JPH01295605A - トロリーバスの非常走行用電源装置 - Google Patents
トロリーバスの非常走行用電源装置Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明はトロリーバスの非常走行用電源装置に係わり、
特に、可変電圧可変周波数インバータ(以下、VVVF
インバータという)が故障したときに誘導電動機を駆動
させるトロリーバスの非常走行用電源装置に関する。
特に、可変電圧可変周波数インバータ(以下、VVVF
インバータという)が故障したときに誘導電動機を駆動
させるトロリーバスの非常走行用電源装置に関する。
(従来の技術)
従来、トロリーバスは集電ボールを通して架線から直流
電圧を受け、この直流電圧を駆動用vvVFインバータ
によりて交流電圧に変換し、この交流電圧で誘導電動機
を回転させることによって走行するものである。しかし
、停電等のときでもトロリーバスがある程度走行できる
ように、ディーゼルエンジンによって動作する非常走行
用電源装置を搭載したものがある。この電源装置の一例
が第2図に示されている。この電源装置の動作について
説明する。
電圧を受け、この直流電圧を駆動用vvVFインバータ
によりて交流電圧に変換し、この交流電圧で誘導電動機
を回転させることによって走行するものである。しかし
、停電等のときでもトロリーバスがある程度走行できる
ように、ディーゼルエンジンによって動作する非常走行
用電源装置を搭載したものがある。この電源装置の一例
が第2図に示されている。この電源装置の動作について
説明する。
まず、トロリーバスが通常走行をするときは、架線から
供給される直流電圧が集電ボール1、電力切換スイッチ
2、および断流器3を通って駆動用vVvFインバータ
4に供給される。駆動用VVVFインバータ4は直流電
圧を三相交流電圧に変換され、この三相交流電圧はトロ
リーバスの走行に必要な回転トルクを得るように誘導電
動機5に与える交流電圧と周波数とを調節する。なお、
断流器3は集電ポール1を架線に接触させるとき、また
は離すときに駆動用VVVFインバータ4に火花の影響
を与えないようにするものである。
供給される直流電圧が集電ボール1、電力切換スイッチ
2、および断流器3を通って駆動用vVvFインバータ
4に供給される。駆動用VVVFインバータ4は直流電
圧を三相交流電圧に変換され、この三相交流電圧はトロ
リーバスの走行に必要な回転トルクを得るように誘導電
動機5に与える交流電圧と周波数とを調節する。なお、
断流器3は集電ポール1を架線に接触させるとき、また
は離すときに駆動用VVVFインバータ4に火花の影響
を与えないようにするものである。
停電が発生したとき、および車庫内でトロリーバスを移
動するときは、電力切換スイッチ2を非常走行側に切換
えてディーゼルエンジン6を動作させる。ディーゼルエ
ンジン6の動作によって同期発電機7、および同期発電
機7に連結されている補助発電機8が回転する。発電機
励磁調節器9は補助発電機8から出力される交流電圧を
同期発電機7に与え、整流装置10から出力される直流
電圧が架線の直流電圧と等しくなるように調節する。こ
のようにして出力された直流電圧が駆動用VVVFイン
バータ4に与えられ、駆動用VvvFインバータ4から
は交流電圧が誘導電動機5に与えられて誘導電動機5は
回転する。
動するときは、電力切換スイッチ2を非常走行側に切換
えてディーゼルエンジン6を動作させる。ディーゼルエ
ンジン6の動作によって同期発電機7、および同期発電
機7に連結されている補助発電機8が回転する。発電機
励磁調節器9は補助発電機8から出力される交流電圧を
同期発電機7に与え、整流装置10から出力される直流
電圧が架線の直流電圧と等しくなるように調節する。こ
のようにして出力された直流電圧が駆動用VVVFイン
バータ4に与えられ、駆動用VvvFインバータ4から
は交流電圧が誘導電動機5に与えられて誘導電動機5は
回転する。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら上記のような従来の非常走行用電源装置で
は、同期発電機の直流電圧が整流装置を通って駆動用V
VVFインバータに与えられるので、駆動用VVVFイ
ンバータが故障した時は非常走行用電源装置を使用した
としてもトロリーバスの走行は不可能である。この問題
を解決するために同期発電機を交流発電機に取替えて、
誘導電動機を直接回転させればよいが、しかし、ディー
ゼルエンジンの回転数が大きいために交流発電機の交流
電圧を低周波数に維持することができず、トロリーバス
を起動するために必要な十分な回転トルクを誘導電動機
に与えることができない。
は、同期発電機の直流電圧が整流装置を通って駆動用V
VVFインバータに与えられるので、駆動用VVVFイ
ンバータが故障した時は非常走行用電源装置を使用した
としてもトロリーバスの走行は不可能である。この問題
を解決するために同期発電機を交流発電機に取替えて、
誘導電動機を直接回転させればよいが、しかし、ディー
ゼルエンジンの回転数が大きいために交流発電機の交流
電圧を低周波数に維持することができず、トロリーバス
を起動するために必要な十分な回転トルクを誘導電動機
に与えることができない。
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり
、駆動用VVVFインバータが故障したとしても補助発
電機の出力を電力源として自刃走行が可能なトロリーバ
スの非常走行用電源装置を提供することを目的とする。
、駆動用VVVFインバータが故障したとしても補助発
電機の出力を電力源として自刃走行が可能なトロリーバ
スの非常走行用電源装置を提供することを目的とする。
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するために本発明は、ディーゼルエンジ
ンの回転動作により固定子に組み込まれた多相平衡分布
巻線を有する界磁形回転子を回転させてこの回転子に第
1の回転磁界を発生させ、この第1の回転磁界に応じて
第1の周波数の多相交流電圧を発生する同期発電機と、
この同期発電機との連動によって交流電圧を出力する補
助発電機と、この補助発電機から出力された交流電圧を
受け、この交流電圧を第1の周波数の多相交流電圧に対
して逆相で、かつ第1の周波数に近似した第2の周波数
の多相交流電圧に変換し、この第2の周波数の多相交流
電圧を出力する変換器とを有し、この変換器から出力さ
れた第2の周波数の多相交流電圧が回転子巻線に与えら
れてこの回転子に第2の回転磁界が発生し、この第2の
回転磁界が第1の回転磁界と合成されることによって第
1の周波数の多相交流電圧と第2の周波数の多相交流電
圧とが合成され、この合成により周波数変換された多相
交流電圧が前記固定子から導き出され、この多相交流電
圧を誘導電動機に出力してなるものである。
ンの回転動作により固定子に組み込まれた多相平衡分布
巻線を有する界磁形回転子を回転させてこの回転子に第
1の回転磁界を発生させ、この第1の回転磁界に応じて
第1の周波数の多相交流電圧を発生する同期発電機と、
この同期発電機との連動によって交流電圧を出力する補
助発電機と、この補助発電機から出力された交流電圧を
受け、この交流電圧を第1の周波数の多相交流電圧に対
して逆相で、かつ第1の周波数に近似した第2の周波数
の多相交流電圧に変換し、この第2の周波数の多相交流
電圧を出力する変換器とを有し、この変換器から出力さ
れた第2の周波数の多相交流電圧が回転子巻線に与えら
れてこの回転子に第2の回転磁界が発生し、この第2の
回転磁界が第1の回転磁界と合成されることによって第
1の周波数の多相交流電圧と第2の周波数の多相交流電
圧とが合成され、この合成により周波数変換された多相
交流電圧が前記固定子から導き出され、この多相交流電
圧を誘導電動機に出力してなるものである。
(作 用)
上記のような構成のトロリーバスの非常走行用電源装置
において、ディーゼルエンジンを回転動作させることに
よって同期発電機と補助発電機を回転させる。同期発電
機の回転子には第1の回転磁界が生じ、この第1の回転
磁界に応じて第1の周波数の多相交流電圧が発生する。
において、ディーゼルエンジンを回転動作させることに
よって同期発電機と補助発電機を回転させる。同期発電
機の回転子には第1の回転磁界が生じ、この第1の回転
磁界に応じて第1の周波数の多相交流電圧が発生する。
補助発電機から出力された交流電圧は変換器に与えられ
る。変換器は第1の周波数の多相交流電圧と逆相で、か
つ第1の周波数に近似した第2の周波数の多相交流電圧
を同期発電機の回転子巻線に与えて回転子に第2の回転
磁界が発生する。回転子では第1の回転磁界と第2の回
転磁界とが合成されることによって、第1の周波数の多
相交流電圧と第2の周波数の多相交流電圧とが合成され
る。この合成によって回転子には周波数変換された多相
交流電圧が発生し、この多相交流電圧を固定子を通して
誘導電動機に出力する。このように補助発電機の出力を
電力源としてトロリーバスを走行させる。
る。変換器は第1の周波数の多相交流電圧と逆相で、か
つ第1の周波数に近似した第2の周波数の多相交流電圧
を同期発電機の回転子巻線に与えて回転子に第2の回転
磁界が発生する。回転子では第1の回転磁界と第2の回
転磁界とが合成されることによって、第1の周波数の多
相交流電圧と第2の周波数の多相交流電圧とが合成され
る。この合成によって回転子には周波数変換された多相
交流電圧が発生し、この多相交流電圧を固定子を通して
誘導電動機に出力する。このように補助発電機の出力を
電力源としてトロリーバスを走行させる。
(実施例)
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第1
図は本発明におけるトロリーバスの非常走行用電源装置
の一実施例を示している。この非常走行用電源装置は第
2図に基づき従来の技術の項で説明したものと同じ構成
を有する。この構成には同じ符号を付すことにして詳細
な説明を省略する。非常走行用電源装置の動力源として
は第1図に示すようにディーゼルエンジン6に同期発電
機7が連結され、さらに同期発電機7には補助発電機8
が連結されたものである。同期発電機7の回転子は巻線
が三相平衡分布巻に巻き回された円筒形のものであり、
この回転子が固定子に組込まれている。ディーゼルエン
ジン6が回転すると、同期発電機7の回転子には第1の
回転磁界が発生する。また、同期発電機7と連動してい
る補助発電機8からは交流電圧が出力され、この交流電
圧は変換器11のうちの励磁電圧調節器12に与えられ
る。励磁電圧調節器12では変換器11のうちの励磁用
VVVFインバータ13に与えられる直流電圧を所定値
に制御する。励磁用VVVFインバータ13は直流を三
相交流に変換し、この三相交流をスリップリング14を
通して三相平衡分布巻線に与えることによって回転子に
第2の回転磁界を発生させる。
図は本発明におけるトロリーバスの非常走行用電源装置
の一実施例を示している。この非常走行用電源装置は第
2図に基づき従来の技術の項で説明したものと同じ構成
を有する。この構成には同じ符号を付すことにして詳細
な説明を省略する。非常走行用電源装置の動力源として
は第1図に示すようにディーゼルエンジン6に同期発電
機7が連結され、さらに同期発電機7には補助発電機8
が連結されたものである。同期発電機7の回転子は巻線
が三相平衡分布巻に巻き回された円筒形のものであり、
この回転子が固定子に組込まれている。ディーゼルエン
ジン6が回転すると、同期発電機7の回転子には第1の
回転磁界が発生する。また、同期発電機7と連動してい
る補助発電機8からは交流電圧が出力され、この交流電
圧は変換器11のうちの励磁電圧調節器12に与えられ
る。励磁電圧調節器12では変換器11のうちの励磁用
VVVFインバータ13に与えられる直流電圧を所定値
に制御する。励磁用VVVFインバータ13は直流を三
相交流に変換し、この三相交流をスリップリング14を
通して三相平衡分布巻線に与えることによって回転子に
第2の回転磁界を発生させる。
上記のような構成の非常走行用電源装置において、停電
が発生し、しかも駆動用VVVFインバータ4が故障し
ているときにトロリーバスを移動させるための説明をす
る。まず、同期発電機7はトロリーバスを移動させるの
に十分な回転トルクを誘導電動機5に与えるために周波
数変換の作用をする。この作用の説明をすると、まず、
ディーゼルエンジン6の回転動作によって、同期発電機
7の回転子に発生した三相の第1の回転磁界は、この回
転子に第1の周波数の三相交流電圧を生じさせる。一方
、補助発電機8から出力された交流電圧は上記したよう
に励磁電圧調節器12で調節された後、励磁用VVVF
インバータ13に与えられ、励磁用VVVFインバータ
13は第2の周波数の三相交流電圧を出力する。この第
2の周波数の三相交流電圧はスリップリング14を通し
て同期発電機7の回転子巻線に与えられるので、この回
転子には上記した第1の回転磁界に加えて新たな三相の
第2の回転磁界が発生する。
が発生し、しかも駆動用VVVFインバータ4が故障し
ているときにトロリーバスを移動させるための説明をす
る。まず、同期発電機7はトロリーバスを移動させるの
に十分な回転トルクを誘導電動機5に与えるために周波
数変換の作用をする。この作用の説明をすると、まず、
ディーゼルエンジン6の回転動作によって、同期発電機
7の回転子に発生した三相の第1の回転磁界は、この回
転子に第1の周波数の三相交流電圧を生じさせる。一方
、補助発電機8から出力された交流電圧は上記したよう
に励磁電圧調節器12で調節された後、励磁用VVVF
インバータ13に与えられ、励磁用VVVFインバータ
13は第2の周波数の三相交流電圧を出力する。この第
2の周波数の三相交流電圧はスリップリング14を通し
て同期発電機7の回転子巻線に与えられるので、この回
転子には上記した第1の回転磁界に加えて新たな三相の
第2の回転磁界が発生する。
上記したように回転子に発生した第1の回転磁界と第2
の回転磁界によって固定子側には合成された回転磁界が
発生する。この固定子側の回転磁界の回転速度をNOと
すると、次の式が与えられる。
の回転磁界によって固定子側には合成された回転磁界が
発生する。この固定子側の回転磁界の回転速度をNOと
すると、次の式が与えられる。
NO−Nm +Na −(1)但し、Ntsは
回転子の機械的な回転速度である。
回転子の機械的な回転速度である。
Ncは回転子側の第2の回転磁界が回転子上を移動する
回転速度であり、Nlと同一方向のときは正であり、逆
方向のときは負となる。また、Nl+Neは回転子側の
第1の回転磁界と第2の回転磁界の合成回転速度である
。
回転速度であり、Nlと同一方向のときは正であり、逆
方向のときは負となる。また、Nl+Neは回転子側の
第1の回転磁界と第2の回転磁界の合成回転速度である
。
今、同期発電機7を8極、そして、ディーゼルエンジン
6の回転数を600rpm、即ち、上記に示した回転子
の機械的な回転速度Nts −60Orpmとすれば、
回転子側に生ずる三相交流電圧の第1の周波数fsは次
のように与えられる。
6の回転数を600rpm、即ち、上記に示した回転子
の機械的な回転速度Nts −60Orpmとすれば、
回転子側に生ずる三相交流電圧の第1の周波数fsは次
のように与えられる。
fa = (Nm XP)/120= (600X8)
/120−40Hz なお、上式からも明らかなように一般に同期発電機にお
ける回転速度と周波数、および誘導機における回転速度
と周波数は、N−12Of/p(但し、Nは回転速度、
fは周波数、pは極数)によってそれぞれ比例関係にあ
るので、上記した回転子側の第2の回転磁界が回転子上
を移動する回転速度Noに対応させた三相交流電圧の第
2の周波数をfcとし、固定子側の回転磁界の回転速度
NOに対応させた三相交流電圧の周波数をfOとすると
、(1)式に対応させて次の式が与えられる。
/120−40Hz なお、上式からも明らかなように一般に同期発電機にお
ける回転速度と周波数、および誘導機における回転速度
と周波数は、N−12Of/p(但し、Nは回転速度、
fは周波数、pは極数)によってそれぞれ比例関係にあ
るので、上記した回転子側の第2の回転磁界が回転子上
を移動する回転速度Noに対応させた三相交流電圧の第
2の周波数をfcとし、固定子側の回転磁界の回転速度
NOに対応させた三相交流電圧の周波数をfOとすると
、(1)式に対応させて次の式が与えられる。
fO−ftp +f(3−(2)
今、回転速度Neに対応させた三相交流電圧の第2の周
波数fe、即ち、励磁用VVVFインバータ13から同
期発電機7に与える三相交流電圧の第2の周波数feを
、回転子に生じた三相交流電圧の第1の周波数flとは
逆相の39Hzにすれば、固定子側の三相交流電圧の周
波数fO1即ち、固定子から切換スイッチ15を通して
誘導電動機5に与えられる三相交流電圧の周波数fOは
次のようになる。
波数fe、即ち、励磁用VVVFインバータ13から同
期発電機7に与える三相交流電圧の第2の周波数feを
、回転子に生じた三相交流電圧の第1の周波数flとは
逆相の39Hzにすれば、固定子側の三相交流電圧の周
波数fO1即ち、固定子から切換スイッチ15を通して
誘導電動機5に与えられる三相交流電圧の周波数fOは
次のようになる。
fO−fm + (−fe)−40−39−IHzこの
ように算出された超低周波交流電圧は補助発電機8から
出力された交流電圧を電力源としており、この超低周波
交流電圧はトロリーバスを移動させるのに十分な回転ト
ルクを誘導電動機5に与える。
ように算出された超低周波交流電圧は補助発電機8から
出力された交流電圧を電力源としており、この超低周波
交流電圧はトロリーバスを移動させるのに十分な回転ト
ルクを誘導電動機5に与える。
停電時に駆動用VVVFインバータ4が正常な場合のト
ロリーバスの移動を説明する。まず、切換スイッチ15
を駆動用VVVFインバータ4側に切換える。この時は
励磁用VVVFインバータ13から出力される交流電圧
の周波数をOHz。
ロリーバスの移動を説明する。まず、切換スイッチ15
を駆動用VVVFインバータ4側に切換える。この時は
励磁用VVVFインバータ13から出力される交流電圧
の周波数をOHz。
即ち、直流電圧にする。この直流電圧が同期発電機7に
与えられると、同期発電機7がらは架線電圧にほぼ等し
い直流電圧が整流装置1oを通して駆動用VVVFイン
バータ4に与えられる。駆動用VVVFインバータ4か
らは交流電圧が出力され、この交流電圧は切換スイッチ
2を通して誘導電動機5に与えられる。
与えられると、同期発電機7がらは架線電圧にほぼ等し
い直流電圧が整流装置1oを通して駆動用VVVFイン
バータ4に与えられる。駆動用VVVFインバータ4か
らは交流電圧が出力され、この交流電圧は切換スイッチ
2を通して誘導電動機5に与えられる。
なお、上記の実施例において、同期発電機7の回転によ
って回転子に生ずる三相交流電圧の第1の周波数flを
40Hz、そして励磁用VVVFインバータ13から出
力される三相交流電圧の第2の周波数feを39Hzと
したが、それぞれの周波数はディーゼルエンジン6の回
転速度に応じて任意の周波数を選択できる。
って回転子に生ずる三相交流電圧の第1の周波数flを
40Hz、そして励磁用VVVFインバータ13から出
力される三相交流電圧の第2の周波数feを39Hzと
したが、それぞれの周波数はディーゼルエンジン6の回
転速度に応じて任意の周波数を選択できる。
以上述べたことから本発明によるトロリーバスの非常走
行用電源装置は、ディーゼルエンジンを回転させて同期
発電機の回転子に第1の回転磁界を発生させることによ
って、この第1の回転磁界に応じた第1の周波数の多相
交流電圧を発生させ、一方、補助発電機から出力された
交流電圧を、変換器によって第1の周波数の多相交流電
圧とは逆相で、第1の周波数に近似した第2の周波数の
多相交流電圧に変換し、この第2の周波数の多相交流電
圧を同期発電機の回転子巻線に与えることによって、回
転子に第2の回転磁界を発生させ、この第2の回転磁界
と上記の第1の回転磁界とが回転子で合成されることに
よって第1の周波数の多相交流電圧と第2の周波数の多
相交流電圧とが合成され、この合成によって周波数変換
された多相交流電圧が発生するので、たとえ駆動用VV
VFインバータが故障したとしても補助発電機の出力を
同期発電機によって周波数変換し、同期発電機の固定子
からは超低周波交流電圧が出力されることになり、この
超低周波交流電圧はトロリーバスを走行させるために十
分な回転トルクを誘導電動機に与えるので、トロリーバ
スを走行させることができる。
行用電源装置は、ディーゼルエンジンを回転させて同期
発電機の回転子に第1の回転磁界を発生させることによ
って、この第1の回転磁界に応じた第1の周波数の多相
交流電圧を発生させ、一方、補助発電機から出力された
交流電圧を、変換器によって第1の周波数の多相交流電
圧とは逆相で、第1の周波数に近似した第2の周波数の
多相交流電圧に変換し、この第2の周波数の多相交流電
圧を同期発電機の回転子巻線に与えることによって、回
転子に第2の回転磁界を発生させ、この第2の回転磁界
と上記の第1の回転磁界とが回転子で合成されることに
よって第1の周波数の多相交流電圧と第2の周波数の多
相交流電圧とが合成され、この合成によって周波数変換
された多相交流電圧が発生するので、たとえ駆動用VV
VFインバータが故障したとしても補助発電機の出力を
同期発電機によって周波数変換し、同期発電機の固定子
からは超低周波交流電圧が出力されることになり、この
超低周波交流電圧はトロリーバスを走行させるために十
分な回転トルクを誘導電動機に与えるので、トロリーバ
スを走行させることができる。
第1図は本発明のトロリーバスの非常走行用電源装置を
示す機器構成図、第2図は従来の非常走行用電源装置を
示す機器構成図である。 5・・・誘導電動機、6・・・ディーゼルエンジン、7
・・・同期発電機、8・・・補助発電機、11・・・変
換器、12・・・励磁電圧調節器、13・・・励磁用V
VVFインバータ、13・・・スリップリング。 出願人代理人 佐 藤 −雄
示す機器構成図、第2図は従来の非常走行用電源装置を
示す機器構成図である。 5・・・誘導電動機、6・・・ディーゼルエンジン、7
・・・同期発電機、8・・・補助発電機、11・・・変
換器、12・・・励磁電圧調節器、13・・・励磁用V
VVFインバータ、13・・・スリップリング。 出願人代理人 佐 藤 −雄
Claims (1)
- ディーゼルエンジンの回転動作により固定子に組み込ま
れた多相平衡分布巻線を有する界磁形回転子を回転させ
てこの回転子に第1の回転磁界を発生させ、この第1の
回転磁界に応じて第1の周波数の多相交流電圧を発生す
る同期発電機と、この同期発電機との連動によって交流
電圧を出力する補助発電機と、この補助発電機から出力
された交流電圧を受け、この交流電圧を前記第1の周波
数の多相交流電圧に対して逆相で、かつ前記第1の周波
数に近似した第2の周波数の多相交流電圧に変換し、こ
の第2の周波数の多相交流電圧を出力する変換器とを有
し、この変換器から出力された前記第2の周波数の多相
交流電圧が前記回転子巻線に与えられてこの回転子に第
2の回転磁界が発生し、この第2の回転磁界が前記第1
の回転磁界と合成されることによって前記第1の周波数
の多相交流電圧と第2の周波数の多相交流電圧とが合成
され、この合成により周波数変換された多相交流電圧が
前記固定子から導き出され、この多相交流電圧を誘導電
動機に出力してなることを特徴とするトロリーバスの非
常走行用電源装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63126248A JPH01295605A (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | トロリーバスの非常走行用電源装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63126248A JPH01295605A (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | トロリーバスの非常走行用電源装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01295605A true JPH01295605A (ja) | 1989-11-29 |
Family
ID=14930470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63126248A Pending JPH01295605A (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | トロリーバスの非常走行用電源装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01295605A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0602186A4 (ja) * | 1991-09-03 | 1994-08-31 | Wagner Mining And Constructing Equipment Co. | |
| JP2014138436A (ja) * | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Hitachi Ltd | 電気駆動車両、発電機制御装置及び発電機制御方法 |
| JP2015003528A (ja) * | 2013-06-19 | 2015-01-08 | 株式会社日立製作所 | 電気駆動車両、電気駆動車両の制御装置及び電気駆動車両の制御方法 |
| WO2020208755A1 (ja) * | 2019-04-10 | 2020-10-15 | 三菱電機株式会社 | 駆動制御装置および鉄道車両用駆動装置 |
-
1988
- 1988-05-24 JP JP63126248A patent/JPH01295605A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0602186A4 (ja) * | 1991-09-03 | 1994-08-31 | Wagner Mining And Constructing Equipment Co. | |
| JP2014138436A (ja) * | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Hitachi Ltd | 電気駆動車両、発電機制御装置及び発電機制御方法 |
| JP2015003528A (ja) * | 2013-06-19 | 2015-01-08 | 株式会社日立製作所 | 電気駆動車両、電気駆動車両の制御装置及び電気駆動車両の制御方法 |
| WO2020208755A1 (ja) * | 2019-04-10 | 2020-10-15 | 三菱電機株式会社 | 駆動制御装置および鉄道車両用駆動装置 |
| JPWO2020208755A1 (ja) * | 2019-04-10 | 2021-11-18 | 三菱電機株式会社 | 駆動制御装置および鉄道車両用駆動装置 |
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