JPS61200767A - 画像送信方法 - Google Patents

画像送信方法

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JPS61200767A
JPS61200767A JP60041409A JP4140985A JPS61200767A JP S61200767 A JPS61200767 A JP S61200767A JP 60041409 A JP60041409 A JP 60041409A JP 4140985 A JP4140985 A JP 4140985A JP S61200767 A JPS61200767 A JP S61200767A
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JP
Japan
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signal
data
modem
time
image
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Application number
JP60041409A
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English (en)
Inventor
Sadasuke Kurabayashi
倉林 定助
Tsunehiro Watanabe
渡辺 経寛
Masahiro Sakamoto
坂本 理博
Yasuhide Ueno
康秀 上野
Takeshi Ono
健 小野
Shigeo Miura
滋夫 三浦
Tsuneo Oto
大戸 庸生
Masatomo Takahashi
高橋 政共
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は原稿画像を読み取り、得られた画像信号を圧縮
符号化して交信相手に電送する画像送信方法に関する。
〈従来技術〉 従来、−頁の画像データの送信が終了すると。
送信側は第1図に示す如く受信側の記録処理が終了する
までダミー信号であるフィルビットを送出し、フィルピ
ットの送出後、この後画像データとは伝送速度が相違す
る制御信号を送ることを示すRT C(Returm 
to Control )信号を送出していた。一方受
信側はRTC信号を受は取ると画像データの受信用の高
速モデムから。
制御信号受信用の低速モデムにモデムを切プ換える。そ
して送信側はRTC信号の送信後、CCITT、T2O
で規定される所定時間経過後、制御信号のプリアンプル
信号を送出し、引き続いて、制御信号であるQ信号を送
出していた。
ここでQ信号は通信手順を設定しなおして次の頁の画信
号を送ること、今の通信手順のままで次の頁の画信号を
送ること、或は今の頁で全て終了であることのいずれか
を示す信号である。
この様に従来は、受信側の記録処理が終了してから時間
を置いた後、制御信号を送っていたので、頁間の手順処
理に多くの時間を要し、多数頁の送信時間が長かった。
〈目 的〉 本発明は上述の如き従来技術の欠点に鑑み、頁間の通信
手順に要する時間を短縮することによシ、多数頁の文書
の電送時間を短縮し効富化を計った画像送信方法の提供
を目的としている。
〈実施例〉 以下、本発明を実現するファクシミリ装置の一実施例を
詳細に説明する。
(機構系) 第2図(A) Kファクシミリ装置の断面図を示す。図
にお−て41はCCD固体ラインイメージセンサ、42
け結儂レンズ、43けミラー、44は原稿照明用ランプ
、45け原稿給紙ローラ、46け原稿排紙ローラ、47
け原稿給紙トレー% 31け給紙トレー上の原稿の有無
を検出する原稿検出センサである。
又、34けロール紙収納カバー、35Fiロ一ル紙、3
6け原稿及び記録紙の排紙トレー、37はカッター、3
8はロール紙排出ローラ、39けロール紙搬送ローラ、
40は記録ヘッド、33はカバー34の開閉を検出する
ロール紙カバーセンサである。
図において原稿読取時には、原稿給紙トレー47上の原
稿がロー245,46で搬送される。
読取位置Pでランプ44により原稿は照射され、その反
射光がミラー43.レンズ42を介してイメージセンサ
41上に結儂され、イメージセ/す41#′i画倫を電
気信号に変換する。
一方記鎌時にはロール紙35がローラ39とヘッド40
に挾持されて搬送されると同時に感熱ロール紙35上に
ヘッド40により画像が形成される。そして一頁分の記
録が終了するとカッタ37によりロール紙35けカット
され、排紙トレー36上にローラ38によシ排出される
。
(基本ブロック) 第2図(B)は本実施例のファクシミリ装置の基本制御
ブロック図である。図において1は原稿画像を読取、シ
ミ気的画倫信号に変換する読取部、3,5,7.はその
一つの態様として前記画像信号を一時貯えるバッファと
して機能するランダムアクセスメモリ(以下RAM)、
9は符号化画像信号を貯えるファーストインファースト
アウトRAM(以下PIFORAM)、11はMPU2
3の動作プログラムを格納したリードオンリーメモリ(
以下ROM)、13はMPUの動作に必要なフラグ、デ
ータ等を格納するRAM、15は入力キー1表示器等を
有する操作部、17は感熱紙上にコピー画像、受信画像
、管理データを記録する記録部、19は送信データを変
調し、受信データを復調するモデム、20は電話器、2
1は通信回線22をそデム19或は電話器20jC接続
制御する網制御ユニット(以下NCtJ)、23はシス
テム全体をコントロールするMPUである。MPIJ 
23として本実施例では16bitのデータバス24と
、最大4メガバイトまでのメモリ空間を直接アクセスす
ることが可能なインテル社製8086を用いている。
MPU23の基本機能には第2図(C)に示すような6
種がある。各機能については画像データの流れの中で説
明する。
(送信動作) 第3図を用いて送信動作時の画像データの流れを説明す
る。本例ではMMコードでの送信例を示している。
読取部1はMPU23からの読取命令により、1ライン
分の画像データをランレングスコードRLに変換してR
AM3へ書込む。そしてMPU23はRAM3のデータ
をそのまま2本のラインバッファRAM 5 、几AM
7へ1ラインづつ交互に転送して、その2本のラインバ
ッファから読出したランレングスコードRLt−MHコ
ードにエンコードしてPIFORAM9へ書込む。そし
てMPU23けモデム19からのデータ要求インタラブ
ドに対し、PIFORAM9からMHコードを1バイト
づつモデムへ転送する。又この時、必要ならばフィルビ
ットの挿入を行う。フィルビットの挿入については後で
詳細に説明する。FIFORAM9からモデム19に転
送された1バイトのデータはNCtJ21を介して電話
回線を介して受信側へ伝送される。
ここで図中の読取部1→RAM3とモデム19→NCU
21の場合を除いて他の全てのデータ転送はMPU23
のパス24を介して行われている。
モデム19からのデータ要求インタラブドは、電送レー
トによ抄、インタラブド間隔が変わる。
データ転送はバイト単位で行われているので、9600
bpsの場合は8/9600=0.83X 10−3s
ec毎にインタラブドが発生している。
又、RAM3からRAM5.RAM7へのデータ転送が
終了した時点でMPU23は、読取部に対し読取命令を
出力する。MPU23がエンコード処理ENC1及びイ
ンタラブド処理をしている間に読取部1で原稿の読取及
び生データ→ランレングスデータ変換が行われる。
(受信動作) 第4図を用いてMHコード信号の受信動作を説明する。
MPU 23FiMHコードを、回線よりNCU21、
モデム19を介して受取ると、まずフィルビットの削除
を行い、RAM9へMH:y−)”のまま転送する。そ
して几AM9より順次MHコードをぬき出し、ラインレ
ングスコードRLへ変換し、記録部17へ転送して記録
する。
(PIFORAM9の管理について) 次にFIPORAM9の送信時の管理方法について説明
する。
PIFORAM9の管理の為に本実施例では3種類のア
ドレスポインタを用いている。
第1のポインタを符号化ポインタEPと呼ぶ。
BPは符号化処理が終了した符号化データの最終記憶ア
ドレスを示している。EPは1バイトづつ歩進される。
この歩道は1バイト符号化される毎に行なわれ、後述の
メインルーチンで管理されている。
第2のポインタをモデムポインタMPと呼ぶ。
MPはモデムインタラブドによシモデム19に送出済の
符号化データの最終記憶アドレスを示している。MPは
後述のモデムインタラブドルーチンで管理されておプ、
1回のインタラブドで1バイトのデータが送出されるの
で1バイトづつ歩進される。
第3のポインタをシミュレーションポインタ8Fと呼ぶ
。SPは受信側で既に記録が終了している符号化データ
の最終記憶アドレスを示している。SPは1ライン分の
データづつ歩進される。この歩進は受信機の最小電送時
間毎に実行され、次のBOL信号の記憶アドレスまで歩
進される。そしてSPは後述のタイマインタラブドルー
チンで管理されている。
尚、受信機の最小電送時間は画偉データの送信前に交換
される手順信号により送信側に通知されている。
このポインタBP、MP、SPの関係を第5図(A)、
(B)に示している。第5図(A)において下側がアド
レス(000)、上側がアドレス(FFF)である。ポ
インタEP、MP、sPは夫々下から上に進み、上まで
達すると再び下に戻る。ここでエリア101は符号化、
及び伝送が終了し、且つ受信側で記録処理が終了してい
るデータを格納しているエリアである。従ってエリア1
01のデータは既に不要のデータである。
又、エリア102のデータは符号化及びモデム19への
送出が終了しているデータであるが、受信側ではまだ処
理されていないデータで、伝送中若しくは受信側のバッ
ファに貯えられているデータである。従ってエリア10
2のデータも既に不要のデータである。
更にエリア103内のデータは符号化だけが終了してい
るデータであり、現在はまだモデム19への転送が済ん
でいないデータである。
最後にエリア104は今だに何の符号化データも入って
いないエリアである。
BPとMPとSPは次の条件C1〜C3を満たさなけれ
ばならない。
C1・・・−・・MPはEPを追い越せない。MPがE
Pに追いついた時点でフィルビットを 送出して符号化のみを実行し、画儂デ −夕の送出を止める。
C2・・・・・・ SPはMPを追い越せない。受信側
は電送していないデータを記録すること けあシ得ないのでSPはMPK追込つ いた時点で止めておく。
C3・・・・・・EPけSPを追い越せない。EPが上
端のアドレス(FFF )に達して再び下端から符号化
データを蓄積している 時、SPを追い越すと、エリア102 内のデータが書き換えられてします。
SPの歩進光が不明となる為である。
従ってEPがSPに追いついた時点で、符号化処理を一
時中断する。
以上の3つの条件を満たす様にバッファ9は管理されて
いる。
ここでポインタBP、MP、8Fの3つが重なる例を考
えて見る。第6図(A) 、 (B) 、 (C) K
その例を示す。
第6図(A)の如き事態が発生するのは原稿のパターン
が複雑で符号化に多大の時間を要する場合である。この
場合はモデム19Fiフイルビツトを送出しながら符号
化データが′揃うのを待つ。この時は受信側も次のライ
ンのデータを待っている。
第6図(B)は符号化及び受信側の処理が早く進み、電
送が追いつかない場合である。この場合送信機は読取り
及び符号化を中断し送信処理を待っている。一方受信側
も次のラインのデータを待っている。
第6図(C)は符号化及び送信が早く進み、受信側の処
理が追いつかない場合である。この時送信側は受信側の
処理が進むまで、符号化及び送信を中断している。実際
にはBPがSPを追込越してもよいが条件C3で説明し
た理由にょシ符号化を中断する。
以上、説明したバッファ9の管理方法を実現するMPU
230制御動作を以下に説明する。
(メインルーチン) 第7図にメインルーチンの制御フローチャートを示す。
まずステップ8T1で初期設定を行う。ここでELd、
85図(A)O−c97103内ノFSOL信号の数、
即ち、未送信符号化ライン数を示している。又、MLは
エリア102内のEOL信号の数、Sち、受信側の未処
理ライン数を示している。初期設定が終了すると8T2
で符号化を開始する。セしてSP3で1バイト分のデー
タが揃うと、BPとSPが等しいか否かをSP4で判断
する。BPとSPが等しい場合忙は条件C3で説明した
如(EPはSPを追い越せないので符号化および符号化
データの格納を中断する。EPとSPが等しくない場合
にはステップ8T5で符号化データを1バイト分RAM
9のアドレスBPへ格納する。そしてBPをインクリメ
ントする(8T6)。1ラインの符号化が終了するまで
ステップST2〜8T6を繰り返す。SP7でラインエ
ンドが検出されるとEOL信号をRAM5内に記憶する
。
とこでR,AM Q内に格納されるEOLの形態につい
て説明する。
送信されるEOLは連続する11ケの@O”と1つの@
1″で構成されている。MPU23は1ラインのエンド
検出毎に、画像データにとのEOLを付加して送出を行
うが、とのEOLを付加する際に、送信ラインの電送時
間の計算を行い、それが最小伝送時間未満であつ“た場
合には、フィルビットを挿入した後EOLを付加してい
る。RAM9から読出しを行う時のライン終了信号であ
るBOLの検出が重要な問題となってくる。そこで本装
置ではRAM9からの読出し時めBOL検出の簡単化及
びEOL送出の簡単化のために以下の様な方法を用いて
いる。
まずEOL取扱いの基本思想として (1)EOLの付加はRAM9への書込時に行う。
(2)  RA M 9からの読出し時のEOL検出は
2バイト連続0で行う。
(3)  RA M 9からのデータの送出時には2バ
イト連続の00うち、2バイト目のOは送出しない。
03点がある。以下2つのケースに場合分けで説明をし
てみる。
ラインの最終データ中の@1”が最終バイト中に存在す
る場合のRAMQ内のデータ及びEOLの記憶形態を第
8図に示す。図において最終パイ)A目のDTFi画偉
データである。パイ)AFcはデータDTの後0をつめ
、バイトB。
CはすべてOとし、Dバイト目に1を挿入する。
ただし、パイ)Aに挿入した0の数により、Dバイト目
の1の前の00数を下表の如く変更する。
この様にメモリ中のBOLの0を1バイト分除いて送出
しても11個の0を確保できる。
次忙最終バイト中にラインの最終データ中の@1″が存
在しない場合のRAMG内のデータ及びEOLの記憶形
態を第9図に示す。図に示す様に最終パイ)AIlc含
まれるデータDTが全て0の時はパイ)Aの残りにすべ
て0挿入し、次のパイ)BKも0を挿入する。そしてバ
イトCKFiバイトに挿入したOの数nを1.から引い
た数のOを挿入した後lを入れる。
MHコードには最後に連続する0が4以上のものは存在
しないので、Aバイト目に挿入される0の数で4以下は
考慮していない。
また、白ラインスキップ伝送を考えて、全白の判断基準
として、1ライン全て白データであった場合には2バイ
ト目の0を101”(ヘキサ表示)として区別している
。
以上の様なフォーマットでPIFORAM9に書込むと
とによ、り、RAM9からの読出し時(モデムインタラ
ブド処理時)のEOL検出は2バイト連続のO又はlパ
イ)Oと′″O1”(ヘキサ)で容易に行なえる。さら
に読出したデータの送出を行う際に、2バイト目の0(
又は101”)を削除することKよシ簡単F/CBOL
の送出を行うこと亀できる。2バイト目の0の削除は行
わなくてもEOLの送出は可能であるが、削除するとと
kよシネ必要なデータの送出。
を行うことを防止して、伝送時間を短くできる。
再びメインルーチン忙戻り説明する。
ステップ8T8でEOLをセットすると同時にEPをB
OLのバイト数分だけインクリメントしている。そして
1ラインの符号化データが格納されたので8T9でBL
をインクリメント ゛している。以上のST2〜8T9
の動作を一頁分の画像データの送出が終了するまで繰返
す。
そして一頁分の画像データの格納が終了がステップ8T
10で検出されると、8T11に進み、RTCデータを
R,AM9内にセットし、更にRTCの送出が可能なこ
とを示すR,TCフラグRAM13にセットする。そし
てその後、 8T12でEL=0か、即ち一頁のデータ
が全て送出されたのを判断する。
そしてステップ8T13でRTC信号が送出済か否かを
判断する。RTC信号が送出されると、5T14でタイ
マをセットし、モデムを画像データモデムから低速の制
御信号モデムに切り換える。l’LTcの送出から75
±20 m secの時間が経過したのち、8T16で
プリアンプル信号を1秒間送出し、続いてQ信号を送出
する。Q信号は次頁が有るか否かと、次頁が有る場合通
信手順を変更するか否かを示す信号である。Q信号の送
出が終了した後、−次頁があれば8TIK戻る。全頁の
送出が終了した場合、5T18で回線を断し動作を終了
する。
(モデムインタラブドルーチン) 第10図によりモデムインタラブドルーチンについて説
明する。モデム19は1バイトのデータ送出のたびに割
込信号を発生する。割込が発生するメインルーチンの処
理の一時中断し。
モデムインタラブドルーチンに入る。
8T21でFliL=Oか、即ち、未送信符号化データ
がないか否かが判断される。未送信符号化データが存在
する場合にけ5T22でアドレスMPの1バイトのデー
タをRAM9から読み出す。そして5T23でそのデー
タが2バイト連続した2バイト目の’oooooooo
”かを判断する。2バイト目の@oooooooo”の
場合は明らかにラインエンドであるのでステップ5T2
6に進む。ラインエンドでない場合には5T24でその
データをNCUを介して受信側に送出し、MPをインク
リメントして、メインルーチンに戻る。
一方、8T23で2バイト目の′″oooo。
000”が検出されると5T26で未送信符号化ライン
数BLが1か否かが判断される。2以上の場合にけ5T
27でMPをインクリメントし、2バイト目の”ooo
ooooo”は送出せずに、5T28で次の1バイトの
データを読み出し、8T29でそのデータを送出する。
そして再び8T30でMPをインクリメントする。
そして1ラインの送出が終了したので5T31でKLを
ディクリメントし、5T32でMLをインクリメントし
、メインルーチン忙戻る。
一方、5T26でEL=1の場合は、MPがBPに追い
ついた時であり、これは符号化が電送よりも遅れた場合
か、全てのラインの符号化が終了し、最後のラインの電
送をしている場合である。5T33で受信側の未処理ラ
イン数MLが70以下か否かを判断し、未処理ライン数
MLが70を越える場合は5T37でフィルビットを送
出している。又、MLが70以下の場合はR,TC7ラ
グをチェックする。MLが70以下であってもRTCフ
ラグが立っていない場合は頁の最後ではないのでフィル
ビット送出しメインルーチンに戻る。
MLが70以下でRTCフラグが立っている場合には受
信側で全ラインの処理が終了していなくても、ELをO
としてRTCの最初のデータを送出して、メインルーチ
ンに戻る。
これは以下の如き理由からである。即ち、第1図で説明
した如く、従来は受信側の記録処理が終了してからRT
C信号を送出していたので、その後のQ信号の送出が遅
れ、頁間の手順処理に多くの時間を要していた。
そこで本実施例においてけRTC送出後Q信号の送出ま
での所定時□間(CCITT、T30歓告では75±2
0m5ec)、及びQ信号の”前に付けられるプリアン
プル信号時間(同歓告では“1 sec±15N)の間
に受信側で処理されるデータ量を見越してRTC信号を
先に送出しているものである。本実施例゛では受信側の
1ラインの処理時間を10 m secとし、受信側の
記録処理が終了する7 0 X 10m 5ec= 7
00m5ec前にRTC信号を送出している。
従って受信側はプリアンプル信号を少なくとも205 
m 5ec((850+55 ) −700=205m
sec)は検出できる。205 m Secあれば充分
受信側はプリアンプル信号の受信及びその後のQ信号の
受信が可能となる。
この様子を第13図に示す。送信側はメインルーチンで
説明した如(RTC信号の送出後モデムを制御信号を切
り換えている。一方受信側は記録処理が終了するのとほ
ぼ同時にRTC信−tL冬袷出1$ヂ人冬+nh滝ヰで
l4六−この様にフィルビットの量を大幅に減らすこと
ができる。尚、本実施例ではMLが70以下の時、RT
Cを送出しているが、MLの値は受信側の最小電送時間
によって変化するものである。
一方、8T21でgL=oの場合、RTC7ラグをチェ
ックし、R,TCフラグが立っていれば残りのRTCデ
ータを送出しメインルーチンへ戻る。一方RTCフラグ
が立っていない場合には、全データの送出の終了前なの
でフィルビットを送出してメインルーチンへ戻る。
(タイマインタラブドルーチン) 次に第11図を用いてタイマインタラブドルーチンによ
るシミュレーションポインタSPの管理について述べる
。受信側の最小電送時間の間隔で発生するタイマ信号で
タイマインタラブドルーチンに移る。
まず、5T41で受信側の未処理ライン数MLがOかど
うか調べる。MLが0の場合には受信側は送信側からの
データを待っている状聾なのでそのままメインルーチン
へ戻る。MLがOでない場合にはその時点で1ラインの
記録が終了したと判断し、ポインタSPの現在の’EO
Lの記憶アドレスの次のEOLの記憶アドレスをサーチ
する(SP42)。そしてSP43で次のEOLの記憶
アドレスをSPとする。更に5T44でMLを1つディ
クリメントしてメインルーチンに戻る。
尚、シミュレーションポインタs ptiア< tでも
送信側で推定して行っているので量子化誤差が発生する
。例えば1ライン分の画像データの電送時間が受信機の
最小電送時間よりも長いラインが続くと第12図の如き
ポインタ配列となる。第12図はSPがラインN−1の
終端に有り、MPがラインNの途中に有る状態である。
この時、タイマインタラブドがかかつてもML=0であ
るからSPは歩進されない。一方、このタイマインタラ
ブドから1 m 8でMPがラインNの電送を終了した
としても、SPは次のインタラブド(例えば5 m s
ec間隔)まで歩進さレナイノテ、5−1 = 4 m
 sec分SPは実際の受信側の処理よりも遅れる事に
なる。しかしながらこの量子化誤差は遅れる事はあって
も進むことはないのでデータの欠如等は発生しない。
〈効 果〉 以上詳細に説明した如く、本発明は交信相手の画像デー
タの記録の為の処理が終了する前に1交信相手の受信モ
ードを前借受信モードから制御信号受信モードに切り換
え指示する指示信号を出力しているので、頁間の手順処
理に要する時間を短縮でき、全体の電送時間、即ち回線
の拘束時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の一頁の画像データ送信終了時のタイムチ
ャート図、第2図(A)は本実施例のファクシミリ装置
の断面図、第2図(B)は第1(ハン 図の装置の基本制御ブロック図、第2図(C)は八 第2図(B)のMPU23の機能ブロック図、第3図は
MHコードでの送信時の画像データの流れを示すブロッ
ク図、W4図はMHコードでの受信時の画像データの流
れを示すブロック図、第5図(A)、第5図(B)は本
実施例のバッファ管理用のポインタBP、MP、SPの
関係を示す図、第6図(A)、第6図(B)、第6図(
C)はポインタEP、MP、SPが重なる場合を示す図
、第7図はメインルーチンを示す図、第8図。 第9図は几AM9内のBOLの記憶形態を示す図、第1
0図はモデムインタラブドルーチンを示す図、第11図
はタイマインタラブドルーチンを示す図、第12図はシ
ミュレーションポインタSPの量子化誤差の説明図、第
13図は本実施例の一頁の画像データ送信終了時のタイ
ムチャート図である。 図において、1け読取部、9はPIFORAM、17は
記録部、19けモデム、21はNCU123はMPUを
夫々示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 原稿画像を読み取り画像信号を得て、得られた画像信号
    を圧縮符号化して交信相手に電送する画像送信方法にお
    いて、一頁分の画像データの送信終了後で交信相手の前
    記画像データの記録の為の処理が終了する前に、交信相
    手先の受信モードを画像受信モードから制御信号受信モ
    ードに切り換え指示する指示信号を出力することを特徴
    とする画像送信方法。
JP60041409A 1985-03-01 1985-03-01 画像送信方法 Pending JPS61200767A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60041409A JPS61200767A (ja) 1985-03-01 1985-03-01 画像送信方法
DE19863606661 DE3606661A1 (de) 1985-03-01 1986-02-28 Verfahren und vorrichtung zur bilduebertragung
GB8605042A GB2173968B (en) 1985-03-01 1986-02-28 Method and apparatus for image transmission
US06/834,780 US4719514A (en) 1985-03-01 1986-02-28 Method and apparatus for image transmission

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JP60041409A JPS61200767A (ja) 1985-03-01 1985-03-01 画像送信方法

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JP60041409A Pending JPS61200767A (ja) 1985-03-01 1985-03-01 画像送信方法

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