JPS6120106A - オペレ−タタ−ミナル - Google Patents
オペレ−タタ−ミナルInfo
- Publication number
- JPS6120106A JPS6120106A JP13897684A JP13897684A JPS6120106A JP S6120106 A JPS6120106 A JP S6120106A JP 13897684 A JP13897684 A JP 13897684A JP 13897684 A JP13897684 A JP 13897684A JP S6120106 A JPS6120106 A JP S6120106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- computer
- terminal
- operator
- input means
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4068—Verifying part program on screen, by drawing or other means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31406—Data management, shop management, memory management
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36078—Insert, read in new command instruction to modify fixed program
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、所１１ＦＡなどにおいて、コンピュータ援用
の下で機械加工や自動組立などの作業を行う際、当該作
業に係る新たな指令、その変更、或はそれらの結果内容
の記録をするためのオペレータターミナルに関するもの
である。
の下で機械加工や自動組立などの作業を行う際、当該作
業に係る新たな指令、その変更、或はそれらの結果内容
の記録をするためのオペレータターミナルに関するもの
である。
［従来の技術］
近時、金属加工の分野において、ワークの加工をライン
化或はジョブショップ化して行うことが多くなった。
化或はジョブショップ化して行うことが多くなった。
この場合に使用される機械は、コンピュータに結線され
たＮＣマシンやロボット等の自動機と、コンピュータに
結線されずオペレータが主体となって操作する手動又は
半自動の汎用機が混在するため、手動操作を要する機械
のオペレータは、ＮＣマシンやロボットの作業状況につ
いて、コンピュータからそれらに関する情報をオンライ
ン又はオフラインで受は乍らその手動操作機械による作
業やライン全体の作業を進める必要がある。即ち、例え
ば、ライン」―のＮＣマシン側、又は手動機械側、或は
オペレータ自身に生じる作業中断事情などを含む１−ラ
ブルが発生した場合には、ライン」−の機械の運転を停
止し、そのトラブルを解消してから再スタートしなけれ
ばならないからである。
たＮＣマシンやロボット等の自動機と、コンピュータに
結線されずオペレータが主体となって操作する手動又は
半自動の汎用機が混在するため、手動操作を要する機械
のオペレータは、ＮＣマシンやロボットの作業状況につ
いて、コンピュータからそれらに関する情報をオンライ
ン又はオフラインで受は乍らその手動操作機械による作
業やライン全体の作業を進める必要がある。即ち、例え
ば、ライン」―のＮＣマシン側、又は手動機械側、或は
オペレータ自身に生じる作業中断事情などを含む１−ラ
ブルが発生した場合には、ライン」−の機械の運転を停
止し、そのトラブルを解消してから再スタートしなけれ
ばならないからである。
［発明が解決しようとする問題点］
しかし、上記のような場合、例えば、そのラインにおけ
る一日当りの加工数量などが予めコンピュータ側にプロ
グラムされているため、途中でラインの稼動が中断する
と、プログラムされている稼動時間内に予定数量の加工
が終了しないこととなる。
る一日当りの加工数量などが予めコンピュータ側にプロ
グラムされているため、途中でラインの稼動が中断する
と、プログラムされている稼動時間内に予定数量の加工
が終了しないこととなる。
従来、上記のような生産管理」二の問題が生じたときに
は、稼動時間終了の後、例えば、翌日分の予定数量のプ
ログラムを修正するなどして対処しているが、合理的と
はいえない面がある。
は、稼動時間終了の後、例えば、翌日分の予定数量のプ
ログラムを修正するなどして対処しているが、合理的と
はいえない面がある。
即ち、上記例における加工未了数は生産管理」二のいわ
ば誤差であるから、かかる誤差がその発生した時点で回
復又は解消されなければ、仮に、かかる誤差が稼動時間
中に何度も生じるようなことがあると、これらの誤差は
一日の稼動時間の後に、当該ラインにおける生産管理上
の加工誤差として累積されることとなり、プログラムの
修正を困難なものとするおそれが多いからである。
ば誤差であるから、かかる誤差がその発生した時点で回
復又は解消されなければ、仮に、かかる誤差が稼動時間
中に何度も生じるようなことがあると、これらの誤差は
一日の稼動時間の後に、当該ラインにおける生産管理上
の加工誤差として累積されることとなり、プログラムの
修正を困難なものとするおそれが多いからである。
［問題点を解決するための手段及び作用コ本発明は上記
のようなＦＡにおける作業の現状に鑑みてなされたもの
で、その構成は、コンピュータによりその稼動が制御さ
れるＮＣマシン等の自動乃至は半自動機械をオペレータ
が操作する手動又は半自動機械により形成された適宜加
工ライン乃至はジョブショップにおけるオペレータター
ミナルに、コンピュータから機械側に供給される指令信
号の内容を該ターミナルにおける表示部に目視又は聴取
できる形態で表示させる一方、該ターミナルに形成した
タッチ又は音声などによる入力手段から前記コンピュー
タに対し、前記指令内容の変更、新設或は作業記録作成
のためのデータを供給するようにしたことを特徴とする
ものである。
のようなＦＡにおける作業の現状に鑑みてなされたもの
で、その構成は、コンピュータによりその稼動が制御さ
れるＮＣマシン等の自動乃至は半自動機械をオペレータ
が操作する手動又は半自動機械により形成された適宜加
工ライン乃至はジョブショップにおけるオペレータター
ミナルに、コンピュータから機械側に供給される指令信
号の内容を該ターミナルにおける表示部に目視又は聴取
できる形態で表示させる一方、該ターミナルに形成した
タッチ又は音声などによる入力手段から前記コンピュー
タに対し、前記指令内容の変更、新設或は作業記録作成
のためのデータを供給するようにしたことを特徴とする
ものである。
［実施例］
次に本発明の実施例を図に拠り説明する。
第１図は本発明ターミナルが設けられる加工ラインの一
例を示すもので、１はＦＡ或はジョブショップのコンピ
ュータであり、パスラインによリ２本のＦＭＳライン２
，３．３台のダイレクトＮＣマシン４〜６．５台の汎用
機７〜１１に結線され、これら１〜１１により当該コン
ピュータ１によって稼動が制御されるーのＦＡライン又
はジョブショップを形成する。
例を示すもので、１はＦＡ或はジョブショップのコンピ
ュータであり、パスラインによリ２本のＦＭＳライン２
，３．３台のダイレクトＮＣマシン４〜６．５台の汎用
機７〜１１に結線され、これら１〜１１により当該コン
ピュータ１によって稼動が制御されるーのＦＡライン又
はジョブショップを形成する。
尚、前記コンピュータ１は、図示しないが、主コンピユ
ータにも結線されている。
ータにも結線されている。
而して、本発明のオペレータターミナル１２は」二記汎
用機７〜１１について設けられるので、以下、この点に
ついて説明する。
用機７〜１１について設けられるので、以下、この点に
ついて説明する。
オペレータターミナル１２ば、液晶等による表示盤１３
ａ２表示灯１３ｂ、スピーカ等から成る音声発生手段１
３ｃによる表示部りと、キーボード＋４ａ又はマイクロ
フォン１４ｂによる入力手段Ｉとを具備しており、表示
部りには音声やデジタル信号による指令信号が表示され
、入力手段ｒは、マイクロフォン１４ｂから入るオペレ
ータの音声やキーボード操作によりオペレータ側から前
記コンピュータ１に各種のデータが供給できるように構
成されており、コンピュータ１とオペレータとの間で、
本発明タ一ミナルを介し上記表示部りと入力手段■によ
り、−例として次のような情報の交換をすることができ
るようになっている。
ａ２表示灯１３ｂ、スピーカ等から成る音声発生手段１
３ｃによる表示部りと、キーボード＋４ａ又はマイクロ
フォン１４ｂによる入力手段Ｉとを具備しており、表示
部りには音声やデジタル信号による指令信号が表示され
、入力手段ｒは、マイクロフォン１４ｂから入るオペレ
ータの音声やキーボード操作によりオペレータ側から前
記コンピュータ１に各種のデータが供給できるように構
成されており、コンピュータ１とオペレータとの間で、
本発明タ一ミナルを介し上記表示部りと入力手段■によ
り、−例として次のような情報の交換をすることができ
るようになっている。
第３図は、」二記ターミナル１２における表示部りと入
力手段Ｉとの間における情報交換の作動状態の一例をタ
イムチャートにして表わしたものである。
力手段Ｉとの間における情報交換の作動状態の一例をタ
イムチャートにして表わしたものである。
而して、コンピュータ１から成る指令信号の内容Ａがま
ず表示盤１３ａに表示される。若干の休止時間ｔｌをお
いて、前記内容Ａが音声でスピーカ等の音声発生手段１
３ｃから発され、表示部りは次の休止時間し２に入る。
ず表示盤１３ａに表示される。若干の休止時間ｔｌをお
いて、前記内容Ａが音声でスピーカ等の音声発生手段１
３ｃから発され、表示部りは次の休止時間し２に入る。
オペレータは表示部りの表示内容Ａを上記体１１〜時間
Ｌ２が満了するまでの間で視聴確認すると、確認した旨
の信号Ｂを、キーボード１４ａ又はマイクロフォン１４
ｂから与える。この信号Ｂはコンピュータに供給される
。
Ｌ２が満了するまでの間で視聴確認すると、確認した旨
の信号Ｂを、キーボード１４ａ又はマイクロフォン１４
ｂから与える。この信号Ｂはコンピュータに供給される
。
ここで、第１図に示すＦＡは、上記のようなコンピュー
タとオペレータの情報交換のあと、稼動開始するように
プログラムされているものとする。
タとオペレータの情報交換のあと、稼動開始するように
プログラムされているものとする。
このようにして、第１図々示のＦＡが稼動し始めた後は
、例えば、適宜のｉＢ位稼動時間ｕｔが経過する毎に、
作業の進捗状況などについて、オペレータが入力手段■
を操作しそのデータＣ，Ｄ・・をコンピュータ１に供給
することにより、コンピュータｌとオペレータとがその
ＦＡの作業状況について情報を交換できるようにしであ
る。
、例えば、適宜のｉＢ位稼動時間ｕｔが経過する毎に、
作業の進捗状況などについて、オペレータが入力手段■
を操作しそのデータＣ，Ｄ・・をコンピュータ１に供給
することにより、コンピュータｌとオペレータとがその
ＦＡの作業状況について情報を交換できるようにしであ
る。
而して、上記の情報交換時又は任意の時間経過後、当該
ＦＡの作業現況又は作業累計状況がプログラム内容と不
一致、例えば、実施できていなかったり、或は、実施で
きているが割込作業があったため、実施時期に遅延が生
じているといった状態があるときは、次のプログラムを
修正するためのデータを上記データＣ，Ｄ・・・と同要
領で、当該ターミナル１２から入力手段Ｉを操作してコ
ンピュータ１に供給することができる。
ＦＡの作業現況又は作業累計状況がプログラム内容と不
一致、例えば、実施できていなかったり、或は、実施で
きているが割込作業があったため、実施時期に遅延が生
じているといった状態があるときは、次のプログラムを
修正するためのデータを上記データＣ，Ｄ・・・と同要
領で、当該ターミナル１２から入力手段Ｉを操作してコ
ンピュータ１に供給することができる。
尚、コンピュータｌに対するオペレータ側からのデータ
の供給は、上記例のような定期的なもの以外に、常時、
任意の時刻になし得ること勿論である。非常時などにお
いては、いつでもＦＡライン全体の稼動停止を実現でき
なければならないからである。
の供給は、上記例のような定期的なもの以外に、常時、
任意の時刻になし得ること勿論である。非常時などにお
いては、いつでもＦＡライン全体の稼動停止を実現でき
なければならないからである。
また、コンピュータ】とオペレータターミナル１２の間
で交換可能な情報の種類は、上記例のものに限られない
こと勿論であり、更に両者１，１２は５オンラインのみ
ならずオフラインでの情報の交換もできる。
で交換可能な情報の種類は、上記例のものに限られない
こと勿論であり、更に両者１，１２は５オンラインのみ
ならずオフラインでの情報の交換もできる。
従って、コンピュータｌに常時結線されないターミナル
１２はポータプルなものに形成することができることに
なる。
１２はポータプルなものに形成することができることに
なる。
［効 果］
本発明は上述の通りであって、オペレータが介在するＦ
Ａライン等における作業又は生産管理を、ライン全体か
らみた場、リアルタイムで目、つ統一的に行うことがで
きることとなり、従って、稼動時のいかなるときに稼動
停止等のトラブルが生じても、その度に当該トラブルに
よる作業の遅れなどを解消乃至は回復できるから、極め
て合理的な作業乃至は生産を行うことができて、産業−
１−極めて有用である。
Ａライン等における作業又は生産管理を、ライン全体か
らみた場、リアルタイムで目、つ統一的に行うことがで
きることとなり、従って、稼動時のいかなるときに稼動
停止等のトラブルが生じても、その度に当該トラブルに
よる作業の遅れなどを解消乃至は回復できるから、極め
て合理的な作業乃至は生産を行うことができて、産業−
１−極めて有用である。
第１図は本発明ターミナルを有するＦＡラインの一例の
ブロック図、第２図は本発明ターミナルの一例の模式的
な正面図、第３図は同じく表示部と入力手段のデータの
関係を示すタイムチャート図である。
ブロック図、第２図は本発明ターミナルの一例の模式的
な正面図、第３図は同じく表示部と入力手段のデータの
関係を示すタイムチャート図である。
Claims (1)
- １ コンピュータによりその稼動が制御されるＮＣマシ
ン等の自動乃至は半自動機械をオペレータが操作する手
動又は半自動機械により形成された適宜加工ライン乃至
はジョブショップにおけるオペレータターミナルに、コ
ンピュータから機械側に供給される指令信号の内容を該
ターミナルにおける表示部に目視又は聴取できる形態で
表示させる一方、該ターミナルに形成したタッチ又は音
声などによる入力手段から前記コンピュータに対し、前
記指令内容の変更、新設或は作業記録作成のためのデー
タを供給するようにしたことを特徴とするオペレータタ
ーミナル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13897684A JPS6120106A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | オペレ−タタ−ミナル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13897684A JPS6120106A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | オペレ−タタ−ミナル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6120106A true JPS6120106A (ja) | 1986-01-28 |
Family
ID=15234567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13897684A Pending JPS6120106A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | オペレ−タタ−ミナル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6120106A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5490472A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controller for machining line |
| JPS58201105A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-22 | Hitachi Ltd | 工程管理方式 |
-
1984
- 1984-07-06 JP JP13897684A patent/JPS6120106A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5490472A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controller for machining line |
| JPS58201105A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-22 | Hitachi Ltd | 工程管理方式 |
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