JPS61203802A - 誘導電動機式電気車制御装置 - Google Patents
誘導電動機式電気車制御装置Info
- Publication number
- JPS61203802A JPS61203802A JP4268185A JP4268185A JPS61203802A JP S61203802 A JPS61203802 A JP S61203802A JP 4268185 A JP4268185 A JP 4268185A JP 4268185 A JP4268185 A JP 4268185A JP S61203802 A JPS61203802 A JP S61203802A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- inverter
- input current
- output
- induction motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors
- B60L9/18—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors fed from DC supply lines
- B60L9/22—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors fed from DC supply lines polyphase motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/12—Induction machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は誘導電動機式電気車制御装置に係り、特に、可
変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）インバータの入力電流中
の交流成分を低減するのく好適な誘導電動機式電気車制
御装置に関する。
変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）インバータの入力電流中
の交流成分を低減するのく好適な誘導電動機式電気車制
御装置に関する。
ＶＶＶＦインバータの入力電流中の交流成分を低減する
Ｋは、例えば、＊５１！昭５５−１０３００３号公報に
開示されているように、複数の可変電圧可、変周波数イ
ンバータ相互での相差運転が知られている。しかし、電
気車の様に１台の可変電圧可変周波数インバータで車両
１両分の４台の駆動用誘導機を制御する様な場合は、別
の車両の可変電圧可変周波数インバータと相差運転を行
うと、車輪径が異なるようなときに車両間でトルクアン
バランスが大きくなるという問題があった。
Ｋは、例えば、＊５１！昭５５−１０３００３号公報に
開示されているように、複数の可変電圧可、変周波数イ
ンバータ相互での相差運転が知られている。しかし、電
気車の様に１台の可変電圧可変周波数インバータで車両
１両分の４台の駆動用誘導機を制御する様な場合は、別
の車両の可変電圧可変周波数インバータと相差運転を行
うと、車輪径が異なるようなときに車両間でトルクアン
バランスが大きくなるという問題があった。
本発明の目的は、電気車駆動用可変電圧可変周波数イン
バータの入力電流中に含まれる交流成分をインバータ単
位で少なくシ、電気車用信号設備への悪影響を小さくす
ることのできる誘導電動機式電気車制御装置を提供する
ことにある。
バータの入力電流中に含まれる交流成分をインバータ単
位で少なくシ、電気車用信号設備への悪影響を小さくす
ることのできる誘導電動機式電気車制御装置を提供する
ことにある。
本発明は、可変電圧可変周波数インバータと同期して所
定の位相差及び倍数で運転される交流発生装置の出力を
入力電流に重ね合せることを特徴とする。この構成によ
り、１台の可変電圧可変周波数インバータのシステムに
おいても入力電流中の低周波成分の低減を可能とするこ
とができる。
定の位相差及び倍数で運転される交流発生装置の出力を
入力電流に重ね合せることを特徴とする。この構成によ
り、１台の可変電圧可変周波数インバータのシステムに
おいても入力電流中の低周波成分の低減を可能とするこ
とができる。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。１は
直流架線、２はパンタグラフ、３はフィルタリアクトル
、４は変圧器、５は交流発生装置、６はフィルタコンデ
ンサ、７は町変電圧町変周波数インバータ、８１〜８４
は駆動用誘導電動機、９１〜９４は速度発電機、１０は
回転周波数演算器、１１は加減算器、１３は周波数てい
倍器、１４はすべり周波数設定器である。
直流架線、２はパンタグラフ、３はフィルタリアクトル
、４は変圧器、５は交流発生装置、６はフィルタコンデ
ンサ、７は町変電圧町変周波数インバータ、８１〜８４
は駆動用誘導電動機、９１〜９４は速度発電機、１０は
回転周波数演算器、１１は加減算器、１３は周波数てい
倍器、１４はすべり周波数設定器である。
本図に於て、可変電圧可変周波数インバータ７は、回転
周波数演算器１０の出力ｆ、とすべり周波数パターン発
生器出力ｆｌｌＦ との和（力行時）または差（回生
時）である加減算器１１の出力ｆｔｐｎｓ１ で制御
される。一方、交流発生装置５は可変電圧可変周波数イ
ンバータ７が制御される周波数ｆｒＮＮ＋ の６倍の周
波数ｆｌＮＮｇで制御される。
周波数演算器１０の出力ｆ、とすべり周波数パターン発
生器出力ｆｌｌＦ との和（力行時）または差（回生
時）である加減算器１１の出力ｆｔｐｎｓ１ で制御
される。一方、交流発生装置５は可変電圧可変周波数イ
ンバータ７が制御される周波数ｆｒＮＮ＋ の６倍の周
波数ｆｌＮＮｇで制御される。
ここで、電気車用として一般に使用される３相誘導電動
機を駆動した場合を想定すると、可変電圧可変周波数イ
ンバータの直流側入力電流に含まれる交流成分の最大の
ものはインバータの基本出力周波数の６倍の周波数成分
である。本発明はこの６倍の周波数成分と逆位相で交流
発生装置５を制御し、互いに打消し合うように変圧器４
を介し−Ｃ入力成流中に注入するものである。
機を駆動した場合を想定すると、可変電圧可変周波数イ
ンバータの直流側入力電流に含まれる交流成分の最大の
ものはインバータの基本出力周波数の６倍の周波数成分
である。本発明はこの６倍の周波数成分と逆位相で交流
発生装置５を制御し、互いに打消し合うように変圧器４
を介し−Ｃ入力成流中に注入するものである。
交流発生装置５の出力上のものは可変重圧可変周波数イ
ンバータ７の入力電流リップルとは同位相とし、出力用
変圧器４で画性を反転させる（位相を１８０°ずらす。
ンバータ７の入力電流リップルとは同位相とし、出力用
変圧器４で画性を反転させる（位相を１８０°ずらす。
）ことが望ましい、本実施例によれば、フィルタリアク
トル３とフィルタコンデンサ６によらずに入力電流中の
低周１２ｋ ’ｊツプル成分を低減できるので、フィル
タコンデンサ容ｔを低減できる。
トル３とフィルタコンデンサ６によらずに入力電流中の
低周１２ｋ ’ｊツプル成分を低減できるので、フィル
タコンデンサ容ｔを低減できる。
本発明によれば、従来方式に比べて町％電圧町変周波数
インバータの入力電流中Ｋｆまれる低周波リップル成分
が低ドするので、電気車を構成する可変重圧可変周波数
インバータのユニット数が゛多くなったときでも商用周
波軌道回路への悪影響を非常に少なくすることができる
。
インバータの入力電流中Ｋｆまれる低周波リップル成分
が低ドするので、電気車を構成する可変重圧可変周波数
インバータのユニット数が゛多くなったときでも商用周
波軌道回路への悪影響を非常に少なくすることができる
。
第１図は本発明の一実施例を示す図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、直流電源より給電され、誘導電動機に給電する可変
電圧可変周波数インバータを備えた誘導電動機式電気車
制御装置において、前記可変電圧可変周波数インバータ
の動作周波数の所定の倍数の動作周波数をもつて運転さ
れる交流発生手段と、この交流発生手段の出力を上記イ
ンバータの入力電流中に含有される特定の周波数の交流
成分を打消すように上記インバータの入力側直流電路内
に注入する手段を設けたことを特徴とする誘導電動機式
電気車制御装置。 ２、第１項記載の特許請求の範囲において、上記交流発
生手段を上記可変電圧可変周波数インバータの６倍の動
作周波数で制御することを特徴とする誘導電動機式電気
車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4268185A JPS61203802A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 誘導電動機式電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4268185A JPS61203802A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 誘導電動機式電気車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61203802A true JPS61203802A (ja) | 1986-09-09 |
Family
ID=12642770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4268185A Pending JPS61203802A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 誘導電動機式電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61203802A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020004578A1 (ja) * | 2018-06-28 | 2020-01-02 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両用駆動システム、及び、鉄道車両の駆動方法 |
| WO2021140544A1 (ja) * | 2020-01-06 | 2021-07-15 | 三菱電機株式会社 | ノイズ抑制装置及び電気車制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60141101A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-26 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 車両用制御装置 |
-
1985
- 1985-03-06 JP JP4268185A patent/JPS61203802A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60141101A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-26 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 車両用制御装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020004578A1 (ja) * | 2018-06-28 | 2020-01-02 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両用駆動システム、及び、鉄道車両の駆動方法 |
| JPWO2020004578A1 (ja) * | 2018-06-28 | 2021-07-08 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両用駆動システム、及び、鉄道車両の駆動方法 |
| WO2021140544A1 (ja) * | 2020-01-06 | 2021-07-15 | 三菱電機株式会社 | ノイズ抑制装置及び電気車制御装置 |
| JPWO2021140544A1 (ja) * | 2020-01-06 | 2021-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2555038B2 (ja) | 誘導電動機式電気車の制御装置 | |
| JP2015213390A (ja) | 電動車両 | |
| CN101061019B (zh) | 电动车辆的制动控制装置及制动控制方法 | |
| JPH06233538A (ja) | 交流電気車の制御装置 | |
| JPS61203802A (ja) | 誘導電動機式電気車制御装置 | |
| CA2298751A1 (en) | Polyphase ac machine controller | |
| JP2010263743A (ja) | 電圧変換器制御装置 | |
| JPH0898316A (ja) | 複数モータ制御装置 | |
| JPS5846895A (ja) | 誘導電動機のインバ−タ制御方式 | |
| JP3825647B2 (ja) | 電流分流制御装置 | |
| JPS6082096A (ja) | 複数台インバ−タの制御装置 | |
| JPH06351105A (ja) | 電気車制御装置及び電気車制御方法 | |
| JPS6356102A (ja) | 電気車駆動用インバ−タの運転方法 | |
| JPH04271204A (ja) | 電気車の主回路 | |
| JPS6331403A (ja) | インバ−タ制御電気車の空転時再粘着制御方法 | |
| JPS6188704A (ja) | 誘導電動機式電気車制御装置 | |
| JPH0667045B2 (ja) | Ｐｗｍコンバ−タの制御方法 | |
| JPH0265605A (ja) | 交流電気車駆動方式 | |
| JPH01295605A (ja) | トロリーバスの非常走行用電源装置 | |
| JPS63117606A (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JPS62135203A (ja) | 交流電気車の制動方法 | |
| JPH04251503A (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JPH0117360B2 (ja) | ||
| JPH04200203A (ja) | 電圧形ｖｖｖｆインバータの制御方法 | |
| JPS59136004A (ja) | 電気車制御方式 |