JPS6321418U - - Google Patents

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JPS6321418U
JPS6321418U JP11180086U JP11180086U JPS6321418U JP S6321418 U JPS6321418 U JP S6321418U JP 11180086 U JP11180086 U JP 11180086U JP 11180086 U JP11180086 U JP 11180086U JP S6321418 U JPS6321418 U JP S6321418U
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JP
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output
cable
calculator
speed
control speed
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JP11180086U
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Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案ケーブルエンジンのスラツク制
御装置の一実施例の系統図である。第２図は従来
のケーブルエンジンのスラツク制御装置の系統図
である。 １…船速信号、２…スラツク率設定値、３…ケ
ーブル速度、４…制御電流、５…サーボアンプフ
イードバツク信号、６…スラツク率演算器、７…
ＰＩＤ演算器、８…制御速度演算器、９…ＰＩＤ
演算器、１０…サーボアンプ、１１…乗算器、１
２…減算器、１３…積分器、１４…加算器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 船速とスラツク率設定値とからケーブル制御速
    度を算出する制御速度演算器と、同演算器出力を
    適切なゲインに変換する乗算器と、実際のケーブ
    ル速度と上記演算器出力ケーブル制御速度との偏
    差を出す減算器と、上記減算器出力を積分し距離
    の偏差に変換する積分器と、上記乗算器出力と上
    記積分器出力とを加算する加算器と、同加算器出
    力に基づき制御信号を出すサーボ増巾器とを具え
    たことを特徴とするケーブルエンジンのスラツク
    制御装置。
JP11180086U 1986-07-21 1986-07-21 Pending JPS6321418U (ja)

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JP11180086U JPS6321418U (ja) 1986-07-21 1986-07-21

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JP11180086U JPS6321418U (ja) 1986-07-21 1986-07-21

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JPS6321418U true JPS6321418U (ja) 1988-02-12

Family

ID=30992064

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JP11180086U Pending JPS6321418U (ja) 1986-07-21 1986-07-21

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