JPS61204875A - 記録再生装置 - Google Patents
記録再生装置Info
- Publication number
- JPS61204875A JPS61204875A JP60044065A JP4406585A JPS61204875A JP S61204875 A JPS61204875 A JP S61204875A JP 60044065 A JP60044065 A JP 60044065A JP 4406585 A JP4406585 A JP 4406585A JP S61204875 A JPS61204875 A JP S61204875A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- track
- stepping motor
- recording
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は記録再生媒体を用いて画像信号等の記録あるい
は再生を行なうようにした記録再生装置に関する。
は再生を行なうようにした記録再生装置に関する。
従来の技術
従来のステッピングモータによりヘッドを記録再生媒体
上でステップ送りする記録再生装置としては例えば特開
昭５９−１７７７６６号公報に示されている。
上でステップ送りする記録再生装置としては例えば特開
昭５９−１７７７６６号公報に示されている。
第３図はこの従来の記録再生装置の構成図を示すもので
あり、ステッピングモータ１を矢印方向に駆動するとピ
ニオン２、ギヤ３、スチールベルト４を介して移動板５
に伝えられ、これにより移動板５がヘッド６と共に矢印
方向に移動する。これと共に上記回転はピニオン２、ギ
ヤ７を介して回動アーム８に伝えられ矢印方向に回動す
る。以上のように構成された従来の記録再生装置におい
てはこの回動がある点に達すると最外周センサー９より
検出信号が得られ、さらに矢印方向に移動させてステッ
ピングモータ１の駆動パターンが所定のパターンになっ
た後、矢印と逆の方向に所定のステップ数だけ移動した
位置に複数の記録、再生トラックの一つを形成するよう
にしている。
あり、ステッピングモータ１を矢印方向に駆動するとピ
ニオン２、ギヤ３、スチールベルト４を介して移動板５
に伝えられ、これにより移動板５がヘッド６と共に矢印
方向に移動する。これと共に上記回転はピニオン２、ギ
ヤ７を介して回動アーム８に伝えられ矢印方向に回動す
る。以上のように構成された従来の記録再生装置におい
てはこの回動がある点に達すると最外周センサー９より
検出信号が得られ、さらに矢印方向に移動させてステッ
ピングモータ１の駆動パターンが所定のパターンになっ
た後、矢印と逆の方向に所定のステップ数だけ移動した
位置に複数の記録、再生トラックの一つを形成するよう
にしている。
発明が解決しようとしている問題点
しかしながら上記のような構成では、最外周センサ−９
はへノド６が移動する複数のトラック範囲の１点を精度
良く検出し々ければならない１ので、最外周センサー９
の位置調整が非常に困難である。
はへノド６が移動する複数のトラック範囲の１点を精度
良く検出し々ければならない１ので、最外周センサー９
の位置調整が非常に困難である。
なぜならば、例えば４相、１８度／ステップのステッピ
ングモータ１を使用し、トラック数５０．１トラックピ
ッチ−８ステツプの構成とした場合、最外周センサー９
の調整範囲は４ステツプ以内、す々わちヘッド６全移動
範囲（４９トラツクピツチ）の１／９８以内となるから
である。
ングモータ１を使用し、トラック数５０．１トラックピ
ッチ−８ステツプの構成とした場合、最外周センサー９
の調整範囲は４ステツプ以内、す々わちヘッド６全移動
範囲（４９トラツクピツチ）の１／９８以内となるから
である。
丑だピニオン２の回転角度に比べて回動アーム８のそれ
が大きくなる様な構成とすれば前記調整は容易に行なえ
るが、回転角度を増幅するためにステッピングモータの
負荷が増大するという問題点が生じる。
が大きくなる様な構成とすれば前記調整は容易に行なえ
るが、回転角度を増幅するためにステッピングモータの
負荷が増大するという問題点が生じる。
問題点を解決するだめの手段
本発明はステッピングモータにより記録再生媒体上でヘ
ッドをステップ送りすることにより複数のトラックを形
成する記録再生装置で、ステッピングモータの回転角度
を検出する第１の検出器と、ヘッドの移動位置を検出す
る第２の検出器とを有し、ヘッドを一方向に送り両検出
器より所定の信号が得られた点より、上記一方向及び、
あるいはその逆方向に移動してステッピングモータの駆
動パターンが所定パターンになる位置に上記複数トラッ
クの一つを形成する記録再生装置である。
ッドをステップ送りすることにより複数のトラックを形
成する記録再生装置で、ステッピングモータの回転角度
を検出する第１の検出器と、ヘッドの移動位置を検出す
る第２の検出器とを有し、ヘッドを一方向に送り両検出
器より所定の信号が得られた点より、上記一方向及び、
あるいはその逆方向に移動してステッピングモータの駆
動パターンが所定パターンになる位置に上記複数トラッ
クの一つを形成する記録再生装置である。
作 用
本発明は前記した構成により例えば４相、１８度ステッ
プのステッピングモータを使用し、トラック数５ｏ、１
トラックピッチ−８ステツプの構成とした場合、ステッ
ピングモータの回転角度を検出する第１の検出器の調整
範囲はステッピングモータの〆回転以内、ヘッドの移動
位置を検出する第２の検出器の調整範囲は２．５トラツ
クピツチすなわちヘッドの移動範囲（４９トラツクピン
チ）の約１／２０となシ検出器の調整が容易に行なえる
。
プのステッピングモータを使用し、トラック数５ｏ、１
トラックピッチ−８ステツプの構成とした場合、ステッ
ピングモータの回転角度を検出する第１の検出器の調整
範囲はステッピングモータの〆回転以内、ヘッドの移動
位置を検出する第２の検出器の調整範囲は２．５トラツ
クピツチすなわちヘッドの移動範囲（４９トラツクピン
チ）の約１／２０となシ検出器の調整が容易に行なえる
。
捷だこの様に調整範囲が広いので両検出器のだめの回転
角度、移動量を増幅する機構が不要であ、す、両検出器
はステッピングモータの負荷にはほとんどなら々い。
角度、移動量を増幅する機構が不要であ、す、両検出器
はステッピングモータの負荷にはほとんどなら々い。
さらには、両検出器から所定の信号が得られた５、、。
点よりさらにステッピングモータで微調を行なう様に構
成しているのでその停止位置に形成されるトラックの位
置精度は非常に良く士％ヘッド移動ピッチとなる。
成しているのでその停止位置に形成されるトラックの位
置精度は非常に良く士％ヘッド移動ピッチとなる。
実施例
第１図にヘッド移動機構と駆動回路との主要構成図の一
実施例を示す。
実施例を示す。
図に於て記録再生媒体（以下シートと記す）１０に当接
するヘッド１１を備えだ移動ブロック１２は、ステッピ
ングモータ１３に取付けられたボールネジ１４の回転に
よりシート１０の半径方向に移動する。ボールネジ１４
の一端にはスリット１５を有する円盤１６が取り付けら
れ、回転角度検出器１７によりステッピングモータ１３
、あるいはボールネジ１４０回転角度を検出する。また
移動ブロック１２には遮へい板１８が取り付けられ、ヘ
ッド位置検出器１９によりヘッド１１の移動位置制御回
路２３に入力される。制御回路２３はこれ６ｒｑ−／ らの信号に応じて駆動パターン２４を発生し、駆動回路
２５を通じてステッピングモータ１３ し、ヘッド１１
をシート１０の半径方向に移動させる。
するヘッド１１を備えだ移動ブロック１２は、ステッピ
ングモータ１３に取付けられたボールネジ１４の回転に
よりシート１０の半径方向に移動する。ボールネジ１４
の一端にはスリット１５を有する円盤１６が取り付けら
れ、回転角度検出器１７によりステッピングモータ１３
、あるいはボールネジ１４０回転角度を検出する。また
移動ブロック１２には遮へい板１８が取り付けられ、ヘ
ッド位置検出器１９によりヘッド１１の移動位置制御回
路２３に入力される。制御回路２３はこれ６ｒｑ−／ らの信号に応じて駆動パターン２４を発生し、駆動回路
２５を通じてステッピングモータ１３ し、ヘッド１１
をシート１０の半径方向に移動させる。
この様な構成でヘッド１１を用いて記録再生することに
よりシート１０には複数のトラックが形成され最外周の
トラック番号を第１トラツク、内周方向に第２トラツク
、第３トラツクとし、１８度ステップ角度で４相駆動さ
れるステッピングモータ１３の８ステツプで一つのトラ
ックピッチを移動する。回転角度出力２０がヘッド１１
を外周方向に移動している時に第２．２５ （仮想番号
：以下小数黒付及び−符号付は仮想番号）トラック付近
と第一〇。２５トラツク付近との間で得られ、位置出力
２１は第２．２５ ）ラック付近、第一〇、２６トラツ
ク付近等の２．５トラツクピツチ（ステッピングモータ
１３の１回転）毎に得られる様に各部の取付位置が調整
されている。
よりシート１０には複数のトラックが形成され最外周の
トラック番号を第１トラツク、内周方向に第２トラツク
、第３トラツクとし、１８度ステップ角度で４相駆動さ
れるステッピングモータ１３の８ステツプで一つのトラ
ックピッチを移動する。回転角度出力２０がヘッド１１
を外周方向に移動している時に第２．２５ （仮想番号
：以下小数黒付及び−符号付は仮想番号）トラック付近
と第一〇。２５トラツク付近との間で得られ、位置出力
２１は第２．２５ ）ラック付近、第一〇、２６トラツ
ク付近等の２．５トラツクピツチ（ステッピングモータ
１３の１回転）毎に得られる様に各部の取付位置が調整
されている。
第２図は、複数トラックの第１トラック位置を決定する
に際しての動作説明図であり、ヘッド１１が既に内周付
近に位置する状態、あるいはヘッド１１を内周方向に移
動させた後の動作を示し、最初に第１トランク位置を決
定する第１の方式として移動パターンＡ２６を用いて説
明する。
に際しての動作説明図であり、ヘッド１１が既に内周付
近に位置する状態、あるいはヘッド１１を内周方向に移
動させた後の動作を示し、最初に第１トランク位置を決
定する第１の方式として移動パターンＡ２６を用いて説
明する。
図に於て、駆動パターンを００→１０→１１→０１→０
０変化させてヘッド１１を外周方向に移動させると第１
．１２５１−ラック位置付近で位置出力２１が得られ、
さらに外周方向へ移動を続けると第一０．２５）ラック
位置伺近で回転角度出力２゜が得られる。制御回路２３
はこの信号を受けて駆動パターンが００になる迄ヘッド
１１を内周方向に移動させ、さらに８ステツプ移動させ
て、第１トラック位置にヘッド１１位置を設定する。
０変化させてヘッド１１を外周方向に移動させると第１
．１２５１−ラック位置付近で位置出力２１が得られ、
さらに外周方向へ移動を続けると第一０．２５）ラック
位置伺近で回転角度出力２゜が得られる。制御回路２３
はこの信号を受けて駆動パターンが００になる迄ヘッド
１１を内周方向に移動させ、さらに８ステツプ移動させ
て、第１トラック位置にヘッド１１位置を設定する。
移動パターンＢ２７を用い第２の方式では第一０．２５
）ラック位置付近で回転角度出力２０が発生し、その位
置より制御回路２３はヘッド１１を内周方向へ移動させ
３つ目の００パタ一ン位置で第１トラツクを形成する。
）ラック位置付近で回転角度出力２０が発生し、その位
置より制御回路２３はヘッド１１を内周方向へ移動させ
３つ目の００パタ一ン位置で第１トラツクを形成する。
移動パターンＣ２８を用、いる第３の方式では第一〇、
２５１−ラック位置付近で回転角度出力２０が発生し、
さらにＯＯパターンになるまでヘッド１１を外周方向へ
移動させ、その位置よシ内局方向に移動させ３つ目のＯ
○パターン位置で第１トラツクを形成する。
２５１−ラック位置付近で回転角度出力２０が発生し、
さらにＯＯパターンになるまでヘッド１１を外周方向へ
移動させ、その位置よシ内局方向に移動させ３つ目のＯ
○パターン位置で第１トラツクを形成する。
上記した３方式で、第一〇、２５トラック位置で回転角
度出力２０が得られた時点より第１トラック位置へ移動
する壕での処理は、所要移動ステップ数を計算してその
結果に基づいて移動を行なう方式、あるいは００パター
ンの発生する個数を計数する方式、さらにはとれら両方
式を併用する方式等に変換可能である。また同様の思想
であればこれら３方式に限定されるものではない。
度出力２０が得られた時点より第１トラック位置へ移動
する壕での処理は、所要移動ステップ数を計算してその
結果に基づいて移動を行なう方式、あるいは００パター
ンの発生する個数を計数する方式、さらにはとれら両方
式を併用する方式等に変換可能である。また同様の思想
であればこれら３方式に限定されるものではない。
第２図に示した実施例では、上述した処理方式で明らか
なように回転角度出力２０は第１トラツク位置と第一〇
、５トラック位置との間で発生すれば良い。すなわちこ
の検出位置調整範囲はボールネジ１４の１１５ 回転以
内となる。
なように回転角度出力２０は第１トラツク位置と第一〇
、５トラック位置との間で発生すれば良い。すなわちこ
の検出位置調整範囲はボールネジ１４の１１５ 回転以
内となる。
捷だ同様に位置出力２１は回転角度出力２０のわちこの
検出位置調整範囲は２．５トラツクピンチ９ 、 となる。
検出位置調整範囲は２．５トラツクピンチ９ 、 となる。
壕だ有効と々る回転角度出力２０は第−ｏ、２５トラッ
ク付近で発生しているが、他の位置で発生する様に構成
する方式では、検出後の第１ラツクへの移動のステップ
数等の変更で対処できる。
ク付近で発生しているが、他の位置で発生する様に構成
する方式では、検出後の第１ラツクへの移動のステップ
数等の変更で対処できる。
第１図では２つの検出に光を使用しているがこれらの方
式にとられれる事なく他の検出方式も可能であり、また
ステッピングモータ１３に１８度ステップ角度、４相タ
イプを使用し、１トランクピツチを８ステツプで移動し
ているが、これらについても前述した方式と同様の思想
で、これらの値の変更に応じて他の値を変更する事によ
り対処可能である。
式にとられれる事なく他の検出方式も可能であり、また
ステッピングモータ１３に１８度ステップ角度、４相タ
イプを使用し、１トランクピツチを８ステツプで移動し
ているが、これらについても前述した方式と同様の思想
で、これらの値の変更に応じて他の値を変更する事によ
り対処可能である。
寸だ第１図ではステッピングモータ１３とボールネジ１
４を直結しているが、ギヤ等の変換機構を用いる方式、
ステッピングモータ１３０回転角度そのものを検出しな
いで変換機構等を介して相対的に検出する方式、ヘッド
１１の位置そのものを検出しないで変換機構等を介して
相対的に検出する方式等が可能である。
４を直結しているが、ギヤ等の変換機構を用いる方式、
ステッピングモータ１３０回転角度そのものを検出しな
いで変換機構等を介して相対的に検出する方式、ヘッド
１１の位置そのものを検出しないで変換機構等を介して
相対的に検出する方式等が可能である。
１０７、７
尚上述のようにして第１トラック位置を決定しているが
、その位置が第１トラツクで々く他のトラック位置であ
っても良く、またそのトラック位置へ移動する方式は第
２図に示される方向に限定されず逆の方向でも可能であ
る。
、その位置が第１トラツクで々く他のトラック位置であ
っても良く、またそのトラック位置へ移動する方式は第
２図に示される方向に限定されず逆の方向でも可能であ
る。
壕だ第１図では記録再生媒体に円形のシート１０を用い
ているが、他の形状、材質等についても同様の方式によ
りヘッド１１の位置を決定できる。
ているが、他の形状、材質等についても同様の方式によ
りヘッド１１の位置を決定できる。
以上述べてきた方式によれば、第１トラック位置の精度
は十％ヘッド移動ピッチと々る。
は十％ヘッド移動ピッチと々る。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、例えば第１図に示す
構成で回転角度検出器１７の調整範囲はステッピングモ
ータ１３の％回転以内、ヘッド位置検出器１９のそれは
２．５トランクピツチ以内、すなわちヘッド移動範囲を
４９トラツクピツチとすればその約１／２ｏとなり、検
出器の調整が容易に行なえる。
構成で回転角度検出器１７の調整範囲はステッピングモ
ータ１３の％回転以内、ヘッド位置検出器１９のそれは
２．５トランクピツチ以内、すなわちヘッド移動範囲を
４９トラツクピツチとすればその約１／２ｏとなり、検
出器の調整が容易に行なえる。
不要であり、雨検出器１７，１９はステッピングモータ
１３の負荷にはほとん・どならない。
１３の負荷にはほとん・どならない。
さらには雨検出器１７．１９から所定の信号が得られた
点よりさらにステッピングモータで微調を行なう様に構
成しているのでその停止位置に形成されるトラックの位
置精度は非常によ＜、％ヘッド移動ピッチとなる。
点よりさらにステッピングモータで微調を行なう様に構
成しているのでその停止位置に形成されるトラックの位
置精度は非常によ＜、％ヘッド移動ピッチとなる。
第１図は本発明の一実施例による記録再生装置のヘッド
移動機構と駆動回路との主要構成図、第２図はその動作
説明図、第３図は従来方式の一例を示す構成図である。
移動機構と駆動回路との主要構成図、第２図はその動作
説明図、第３図は従来方式の一例を示す構成図である。
Claims (1)
- ステッピングモータの回転角度を検出する第１の検出器
と、前記ステッピングモータの回転に伴ないステップ状
に移動して複数のトラックを記録再生媒体上に形成する
ヘッドの位置を検出する第２の検出器とを有し、ヘッド
を一方向に移動させて上記２つの検出器より所定の検出
信号が得られる位置より、上記一方向及びあるいはその
逆方向に移動してステッピングモータの駆動パターンが
所定のパターンになる位置に上記複数トラックの一つを
形成する記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60044065A JPS61204875A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60044065A JPS61204875A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61204875A true JPS61204875A (ja) | 1986-09-10 |
Family
ID=12681222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60044065A Pending JPS61204875A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61204875A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6460878A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | Method for detecting reference position of head |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS497484A (ja) * | 1972-04-12 | 1974-01-23 |
-
1985
- 1985-03-06 JP JP60044065A patent/JPS61204875A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS497484A (ja) * | 1972-04-12 | 1974-01-23 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6460878A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | Method for detecting reference position of head |
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