JPS61203309U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはそれぞれ本考案装置に適用可能
な測定台上の検出装置の基本構成の説明図、第２
図は貯鉱槽に対する本考案装置の測定台の配置位
置の１例を示す図、第３図は堆積物表面の１点の
位置検出の説明図、第４図は近接配置の複数の貯
鉱槽に対する測定台循環走路設置位置の１例の説
明図、第５図は循環走路における測定台停止装置
の説明図、第６図は循環走路と複数の貯鉱槽との
位置関係の１例の説明の平面図、第７〜９図は本
考案装置の測定台上の検出装置の１例を示し、第
７図は平面図、第８図は正面図、第９図ａは第８
図のＡ―Ａ′側面図、第９図ｂ，ｃはそれぞれ第
８図のＢ―Ｂ′，Ｃ―Ｃ′断面図、第１０図は循
環走路上を走行可能構成の測定台等の１例を示し
、同図ａは正面図、同図ｂは平面図、第１１図は
本考案装置の作動機構説明図である。 １……貯鉱槽、２……槽内堆積物表面、３……
補正点、４ａ……傾動台、４ｂ……測定台、４ｃ
……移動台、５……レーザー発振器および投光器
、６……レーザー投光用反射鏡、７……受光器、
８……レーザー受光用反射鏡、９……受光用レン
ズ、１０……受光用イメージセンサー、１１……
ベルトコンベア、１２……移動式鉱石装入装置、
１３……投光装置、１４……受光装置、１５……
測定台４ｂの走行用駆動装置、１６……測定台用
走路、１７……測定台４ａ用傾動装置、１８ａ，
１８ｃ……駆動車輪、１８ｂ……従動車輪、１９
ａ，１９ｂ，１９ｃ……案内輪、２０ａ，２０ｂ
……位置決め用近接スイツチ、２１ａ，２１ｂ…
…近接スイツチ検知用金属片、２２……保守用走
路、２３……走路切替器、２４……測定台４ａ傾
動用ＤＣサーボモーター、２５……モーター内蔵
形エンコーダー、２６……減速機、２７……測定
台演算制御装置、２８ａ，２８ｂ，２８ｃ……測
定台４ａの傾動角校正用投光、受光素子、２９ａ
，２９ｂ……測定台４ｂ走行用ブレーキ内蔵型可
変速モーター、３０ａ，３０ｂ……減速機、３１
ａ，３１ｂ……衝突防止用投光受光素子、３２ａ
……電源用トロリー線、３２ｂ……信号用トロリ
ー線、３３ａ，３３ｂ……集電子、３４ａ，３４
ｂ……連結ピン、３５ａ，３５ｂ……走行用モー
ターのブレーキ、３６ａ，３６ｂ……投光用反射
鏡の角度測定および校正用光受光器、３７ａ，３
７ｂ……受光用反射鏡の角度校正用投光器、３８
……投光用反射鏡を回転するための減速機内蔵形
ＤＣサーボモーター、３９……受光用反射鏡の回
転用パルスモーター、４０……走行用モーターお
よびブレーキ用制御器、４１……測定台傾動用Ｄ
Ｃサーボモーターの制御器、４２……ＤＣサーボ
モーター３用制御器、４３……レーザー発光器制
御器、４４……ステツプモーター３９用制御器、
４５……測定台演算制御装置、４６……走行装置
制御機能、４７……測定台傾動装置制御機能、４
８……レーザー投光装置制御機能、４９……レー
ザー受光装置制御機能、５０，５２……多重信号
伝送装置、５１，５３……電源装置、５４……固
定演算制御装置、５５……走行指令機能、５６…
…測定台４ａ傾動角度指令機能、５７……レーザ
ー投光角度演算機能、５８……レーザー受光角度
指令機能、５９……表示制御機能、６０……表示
操作装置、６１……表示例、６２……鉱石装入搬
出監視制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レーザー発光器、レーザー投光器、レーザー受
   光器および投光、受光角度変更装置を含む検出装
   置を搭載した複数の測定台と、複数の貯鉱槽のそ
   れぞれの上方を通過するように設置された測定台
   用の循環走路と、該循環走路に沿つて前記複数の
   測定台を個別に走行させる駆動装置と、駆動され
   ている測定台を所望位置に停止させる停止装置と
   、前記の投光、受光角度変更装置、駆動装置、停
   止装置についての信号を各測定台に設けてある測
   定台演算制御装置に発すると共に、投光、受光角
   度変更装置の変更角度を受けて貯鉱槽内の堆積物
   の表面プロフアイルを演算し表示する固定演算制
   御装置と、該固定演算制御装置と各測定演算制御
   装置とを連結する多重信号伝送装置と、を具備し
   ていることを特徴とする複数の貯鉱槽内の堆積物
   の表面プロフアイル測定装置。