JPS612015A - ロ−タリエンコ−ダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ロークリエンコーダが出力するパルス信号の
周期を利用して各種制御を行うに際して、ロータリエン
コーダが出力するパルス信号の２周期のパルス信号を得
て制御に利用することを可能とした装置に関する。

〔従来技術〕

ロークリエンコーダが出力するパルス信号を制御の基準
信号として、即ちパルス信号の１周期又は複数周期が検
出される都度、所定の動作を行うように装置を構成する
ことが多いが、このような装置ではパルス信号の１周期
以下を制御の基準として利用することはできないのが通
常である。

上述のような装置の一例として、たとえばドラム回転式
インクジェットプリンタがあるが、このプリンタは周囲
に用紙を巻回したドラムを回転させつつインク滴を用紙
に噴射して印字を行うものであり、インク滴の噴射位置
の制御にロータリエンコーダが出力するパルス信号を利
用している。

ところで、上述の如きプリンタにおいては、ロータリエ
ンコーダにより発生される１パルス当たり、インク滴の
噴射による１ドツトの印字が行われ、通常は６ドソ）　
／　ｍｕの解像度の印字がおこなわれる構成とされてい
る場合に、通常の２倍の１２ドツト／ｆｉの解像度で印
字を行うに際してはロ−クリエンコーダが出力するパル
ス信号の１周期の中間点でインク滴を噴射する制御が必
要となる。

このような制御を実現するために、従来は第３図に示す
如き方法が採られていた。即ち、第３図＋８）に示す如
きロータリエンコーダが出力するパルス信号の１周期Ｐ
において、第３図（ｂ）に示す如くパルス信号の立ち上
がり（ハイレベル部分の前縁）及び第３図［Ｃ１に示す
如く立ち下がり（ハイレベル部分の後縁）をそれぞれ微
分回路にて検出して第３図（ｄｌに示す如く元のパルス
信号の１周期の間に２個の信号を得るようにしている。

しかし、このような方法では、ロークリエンコーダの出
力波形が周囲温度により変化して、ハイレベルの期間Ａ
　（Ａ　’　）とローレベルの期間Ｂ（Ｂ′）とはその
時間が一致せず、正確に元のパルス信号の２周期の時点
でパルス信号を得ることは困難であり、このため前述の
プリンタでは印字精度が低下し、良好な印字状態が得ら
れないのが実情であった。

〔発明の目的〕

本発明は上述の如き事情に鑑みてなされたものであり、
ロータリエンコーダが出力するパルス信号の１周期の１
／２相当のクロックパルス数をカウンタにて計数し、こ
の計数値を次の１周期においてクロックパルスにて減算
計数することによりパルス信号の１周期の丁度中間点を
検出する構成として、ロータリエンコーダが出力するパ
ルス信号の、＋Ａ同周期とに正確にパルス信号を得るこ
とを可能としたロータリエンコーダ装置の提供を目的と
する。

〔発明の構成〕

本発明に係るロータリエンコーダ装置は、ロークリエン
コーダが発するパルス信号の１周期をクロックパルスを
用いて計時するカウクと、該カウンタの計時結果により
前記パルス信号の１周期の各相当の数がセントされ、計
時したパルス信号の周期の次の１周期において前記クロ
ックパルスにより減算計数されるダウンカウンタとを備
え、該ダウンカウンタの計数内容が０となった時点でパ
ルス信号を出力すべくなしたことを特徴とする。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。

第１図は本発明に係るロークリエンコーダ装置の回路構
成を示すブロック図である。

ロークリエンコーダ７が出力するパルス信号ＰＳは微分
回路４に入力される。微分回路４は入力されたパルス信
号の立ち上がりを検出し、この立ち上がりに同期して切
り出すパルス信号ＦＥをダウンカウンタ３、モノマルチ
バイブレーク５及びＯＲゲート６の一方の入力端子に出
力する。

モノマルチハイブレーク５は、微分回路４からのパルス
信号によりトリガされて短い時間幅のパルス信号を出力
してカウンタ２にリセットパルスＲＰとして与え、カウ
ンタ２をリセットする。

カウンタ２は、クロックパルス発生回路８により発生さ
れたクロックパルスＣＬの周波数を２分周回路１にて％
の周波数とした後計数するものであり、その計数値は前
記ダウンカウンタ３にあたえられる。また、クロックパ
ルス発生回路８が発生するクロックパルスＣＬは直接ダ
ウンカウンタ３にもあたえられており、カウンタ２から
ダウンカウンタ３に与えらえた計数値の減算計数に用い
られる。

ダウンカウンタ３ば、微分回路４が出力するパルス信号
ＦＥがロート信号りとして与えられるように構成されて
おり、このロード信号りが与えられるとカウンタ２の計
数値をロードする。そして、この計数値をクロックパル
スＣＬにて減算計数し、この結果が０となった時点でパ
ルス信号ＤＰをＯＲゲート６の他方の入力端子に出力す
る。

以上のように構成された本発明装置の動作について、第
２図のタイムチャートに従って以下に説明する。

クロックパルス発生回路８は第２図（ａｌに示す如く一
定周期のクロックパルスＣＬを２分周回路１及びダウン
カウンタ３に出力している。％分周回路１は第２図（Ｑ
ｌに示す如く与えられたクロックパルスＣＬの周波数の
２の周波数のパルス信号をカウンタ２に与える。従って
、カウンタ２はクロソクパルス発生回路８が発生するク
ロックパルス数の２を計数していることになる。

一方、ロータリエンコーダ７は第２図（ｂｌに示す如き
周期Ｐのパルス信号ＰＳを発生しており、このパルス信
号ＰＳは微分回路４に入力されている。

微分回路４は第２図（Ｃ１に示す如く、ロータリエンコ
ーダ７が出力するパルス信号ＰＳのハイレベル部分の前
縁、即ち立ち上がりに同期してパルス信号ＦＥを出力す
る。このパルス信号ＦＥは、ＯＲゲート６の一方の入力
端子に与えられてＯＲゲート６の出力端子から出力され
る。このため、ＯＲゲート６の出力端子からはロータリ
エンコーダ７が出力するパルス信号ｐｓの立ち上がりに
同期した信号ＰＳ′が第２図（ｇｌに示す如く出力され
る。

一方、微分回路４が発生するパルス信号ＦＥはダウンカ
ウンタ３にもロード信号りとして与えられていて、ダウ
ンカウンタ３にこのパルス信号ＦＥが与えられる都度、
ダウンカウンタ３にカウンタ２の計数値がロードされる
。

更に、微分回路４が発生するパルス信号ＦＢはモノマル
チパイブレーク５にも与えられていて、これによりモノ
マルチバイブレーク５はトリガされて第２図（ｄｌに示
す如くカウンタ２にリセットパルスＲＰを与える。

このためカウンタ２が、ロークリエンコーダ７が発生す
るパルス信号ｐｓの各１周期に相当するクロックパルス
ＣＬの２の値を計数した時点で、その計数値がダウンカ
ウンタ３０−ドされ、次いでカウンタ２の計数値はりセ
ントされる。

そして、ロータリエンコーダ７が発生するパルス信号Ｐ
Ｓの各１周期が開始される都度ダウンカウンタ３にロー
ドされたカウンタ２の計数値、即ちパルス信号ＰＳの前
回の１周期に相当するクロックパルスＣＬＯ数の％の値
が、クロックパルス発生回路８が発生するクロックパル
スＣＬにより減算計数される。この減算計数の結果が０
になった時点、即ち第２図（ｇ）に示す期間Ｘが終了し
た時点、換言すればパルス信号ＰＳの前回の１周期の２
に相当する時点で、ダウンカウンタ３はＯＲゲート６の
他方の入力端子にパルス信号ＤＰを出力する。これによ
り第２図ｆｇ）に示す如＜、ＯＲゲート６の出力端子か
らはロータリエンコーダ７が出力するパルス信号の各１
周期の中間の時点に信号ｐｓ″が出力され、期間ＸとＹ
との時間が一致して、ロータリエンコーダ７が出力する
パルス信号ｐｓの１周期の丁度中間点にもパルス信号が
得られる。

〔効果〕

以上詳述した如く本発明によれば、ロークリエンコーダ
が出力するパルス信号の各１周期の丁度中間点にもパル
ス信号が得られるため、ロークリエンコーダの温度特性
等に拘わらずロータリエンコーダが発生するパルス信号
の２周期（２倍の周波数）のパルス信号を得ることが可
能となる。

従って、本発明装置を前述のドラム回転式インクジェッ
トプリンタに用いれば、通常の２倍の解像度にて印字を
行う場合にも良好な状態の印字結果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明装置の回路構成を示すブロック図、第２図はそのタイ
ムチャート、第３図は従来方法のタイムチャートである
。 １・・・２分周回路　２・・・カウンタ　３・・・ダウ
ンカウンタ　４・・・微分回路　７・・・ロータリエン
コーダ８・・・クロックパルス発生回路　ＣＬ・・・ク
ロックパルス　ｐｓ・・・パルス信号

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ロータリエンコーダが発するパルス信号の１周期を
   クロックパルスを用いて計時するカウタと、 該カウンタの計時結果により前記パルス信 号の１周期の１／２相当の数がセットされ、計時したパ
   ルス信号の周期の次の１周期において前記クロックパル
   スにより減算計数されるダウンカウンタとを備え、 該ダウンカウンタの計数内容が０となった 時点でパルス信号を出力すべくなしたことを特徴とする
   ロータリエンコーダ装置。