JPS6120073B2 - - Google Patents

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JPS6120073B2
JPS6120073B2 JP56185619A JP18561981A JPS6120073B2 JP S6120073 B2 JPS6120073 B2 JP S6120073B2 JP 56185619 A JP56185619 A JP 56185619A JP 18561981 A JP18561981 A JP 18561981A JP S6120073 B2 JPS6120073 B2 JP S6120073B2
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JP
Japan
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carriage
hda
disk
magnetic disk
head
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JP56185619A
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JPS57111862A (en
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Baaku Maruanii Richaado
Ranraru Pateru Tarushiidasu
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International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
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Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Publication of JPS57111862A publication Critical patent/JPS57111862A/ja
Publication of JPS6120073B2 publication Critical patent/JPS6120073B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
    • G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
    • G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
    • G11B23/021—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means comprising means for reducing influence of physical parameters, e.g. temperature change, moisture
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
    • G11B25/08—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using filamentary record carriers, e.g. wire

Landscapes

  • Moving Of Heads (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Exchange Systems With Centralized Control (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデータ処理システムにおいてデータを
記憶する磁気デイスク装置であつて、２つの主要
なアセンブリ、即ちヘツド・デイスク・アセンブ
リ（HDA）と駆動アセンブリとを有する型の磁
気デイスク装置に関する。HDAは、データ処理
システムに接続されている残りの磁気デイスク装
置に悪影響を及ぼすことなくフイールドで交換し
うる様に駆動アセンブリに対して配置される。
HDAは、磁気デイスク、磁気ヘツド、及び磁
気デイスク表面の同心円状記録トラツクを横切る
半径方向にヘツドを動かすキヤリツジなどの構成
要素を含む。HDAはデイスク・パツクとは異な
る。デイスク・パツクは磁気デイスクだけを含む
のが普通である。
HDAのための駆動アセンブリは、機械フレー
ムによつて支えられるベースプレートを有し、そ
の上には、ボイス・コイル・モータ（VCM）の
比較的重い磁石構造体が載せられている。又、ベ
ースプレートはHDAを支持し且つ駆動アセンブ
リに対するHDAの適正な位置を定める。HDA内
の磁気ヘツド・キヤリツジ・アセンブリは、装置
に取り付けられたVCMに連結され、ヘツドはこ
れによつてデイスクの記録トラツクに対して正確
に位置づけられる。HDAを用いる型の磁気デイ
スク装置の駆動アセンブリは、ベルトを介して
HDA内のデイスクを回転させる様に連結可能な
適当なモータとHDA内の種々の鋭敏な構成要素
の温度を安定化させるために清浄な空気をHDA
内へ送り込む装置を有する。
HDAと駆動アセンブリとの２つの主要なアセ
ンブリを有する型の磁気デイスク装置の例は、米
国特許第4034411号に開示されている。又、この
米国特許の発明を実施し且つ市販されている磁気
デイスク装置の例としてIBM3350磁気デイスク装
置がある。
この様な磁気デイスク装置の場合、HDAはデ
イスクが水平、従つてデイスク・スピンドルが垂
直になる様に配置される。HDAは、デイスク・
スピンドルがベースプレートの上方で垂直になる
様にベースプレート上にはほぼ水平に配置され
る。ベースプレートには、ベースプレートに取り
付けられているVCMの環状磁束ギヤツプとボイ
ス・コイルとが同軸となることを保証するため
に、HDAに対する適当な位置決め基準面が設け
られている。
交換可能なデイスク・パツクを用いる更に古い
型の磁気デイスク装置と比べた場合、今述べた様
なHDAを用いる型の磁気デイスク装置の主要な
特徴は、磁気ヘツドが、対応するデイスク表面に
永久的に関連しているということである。デイス
ク・パツクを用いる型の磁気デイスク装置の場
合、デイスク・パツクは磁気デイスクのスタツク
だけを含み、磁気ヘツド・キヤリツジ・アセンブ
リ及び作動装置は駆動部に永久的に関連してい
る。
デイスク・パツクを用いる型の磁気デイスク装
置以降の開発状況をたどつてみると、トラツク密
度を増すこと及びデイスク表面よりヘツドが浮上
する高さを減じようとする要求が高まつてくるに
つれて、デイスク・パツク型の磁気デイスク装置
における様にヘツドとデイスクが永久的に関連し
ていない場合には、ヘツドとデイスクの両方に非
常に高い精度が要求される様になつてきたのであ
る。デイスク・パツク装置に関して非常に高い精
度を得ることは製造コストの上昇につながるの
で、これを避けるために、ヘツド及びキヤリツジ
をデイスクに永久的に関連させたデータ・モジユ
ールというものが次に開発されている。データ・
モジユール及びそれを用いる磁気デイスク装置の
例は米国特許第3973273号に開示されている。こ
の米国特許に示されている様に、ヘツドを所望の
データ・トラツクに位置づけるためのVCMのコ
イルは駆動装置のVCMに永久的に関連してお
り、データ・モジユールが駆動装置に対してセツ
トされるときに、駆動装置側のコイルの延長部を
ヘツド・キヤリツジ・アセンブリに自動的に連結
する手段が設けられている。データ・モジユール
及びそれに関連する駆動装置は、未熟なオペレー
タでもデータ・モジユールの交換を容易に行うこ
とができる様に構成されている。これによつて、
ユーザーは大量のデータをオフラインで保持する
ことが可能であり、特定のデータ・セツトが必要
となるときには、旧来のデイスク・パツクと同様
に単にデータ・モジユールを駆動装置にセツトす
ればよいのである。
ところで、デイスクのトラツク密度及び線形記
録密度が高まると、データをオフラインで維持す
るためのコスト（コスト／バイトで示される）は
当然低下する。この様なバイト当りの記憶コスト
の減少や、データ処理システムの能力が高まつて
きてデータを一層速く且つ経済的に処理できる様
になつたこと、及びデータ処理システムに新しい
アプリケーシヨンを追加したいというユーザーの
要求などが相まつて、ユーザー及びシステム技術
者が、デイスク・パツクやデータ・モジユールを
用いてオフライン・データをシステムにロードす
る従来の慣行とは別に、更に多くのデータをオフ
ライインで保持しようという傾向が強まつた。そ
の結果として、前記の米国特許第4034411号に示
されている様なHDA及び駆動アセンブリを有す
る磁気デイスク装置が開発されたのである。
この米国特許に開示されているHDAは、VCM
のコイルがHDAに永久的に関連している様に構
成されており、オペレータがデータ・モジユール
を自動的にロードする際の助けとなる様に駆動装
置側に設けられていた機構は除去されている。こ
の様な構成において、HDAは依然として交換可
能であり、その設計の意図は、オペレータではな
く、サービス・エンジニアがフイールドでHDA
を交換することを可能ならしめることである。こ
の様な構成は、磁気デイスク装置の製造において
有利である。HDAは磁気デイスク装置における
高精度であることが要求される機械部品のほとん
ど全てを含み、いわゆるクリーン・ルーム型の環
境において製造されるのが普通である。これに対
して、他の部品は通常の電気的装置の組立てのた
めの環境において組立てることが可能である。
データ処理の見地から重要な要素のうちの１つ
として、磁気デイスク装置に記憶されるデータの
量がある。そして、そのデータをアクセスするの
に要する時間も、重要な要素のうちの１つであ
る。一般に、アクセス時間は、VCM若しくは作
動機構がシーク動作を行うために要する時間、即
ち、磁気ヘツドを現トラツク（若しくはシリン
ダ）から新しいトラツクへ動かすために要する時
間と、ヘツドを新しいトラツクに位置づけた後、
そのトラツクに含まれている特定のレコードをヘ
ツドの下にこさせるのに要する時間とから成る。
現在市販されている磁気デイスク装置の場合、
シーク時間は20乃至30ミリ秒程度であり、これは
所与のレコードの読み書きに要する時間に比較し
てまだ長いといえる。異なつたトラツク若しくは
シリンダにおける幾つかの異なつたレコードが順
次必要となる場合には、シーク動作のために相当
な時間が費やされることになる。もし作動機構を
２台設けて、それぞれによつてデータの半分をア
クセスする様にすれば、シーク動作が並列的に行
われるので、データ処理システムが処理のために
必要なデータを持つ時間が短縮され、結局、シス
テム・パホーマンスが改善される。
システム・スループツトがシーク時間によつて
制限されている様なデータ処理アプリケーシヨン
の場合、ユーザーにとつて採用しうる唯一の対策
は磁気デイスク装置を追加することである。現在
の可能なアクセス時間及び磁気記録密度のレベル
では、アクセス動作を別に並列的に行うことしか
方法がないのである。これは記憶のためのコスト
を増すこと及び装置を設置するために更に広いス
ペースを必要とすることを意味している。
従来技術としては、同一のデイスクにおける連
続するデータ・セツト又は同一のデータ・セツト
についてアクセス動作をオーバーラツプさせるた
めに複数の作動機構を用いる固定デイスク装置も
知られている。この種の装置の例は米国特許第
3025710号に開示されている。但し、HDA及び駆
動アセンブリの様な分離した２つの主要なアセン
ブリを用いる装置と比較して言えば、この固定デ
イスク装置は、装置全体を完全に分解しない限り
デイスクの交換ができない様に構成されている。
本発明は、HDAが別々に作動可能な２つのヘ
ツド・キヤリツジを有するコンパクトなHDA―
駆動アセンブリ構成を用いることによつて、今述
べた様な固定デイスク装置における分解の問題を
なくしている。２つのヘツド・キヤリツジは、そ
れぞれ異なつたデイスクの組に関連しており、駆
動アセンブリに含まれている作動機構によつて互
いに独立して動かされる様になつている。デイス
クは共通のスピンドルに装着されており、HDA
内で垂直に配置されている。複数のデイスク表面
におけるデータをアクセスするために２つの分離
した作動機構を用いることにより、各組のデイス
ク表面におけるトラツク密度を増すことが可能で
ある。これは、各キヤリツジに関連したヘツド・
アーム・アセンブリについて更に正確な制御を可
能ならしめる小型のキヤリツジを使用できるとい
う理由による。
駆動アセンブリは、垂直に配置されたデイスク
の下半分を囲むHDAの下側部分を受け入れる様
に前部の断面がほぼＵ形になつているベースプレ
ートを有する。Ｕ形前部は、HDAが磁気デイス
ク装置に水平に挿入されるとき、HDAの下側部
分を受け入れる様に開放されている。ベースプレ
ートのＵ形前部の上面はベースプレートの後部に
装着されている作動機構に対してHDAを位置づ
ける際の基準となつている。ベースプレートの後
部の下にはスピンドル駆動モータが装着されてい
る。スピンドル駆動モータの装着のための適当な
スペースを確保すること、及びベースプレートに
或る程度の強さを付与するために、ベースプレー
トのＵ形前部の底面は後部の前延まで上向きに延
長している。スピンドル駆動モータは、中心軸が
スピンドルと平行になる状態でベースプレートの
後部の下側に揺動自在に装着されている。スピン
ドル駆動モータは、デイスク・スピンドル及びモ
ータ・シヤフトに垂直な平面に配置された一対の
プーリ及び駆動ベルトによつてデイスク・スピン
ドルに連結される。モータ・シヤフトの反対側は
空気供給装置の送風器を駆動する。空気供給装置
の絶対フイルタ及びそれとHDAとを結ぶダクト
などの構成要素はベースプレートの下の所にひと
まとまりになつている。今述べた様な種々の部品
若しくは構成要素の相対的な位置関係は、小型で
コンパクトな磁気デイスク装置を構成する様に定
められている。
HDA内のキヤリツジは、ベースプレートのＵ
形前部によつて定められる基準面とほぼ平行な平
面内でデイスク・スピンドルに垂直に延びる一対
の平行な軸線に沿つてヘツドを動かす様に配置さ
れている。又、そのキヤリツジはデイスク・スピ
ンドルの軸と駆動アセンブリの作動機構との間に
配置されており、これによつて、これらの軸線と
平行な水平方向にHDAを動かす様にしてHDAを
動作位置にセツトすることが可能である。この構
成によれば、駆動アセンブリにおける少数の構成
要素、例えばHDAへの電気的接続線や駆動ベル
トなどを調整するだけで、HDAを駆動アセンブ
リに対して動作可能な位置にセツトすることがで
きる。
この様に、本発明の目的は、スピンドルに装着
される少なくとも１枚のデイスクに関連して独立
して作動される２つのヘツド・キヤリツジを内蔵
したHDA、及びそれを含むHDA―駆動アセンブ
リ型のコンパクトな磁気デイスク装置を提供する
ことである。
本発明の他の目的は、駆動アセンブリが垂直デ
イスクを囲むHDAの下半分を支持するＵ形ベー
スプレートを備えたHDA―駆動アセンブリ型の
コンパクトな磁気デイスク装置を提供することで
ある。
本発明の更に具体的な目的は、駆動アセンブリ
のＵ形ベースプレートの基準面にセツト可能な
HDA内に垂直デイスク及び２つの独立したヘツ
ド・キヤリツジが装着され、デイスク・スピンド
ルと中心の軸線が平行になる状態でスピンドル駆
動モータがボイス・コイル・モータの磁石構造体
の下側に取り付けられ、且つHDAに対する空気
供給装置の送風器がスピンドル駆動モータのシヤ
フトに装着されている型のコンパクトな磁気デイ
スク装置を提供することである。
第１図はそれぞれ本発明を実施した４台の磁気
デイスク装置１０を示している（そのうちの１つ
は参照番号１０Ａで識別される）。内部のHDA１
３及びＵ形ベースプレートの前部１４Ａを示す様
に、磁気デイスク装置１０Ａの前面カバー１１及
び上面１２の１部が破断されている。ベースプレ
ートは、その周辺にある適当な機械フレーム１５
にシヨツク・マウントを介して取り付けられてい
る。機械フレーム１５には装置のカバーも取り付
けられている。
水平面における矢印１６で示される様に前面カ
バー１１に垂直な方向においてベースプレートの
前部１４Ａと相対的にHDA１３を滑動させるこ
とによつて、磁気デイスク装置１０ＡからHDA
１３を取り外すことが可能である。
第２図は第１図に示されている磁気デイスク装
置の主要な構成要素を詳しく示している。磁気デ
イスク装置はHDA１３及びＵ形ベースプレート
１４と共に空気供給装置２０及びボイス・コイ
ル・モータの磁石構造体２１を有する。先ず第２
図乃至第４Ｂ図を参照しながらHDA１３の構成
について説明する。HDA１３はフレーム２３を
有する。フレーム２３は、この好適な実施例の場
合、２つのフレーム部材２３Ａ及び２３Ｂから成
り、複数の磁気デイスク２４を包囲している。第
３図において、２枚のデイスクの輪郭だけが破線
で示されている。これらのデイスク２４は、互い
に適当な間隔をおいてデイスク・スピンドル（図
示せず）に装着されている。デイスク・スピンド
ルの軸線２５は、ほぼ水平面に存在する。各フレ
ーム部材２３Ａ及び２３Ｂにはデイスク・スピン
ドルを支える軸受が設けられている。第２図及び
第３図においては、フレーム部材２３Ｂに設けら
れた軸受２６Ｂだけが示されている。フレーム部
材２３Ａにも同等の軸受２６Ａ（図示せず）が設
けられている。
フレーム部材２３Ａ及び２３Ｂは、デイスク・
スピンドルの軸線２５が軸受２６Ａ及び２６Ｂに
垂直になる様に適当な取付具によつて組立てるこ
とが可能である。又、組立ての際に、正確に加工
されたフレームを互いに適正な位置に保つために
一対のノツクピン３０及び３１が使用されてい
る。ノツクピン３０（第３図）及びノツクピン３
１（第２図）は、HDA１３の２つのフレーム部
材２３Ａ及び２３Ｂを整列させる。ノツクピン３
１に関連したスロツト３３は、ピンの挿入を容易
にするために２つのフレーム部材間のわずかな動
きを可能ならしめる。フレーム部材２３Ａ及び２
３Ｂは、デイスク・スピンドルの軸線２５に関し
て適正に整列させられた後、ボルト３５などの手
段によつて一緒に締結される。
第３図に示されている様に、HDA１３は一対
のヘツド・キヤリツジ３７Ａ及び３７Ｂを含む。
なお、その通路部分を明確に示すために、これら
のキヤリツジをHDA１３から引き出した状態で
図示してある。キヤリツジ３７Ａ及び３７Ｂは、
米国特許第3838455号に開示されているものと類
似しており、本発明の構成においては、デイス
ク・スピンドルに装着されている異なつた組のデ
イスク２４に対して異なつた組のヘツド・アー
ム・アセンブリ３８Ａ及び３８Ｂの位置決めを行
うために用いられている。
各キヤリツジの丸い案内棒４０は、その軸線４
１がデイスク・スピンドルの軸線２５を同じ水平
面内で軸線２５に直角になる様にフレーム部材２
３Ａ及び２３Ｂに取り付けられている。２つの案
内棒４０の軸線４１は互いに平行であり、対応す
るキヤリツジ３７Ａ及び３７Ｂが離隔された平行
な通路に沿つて動くことを可能ならしめる。図示
されている様に、各キヤリツジ３７Ａ及び３７Ｂ
はＬ形であり、１群のヘツド・アーム・アセンブ
リ３８Ａ及び３８Ｂを支持している。各ヘツド・
アーム・アセンブリは１枚のデイスク２４の１表
面に関連した一対のヘツド（変換器）を有する。
キヤリツジ３７Ａ及び３７Ｂは、ヘツド・アー
ム・アセンブリを支持する部分とは反対の側に、
環状ボイス・コイル４５Ａ及び４５Ｂを取り付け
るための延長部４４Ａ及び４４Ｂを有する。これ
らのボイス・コイルは、後で詳しく述べる様にＵ
形ベースプレートの後部に取り付けられている磁
石構造体２１の対応する環状磁束ギヤツプに挿入
されてボイス・コイル・モータを形成する様にな
つている。
駆動アセンブリ１７（第５図）に永久的に取り
付けられている磁石構造体２１に関してコイル４
５Ａ及び４５Ｂが適正な動作位置に位置づけられ
る様に、HDA１３は駆動アセンブリとの位置関
係を定める位置決め基準手段を備えている。
その基準手段というのは、駆動アセンブリ１７
の一対のガイド５４に対応する一対の脚部５０
（１つだけ図示されている）及び駆動アセンブリ
１７の円錐くぼみ５５に対応する位置決めピン５
３である。この様な位置決め用の構成の働きは米
国特許第4034411号に開示されている構成の働き
と同等である。又、この特定の構成に限らず、他
の適当な位置決め用の機構も使用可能である。
第３図に示されている様に、コイル４５Ａ及び
４５Ｂにはケーブル４７Ａ及び４７Ｂが付いてい
る。これらのケーブルは、HDA１３の開口６０
を覆う様に取り付けられるパネル４３上の端子に
接続される。各ヘツド・アーム・アセンブリには
可撓性のケーブル４２が付随しており、これは、
パネル４３に装着されている印刷回路板６５に接
続される。更に、HDA１３のフレームの底部に
は狭い空気導入ポート６６が設けられている。こ
のポートの機能については、後で第５図及び第６
図を参照しながら詳しく説明する。
第４Ａ図及び第４Ｂ図に示されている様に、パ
ネル４３はHDA１３の開口６０に対応する形状
を有し、開口６０を覆う様にボルト６７によつて
取り付けられる。パネル４３は例えばアルミニウ
ム製であり、２つのほぼ矩形の開口７２及び７３
を有する。開口７２はHDA１３の排気ポートを
定めるものであり、駆動アセンブリ１７における
適当なダクトに合う様になつている。開口７３
は、駆動アセンブリ１７の磁石構造体２１に隣接
する磁気シールド板７４によつて部分的に覆われ
ている。磁気シールド板７４は２つの部分から成
り、キヤリツジ３７Ａ及び３７Ｂに取り付けられ
ているコイル支持延長部４４Ａ及び４４Ｂを通す
ための開口７５を有する。
第４Ｂ図に示されている様に、パネル４３の内
面には、前述のヘツド・アーム・アセンブリのた
めのケーブル４２、及びコイルのためのケーブル
４７，４７Ｂを取り付けるための適当な端子ブロ
ツク７６，７７，７８が設けられている。端子ブ
ロツク７６はヘツドに関する信号を伝えるための
ものであり、端子ブロツク７７及び７８は駆動ア
センブリ１７からボイス・コイルへ信号を伝える
ためのものである。HDA１３が動作位置にセツ
トされるとき、端子ブロツク７７及び７８は駆動
アセンブリ１７側の相構的な端子ブロツク７９に
自動的に嵌合する。端子ブロツク７６は駆動アセ
ンブリ１７の電子回路部分から延びている可撓性
のケーブル８０に接続されている。
次に、Ｕ形ベースプレート１４によつて特徴づ
けられる駆動アセンブリ１７を示す第５図を参照
する。この図は、主としてＵ形ベースプレート１
４の詳細とボイス・コイル・モータの磁石構造体
２１の装着態様を示している。ベースプレート１
４は、断面がほぼＵ形の前部１４Ａを有する。後
部１４ＢもほぼＵ形の断面を有するが、磁石構造
体２１のためのプラツトフオーム部分１４Ｃが形
成されているため、相当残くなつている。Ｕ形前
部１４Ａの底部は部分１４Ｄを介してプラツトフ
オーム部分１４Ｃの前縁につながつている。実際
には、今述べた全ての部分が一体となる様に鋳造
されている。
ベースプレート１４には、これを機械フレーム
８２に装着するためのシヨツク、マウント８１が
備つている。更に、第５図はHDAを適正な位置
関係に保つ様にHDAの位置決め手段と協働する
ベースプレートの位置決め手段を詳しく示してい
る。案内ブロツク５４及び基準円錐くぼみ５５が
適当な位置決め手段として設けられている。
第５図に示されている磁石構造体２１はコイル
４５Ａ及び４５Ｂと共に２つの作動部を有するボ
イス・コイル・モータを形成している。特願昭53
−116073号には、この第５図の磁石構造体２１を
含むボイス・コイル・モータとして用いることの
できる並列コイル型作動装置が開示されている。
この並列コイル型作動装置は２つのコイルで１つ
の磁石を共用しているものである。これに限ら
ず、HDA１３のコイル４５Ａ及び４５Ｂをそれ
ぞれ駆動する分離したポイス・コイル磁石構造体
も使用可能である。磁石構造体２１の楕円形前面
には、HDA１３をこの面に対して密封する適当
なガスケツト８４が設けられている。これによつ
て、HDA１３から排出される空気が、作動装置
の中心磁極片８５の周囲に形成された環状磁束ギ
ヤツプに挿入されたコイル４５Ａ及び４５Ｂを冷
やすために利用される。
HDA１３が駆動アセンブリ１７に対してセツ
トされるとき、デイスク・スピンドルの駆動のた
めのモータ８８（第６図）の軸線８９がデイス
ク・スピンドルの軸線２５と平行になる様に該モ
ータ８８を揺動自在に装着することを可能ならし
めるためにベースプレート１４の後部１４Ｂの両
側に下向きのモータ取り付け部８６が付いてい
る。ベースプレート１４の後部１４Ｂのプラツト
フオーム部分１４Ｃの下にモータ８８を取り付け
ることにより、磁気デイスク装置全体の高さを比
較的低くすることができる。
第６図に示されている様なプーリ・ベルト装置
がデイスク・スピンドルとモータ・シヤフトとを
連結している。HDA１３が駆動アセンブリ１７
にセツトされるときベルト９１をフロント・プー
リ９２に掛けることを可能ならしめるために、モ
ータ８８はピボツト軸線８９を中心としてバネ９
０による偏倚力を受けている。又、このバネ９０
はプーリ・ベルト装置８７を介してHDA１３を
位置決め基準としての円錐くぼみ５５に対して押
しつける様に作用する。もしHDA１３に関して
更に偏倚力が必要ならば、周知の適当な外部偏倚
手段を使用しうる。
第７図はHDA１３に清浄な空気を供給し且つ
回収するために駆動アセンブリに関連している空
気供給装置を示している。図示されている装置
は、その動作態様からみて、閉ループ装置であ
る。もし必要ならば、これに代えて開ループ装置
も使用可能である。この種の技術分野において良
く知られている様に、空気供給装置の１つの機能
は、デイスク、ヘツド・アーム・アセンブリ、ベ
ースプレート、及びキヤリツジをほぼ一定の温度
に保つことである。これは、トラツク密度が500
トラツク／インチを越え且つデイスク機構の位置
制御のために専用サーボ記録面が使用される場合
には、特に重要である。異なつたデイスク２４が
同じ温度にならないときには、熱的膨張の程度が
異なることにより、同じシリンダに属する複数の
トラツクのオフセツトが生ずる。デイスク２４を
垂直面に配置することにより、デイスクが水平面
に配置されている場合に比べて、供給空気量をデ
イスクに一様にあてることができ、HDA全体に
わたつて温度を一層一様に維持することができ
る。
空気供給装置の具体的な構成は第７図に示され
ている。送風機９３の羽根車（図示せず）には通
常のスクロール・ハウジングが設けられている。
送風器９３の出口はダクト９４によつてHDA１
３の空気導入ポート６６に連結されている。ダク
ト９４には絶対フイルタ９５及びノズル９６が付
随している。送風器９３が揺動自在なモータ８８
に直接取り付けられているので、ダクト９４、絶
対フイルタ９５、及びノズル９６は、モータ８８
の揺動時に少し動く様に構成されるか、又は第６
図に示されている様にたわみ継手９７を介して送
風器９３に連結される。
空気供給装置２０は更に２つの空気回収ダクト
９７及び９８を有する。第２図にも示されている
様に、ダクト９７は、HDA１３のパネル４３に
設けられた開口７２のところまで延長している。
HDA１３に対してダクト９７を密封するために
シール９９が設けられている。ダクト９８は磁石
構造体２１の底部からベースプレート１４の開口
を介してダクト９７の側面へ通じている。ダクト
９７はベロー（図示せず）によつて送風器９３の
中心に取り付けられている。ベローは、モータ８
８が揺動するとき、静止しているダクト９７に対
する送風器９３の移動を可能ならしめる。
送風器９３の出口とノズル９６との間にあるダ
クト９４に付随するフイルタ９５は清浄な空気を
HDA１３に供給するための作用をする。
第８図はHDA１３が駆動アセンブリ１７に適
正にセツトされたときの種々の軸線と基準面との
関係を示す図である。
軸線２５は水平面Ｂに配置されたデイスク・ス
ピンドルに関するものである。複数のデイスク２
４は、表面が軸線２５及び水平面に垂直になる様
に軸線２５に沿つて互いに一定の間隔をおいて配
置される。軸受２６Ｂは軸線２５と同軸であり、
デイスク表面に平行な平面Ｃ及びＤに配置され
る。キヤリツジ・アセンブリのための案内棒４０
の軸線４１は、水平面に存在し、互いに平行であ
り、且つデイスク・スピンドルの軸線２５と直角
に交わつている。駆動アセンブリ１７の位置決め
基準手段とHDA１３の位置決め基準手段との相
互作用により、軸線２５及び４１は共に水平面Ｂ
に位置づけられる。水平面Ｂに垂直な軸を中心と
する偏揺れは、ベースプレート１４のガイド５４
とHDA１３の脚部５０との間の間隔によつて制
御される。
軸線FF及びGGは、磁石構造体２１の中心磁極
片８５及びその周囲の環状磁束ギヤツプに対応し
ており、且つ関連するコイル４５Ａ及び４５Ｂの
軸線と同軸である。これらの軸線FF及びGGは、
対応するキヤリツジ３７Ａ及び３７Ｂの質量中心
を通つており、これによつて、急速加速及び減速
の際のキヤリツジ３７Ａ及び３７Ｂの曲げが軽減
される。
軸線８９は、モータ８８の揺動中心軸を示し、
軸線KKはモータ８８のシヤフトの回転中心軸を
示す。軸線８９及びKKはデイスク・スピンドル
の軸線２５に平行であり、プーリ・ベルト装置８
７をこれらの軸線に垂直な平面に配置することを
可能ならしめる。
これまで説明した本発明の好適な実施例につい
て、本発明の思想の範囲内で種々の変更が可能で
ある。例えば、Ｕ形ベースプレート１４、磁石ア
センブリ２１、及び空気供給装置２０の構成は、
必ずしも、２つのキヤリツジを含むHDA１３を
受入れる機能を有する磁石組立体２１に依存する
必要はない。
又、２つのキヤリツジ３７Ａ及び３７Ｂを含む
HDA１３が使用されるとき、これらのキヤリツ
ジと駆動アセンブリ１７の磁石構造体２１は、図
示の様なコイル−磁束ギヤツプ・インターフエー
スを含むけれど、このコイル−磁束ギヤツプ・イ
ンターフエースを米国特許第3853415号に開示さ
れる技術に従つて変更してもよい。即ち、コイル
４５Ａ及び４５Ｂを磁石組立体２１に永久的に付
随させ、そのコイル４５Ａ及び４５Ｂの延長部に
キヤリツジ３７Ａ及び３７Ｂの延長部を連結する
ようにしてもよい。
更に、磁気デイスク装置において電力が遮断さ
れるとき回転中のデイスクを減速させるために適
当な制動手段を用いることも考えられる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による１群の磁気デイスク装置
を示す図、第２図は第１図に示されている１群の
磁気デイスク装置のうちの１つにおけるHDA及
び駆動アセンブリの構成を示す図、第３図は
HDAの２つのキヤリツジ及び案内機構を示す
図、第４Ａ図及び第４Ｂ図はHDAのフロント・
パネルの詳細を示す図、第５図は駆動アセンブリ
のＵ形ベースプレート及び磁石構造体を示す図、
第６図は駆動アセンブリ及び空気供給装置の種々
の構成要素を示す概略的側面図、第７図は空気供
給装置の詳細を示す図、第８図はHDA及び駆動
アセンブリに関する種々の軸及び基準面の関係を
示す図である。 １０（１０Ａ）……磁気デイスク装置、１３…
…ヘツド・デイスク・アセンブリ、１４……ベー
スプレート、１７……駆動アセンブリ、２１……
（ボイス・コイル・モータの）磁石構造体、２３
Ａ及び２３Ｂ……フレーム部材、２４……磁気デ
イスク、３７Ａ及び３７Ｂ……ヘツド・キヤリツ
ジ、４５Ａ及び４５Ｂ……ボイス・コイル。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ヘツド・デイスク・アセンブリ及び駆動アセ
    ンブリから成る磁気デイスク装置であつて、 上記ヘツド・デイスク・アセンブリが、少なく
    とも１枚の磁気デイスクと、該磁気デイスクを装
    着しているスピンドルと、上記駆動アセンブリ上
    の動作位置に当ヘツド・デイスク・アセンブリが
    セツトされるときほぼ水平面にある軸線を中心と
    して上記磁気デイスクが回転できる様に上記スピ
    ンドルを支持するフレームと、それぞれ、磁気ヘ
    ツドを装着したキヤリツジ部材及び該キヤリツジ
    部材を案内するための案内部材を有する第１及び
    第２のキヤリツジ装置と、上記磁気デイスクの両
    側において上記スピンドルに垂直で且つ上記水平
    面に含まれる平行な通路に沿つて上記第１及び第
    ２のキヤリツジ装置のキヤリツジ部材を動かすこ
    とを可能ならしめる様に上記フレームの対向する
    側面に上記案内部材を装着する装置と、上記第１
    及び第２のキヤリツジ装置と、キヤリツジ部材に
    別々に装着されている第１及び第２のボイス・コ
    イルとを有し、且つ 上記駆動アセンブリが、上記第１及び第２のボ
    イス・コイルを別々に受け入れるための第１及び
    第２の環状磁束ギヤツプを形成しているボイス・
    コイル・モータ磁石装置と、上記ヘツド・デイス
    ク・アセンブリの上記水平面より下の部分を受け
    入れるためのＵ形断面を有する前部及びこれと一
    体的に形成されていて上記ボイス・コイル・モー
    タ磁石装置を支持している後部から成るベースプ
    レートと、上記第１及び第２のキヤリツジ装置の
    キヤリツジ部材を互いに独立して駆動するための
    上記第１及び第２のボイス・コイルに別々に信号
    を与える装置とを有する ことを特徴とする磁気デイスク装置。
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