JPS61202168U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す縦断正面図
であつて、第２図における―線断面矢視図、
第２図は、本考案装置の横断平面図、第３図は、
第２図の―線断面矢視図、第４図は、第１図
の外観を示す正面図である。 １……回転可動体、２……扇形永久磁石、３…
…固定ベース部材、３ａ……ベース本体、３ｂ…
…蓋、４……回転軸、５……平面コイル、６……
固定部のヨーク部材、７……回転部のヨーク部材
、８……出力レバー、９……スリーブ部材、９ｂ
……弧状部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転可動体に固設され、回転軸の軸線方向に磁
   化方向をもち、その磁化方向に偏平な扇形永久磁
   石と、回転可動体の回転軸を枢支する固定ベース
   部材と、該固定ベース部材において回転軸と直交
   する平面に、前記偏平な扇形永久磁石と対面して
   固設され、かつ、径方向に延びる複数の導線パタ
   ーンを描いた平面コイルとを具備し、前記偏平扇
   形永久磁石と、前記平面コイルの径方向に延びた
   導線に流れる電流との電磁作用によつて、回転可
   動体を正逆両方向に回転させるようにしたロータ
   リーアクチユエータにおいて、 回転可動体の回転軸の回転方向に対して、回転
   不能に嵌合し、かつ、回転軸の軸線に対して、回
   転可動体の回転軸線を斜動可能とするべく、回転
   軸との嵌合面を弧状としたスリーブ部材を介して
   、回転可動体と回転軸とを連結してなることを特
   徴とするロータリーアクチユエータの回転可動体
   支持装置。