JPS6120812A - 車両用地図表示装置 - Google Patents
車両用地図表示装置Info
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- JPS6120812A JPS6120812A JP14118884A JP14118884A JPS6120812A JP S6120812 A JPS6120812 A JP S6120812A JP 14118884 A JP14118884 A JP 14118884A JP 14118884 A JP14118884 A JP 14118884A JP S6120812 A JPS6120812 A JP S6120812A
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- Japan
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- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3605—Destination input or retrieval
- G01C21/3614—Destination input or retrieval through interaction with a road map, e.g. selecting a POI icon on a road map
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、現在地、目的地あるいは目印などの設定を容
易にし得る車両用地図表示装置に関する。
易にし得る車両用地図表示装置に関する。
［従来技術］
従来から、自動車などの車両の走行を補助するために、
車両の現在地を地磁気方位センサ、走行距離センサから
の各信号に基づいて逐次演算し、表示画面上に表示され
ている地図上に現在地マークとして表示させるなどする
車両用の電子地図表示装置が知られている。
車両の現在地を地磁気方位センサ、走行距離センサから
の各信号に基づいて逐次演算し、表示画面上に表示され
ている地図上に現在地マークとして表示させるなどする
車両用の電子地図表示装置が知られている。
ところで、−この種の電子地図表示装置にあっては、目
的地を表示地図上に設定したり、あるいは所望の交叉点
等を目印として設定することが走行案内を充実させる上
で望ましい。
的地を表示地図上に設定したり、あるいは所望の交叉点
等を目印として設定することが走行案内を充実させる上
で望ましい。
［発明の目的］
本発明は上記に鑑み、紙地図と電子地図表示装置とを併
用させて、目的側あるいは目印などの設定を容易にする
ことを目的とする。
用させて、目的側あるいは目印などの設定を容易にする
ことを目的とする。
［発明の構成１
かかる目的を達成するための本発明の構成は、第１図に
概念的に示す如く、 予め定めた特定地点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａｓ、Ａ
ｓを指定するコード１．２．３．４．５．６が記されて
いる紙地図Ｂと、 該特定地点Ａ ＋ Ｎ Ａ ２ Ｎ Ａ ａ 、Ａ ａ
、Ａ Ｓ ％ Ａ６の座標情報Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ
４、ＣＳ Ｎ Ｃ６が記憶される記憶手段りと、該特定
地点Ａ１、Ａ２、Ａａ、Ａａ、Ａ５、八６の表示更新を
指示するためのキーＥと、該キーＥにより表示更新の指
示を受けると、表示中の特定地点Ａ４辷代えて他の特定
地点Ａ５を座標情報Ｃ５に基づく表示画面箇所に表示さ
せる表示制御手段Ｆと、地図Ｇとともに特定地点Ａ５が
表示される表示手段Ｈとを備えた電子地図表示装置Ｉと
、 をそれぞれ備えることを特徴とする。
概念的に示す如く、 予め定めた特定地点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａｓ、Ａ
ｓを指定するコード１．２．３．４．５．６が記されて
いる紙地図Ｂと、 該特定地点Ａ ＋ Ｎ Ａ ２ Ｎ Ａ ａ 、Ａ ａ
、Ａ Ｓ ％ Ａ６の座標情報Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ
４、ＣＳ Ｎ Ｃ６が記憶される記憶手段りと、該特定
地点Ａ１、Ａ２、Ａａ、Ａａ、Ａ５、八６の表示更新を
指示するためのキーＥと、該キーＥにより表示更新の指
示を受けると、表示中の特定地点Ａ４辷代えて他の特定
地点Ａ５を座標情報Ｃ５に基づく表示画面箇所に表示さ
せる表示制御手段Ｆと、地図Ｇとともに特定地点Ａ５が
表示される表示手段Ｈとを備えた電子地図表示装置Ｉと
、 をそれぞれ備えることを特徴とする。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図面とともに説明する。
第２図は紙地図の構成例を示しており、図中、黒で塗り
つぶした方形は目的地あるいは目印となり得る地点、即
ち特定地点であり、地図全体を４分割した個々の領域に
それぞれ８個づつ存在しており、地図全体として図に示
す如き１から３１の連番が付されている。また白抜きの
方形は表示地図のルートを構成するノード（地点）では
あるが、目的地あるいは目印としては表、示され得ない
潜在ノードである。そして特定地点と潜在ノードとの総
数は図の紙地図の場合は１２８個である。
つぶした方形は目的地あるいは目印となり得る地点、即
ち特定地点であり、地図全体を４分割した個々の領域に
それぞれ８個づつ存在しており、地図全体として図に示
す如き１から３１の連番が付されている。また白抜きの
方形は表示地図のルートを構成するノード（地点）では
あるが、目的地あるいは目印としては表、示され得ない
潜在ノードである。そして特定地点と潜在ノードとの総
数は図の紙地図の場合は１２８個である。
第３図は本発明にいう電子地図表示装置の構成を表わす
ブロック図である。
ブロック図である。
図中、１および２はそれぞれ車速センサおよび方位セン
サ、３および４はそれぞれブザー、および少なくとも特
定地点の更新表示を指示するためのキーを備えたキーマ
トリクス、５は地図データが予め格納されたＲＯＭパッ
ケ二ジ、６は表示制御手段である制御装置、７は表示手
段であるＣＲＴディスプレイを表わす。制御装置６の内
部構成は図に示す如く、ＣＰＵ１０．電力供給回路１１
、チップセレクト信号を発生するデコーダ１２、プログ
ラムなどが予め格納□されたプログラムＲＯＭ１３、文
字等の゛図形情報が予め格・納されたキャラクタＲＯＭ
１４、常時バッテリによりバックアップされ、演算処理
中のデータが一時的に読み書きされるワークＲＡＭ１５
、ビデオ情報が一時的に読み書きされるビデオＲＡＭ１
６、ビデオディスプレイブレツサ１７、インターフェー
ス回路１８．１９．２０１ラッチ回路２１．２２、バッ
ファ回路２３、ＰＰｉ回路２４、タイマ割込信号を発生
する分周回路２５を主な構成要素とする。
サ、３および４はそれぞれブザー、および少なくとも特
定地点の更新表示を指示するためのキーを備えたキーマ
トリクス、５は地図データが予め格納されたＲＯＭパッ
ケ二ジ、６は表示制御手段である制御装置、７は表示手
段であるＣＲＴディスプレイを表わす。制御装置６の内
部構成は図に示す如く、ＣＰＵ１０．電力供給回路１１
、チップセレクト信号を発生するデコーダ１２、プログ
ラムなどが予め格納□されたプログラムＲＯＭ１３、文
字等の゛図形情報が予め格・納されたキャラクタＲＯＭ
１４、常時バッテリによりバックアップされ、演算処理
中のデータが一時的に読み書きされるワークＲＡＭ１５
、ビデオ情報が一時的に読み書きされるビデオＲＡＭ１
６、ビデオディスプレイブレツサ１７、インターフェー
ス回路１８．１９．２０１ラッチ回路２１．２２、バッ
ファ回路２３、ＰＰｉ回路２４、タイマ割込信号を発生
する分周回路２５を主な構成要素とする。
ＲＯＭパッケージ５に格納されている地図データの構成
は、所定のページ数例えば５５ページからなる紙地図に
対応して、第４図の（イ）に示す如く、＃１ページから
＃５５ページまでの各ページ毎にノード情報列とルート
情報列とを備えると共に、各ページに対応してそのルー
ト情報列の番地を示すルートアドレス情報およびレベル
割当て情報を備えてなる。
は、所定のページ数例えば５５ページからなる紙地図に
対応して、第４図の（イ）に示す如く、＃１ページから
＃５５ページまでの各ページ毎にノード情報列とルート
情報列とを備えると共に、各ページに対応してそのルー
ト情報列の番地を示すルートアドレス情報およびレベル
割当て情報を備えてなる。
ノード情報列は表示地図のルートを形成する個々の地点
（ノード）の座標情報の集合からなる。
（ノード）の座標情報の集合からなる。
そして、このノード座標情報群はページをＮ分割、例え
ば、（ハ）に示す如く１６分割したときの各メツシュ毎
にグループ分けされている。更に各メツシュ毎のノード
座標情報群は、（イ）の下段に示す如く、表示地図のレ
ベルに応じてグループ分けされている。即ち、各メツシ
ュ毎のノード座標情報群は、表示地図がレベル０ルベル
１およびレベル２であるときに特定地点として表示され
得るノード（仮にレベル０のノードという。）の座標情
報（Ｘａ 、 Ｙａ ） 、同様にレベル１およびレベ
ル２である時に表示され得るノード（仮にレベル１のノ
ード−という。）の座標情報（Ｘｂ 、 Ｙｂ ）・・
・、レベル０ルベル１又はレベル２のいずれであっても
特定地点としては表示され得ないノード即ち潜在ノード
の座標情報（、ＸＣ、Ｙｃ ”）・・・という順序で上
位の番地から下位の番地にわたってＲＯＭパッケージ５
に格納されている。ここで表示地図がレベルＯであると
いうことは、第２図の紙地図を例にとると、ページの全
領域に対応して地図が表示される場合に相当しており、
３２個の特定地点のうち８個だけが特定地点として表示
され得る。従って、メツシュ１においてレベルＯのノー
ドがあり、このノードが番号１で指定されているもので
あるとすると、この番号１で指定されているノードの座
標情報（Ｘａ 、 Ｙａ ）がノード情報列における最
上位の番地に格納されている。また表示地図がレベル１
であるということは、ページを４分割して得られる個々
の領域に対応して地図が表示される場合に相当しており
、個々の領域において、レベルＯ又はレベル１の８個の
ノド（例えば第２図の紙地図の領域２にあっては番号８
から番号１５までのノード）が特定地点として表示され
得る。また、表示地図がレベル２であるということは、
ページを１６分割して得られる個々の領域に対応して地
図が表示される場合に相当しており、個々の領域におい
て、３２個の特定地点のうち当該領域に属する特定地ふ
のみが特定地点として表示され得る。従って、表示地図
が例えばメツシュ１に対応する場合、レベル０又はレベ
ル１である番号０１番号１および番号２の３個のノード
が特定地点として表示され得る。
ば、（ハ）に示す如く１６分割したときの各メツシュ毎
にグループ分けされている。更に各メツシュ毎のノード
座標情報群は、（イ）の下段に示す如く、表示地図のレ
ベルに応じてグループ分けされている。即ち、各メツシ
ュ毎のノード座標情報群は、表示地図がレベル０ルベル
１およびレベル２であるときに特定地点として表示され
得るノード（仮にレベル０のノードという。）の座標情
報（Ｘａ 、 Ｙａ ） 、同様にレベル１およびレベ
ル２である時に表示され得るノード（仮にレベル１のノ
ード−という。）の座標情報（Ｘｂ 、 Ｙｂ ）・・
・、レベル０ルベル１又はレベル２のいずれであっても
特定地点としては表示され得ないノード即ち潜在ノード
の座標情報（、ＸＣ、Ｙｃ ”）・・・という順序で上
位の番地から下位の番地にわたってＲＯＭパッケージ５
に格納されている。ここで表示地図がレベルＯであると
いうことは、第２図の紙地図を例にとると、ページの全
領域に対応して地図が表示される場合に相当しており、
３２個の特定地点のうち８個だけが特定地点として表示
され得る。従って、メツシュ１においてレベルＯのノー
ドがあり、このノードが番号１で指定されているもので
あるとすると、この番号１で指定されているノードの座
標情報（Ｘａ 、 Ｙａ ）がノード情報列における最
上位の番地に格納されている。また表示地図がレベル１
であるということは、ページを４分割して得られる個々
の領域に対応して地図が表示される場合に相当しており
、個々の領域において、レベルＯ又はレベル１の８個の
ノド（例えば第２図の紙地図の領域２にあっては番号８
から番号１５までのノード）が特定地点として表示され
得る。また、表示地図がレベル２であるということは、
ページを１６分割して得られる個々の領域に対応して地
図が表示される場合に相当しており、個々の領域におい
て、３２個の特定地点のうち当該領域に属する特定地ふ
のみが特定地点として表示され得る。従って、表示地図
が例えばメツシュ１に対応する場合、レベル０又はレベ
ル１である番号０１番号１および番号２の３個のノード
が特定地点として表示され得る。
ルート情報列は個々のルートを単位としてグループ分け
されている。各ルートにおける情報はルートレベル情報
、即ち、当該ルートが表示地図のレベルに対して表示さ
れるべきルートであるかどうかを示す情報と、当該ルー
トを形成してゆくノードの番号情報、即、ちノードの座
標情報が格納されているＲＯＭパッケージ５の番地に対
応するアドレス情報と、からなっている。
されている。各ルートにおける情報はルートレベル情報
、即ち、当該ルートが表示地図のレベルに対して表示さ
れるべきルートであるかどうかを示す情報と、当該ルー
トを形成してゆくノードの番号情報、即、ちノードの座
標情報が格納されているＲＯＭパッケージ５の番地に対
応するアドレス情報と、からなっている。
また、レベル割当て情報は（イ）の中段に示す如くメツ
シュ・１情報ないしメツシュ１６情報からなっており、
個々のメツシュ情報は（ロ）に示す如く、レベル０のノ
ードの数を示す情報と、レベルＯ又はレベル１のノード
の総数のうち上記のレベル０のノードの数を減算して得
られた数を示す情報と、潜在ノードの数を示す情報とか
らなる。
シュ・１情報ないしメツシュ１６情報からなっており、
個々のメツシュ情報は（ロ）に示す如く、レベル０のノ
ードの数を示す情報と、レベルＯ又はレベル１のノード
の総数のうち上記のレベル０のノードの数を減算して得
られた数を示す情報と、潜在ノードの数を示す情報とか
らなる。
ＣＰＵ１０は本発明に係る処理として第５図のフローチ
ャートに示す処理を実行する。
ャートに示す処理を実行する。
この処理はＣＲＴディスプレイ７に地図を表示させ、あ
るいは゛地図を更新表示すべきと判断したときに地図の
表示処理とともに実行されるノードファイル化処理であ
る。そしてこの処理においては、ステップ１０１からス
テップ１０６までにおいて、ページ内の１２８個のノー
ドのうちレベルＯのノードをファイル化する処理が行な
われ、ステップ１０７からステップ１１２までにおいて
、１２８個のノードのうちレベル１のノードをファイル
化する処理が行なわれる。
るいは゛地図を更新表示すべきと判断したときに地図の
表示処理とともに実行されるノードファイル化処理であ
る。そしてこの処理においては、ステップ１０１からス
テップ１０６までにおいて、ページ内の１２８個のノー
ドのうちレベルＯのノードをファイル化する処理が行な
われ、ステップ１０７からステップ１１２までにおいて
、１２８個のノードのうちレベル１のノードをファイル
化する処理が行なわれる。
またこのフローチャートにおいて、ステップ１０１はノ
ード数ｎを「１」にセットするステップ、ステップ１０
２はノードＮ０１（番号）ｎのレベルが「０」であるか
否かを判定するステップ、ステップ１０３はノードＮｏ
、ｎのレベルがｒＯＪであると判断された場合に実行さ
れるステップでありノードＮ００ｎの座標（Ｘ、Ｙ）情
報をノード情報列から読み出すステップ、ステップ１０
４はノードＮｏ、ｎ情報および上記読み出された座標（
Ｘ、Ｙ）情報をレベルＯのノード用ファイルに登録する
ステップ、ステップ１０５は値ｎをインクリメントする
ステップ、ステップ１０６は値ｎがｒｌ ２８Ｊである
か否かを判定し、Ｎ ２８Ｊに達していない場合にはス
テップ１０２に処理を移行させるステップ、ステップ１
０７は上記ステップ１０６にて値ｎがＭ ２８Ｊである
と判断された場合に実行されるステップであり値ｎを「
１」にセットするステップ、ステップ１０８はノードＮ
ｏ、ｎのレベルがｒＯＪ又は「１」であるか否かを判定
するステップ、ステップ１０９はノードＮｏ、ｎのレベ
ルがｒＯＪ又は「１」であると判断された場合に実行さ
れるステップでありノードＮｏ 、ｎの座標（Ｘ、Ｙ）
情報をノード情報列から読み出すステップ、ステップ１
１０はページの４分割領域にそれぞれ対応するレベル１
のノード用ファイルに、ノードＮｏ、ｎ情報および上記
読み出された座標（Ｘ、Ｙ）情報を登録づるステップ、
ステップ１１１は値ｎをインクリメントするステップ、
ステップ１１２は値ｎがｆｌ ２８Ｊであるか否かを判
定し、ｒ１２８Ｊに達していない場合にはステップ１０
８に処理を移行させ、一方「１２８」である場合には本
ルーチンを終了させるステップをそれぞれ表わしている
。
ード数ｎを「１」にセットするステップ、ステップ１０
２はノードＮ０１（番号）ｎのレベルが「０」であるか
否かを判定するステップ、ステップ１０３はノードＮｏ
、ｎのレベルがｒＯＪであると判断された場合に実行さ
れるステップでありノードＮ００ｎの座標（Ｘ、Ｙ）情
報をノード情報列から読み出すステップ、ステップ１０
４はノードＮｏ、ｎ情報および上記読み出された座標（
Ｘ、Ｙ）情報をレベルＯのノード用ファイルに登録する
ステップ、ステップ１０５は値ｎをインクリメントする
ステップ、ステップ１０６は値ｎがｒｌ ２８Ｊである
か否かを判定し、Ｎ ２８Ｊに達していない場合にはス
テップ１０２に処理を移行させるステップ、ステップ１
０７は上記ステップ１０６にて値ｎがＭ ２８Ｊである
と判断された場合に実行されるステップであり値ｎを「
１」にセットするステップ、ステップ１０８はノードＮ
ｏ、ｎのレベルがｒＯＪ又は「１」であるか否かを判定
するステップ、ステップ１０９はノードＮｏ、ｎのレベ
ルがｒＯＪ又は「１」であると判断された場合に実行さ
れるステップでありノードＮｏ 、ｎの座標（Ｘ、Ｙ）
情報をノード情報列から読み出すステップ、ステップ１
１０はページの４分割領域にそれぞれ対応するレベル１
のノード用ファイルに、ノードＮｏ、ｎ情報および上記
読み出された座標（Ｘ、Ｙ）情報を登録づるステップ、
ステップ１１１は値ｎをインクリメントするステップ、
ステップ１１２は値ｎがｆｌ ２８Ｊであるか否かを判
定し、ｒ１２８Ｊに達していない場合にはステップ１０
８に処理を移行させ、一方「１２８」である場合には本
ルーチンを終了させるステップをそれぞれ表わしている
。
これらのステップ１０１ないし１１２のうち、ステップ
１０２およびステップ１０８のそれぞれの処理内容を、
本ルーチンが＃１ページの地図に対する表示処理ととも
に実行される場合を例にとつて説明する。ステップ１０
２およびステップ１０８においては、＃１ページルート
アドレス情報および＃ルベル割当て情報からメツシュ１
におけるレベルＯのノードが格納されている番地、レベ
ル１′の゛ノードが格納されている番地、および潜在ノ
ヨド″が゛格納されている番地を求め、これらの番地と
、ルート情報列中のノードの番号情報、即ちノードの座
標情報が格納されているＲＯＭパッケージ５の番地に対
応する情報による番地とから、ノードＮｏ、ｎがどのレ
ベルに属するかを判断する。
１０２およびステップ１０８のそれぞれの処理内容を、
本ルーチンが＃１ページの地図に対する表示処理ととも
に実行される場合を例にとつて説明する。ステップ１０
２およびステップ１０８においては、＃１ページルート
アドレス情報および＃ルベル割当て情報からメツシュ１
におけるレベルＯのノードが格納されている番地、レベ
ル１′の゛ノードが格納されている番地、および潜在ノ
ヨド″が゛格納されている番地を求め、これらの番地と
、ルート情報列中のノードの番号情報、即ちノードの座
標情報が格納されているＲＯＭパッケージ５の番地に対
応する情報による番地とから、ノードＮｏ、ｎがどのレ
ベルに属するかを判断する。
第６図は上述したノードファイル化処理のうちレベルＯ
の、／−ドについてのファイル化処理（ステップ１０１
からステップ１０６までの処理に対応する。）により作
成されたレベルＯのノード用ファイルのデータ構成を示
している。
の、／−ドについてのファイル化処理（ステップ１０１
からステップ１０６までの処理に対応する。）により作
成されたレベルＯのノード用ファイルのデータ構成を示
している。
図において、Ｎｏ、ＡＩ、Ｘ＾１ 、Ｙ Ａ１はそれぞ
れレベルＯの８個のノードのうち番号が最も小さいノー
ドに関する番号情報、Ｘ座標情報、Ｙ座標を示しており
、またＮＯ，Ａ８、Ｘ 八８、ＹＡ８はそれぞれ上記８
個のノードのうち番号が最も大きなノードに関する番号
情報、Ｘ座標情報、Ｙ座標情報を示している。そして、
８個のノードのそれぞれには序列Ｎｏが与えられ、この
序列ＮＯは後述する如きノードＮｏの更新処理において
ノードＮＯを得る際に用いられる。
れレベルＯの８個のノードのうち番号が最も小さいノー
ドに関する番号情報、Ｘ座標情報、Ｙ座標を示しており
、またＮＯ，Ａ８、Ｘ 八８、ＹＡ８はそれぞれ上記８
個のノードのうち番号が最も大きなノードに関する番号
情報、Ｘ座標情報、Ｙ座標情報を示している。そして、
８個のノードのそれぞれには序列Ｎｏが与えられ、この
序列ＮＯは後述する如きノードＮｏの更新処理において
ノードＮＯを得る際に用いられる。
第７図は上記ノードファイル化処理のうちレベル１のノ
ードについてのファイル化処理くステップ１０７からス
テップ１１２までの処理に対応する。）により作成され
たレベル１のノード用ファイルのデータ構成を示してい
る。
ードについてのファイル化処理くステップ１０７からス
テップ１１２までの処理に対応する。）により作成され
たレベル１のノード用ファイルのデータ構成を示してい
る。
図において、Ｎ０１Ｂ１、Ｘ８１、ＹＢ２・・・、Ｎ
Ｏ、Ｂ ！ 、’ Ｘ １５ｉ 、Ｙ８’＋ ハペーシ
（７） ４ 分割領Ｔｊａ １７）うち第４図の（ハ）
に示す１．２．５．６からなる領域（領域Ｂという。）
に属する１個のレベル１のノードに関する情報を示し、
またＮｏ、ＣＩ、Ｘ０１、Ｙ６１、・・・、Ｎｏ 、
Ｃｊ １ＸｃｊＮ ＹｃＪは同様に第４図の（ハ）に示
す３．４．７．８からなる領域（領域Ｃという。）に属
する３個のレベル１のノードに関する情報を示し、また
Ｎｏ、Ｄｌ、Ｘ ｐｌ 、Ｙ Ｄｌ 、・・・、Ｎｏ
、Ｄｋ Ｓ Ｘｐｋ、Ｙｐｋは同様に第４図の（ハ
）に示す９．１０．１３．１４からなる領ＶＡ（領域り
という。）に属するに個のレベル１のノードに関する情
報を示し、またＮｏ、Ｅｌ、Ｘε１、ＹＢ１、・・・、
Ｎｏ、Ｅｉ、ＸｕｓＹｕは同様に第４図の（ハ）に示す
１１．１２．１５．１６からなる領域（領域Ｅという。
Ｏ、Ｂ ！ 、’ Ｘ １５ｉ 、Ｙ８’＋ ハペーシ
（７） ４ 分割領Ｔｊａ １７）うち第４図の（ハ）
に示す１．２．５．６からなる領域（領域Ｂという。）
に属する１個のレベル１のノードに関する情報を示し、
またＮｏ、ＣＩ、Ｘ０１、Ｙ６１、・・・、Ｎｏ 、
Ｃｊ １ＸｃｊＮ ＹｃＪは同様に第４図の（ハ）に示
す３．４．７．８からなる領域（領域Ｃという。）に属
する３個のレベル１のノードに関する情報を示し、また
Ｎｏ、Ｄｌ、Ｘ ｐｌ 、Ｙ Ｄｌ 、・・・、Ｎｏ
、Ｄｋ Ｓ Ｘｐｋ、Ｙｐｋは同様に第４図の（ハ
）に示す９．１０．１３．１４からなる領ＶＡ（領域り
という。）に属するに個のレベル１のノードに関する情
報を示し、またＮｏ、Ｅｌ、Ｘε１、ＹＢ１、・・・、
Ｎｏ、Ｅｉ、ＸｕｓＹｕは同様に第４図の（ハ）に示す
１１．１２．１５．１６からなる領域（領域Ｅという。
）に属する＆個のレベル１のノードに関する情報を示し
ている。なお、（ｉ＋ｊ十杖十＆−ｍ）の値は「２４」
である。またレベルＯのノードと同様にレベル１のノー
ドについても序列ＮＯが与えられている。第８図は、特
定地点となり得るノードに関する情報を予め設定してお
く上記の如き場合とは異なり、ユーザが所望の地点を特
定地点としてキー人力したときの座標情報ＸＦ、 ＹＰ
が□格納されたファイルのデータ構成を示している。
ている。なお、（ｉ＋ｊ十杖十＆−ｍ）の値は「２４」
である。またレベルＯのノードと同様にレベル１のノー
ドについても序列ＮＯが与えられている。第８図は、特
定地点となり得るノードに関する情報を予め設定してお
く上記の如き場合とは異なり、ユーザが所望の地点を特
定地点としてキー人力したときの座標情報ＸＦ、 ＹＰ
が□格納されたファイルのデータ構成を示している。
第９図はＣＰＵ１０による処理のうち本発明に係わる他
の部分の内容を表わすフローチャートであり、この処理
においては、上述した如くファイル化されたレベルＯ又
はレベル１のノードに関する情報を基に、現在ＣＲＴデ
ィスプレイ７に地図とともに表示されている特定地点の
更新表示を行なう。なお、この処理、即ち更新処理は、
図示しない特定地点更新表示のだめのキーが操作される
ことにより実行開始される。
の部分の内容を表わすフローチャートであり、この処理
においては、上述した如くファイル化されたレベルＯ又
はレベル１のノードに関する情報を基に、現在ＣＲＴデ
ィスプレイ７に地図とともに表示されている特定地点の
更新表示を行なう。なお、この処理、即ち更新処理は、
図示しない特定地点更新表示のだめのキーが操作される
ことにより実行開始される。
この更新処理を実行するためのステップ２０１ないしス
テップ２１０の各ステップを次に説明する。ステップ２
０１は現在表示中の地点（ノード）が上記ユーザにより
登録された座標情報ＸＦ、ＹＦ（メツシュコードという
。）で与えられた地点であるか否かを判定するステップ
、ステップ２０２は表示中の地図のレベルがレベルＯで
あるかレベル１であるかを判定するステップ、ステップ
２０３は表示地図がレベル１であると判断された場合に
実行されるステップでありこの表示地図が４分割領域の
いずれの領域に対応しているかを判定するステップをそ
れぞれ表わす。ステップ２０４は次の（イ）ないしくべ
）の処理、即ち、（イ）ステップ２０１で現在表示中の
地点がメツシュコードで与えられた地点ではないと判断
され、次にステップ２０２で表示地図のレベルがレベル
０であると判断されてきた場合には、ファイルＡ１即ち
、第６図で示したファイルをアクセスし、現在表示中の
地点に関するノードＮｏ情報および（Ｘ１Ｙ）座標情報
を読み出す処理、（ロ）ステップ２０１で現在表示中の
地点がメツシュコードで与えられた地点ではないと判断
され、次にステップ２０２で表示地図のレベルがレベル
１であると判断され、次にステップ２０３で表示地図が
領域Ｂに対応していると判断されてきた場合には、第７
図におけるファイルＢをアクセスし、現在表示中の地点
に関するノードＮｏ情報および（Ｘ、Ｙ）座標情報を読
み出す処理、（ハ）上記（ロ）と同様にステップ２０３
で表示地図が領域Ｃに対応していると判断された場合に
は、第７図におけるファイルＣをアクセスし、現在表示
中の地点に関するノードＮｏ情報および（Ｘ１Ｙ）座標
情報を読み出す処理、（ニ）上記（ロ）と同様にステッ
プ２０３で表示地図が領域りに対応していると判断され
た場合には、第７図におけるファイルＤをアクセスし、
現在表示中の地点に関するノードＮｏ情報および（Ｘ、
Ｙ）座標情報を読み出す処理、（ホ）上記（ロ）と同様
にス、テップ２０３で表示地図が領域Ｃに対応している
と判断された場合には、第７図におけるファイルＣをア
クセスし、現在表示中の地点に関するノードＮｏ情報お
よび（Ｘ、Ｙ）座標情報を読み出す処理、（へ）上記ス
テップ２０１で現在表示中の地点がメツシュコードで与
えられる地点、であると判断されてきた場合には、第８
図のファイルＦをアクセスし、（Ｘ。
テップ２１０の各ステップを次に説明する。ステップ２
０１は現在表示中の地点（ノード）が上記ユーザにより
登録された座標情報ＸＦ、ＹＦ（メツシュコードという
。）で与えられた地点であるか否かを判定するステップ
、ステップ２０２は表示中の地図のレベルがレベルＯで
あるかレベル１であるかを判定するステップ、ステップ
２０３は表示地図がレベル１であると判断された場合に
実行されるステップでありこの表示地図が４分割領域の
いずれの領域に対応しているかを判定するステップをそ
れぞれ表わす。ステップ２０４は次の（イ）ないしくべ
）の処理、即ち、（イ）ステップ２０１で現在表示中の
地点がメツシュコードで与えられた地点ではないと判断
され、次にステップ２０２で表示地図のレベルがレベル
０であると判断されてきた場合には、ファイルＡ１即ち
、第６図で示したファイルをアクセスし、現在表示中の
地点に関するノードＮｏ情報および（Ｘ１Ｙ）座標情報
を読み出す処理、（ロ）ステップ２０１で現在表示中の
地点がメツシュコードで与えられた地点ではないと判断
され、次にステップ２０２で表示地図のレベルがレベル
１であると判断され、次にステップ２０３で表示地図が
領域Ｂに対応していると判断されてきた場合には、第７
図におけるファイルＢをアクセスし、現在表示中の地点
に関するノードＮｏ情報および（Ｘ、Ｙ）座標情報を読
み出す処理、（ハ）上記（ロ）と同様にステップ２０３
で表示地図が領域Ｃに対応していると判断された場合に
は、第７図におけるファイルＣをアクセスし、現在表示
中の地点に関するノードＮｏ情報および（Ｘ１Ｙ）座標
情報を読み出す処理、（ニ）上記（ロ）と同様にステッ
プ２０３で表示地図が領域りに対応していると判断され
た場合には、第７図におけるファイルＤをアクセスし、
現在表示中の地点に関するノードＮｏ情報および（Ｘ、
Ｙ）座標情報を読み出す処理、（ホ）上記（ロ）と同様
にス、テップ２０３で表示地図が領域Ｃに対応している
と判断された場合には、第７図におけるファイルＣをア
クセスし、現在表示中の地点に関するノードＮｏ情報お
よび（Ｘ、Ｙ）座標情報を読み出す処理、（へ）上記ス
テップ２０１で現在表示中の地点がメツシュコードで与
えられる地点、であると判断されてきた場合には、第８
図のファイルＦをアクセスし、（Ｘ。
、ＹＦ）座標情報を読み出ず処理、を実行するステップ
を表わす。ステップ２０５はステップ２０４で読み出さ
れた（Ｘ、Ｙ）座標情報を設定レベル、即ち、表示地図
のレベル、および領域に応じて表示座標に座標変換する
ステップ、ステップ２０６はこの座標変換により得られ
た表示座標に基づき現在表示中のノードを消去するステ
ップ、ステップ２０７は後述する如くノードＮＯを更新
するステップ、ステップ２０８はこの更新後のノードＮ
Ｏが属するファイルをアクセスし、このノードＮｏの（
Ｘ、Ｙ、）座標情報を読み出すステップ、ステップ２０
９はこの読み出された（Ｘ、Ｙ）座標を設定レベルおよ
び領域に応じて表示座標に座標変換するステップ、ステ
ップ２１０はこの表示座標に基づきノードを表示するス
テップをそれぞれ表わす。
を表わす。ステップ２０５はステップ２０４で読み出さ
れた（Ｘ、Ｙ）座標情報を設定レベル、即ち、表示地図
のレベル、および領域に応じて表示座標に座標変換する
ステップ、ステップ２０６はこの座標変換により得られ
た表示座標に基づき現在表示中のノードを消去するステ
ップ、ステップ２０７は後述する如くノードＮＯを更新
するステップ、ステップ２０８はこの更新後のノードＮ
Ｏが属するファイルをアクセスし、このノードＮｏの（
Ｘ、Ｙ、）座標情報を読み出すステップ、ステップ２０
９はこの読み出された（Ｘ、Ｙ）座標を設定レベルおよ
び領域に応じて表示座標に座標変換するステップ、ステ
ップ２１０はこの表示座標に基づきノードを表示するス
テップをそれぞれ表わす。
第１０図は上記ステップ２０７によるノードＮＯの更新
処理を表わしたフローチャートを示す。
処理を表わしたフローチャートを示す。
図中、ステップ３０１は表示地図のレベルがレベル０で
あるかレベル１であるかを判定するステップ、ステップ
３０２はステップ３０１で表示地図のレベルがレベルＯ
であると判断された場合に最大値として「８」をセット
するステップ、ステップ３０３はステップ３０１で表示
地図のレベルがレベル１であると判断された場合に最大
値としてｍ即ち「２４」をセットするステップ、ステッ
プ３０４は最大値から上記ステップ２０４で読み出され
たノードの序列ＮＯを減算し、この結果がＯよりも大き
いか否かを判定する、換言すれば当該ノードがメツシュ
コードであるか否かを判定するステップ、ステップ３０
５はステップ３０４でノードがメツシュコードでないと
判断された場合に序列ＮＯを１だけ加算するステップ、
ステップ３０６はステップ３０４でノードがメツシュコ
ードであると判断された場合に序列Ｎｏを「１」にする
ステップ、ステップ３０７はステップ３０５又はステッ
プ３０６で定められた序列ＮｏからノードＮＯへの変換
を行なうステップを表わす。
あるかレベル１であるかを判定するステップ、ステップ
３０２はステップ３０１で表示地図のレベルがレベルＯ
であると判断された場合に最大値として「８」をセット
するステップ、ステップ３０３はステップ３０１で表示
地図のレベルがレベル１であると判断された場合に最大
値としてｍ即ち「２４」をセットするステップ、ステッ
プ３０４は最大値から上記ステップ２０４で読み出され
たノードの序列ＮＯを減算し、この結果がＯよりも大き
いか否かを判定する、換言すれば当該ノードがメツシュ
コードであるか否かを判定するステップ、ステップ３０
５はステップ３０４でノードがメツシュコードでないと
判断された場合に序列ＮＯを１だけ加算するステップ、
ステップ３０６はステップ３０４でノードがメツシュコ
ードであると判断された場合に序列Ｎｏを「１」にする
ステップ、ステップ３０７はステップ３０５又はステッ
プ３０６で定められた序列ＮｏからノードＮＯへの変換
を行なうステップを表わす。
このように第８図および第９図に示した更新処理におい
ては、現在表示中のノードを消去し、代りに予め定めた
順序にしたがった新たなノードを表示するようにする。
ては、現在表示中のノードを消去し、代りに予め定めた
順序にしたがった新たなノードを表示するようにする。
従って、例えばＣＲＴディスプレイ７に第２図の紙地図
の領域２に対応する地図が表示されており、かつ、ノー
ドＮ０．１１のノードが特定地点として表示されている
ものとし、この状態で特定地点の更新表示が指示される
と、ノードＮｏ、１１のノードが消去され、代りにノー
ドＮｏ 、、１２のノードが特定地点として表示される
ようになる。
の領域２に対応する地図が表示されており、かつ、ノー
ドＮ０．１１のノードが特定地点として表示されている
ものとし、この状態で特定地点の更新表示が指示される
と、ノードＮｏ、１１のノードが消去され、代りにノー
ドＮｏ 、、１２のノードが特定地点として表示される
ようになる。
［発明の効果］
以上説′明した如く、本発明によれば、特定地点を記憶
させ、この特定地点を地図とともに表示す志と共に、こ
の地点を更新表示するようにしたため、この特定地点を
目印あるいは目的地などとして設定すると走行案内を充
実したものにすることができる。
させ、この特定地点を地図とともに表示す志と共に、こ
の地点を更新表示するようにしたため、この特定地点を
目印あるいは目的地などとして設定すると走行案内を充
実したものにすることができる。
第１図は本発明を概念的に表わした基本図、第２図ない
し第１０図は本発明の一実施例であり、第２図は紙地図
の一例の構成図、第３図は電子地図表示装置の構成例を
表わすブロック図、第４図は主に地図データの構成を表
わした図、第５図はノードファイル化処理を表わしたフ
ローチャート、第６図はファイルＡの構成図、第７図は
ファイルＢ、Ｃ，Ｄ、、Ｈの構成図、第８図はファイル
Ｆの構成図、第９図は更新処理を表わすフローチャート
、第１０図はこのフローチャートにおけるノードＮｏ、
の更新処理を表わすフローチャートを示す。 Ａ１ 、Ａ門、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６・・・特定地点 Ｂ・・・紙地図 Ｃ１飄Ｃ２・Ｃａ、Ｃａ・Ｃ５・Ｃ６ ・・・座標情報
し第１０図は本発明の一実施例であり、第２図は紙地図
の一例の構成図、第３図は電子地図表示装置の構成例を
表わすブロック図、第４図は主に地図データの構成を表
わした図、第５図はノードファイル化処理を表わしたフ
ローチャート、第６図はファイルＡの構成図、第７図は
ファイルＢ、Ｃ，Ｄ、、Ｈの構成図、第８図はファイル
Ｆの構成図、第９図は更新処理を表わすフローチャート
、第１０図はこのフローチャートにおけるノードＮｏ、
の更新処理を表わすフローチャートを示す。 Ａ１ 、Ａ門、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６・・・特定地点 Ｂ・・・紙地図 Ｃ１飄Ｃ２・Ｃａ、Ｃａ・Ｃ５・Ｃ６ ・・・座標情報
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 予め定めた特定地点を指定するコードが記されている紙
地図と、 該特定地点の座標情報が記憶される記憶手段と、該特定
地点の表示更新を指示するためのキーと、該キーにより
表示更新の指示を受けると、表示中の特定地点に代えて
他の特定地点を座標情報に基づく表示画面箇所に表示さ
せる表示制御手段と、地図とともに特定地点が表示され
る表示手段とを備えた電子地図表示装置と、 をそれぞれ備えることを特徴とする車両用地図表示装置
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14118884A JPS6120812A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | 車両用地図表示装置 |
| US06/746,790 US4689747A (en) | 1984-06-21 | 1985-06-20 | Vehicle navigational apparatus for displaying a road map |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14118884A JPS6120812A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | 車両用地図表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6120812A true JPS6120812A (ja) | 1986-01-29 |
Family
ID=15286205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14118884A Pending JPS6120812A (ja) | 1984-06-21 | 1984-07-06 | 車両用地図表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6120812A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6488113A (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-03 | Pioneer Electronic Corp | Storing method for traveling track data of on-vehicle navigation system |
| JPS6488110A (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-03 | Pioneer Electronic Corp | Storaing method for traveling track data in on-vehicle navigation device |
| JPH0255400U (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-20 | ||
| JPH02310423A (ja) * | 1989-05-25 | 1990-12-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車載用ナビゲーション装置 |
| FR2717924A1 (fr) * | 1994-03-22 | 1995-09-29 | Renault | Procédé et dispositif de commande d'un calculateur routier. |
-
1984
- 1984-07-06 JP JP14118884A patent/JPS6120812A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6488113A (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-03 | Pioneer Electronic Corp | Storing method for traveling track data of on-vehicle navigation system |
| JPS6488110A (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-03 | Pioneer Electronic Corp | Storaing method for traveling track data in on-vehicle navigation device |
| JPH0255400U (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-20 | ||
| JPH02310423A (ja) * | 1989-05-25 | 1990-12-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車載用ナビゲーション装置 |
| FR2717924A1 (fr) * | 1994-03-22 | 1995-09-29 | Renault | Procédé et dispositif de commande d'un calculateur routier. |
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