JPS61204208U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示すブロツク図、第
２図ａは任意の目標信号のそして同ｂは負荷時の
出力信号の、サイクル毎の振幅を示すグラフを示
す。 １……入力信号発生器、２……乗算器、３……
加算器、４……サーボ増幅器、５……サーボ弁、
６……アクチユエータ、７……検出器、８……検
出増幅器、９……メモリー回路、１０……コンパ
レータ回路、１１……出力調節回路、１２……振
幅補正回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 目標信号を加算器に出力できる入力信号発生器
   と、アクチユエータの位置を検出する検出器から
   の信号を増幅して帰還信号として前記加算器に出
   力する増幅器と、前記目標信号と前記帰還信号と
   を加算して偏差信号として出力する前記加算器と
   、前記偏差信号をサーボ制御信号に変換し該信号
   をアクチユエータを作動させるサーボ弁に出力す
   るサーボ増幅器と、を含むフイードバツク制御装
   置において、無負荷時の帰還信号を記憶し負荷時
   にコンパレータ回路に出力するメモリー回路と、
   負荷時に前記メモリー回路からの無負荷時の帰還
   信号と負荷時の帰還信号とを比較し偏差を出力す
   る前記コンパレータ回路と、前記偏差を入力し前
   記目標信号に対する比例及び積分要素信号とする
   よう増幅する出力調節回路と、前記入力信号発生
   器と前記加算器との間に挿入され前記入力信号発
   生器からの前記目標信号を入力しかつ前記出力調
   算回路からの前記比例及び積分要素信号を入力し
   て前記目標信号と乗算させて前記加算器に出力す
   る乗算器とを含む油圧振動装置の振幅補正装置。