JPH0675343B2 - 磁気シート再生装置 - Google Patents
磁気シート再生装置Info
- Publication number
- JPH0675343B2 JPH0675343B2 JP16333988A JP16333988A JPH0675343B2 JP H0675343 B2 JPH0675343 B2 JP H0675343B2 JP 16333988 A JP16333988 A JP 16333988A JP 16333988 A JP16333988 A JP 16333988A JP H0675343 B2 JPH0675343 B2 JP H0675343B2
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- Japan
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- head
- magnetic sheet
- tracking
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- 230000015654 memory Effects 0.000 description 21
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、回転磁気シートに記録された信号を再生する
磁気シート再生装置に関するものである。
磁気シート再生装置に関するものである。
従来の技術 近年、磁気シート装置においては高密度記録が追求され
ている。この場合再生時のトラッキングは不可欠であ
る。このトラッキングの方法としてはステッピングモー
ターなどを利用してトラックピッチより十分に小さなス
テップピッチで移動させることのできるヘッド移動手段
を構成し、記録されたトラックに対してヘッドをそのス
テップピッチで順次動かし再生出力が最大となる位置に
ヘッドを移動させる方法が用いられているが、通常ヘッ
ド移動手段によるヘッド停止位置がその移動方向によっ
て若干のヒステリシスを有しているため、このヒステリ
シスを除去するために再生出力が最大となる位置の検出
を行う際のヘッド移動方向と、その後、検出によって選
び出した再生出力が最大となる位置にヘッドを移動させ
る際のヘッド移動方向を同一方向にそろえる方法が多く
用いられている。
ている。この場合再生時のトラッキングは不可欠であ
る。このトラッキングの方法としてはステッピングモー
ターなどを利用してトラックピッチより十分に小さなス
テップピッチで移動させることのできるヘッド移動手段
を構成し、記録されたトラックに対してヘッドをそのス
テップピッチで順次動かし再生出力が最大となる位置に
ヘッドを移動させる方法が用いられているが、通常ヘッ
ド移動手段によるヘッド停止位置がその移動方向によっ
て若干のヒステリシスを有しているため、このヒステリ
シスを除去するために再生出力が最大となる位置の検出
を行う際のヘッド移動方向と、その後、検出によって選
び出した再生出力が最大となる位置にヘッドを移動させ
る際のヘッド移動方向を同一方向にそろえる方法が多く
用いられている。
発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、トラッキング誤差
をより小さくした場合には、ヘッド移動手段の有するス
テップピッチをより細かくしなければならないのでヘッ
ドを他のトラックへ移動する場合のステップ数がその分
多くなり、移動速度が遅くなってしまうとともに、ステ
ップピッチを細かくするための構造が複雑になるという
問題点を有していた。
をより小さくした場合には、ヘッド移動手段の有するス
テップピッチをより細かくしなければならないのでヘッ
ドを他のトラックへ移動する場合のステップ数がその分
多くなり、移動速度が遅くなってしまうとともに、ステ
ップピッチを細かくするための構造が複雑になるという
問題点を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、ヘッドが他のトラックへ移
動する速度を遅くすることなく良好なトラッキングを可
能とし、しかも構成も簡単な安価な磁気シート再生装置
を提供することを目的とする。
動する速度を遅くすることなく良好なトラッキングを可
能とし、しかも構成も簡単な安価な磁気シート再生装置
を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の磁気シート再生装
置は、回転磁気シートの半径方向にトラックピッチより
十分に小さなステップピッチで移動可能に磁気ヘッドを
移動させるヘッド移動手段と、このヘッド移動手段を駆
動する駆動手段を有し、この駆動手段によりヘッド移動
手段を半径方向の第１の方向に駆動させることによる各
々のヘッド位置での再生出力と、この第１の方向と逆方
向の第２の方向に駆動させることによる各々のヘッド位
置での再生出力を比較し、その出力の最大となる位置に
磁気ヘッドを位置制御することを特徴とするものであ
る。
置は、回転磁気シートの半径方向にトラックピッチより
十分に小さなステップピッチで移動可能に磁気ヘッドを
移動させるヘッド移動手段と、このヘッド移動手段を駆
動する駆動手段を有し、この駆動手段によりヘッド移動
手段を半径方向の第１の方向に駆動させることによる各
々のヘッド位置での再生出力と、この第１の方向と逆方
向の第２の方向に駆動させることによる各々のヘッド位
置での再生出力を比較し、その出力の最大となる位置に
磁気ヘッドを位置制御することを特徴とするものであ
る。
作 用 本発明は上記した構成によってヘッド移動手段を有する
移動方向によるヘッド位置の差すなわちヒステリシスを
積極的に利用することにより、ヘッド移動手段の本来有
するステップピッチよりさらに細かなピッチでトラッキ
ングができるため、トラッキング誤差による再生出力の
劣化をおさえることができる。
移動方向によるヘッド位置の差すなわちヒステリシスを
積極的に利用することにより、ヘッド移動手段の本来有
するステップピッチよりさらに細かなピッチでトラッキ
ングができるため、トラッキング誤差による再生出力の
劣化をおさえることができる。
実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。第４図はヒステリシスを示す図であり、100は
今、再生したいトラックである。101〜104はそれぞれヘ
ッド２をＡ方向にステップ移動させた時の各ピッチ毎の
ヘッド位置であり、105,106はＡと逆のＢ方向にヘッド
２を移動させた時のヘッド位置である。（なお、Ａおよ
びＢ方向と直角な方向に各位置をずらして抽いてある
が、これは本来、同一位置であるが、そのまま抽くと見
づらくなるので、このように図示した。） ところが102と106、103と105は制御回路４からの位置命
令は同一であるにもかかわらず、移動手段３の移動方向
が異なることで図示のごとく異なった位置となる。この
102と106の差、103と105の差がヒステリシスである。
明する。第４図はヒステリシスを示す図であり、100は
今、再生したいトラックである。101〜104はそれぞれヘ
ッド２をＡ方向にステップ移動させた時の各ピッチ毎の
ヘッド位置であり、105,106はＡと逆のＢ方向にヘッド
２を移動させた時のヘッド位置である。（なお、Ａおよ
びＢ方向と直角な方向に各位置をずらして抽いてある
が、これは本来、同一位置であるが、そのまま抽くと見
づらくなるので、このように図示した。） ところが102と106、103と105は制御回路４からの位置命
令は同一であるにもかかわらず、移動手段３の移動方向
が異なることで図示のごとく異なった位置となる。この
102と106の差、103と105の差がヒステリシスである。
第１図は本発明の磁気シート再生装置の一実施例を示す
ブロック図である。磁気シート１には円周状にトラック
が形成されており、信号を再生するヘッド２はトラック
ピッチより十分に小さいステップピッチで半径方向に移
動可能な移動手段３及び制御回路４によって位置が制御
されている、またヘッド２の出力は再生アンプ５から切
換えスイッチ６及び信号処理回路７を介して再生出力と
して出力される。
ブロック図である。磁気シート１には円周状にトラック
が形成されており、信号を再生するヘッド２はトラック
ピッチより十分に小さいステップピッチで半径方向に移
動可能な移動手段３及び制御回路４によって位置が制御
されている、またヘッド２の出力は再生アンプ５から切
換えスイッチ６及び信号処理回路７を介して再生出力と
して出力される。
この時のトラッキング制御の第１の実施例について第２
図のフローチャートに従って説明する。
図のフローチャートに従って説明する。
まず磁気シート１の再生したいトラック位置の数ステッ
プ外周側の位置に制御回路４により移動手段３を作動さ
せてヘッド２を移動させ、この位置での再生アンプ５の
出力を制御回路４でスイッチ６を作動させ、メモリ9aに
ヘッド位置と共に入力する。さらに制御回路４により移
動手段３を作動させヘッド２を１ピッチだけ内周方向に
ステップ移動させてその位置での再生アンプ５の出力値
をメモリ9aに入力された出力値と比較回路８によって、
比較し、大きければ、そのヘッド位置および出力値をメ
モリ9aに入力し、さらに制御回路４により移動手段３を
作動させ、１ピッチ内周側へヘッド２をステップ移動さ
せ、その位置での再生アンプ５の出力値がメモリ9aに入
力された出力値より小さくなるまでメモリ9aへのその時
のヘッド位置と出力値の入力、そしてヘッド２の移動を
繰り返えし行う。
プ外周側の位置に制御回路４により移動手段３を作動さ
せてヘッド２を移動させ、この位置での再生アンプ５の
出力を制御回路４でスイッチ６を作動させ、メモリ9aに
ヘッド位置と共に入力する。さらに制御回路４により移
動手段３を作動させヘッド２を１ピッチだけ内周方向に
ステップ移動させてその位置での再生アンプ５の出力値
をメモリ9aに入力された出力値と比較回路８によって、
比較し、大きければ、そのヘッド位置および出力値をメ
モリ9aに入力し、さらに制御回路４により移動手段３を
作動させ、１ピッチ内周側へヘッド２をステップ移動さ
せ、その位置での再生アンプ５の出力値がメモリ9aに入
力された出力値より小さくなるまでメモリ9aへのその時
のヘッド位置と出力値の入力、そしてヘッド２の移動を
繰り返えし行う。
そしてメモリ9aにヘッド２を内周方向に移動させた時の
再生アンプ５の出力が最高となるヘッド２の位置及び再
生アンプ５の出力値が入力完了すると、制御回路４によ
り移動手段３をいままでと逆方向、すなわちヘッド２が
外周方向に移動する方向に作動させ、ヘッド２を１ピッ
チ外周側にステップ移動させる。そうするとヘッドは前
記したヒステリシスにより前々回に停止した位置より少
しずれた位置に停止する。その位置での再生アンプ５の
出力値をメモリ9aと比較回路８で比較し、大きければメ
モリ9aに現在のヘッド位置を入力し、トラッキングを終
了する。しかし、現在の出力値の方が小さければ、さら
に１ピッチ外周側にヘッド２をステップ移動させるとヘ
ッドは前々々回に停止した位置よりヒステリシスによっ
て少しずれた位置に停止するのでメモリ9aの値と比較回
路８で比較する。この時、現在の出力値の方が大きけれ
ばメモリ9aに現在のヘッド位置が入力され、トラッキン
グは終了する。逆にこの時の再生出力の方が小さけれ
ば、先にメモリ9aに入力されているヘッド位置すなわち
現在から１ピッチ内周側へ移動させた位置へヘッド２を
移動させ、トラッキングは終了とするが、この場合メモ
リ9aに入力された検知時とヘッドの移動方向は同じにな
っており、検知時と同じ位置にヘッドは停止することと
なる。
再生アンプ５の出力が最高となるヘッド２の位置及び再
生アンプ５の出力値が入力完了すると、制御回路４によ
り移動手段３をいままでと逆方向、すなわちヘッド２が
外周方向に移動する方向に作動させ、ヘッド２を１ピッ
チ外周側にステップ移動させる。そうするとヘッドは前
記したヒステリシスにより前々回に停止した位置より少
しずれた位置に停止する。その位置での再生アンプ５の
出力値をメモリ9aと比較回路８で比較し、大きければメ
モリ9aに現在のヘッド位置を入力し、トラッキングを終
了する。しかし、現在の出力値の方が小さければ、さら
に１ピッチ外周側にヘッド２をステップ移動させるとヘ
ッドは前々々回に停止した位置よりヒステリシスによっ
て少しずれた位置に停止するのでメモリ9aの値と比較回
路８で比較する。この時、現在の出力値の方が大きけれ
ばメモリ9aに現在のヘッド位置が入力され、トラッキン
グは終了する。逆にこの時の再生出力の方が小さけれ
ば、先にメモリ9aに入力されているヘッド位置すなわち
現在から１ピッチ内周側へ移動させた位置へヘッド２を
移動させ、トラッキングは終了とするが、この場合メモ
リ9aに入力された検知時とヘッドの移動方向は同じにな
っており、検知時と同じ位置にヘッドは停止することと
なる。
トラッキングが終了すると制御回路４はスイッチ６を作
動させ再生アンプ５の信号を信号処理回路７に導き、再
生出力とする。
動させ再生アンプ５の信号を信号処理回路７に導き、再
生出力とする。
以上のように、ヘッドの送りピッチの約1/2のピッチで
トラッキングを行っているのとほぼ等価となり、良好な
トラッキングが可能であり、ヘッドの送りピッチ自体は
従来と変わりないので他のトラックへの移動時間が遅く
なることもない。また、本第１の実施例のトラッキング
方式であれば、トラッキングでの検知動作回数をあまり
多くすることなく実現することができる。
トラッキングを行っているのとほぼ等価となり、良好な
トラッキングが可能であり、ヘッドの送りピッチ自体は
従来と変わりないので他のトラックへの移動時間が遅く
なることもない。また、本第１の実施例のトラッキング
方式であれば、トラッキングでの検知動作回数をあまり
多くすることなく実現することができる。
次にトラッキング制御の第２の実施例について第３図の
フローチャートに従って説明する。
フローチャートに従って説明する。
まず磁気シート１の再生したいトラック位置の数ステッ
プ外周側の位置に制御回路４により移動手段３を作動さ
せヘッド２を移動させ、この位置での再生アンプ５の出
力を制御回路４でスイッチ６を作動させ、メモリ9aにヘ
ッド位置と共に入力する。さらに制御回路４により移動
手段３を作動させヘッド２を１ピッチだけ内周方向にス
テップ移動させてその位置での再生アンプ５の出力値を
メモリ9aに入力された出力値と比較回路８によって比較
し、大きければ、メモリ9aにその時のヘッド位置および
出力値を入力し、さらに制御回路４により移動手段３を
作動させ、１ピッチ内周側へヘッド２をステップ移動さ
せ、その位置での再生アンプ５の出力値がメモリ9aに入
力された出力値より小さくなるまでメモリ9aへのその時
のヘッド位置および出力値の入力とヘッド２の移動を繰
り返し行う。
プ外周側の位置に制御回路４により移動手段３を作動さ
せヘッド２を移動させ、この位置での再生アンプ５の出
力を制御回路４でスイッチ６を作動させ、メモリ9aにヘ
ッド位置と共に入力する。さらに制御回路４により移動
手段３を作動させヘッド２を１ピッチだけ内周方向にス
テップ移動させてその位置での再生アンプ５の出力値を
メモリ9aに入力された出力値と比較回路８によって比較
し、大きければ、メモリ9aにその時のヘッド位置および
出力値を入力し、さらに制御回路４により移動手段３を
作動させ、１ピッチ内周側へヘッド２をステップ移動さ
せ、その位置での再生アンプ５の出力値がメモリ9aに入
力された出力値より小さくなるまでメモリ9aへのその時
のヘッド位置および出力値の入力とヘッド２の移動を繰
り返し行う。
そしてメモリ9aにヘッド２を内周方向に移動させた時の
再生アンプ５の出力が最高となるヘッド２の位置及び再
生アンプ５の出力値が入力完了すると、制御回路４によ
り移動手段３をいままでと逆方向、すなわちヘッド２が
外周方向に移動する方向に作動させ、ヘッド２を１ピッ
チ外周側にステップ移動させる。そうするとヘッドは前
記したヒステリシスにより前々回に停止した位置より少
しずれた位置に停止する。その位置での再生アンプ５の
出力値をメモリ9bに入力し、以下上述と同様の動作を行
っていくと、ヘッド２を外周方向に移動させた時のすな
わち上述の内周方向に移動させた時とヒステリシスの分
だけヘッド位置がずれた状態での再生アンプ５の出力値
が最高となるヘッド２の位置と再生アンプ５の出力値を
メモリ9bに入力する。
再生アンプ５の出力が最高となるヘッド２の位置及び再
生アンプ５の出力値が入力完了すると、制御回路４によ
り移動手段３をいままでと逆方向、すなわちヘッド２が
外周方向に移動する方向に作動させ、ヘッド２を１ピッ
チ外周側にステップ移動させる。そうするとヘッドは前
記したヒステリシスにより前々回に停止した位置より少
しずれた位置に停止する。その位置での再生アンプ５の
出力値をメモリ9bに入力し、以下上述と同様の動作を行
っていくと、ヘッド２を外周方向に移動させた時のすな
わち上述の内周方向に移動させた時とヒステリシスの分
だけヘッド位置がずれた状態での再生アンプ５の出力値
が最高となるヘッド２の位置と再生アンプ５の出力値を
メモリ9bに入力する。
次に、メモリ9aとメモリ9bの出力値を比較回路８で比較
し、大きい方のヘッド位置に、制御回路４により移動手
段３を検知時と同方向に作動させトラッキング終了とす
る。
し、大きい方のヘッド位置に、制御回路４により移動手
段３を検知時と同方向に作動させトラッキング終了とす
る。
以上のように、ヘッドの送りピッチより細かなピッチで
トラッキングを行っていることとなり、良好なトラッキ
ングが可能であり、ヘッドの送りピッチ自体は従来と変
わりないので他のトラックへの移動時間が遅くなること
もない。また、本第１の実施例によれば移動手段３にガ
タ等があった場合、ヘッドタッチ・アジマス等がヘッド
送り方向で変化し、再生出力が相対的に逆転させた方向
すなわち外周側にヘッド２が移動する時に大きくなった
場合、誤ったトラッキングを行うことがあるが、本第２
の実施例によれば、このような誤ったトラッキングを行
うことがない。
トラッキングを行っていることとなり、良好なトラッキ
ングが可能であり、ヘッドの送りピッチ自体は従来と変
わりないので他のトラックへの移動時間が遅くなること
もない。また、本第１の実施例によれば移動手段３にガ
タ等があった場合、ヘッドタッチ・アジマス等がヘッド
送り方向で変化し、再生出力が相対的に逆転させた方向
すなわち外周側にヘッド２が移動する時に大きくなった
場合、誤ったトラッキングを行うことがあるが、本第２
の実施例によれば、このような誤ったトラッキングを行
うことがない。
トラッキングが終了すると制御回路４はスイッチ６を作
動させ再生アンプ５の信号を信号処理回路７に導き、再
生出力とする。
動させ再生アンプ５の信号を信号処理回路７に導き、再
生出力とする。
なお、第１及び第２の実施例では最初に再生したいトラ
ック位置の外周側にヘッド２を移動させ、まず内周方向
に、次に外周方向にステップ移動させ、トラッキングを
行っているが、最初にヘッド２を再生したいトラック位
置の内周側の移動させておき、まず外周側に次に内周側
にステップ移動させて行うトラッキングであっても良い
ことは言うまでもない。
ック位置の外周側にヘッド２を移動させ、まず内周方向
に、次に外周方向にステップ移動させ、トラッキングを
行っているが、最初にヘッド２を再生したいトラック位
置の内周側の移動させておき、まず外周側に次に内周側
にステップ移動させて行うトラッキングであっても良い
ことは言うまでもない。
また、フローチャートには示さないがヘッド２を内周側
にステップ移動させた各々の位置での再生出力と外周側
にステップ移動させた各々の位置での再生出力の全てを
メモリし、比較して出力の最大となる位置へヘッド２を
位置制御するトラッキングであっても良いことは言うま
でもない。
にステップ移動させた各々の位置での再生出力と外周側
にステップ移動させた各々の位置での再生出力の全てを
メモリし、比較して出力の最大となる位置へヘッド２を
位置制御するトラッキングであっても良いことは言うま
でもない。
発明の効果 以上のように本発明によれば、ヒステリシスを積極的に
有効に利用でき、ヘッド移動手段が有するステップピッ
チよりさらに細かなトラッキングが可能であり、トラッ
キング誤差による再生出力の低下を防ぐというすぐれた
効果を得ることができる。
有効に利用でき、ヘッド移動手段が有するステップピッ
チよりさらに細かなトラッキングが可能であり、トラッ
キング誤差による再生出力の低下を防ぐというすぐれた
効果を得ることができる。
第１図は本発明の磁気シート再生装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図は同装置の第１の実施例のトラッキ
ング制御を示すフローチャート、第３図は同装置の第２
の実施例のトラッキング制御を示すフローチャート、第
４図はヘッド移動手段のヒステリシス特性の説明図であ
る。 １……磁気シート、２……ヘッド、３……移動手段、４
……制御回路、８……比較回路、９……メモリ。
ブロック図、第２図は同装置の第１の実施例のトラッキ
ング制御を示すフローチャート、第３図は同装置の第２
の実施例のトラッキング制御を示すフローチャート、第
４図はヘッド移動手段のヒステリシス特性の説明図であ
る。 １……磁気シート、２……ヘッド、３……移動手段、４
……制御回路、８……比較回路、９……メモリ。
Claims (1)
- 【請求項１】ヘッドを用いて、回転する磁気シートに記
録された信号を再生する磁気シート再生装置であって、
前記ヘッドを前記磁気シートの回転半径方向の双方向に
トラックピッチより十分に小さいステップピッチで移動
可能に前記ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、前記
ヘッド移動手段を駆動する駆動手段を有し、前記駆動手
段により前記ヘッド移動手段を前記半径方向の第１の方
向に駆動させることによる各々のヘッド位置での再生出
力および前記第１の方向と逆方向の第２の方向に駆動さ
せることによる各々のヘッド位置での再生出力を比較
し、その再生出力が最大となる位置に前記ヘッドを移動
して再生することを特徴とする磁気シート再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16333988A JPH0675343B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 磁気シート再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16333988A JPH0675343B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 磁気シート再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0214479A JPH0214479A (ja) | 1990-01-18 |
| JPH0675343B2 true JPH0675343B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=15771987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16333988A Expired - Fee Related JPH0675343B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 磁気シート再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0675343B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2692902B2 (ja) * | 1988-10-31 | 1997-12-17 | キヤノン株式会社 | ヘッド駆動装置 |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP16333988A patent/JPH0675343B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0214479A (ja) | 1990-01-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |