ装置を用いるこ
とができる。
ｆｊＳ１図は本発明の一実施例のエンコーダ装置を備え
た電動ロボツＦのブロック図、第２図は検出ヘッド１０
とその近傍の簡略化した斜視図、第３図は回転部材８を
周方向に！ｒＭした状態を示す断面図、第４図は強磁性
材料３１に加わる外部磁界の変化と検出コイル５１の出
力との関係を説明するための図、第５図は強磁性材料３
１の磁化の方向の変化を説明するための断面図、Ｐｔ５
Ｇ図は強磁性材料３１のヒステリシスループを示す図、
ＰＰＪＴ図は電子回路１２のブロック図、第８図は検出
コイルの出力信号の処理過程を示すタイムチャートであ
る。 １・・・モータ、２・・・回転軸、８・・・回転部材、
９・・・永久磁石、１０・・・検出ヘッド、１１・・・
バッテリ、。 １２・・・電子回路、２１．２２，２３，２４．２５・
・・検出要素、３１，３２．３３，３４．３５・・・強
磁性材料、４１．４２．４３，４４．４５・・・永久磁
石、５１，５２．５３，５４．５５・・・検出コイル、
７１．７２．７３．７４．７５・・・波形整形回路、７
６・・・論理和回路、７７．７８・・・７す７プ７０フ
プ、７９．８０・・・立上り検出回路、８１．８２・・
・論ｌ！！！積回路、８３・・・アップグウンカウンタ 第２図 第４図 ビ１ ビｌ ）’ＪＣＷ （ＣＣＷ）□□ ８図
た電動ロボツＦのブロック図、第２図は検出ヘッド１０
とその近傍の簡略化した斜視図、第３図は回転部材８を
周方向に！ｒＭした状態を示す断面図、第４図は強磁性
材料３１に加わる外部磁界の変化と検出コイル５１の出
力との関係を説明するための図、第５図は強磁性材料３
１の磁化の方向の変化を説明するための断面図、Ｐｔ５
Ｇ図は強磁性材料３１のヒステリシスループを示す図、
ＰＰＪＴ図は電子回路１２のブロック図、第８図は検出
コイルの出力信号の処理過程を示すタイムチャートであ
る。 １・・・モータ、２・・・回転軸、８・・・回転部材、
９・・・永久磁石、１０・・・検出ヘッド、１１・・・
バッテリ、。 １２・・・電子回路、２１．２２，２３，２４．２５・
・・検出要素、３１，３２．３３，３４．３５・・・強
磁性材料、４１．４２．４３，４４．４５・・・永久磁
石、５１，５２．５３，５４．５５・・・検出コイル、
７１．７２．７３．７４．７５・・・波形整形回路、７
６・・・論理和回路、７７．７８・・・７す７プ７０フ
プ、７９．８０・・・立上り検出回路、８１．８２・・
・論ｌ！！！積回路、８３・・・アップグウンカウンタ 第２図 第４図 ビ１ ビｌ ）’ＪＣＷ （ＣＣＷ）□□ ８図
Claims (1)
- 単数または複数の永久磁石が周辺に等間隔に配置された
回転部材に、回転部材上の永久磁石の近接にともなう外
部磁界の増減によって磁化の強さが急変しこれに巻線さ
れた検出コイルにインパルス状誘起電圧を発生せしめる
強磁性材料を対向させ、前記インパルス状電圧の計数値
によって回転部材の位置を検出することを特徴とするエ
ンコーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4156885A JPS61200430A (ja) | 1985-03-02 | 1985-03-02 | エンコ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4156885A JPS61200430A (ja) | 1985-03-02 | 1985-03-02 | エンコ−ダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61200430A true JPS61200430A (ja) | 1986-09-05 |
| JPH0443215B2 JPH0443215B2 (ja) | 1992-07-15 |
Family
ID=12612047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4156885A Granted JPS61200430A (ja) | 1985-03-02 | 1985-03-02 | エンコ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61200430A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1229335A1 (en) * | 2001-02-06 | 2002-08-07 | Delphi Technologies, Inc. | Apparatus and method for low power position sensing systems |
| JP2014202487A (ja) * | 2013-04-01 | 2014-10-27 | 多摩川精機株式会社 | 磁気式エンコーダの駆動装置及び方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS554514A (en) * | 1978-06-26 | 1980-01-14 | Tdk Corp | Movement detector |
| JPS58160356U (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-25 | カルソニックカンセイ株式会社 | 車両用定速走行装置の車速センサ |
-
1985
- 1985-03-02 JP JP4156885A patent/JPS61200430A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS554514A (en) * | 1978-06-26 | 1980-01-14 | Tdk Corp | Movement detector |
| JPS58160356U (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-25 | カルソニックカンセイ株式会社 | 車両用定速走行装置の車速センサ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1229335A1 (en) * | 2001-02-06 | 2002-08-07 | Delphi Technologies, Inc. | Apparatus and method for low power position sensing systems |
| US6469499B2 (en) | 2001-02-06 | 2002-10-22 | Delphi Technologies, Inc. | Apparatus and method for low power position sensing systems |
| JP2014202487A (ja) * | 2013-04-01 | 2014-10-27 | 多摩川精機株式会社 | 磁気式エンコーダの駆動装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0443215B2 (ja) | 1992-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6410732B2 (ja) | 多極カウントモータのための一体型多回転絶対位置センサ | |
| CA2696690C (en) | Linear segment or revolution counter having a ferromagnetic element | |
| US5744950A (en) | Apparatus for detecting the speed of a rotating element including signal conditioning to provide a fifty percent duty cycle | |
| JP2734759B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| US5229715A (en) | Variable reluctance sensor for electromagnetically sensing the rate of movement of an object | |
| US3506859A (en) | Electric stepping motor with plural field windings and energizing circuitry | |
| US4217512A (en) | Apparatus for generating a pulse when a first member passes a second member using permanent magnets with different strengths | |
| US20240369379A1 (en) | Motion Detector | |
| TW202430842A (zh) | 多周旋轉角度檢測裝置 | |
| JPH01114759A (ja) | 変位速度検出器 | |
| JP7645136B2 (ja) | 運動検出器 | |
| JPS61200430A (ja) | エンコ−ダ装置 | |
| JP2018048870A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| US4443795A (en) | Remote indicator for displaying transmitted data by angular displacement | |
| JPH04147009A (ja) | 多回転式絶対値ロータリーエンコーダ | |
| JPS61253418A (ja) | エンコ−ダ装置 | |
| JP2529128Y2 (ja) | 釣り用リールの制御装置 | |
| JP3077074B2 (ja) | サーボモータ | |
| EP0391160B1 (en) | Variable reluctance sensor for detecting the rate of rotary or linear movement | |
| JPS61226612A (ja) | エンコ−ダ装置 | |
| GB1416925A (en) | Magnetic-field-sensing apparatus | |
| JPH08860Y2 (ja) | 釣り用リールの制御装置 | |
| JP2003257738A (ja) | 永久磁石、永久磁石の製造方法および位置センサ | |
| JP3254892U (ja) | トリガスイッチ、電動工具及びコントローラー | |
| US12571624B2 (en) | Method for initializing an angle-of-rotation measurement system, and angle-of-rotation measurement system |