JPS61204408U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61204408U JPS61204408U JP8936785U JP8936785U JPS61204408U JP S61204408 U JPS61204408 U JP S61204408U JP 8936785 U JP8936785 U JP 8936785U JP 8936785 U JP8936785 U JP 8936785U JP S61204408 U JPS61204408 U JP S61204408U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weeding
- work cycle
- machine
- storage means
- automatically
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009333 weeding Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案に係るコンバインのターン制御装
置の実施例を示し、第１図は本考案の全体構成を
示すブロツク図、第２図は制御システムのブロツ
ク図、第３図は制御作動を示すフローチヤート、
第４図はターン制御の動作を示す説明図、第５図
はターン制御を示すフローチヤート、第６図はコ
ンバインの全体側面図、第７図は倣いセンサの説
明図である。第８図は分草具位置変更操作手段の
別実施例を示す概略図である。 １ａ，１ｂ……分草具、５ａ，５ｂ……操向装
置、１０１……行程端部検出手段、１０２……走
行パターン記憶手段、１０３……制御手段、１０
４……分草具位置変更操作手段、１０５……分草
具復帰操作手段。
置の実施例を示し、第１図は本考案の全体構成を
示すブロツク図、第２図は制御システムのブロツ
ク図、第３図は制御作動を示すフローチヤート、
第４図はターン制御の動作を示す説明図、第５図
はターン制御を示すフローチヤート、第６図はコ
ンバインの全体側面図、第７図は倣いセンサの説
明図である。第８図は分草具位置変更操作手段の
別実施例を示す概略図である。 １ａ，１ｂ……分草具、５ａ，５ｂ……操向装
置、１０１……行程端部検出手段、１０２……走
行パターン記憶手段、１０３……制御手段、１０
４……分草具位置変更操作手段、１０５……分草
具復帰操作手段。
Claims (1)
- 機体が作業行程の端部に達したことを検出する
行程端部検出手段１０１を備えさせると共に、１
つの作業行程終了後において次の作業行程へ機体
を自動走行させるための走行パターンを記憶する
走行パターン記憶手段１０２を設け、作業行程終
了後において前記走行パターンに沿つて機体を自
動走行させるべく、前記行程端部検出手段１０１
、及び、前記走行パターン記憶手段１０２夫々の
情報に基づいて操向装置５ａ，５ｂを自動操作す
る制御手段１０３を設けたコンバインのターン制
御装置であつて、次作業行程への突入以前に、機
体前部に設けた分草具１ａ，１ｂのうちの最も既
刈側の分草具１ｂを既刈側に位置変更操作する分
草具位置変更操作手段１０４を設けると共に、次
作業行程への突入後に、前記最も既刈側の分草具
１ｂを機体内方側へ復帰操作する分草具復帰操作
手段１０５を設けてあるコンバインのターン制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8936785U JPH0446499Y2 (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8936785U JPH0446499Y2 (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61204408U true JPS61204408U (ja) | 1986-12-23 |
| JPH0446499Y2 JPH0446499Y2 (ja) | 1992-11-02 |
Family
ID=30643375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8936785U Expired JPH0446499Y2 (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0446499Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01112903A (ja) * | 1987-10-27 | 1989-05-01 | Iseki & Co Ltd | コンバインの自動回行制御方法 |
-
1985
- 1985-06-13 JP JP8936785U patent/JPH0446499Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01112903A (ja) * | 1987-10-27 | 1989-05-01 | Iseki & Co Ltd | コンバインの自動回行制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446499Y2 (ja) | 1992-11-02 |